CN115534832A - 一种车辆功能的触发方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

一种车辆功能的触发方法、装置及电子设备，该方法包括：获得包含多个待检测对象的视频信息，从视频信息中确定出各个待检测对象各自对应的位置信息以及动作信息，基于各个位置信息与预设位置信息之间的距离关系，从多个待检测对象中确定出目标对象，基于目标对象的动作信息与预设车辆功能之间的对应关系，确定出目标对象对应的目标车辆功能，并执行目标车辆功能。通过上述的方法，当图像采集设备采集到多个待检测对象时，能够通过待检测对象的位置信息与车辆设备的位置信息确定出目标对象，避免了车辆系统无法识别从多个待检测对象中识别出目标对象，从而能够准确确定出目标车辆功能，避免了车辆功能的误触发。

Description

一种车辆功能的触发方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及射频技术领域，尤其涉及一种车辆功能的触发方法、装置及电子设备。

背景技术

随着车辆技术的发展，车辆在人们的日常生活中越来越广泛，为了能够提高驾驶员的行驶车辆的便捷性，引出了采用摄像头识别出驾驶员的动作特征，基于驾驶员的动作特征触发对应的车辆功能。

目前，为了能够实现基于驾驶员的动作特征触发对应的车辆功能，采用的方式为基于图像采集设备采集目标对象的动作特征，车辆系统会基于目标对象的动态特征确定出对应的操作意图，再确定出该操作意图对应的车辆功能，车辆系统会执行该车辆功能，从而达到基于驾驶员的动作特征控制车辆功能的目的。

基于上述的描述，当图像采集设备采集到的人员数量至少为两个时，车辆系统会将图像采集设备采集到的所有人员各自对应的动作特征都作为目标对象的动作特征，从而造成车辆系统确定出的操作意图中包含了与目标对象无关的操作意图，使得基于该操作意图确定出的车辆功能不准确，进而导致车辆功能的误触发。

发明内容

本申请提供了一种车辆功能的触发方法、装置及电子设备，通过待检测对象的位置信息与车辆设备的预设位置信息之间的距离参数值，准确确定出目标对象，从而准确确定出目标对象对应的目标车辆功能，防止了车辆功能的误触发。

第一方面，本申请提供了一种车辆功能的触发方法，所述方法包括：

获得包含多个待检测对象的视频信息；

从所述视频信息中确定出各个待检测对象各自对应的位置信息以及动作信息；

基于各个位置信息与预设位置信息之间的距离关系，从所述多个待检测对象中确定出目标对象；

基于所述目标对象的动作信息与预设车辆功能之间的对应关系，确定出所述目标对象对应的目标车辆功能，并执行所述目标车辆功能。

通过上述的方法，通过车辆系统中的图像采集设备采集多个待检测对象的视频信息，并确定出各个待检测对象的位置信息与预设位置信息之间的距离关系，从而准确确定出目标对象以及该目标对象对应的目标车辆功能，避免了目标车辆功能不准确导致的车辆功能误触发。

在一种可能的设计中，所述基于各个位置信息与预设位置信息之间的距离关系，从所述多个待检测对象中确定出目标对象，包括：

计算出各个位置信息与预设位置信息之间的距离参数值；

检测各个距离参数值是否超过预设距离值；

若是，则将超过预设距离值的待处理对象删除；

若否，则从各个距离参数值中确定出最小距离参数值，并将所述最小距离参数值对应的待检测对象作为目标对象。

通过上述的方法，基于待检测对象的位置信息与预设位置信息之间的距离参数值与预设距离值之间的关系，确定出目标对象，筛选出在车辆设备的预设距离值范围之内的待检测对象，确保了基于待检测对象确定出的目标对象的准确度。

在一种可能的设计中，所述从各个距离参数值中确定出最小距离参数值，并将所述最小距离参数值对应的待检测对象作为目标对象，包括：

当所述最小距离参数值至少为两个时，控制车辆向各个最小距离参数值分别对应的待检测对象发送指定动作指令；

确定出所述最小距离参数值对应的各个待检测对象对应的回复动作，并将与所述指定动作指令中的设定动作一致的待检测对象作为目标对象。

通过上述的方法，当在车辆设备的预设距离值范围之内，有至少两个距离参数值一致时，采用车辆与待检测对象之间的交互情况确定出目标对象，确保了确定出的目标对象的准确性。

在一种可能的设计中，所述从所述多个待检测对象中确定出目标对象，包括：

确定出各个待检测对象各自对应的待检测人脸图像，将各个待检测人脸图像与预设人脸图像进行比较；

响应于待检测人脸图像与预设人脸图像一致时，将与预设人脸图像一致的待检测人脸图像对应的待检测对象作为目标对象。

通过上述的方法，通过将待检测对象的待检测人脸图像与预设人脸图像进行比较的方式确定出目标对象，能够准确的锁定目标对象，确保了目标对象的准确性。

在一种可能的设计中，基于所述目标对象的动作信息与预设车辆功能之间的对应关系，确定出所述目标对象对应的目标车辆功能，包括：

将所述动作信息与各个预设动作信息进行匹配，并确定出匹配上的预设动作信息对应的预设车辆功能；

将所述预设车辆功能作为所述动作信息对应的目标车辆功能。

通过上述的方法，通过预设动作信息与预设车辆功能之间的对应关系，以及动作信息与预设动作信息的匹配结果，确定出动作信息对应的目标车辆功能，确保了该目标车辆功能中不包含其他待检测对象的动作信息，避免了确定出的目标车辆功能不准确的问题。

第二方面，本申请提供了一种车辆功能的触发装置，所述装置包括：

获得模块，用于获得包含多个待检测对象的视频信息；

确定模块，用于从所述视频信息中确定出各个待检测对象各自对应的位置信息以及动作信息；

目标模块，用于基于各个位置信息与预设位置信息之间的距离关系，从所述多个待检测对象中确定出目标对象；

执行模块，用于基于所述目标对象的动作信息与预设车辆功能之间的对应关系，确定出所述目标对象对应的目标车辆功能，并执行所述目标车辆功能。

在一种可能的设计中，所述目标模块，具体用于计算出各个位置信息与预设位置信息之间的距离参数值，检测各个距离参数值是否超过预设距离值，若是，则将超过预设距离值的待处理对象删除，若否，则从各个距离参数值中确定出最小距离参数值，并将所述最小距离参数值对应的待检测对象作为目标对象。

在一种可能的设计中，所述目标模块，还用于当所述最小距离参数值至少为两个时，控制车辆向各个最小距离参数值分别对应的待检测对象发送指定动作指令，确定出所述最小距离参数值对应的各个待检测对象对应的回复动作，并将与所述指定动作指令中的设定动作一致的待检测对象作为目标对象。

在一种可能的设计中，所述目标模块，还用于确定出各个待检测对象各自对应的待检测人脸图像，将各个待检测人脸图像与预设人脸图像进行比较，响应于待检测人脸图像与预设人脸图像一致时，将与预设人脸图像一致的待检测人脸图像对应的待检测对象作为目标对象。

在一种可能的设计中，所述执行模块，具体用于将所述动作信息与各个预设动作信息进行匹配，并确定出匹配上的预设动作信息对应的预设车辆功能，将所述预设车辆功能作为所述动作信息对应的目标车辆功能。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的一种车辆功能的触发方法步骤。

第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种车辆功能的触发方法步骤。

上述第一方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。

附图说明

图1为本申请提供的一种车辆功能的触发方法步骤的流程图；

图2为本申请提供的一种车辆功能的触发装置的结构示意图；

图3为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

在以往的技术中，为了能够基于目标对象的动作特征实现对车辆的控制，采用的方式为基于图像采集设备采集待检测对象的视频信息，当待检测对象为多个时，车辆系统会将图像采集设备采集的所有待检测对象的动作特征作为目标对象的动作特征，从而导致车辆系统确定出的目标对象的动作特征中包含其他的待检测对象的动作特征，进而导致目标对象的动作特征不准确，再基于该动作特征确定出的车辆功能也不准确，使得车辆功能的误触发。

为了解决上述的问题，本申请实施例提供了一种车辆功能的触发方法，用于准确确定出目标对象以及目标对象对应的目标车辆功能，从而能够避免车辆的误触发。其中，本申请实施例所述方法和装置基于同一技术构思，由于方法及装置所解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施例可以相互参见，重复之处不再赘述。

下面结合附图，对本申请实施例进行详细描述。

参照图1，本申请提供了一种车辆功能的触发方法，该方法可以准确确定出目标对象以及目标对象对应的目标车辆功能，进而能够避免车辆功能的误触发，该方法的实现流程如下：

步骤S1：获得包含多个待检测对象的视频信息。

本申请实施例是为了避免车辆功能的误触发，引起车辆功能的误触发的原因包括，当车辆系统中的图像采集设备采集的待检测对象为多个时，车辆系统无法从多个待检测对象中准确识别出待检测对象，以及对待检测对象的动作特征的识别不准确。

为了避免上述引起车辆功能误触发的原因，本申请实施例将以车辆系统中图像采集设备采集的待检测对象的数量为多个的情况进行说明，首先，需要车辆系统基于图像采集设备获取包含多个待检测对象的视频信息。

当车辆系统中的图像采集设备采集的待检测对象的数量为1时，车辆系统将直接基于该待检测对象的动作特征执行相应的车辆功能，由于车辆系统不需要对待检测对象进行识别，因此，这里不做过多说明。

步骤S2：从所述视频信息中确定出各个待检测对象各自对应的位置信息以及动作信息。

在确定出包含多个待检测对象的视频信息后，为了获取每一个待检测对象的详细信息，需要从上述视频信息中分别获取每一个待检测对象的位置信息，本申请实施例是通过图像采集设备获取待检测对象的位置信息，具体过程如下：

由于图像采集设备安装在车辆上，该图像采集设备与车辆系统进行连接，图采集设备在采集待检测对象的视频信息时，图像采集设备会以镜头为原点建立空间直角坐标系，并通过坐标对每一个待检测对象的位置信息进行标注，从而能够确定出每一个待检测对象的位置信息。

确定出各个待检测对象各自对应的位置信息之后，为了能够实现基于待检测对象的动作特征执行对应的车辆功能，还需要车辆系统从视频信息中确定出每一个待检测对象的动作信息，该动作信息中包括待检测对象的指定部位的行动轨迹以及动作特征。

通过上述的方法，确定出待检测对象的位置信息以及动作信息，使得不同的位置信息以及动作信息对应着不同的待检测对象，有利于对待检测对象的区分，从而能够确保从待检测对象中准确确定出目标对象。

步骤S3：基于各个位置信息与预设位置信息之间的距离关系，从所述多个待检测对象中确定出目标对象。

确定出各个待检测对象的位置信息以及动作信息之后，为了能够准确确定出目标对象，还需要确定出预设位置信息，本申请实施例中的预设位置信息为与车辆系统关联的车辆设备的位置信息，该车辆设备可以为车辆对应的数字钥匙，包括：蓝牙钥匙、射频遥控钥匙、UWB遥控装置等，车辆系统能够直接获取对应的车辆设备的位置信息，并将该位置信息作为预设位置信息。

当待检测对象以及数字钥匙在车辆之外时，由于车辆系统已经获得了各个待检测对象的位置信息以及车辆对应的预设位置信息，因此，车辆系统能够计算出车辆设备的预设位置信息与各个待检测对象的位置信息之间的距离参数值，待检测对象的位置信息基于图像采集设备对应的空间直角坐标系获得，车辆系统在计算各个位置信息与预设位置信息之间的距离参数值时，需要统一预设位置信息与各个位置信息的参考标准，或者需要将预设位置信息转换至空间直角坐标系中，由于坐标系的转换为本领域技术人员公知的技术，因此，这里不作车辆系统检计算出距离参数值进行过多说明。

车辆系统将计算出每一个待检测对象各自的位置信息与预设位置信息之间的距离参数值，为了避免对大量的待检测对象进行筛选，将确定出车辆设备对应的指定范围内的待检测对象，本申请实施例通过检测各个距离参数值是否超过预设距离值进行确定，当待检测对象的距离参数值超过预设距离值时，代表待检测对象在车辆设备的指定范围之外；当待检测对象的距离参数值低于预设距离值时，车辆系统将统计出对应的待检测对象的数量值，并将距离参数值低于预设距离值的待检测对象筛选出来，从而筛选出N个待检测对象，N为正整数，将从N个待检测对象各自的距离参数值中筛选出最小距离参数值，并将该最小距离参数值对应的待检测对象作为目标对象。

基于上述的描述，当确定出的最小距离参数值至少为两个时，为了确定出目标对象，车辆系统将向最小距离参数值分别对应的待检测对象发送指定动作指令，待检测对象接收到该指令动作指令之后，将会基于该指令动作指令确定出回复动作，车辆系统通过图像采集设备接收该回复动作之后，将检测该回复动作是否与指定动作指令中的设定动作一致，当该回复动作与该设定动作一致时，则将该回复动作对应的待检测对象作为目标对象。

需要进行说明的是，为了提高确定出待检测对象为目标对象的准确率，还能够采用如下方式确定出目标对象：首先，需要确定出待检测对象各自对应的待检测人脸图像，将各个待检测人脸图像与预设人脸图像进行比较，计算出各个待检测人脸图像与预设人脸图像之间的相似度，并将各个相似度按照从大到小的顺序进行排序，确定出最大相似度对应的待检测人脸图像，以及该待检测人脸图像对应的待检测对象，并将该待检测对象作为目标对象。

通过上述的方法，通过各个待检测对象的位置信息与车辆设备的预设位置信息之间的距离参数值与预设距离值的关系对所有的待检测对象进行筛选，并采用多种方式从多个待检测对象中确定出目标对象，提高了确定出的目标对象的准确率。

步骤S4：基于所述目标对象的动作信息与预设车辆功能之间的对应关系，确定出所述目标对象对应的目标车辆功能，并执行所述目标车辆功能。

确定出目标对象之后，车辆系统为了确保能够实现基于目标对象的动作信息执行相应的车辆功能，车辆系统中存在预设动作信息于各个车辆功能之间的对应关系，因此，将目标对象的动作信息与预设动作信息进行匹配，获得该动作信息对应的预设动作信息，并将该预设动作信息对应的车辆功能作为目标车辆功能，从而获得目标对象对应的目标车辆功能。

获得目标车辆功能之后，车辆系统通过控制相应的执行模块执行该目标车辆功能，实现基于目标对象的动作信息执行对应的车辆功能。

通过上述的方法，车辆系统中的图像采集设备采集的包含多个待检测对象的视频信息，通过从视频信息中确定出各个待检测对象的位置信息与车辆设备的预设位置信息之间的关系，实现对待检测对象的筛选，从而能够确保确定出的目标对象的准确率，以及确保基于该目标对象对应的目标车辆功能的准确性，避免了由于确定出的动作信息的不准确导致的车辆功能误触发的问题，防止了车辆功能的误触发。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种车辆功能的触发装置，该车辆功能的触发装置用于实现了一种车辆功能的触发方法的功能，参照图2，所述装置包括：

获得模块201，用于获得包含多个待检测对象的视频信息；

确定模块202，用于从所述视频信息中确定出各个待检测对象各自对应的位置信息以及动作信息；

目标模块203，用于基于各个位置信息与预设位置信息之间的距离关系，从所述多个待检测对象中确定出目标对象；

执行模块204，用于基于所述目标对象的动作信息与预设车辆功能之间的对应关系，确定出所述目标对象对应的目标车辆功能，并执行所述目标车辆功能。

在一种可能的设计中，所述目标模块203，具体用于计算出各个位置信息与预设位置信息之间的距离参数值，检测各个距离参数值是否超过预设距离值，若是，则将超过预设距离值的待处理对象删除，若否，则从各个距离参数值中确定出最小距离参数值，并将所述最小距离参数值对应的待检测对象作为目标对象。

在一种可能的设计中，所述目标模块203，还用于当所述最小距离参数值至少为两个时，控制车辆向各个最小距离参数值分别对应的待检测对象发送指定动作指令，确定出所述最小距离参数值对应的各个待检测对象对应的回复动作，并将与所述指定动作指令中的设定动作一致的待检测对象作为目标对象。

在一种可能的设计中，所述目标模块203，还用于确定出各个待检测对象各自对应的待检测人脸图像，将各个待检测人脸图像与预设人脸图像进行比较，响应于待检测人脸图像与预设人脸图像一致时，将与预设人脸图像一致的待检测人脸图像对应的待检测对象作为目标对象。

在一种可能的设计中，所述执行模块204，具体用于将所述动作信息与各个预设动作信息进行匹配，并确定出匹配上的预设动作信息对应的预设车辆功能，将所述预设车辆功能作为所述动作信息对应的目标车辆功能。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述一种车辆功能的触发装置的功能，参考图3，所述电子设备包括：

至少一个处理器301，以及与至少一个处理器301连接的存储器302，本申请实施例中不限定处理器301与存储器302之间的具体连接介质，图3中是以处理器301和存储器302之间通过总线300连接为例。总线300在图3中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线300可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器301也可以称为控制器，对于名称不做限制。

在本申请实施例中，存储器302存储有可被至少一个处理器301执行的指令，至少一个处理器301通过执行存储器302存储的指令，可以执行前文论述的一种车辆功能的触发方法。处理器301可以实现图2所示的装置中各个模块的功能。

其中，处理器301是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器302内的指令以及调用存储在存储器302内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。

在一种可能的设计中，处理器301可包括一个或多个处理单元，处理器301可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器301中。在一些实施例中，处理器301和存储器302可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

处理器301可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的一种车辆功能的触发方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器302可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器302是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器302还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

通过对处理器301进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的一种车辆功能的触发方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图1所示的实施例的一种车辆功能的触发步骤。如何对处理器301进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述的一种车辆功能的触发方法。

在一些可能的实施方式中，本申请提供一种车辆功能的触发方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种车辆功能的触发方法中的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆功能的触发方法，其特征在于，包括：

获得包含多个待检测对象的视频信息；

从所述视频信息中确定出各个待检测对象各自对应的位置信息以及动作信息；

基于各个位置信息与预设位置信息之间的距离关系，从所述多个待检测对象中确定出目标对象；

基于所述目标对象的动作信息与预设车辆功能之间的对应关系，确定出所述目标对象对应的目标车辆功能，并执行所述目标车辆功能。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个位置信息与预设位置信息之间的距离关系，从所述多个待检测对象中确定出目标对象，包括：

计算出各个位置信息与预设位置信息之间的距离参数值；

检测各个距离参数值是否超过预设距离值；

若是，则将超过预设距离值的待处理对象删除；

若否，则从各个距离参数值中确定出最小距离参数值，并将所述最小距离参数值对应的待检测对象作为目标对象。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从各个距离参数值中确定出最小距离参数值，并将所述最小距离参数值对应的待检测对象作为目标对象，包括：

当所述最小距离参数值至少为两个时，控制车辆向各个最小距离参数值分别对应的待检测对象发送指定动作指令；

确定出所述最小距离参数值对应的各个待检测对象对应的回复动作，并将与所述指定动作指令中的设定动作一致的待检测对象作为目标对象。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个待检测对象中确定出目标对象，包括：

确定出各个待检测对象各自对应的待检测人脸图像，将各个待检测人脸图像与预设人脸图像进行比较；

响应于待检测人脸图像与预设人脸图像一致时，将与预设人脸图像一致的待检测人脸图像对应的待检测对象作为目标对象。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象的动作信息与预设车辆功能之间的对应关系，确定出所述目标对象对应的目标车辆功能，包括：

将所述动作信息与各个预设动作信息进行匹配，并确定出匹配上的预设动作信息对应的预设车辆功能；

将所述预设车辆功能作为所述动作信息对应的目标车辆功能。

6.一种车辆功能的触发装置，其特征在于，包括：

获得模块，用于获得包含多个待检测对象的视频信息；

确定模块，用于从所述视频信息中确定出各个待检测对象各自对应的位置信息以及动作信息；

目标模块，用于基于各个位置信息与预设位置信息之间的距离关系，从所述多个待检测对象中确定出目标对象；

执行模块，用于基于所述目标对象的动作信息与预设车辆功能之间的对应关系，确定出所述目标对象对应的目标车辆功能，并执行所述目标车辆功能。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标模块，具体用于计算出各个位置信息与预设位置信息之间的距离参数值，检测各个距离参数值是否超过预设距离值，若是，则将超过预设距离值的待处理对象删除，若否，则从各个距离参数值中确定出最小距离参数值，并将所述最小距离参数值对应的待检测对象作为目标对象。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标模块，还用于当所述最小距离参数值至少为两个时，控制车辆向各个最小距离参数值分别对应的待检测对象发送指定动作指令，确定出所述最小距离参数值对应的各个待检测对象对应的回复动作，并将与所述指定动作指令中的设定动作一致的待检测对象作为目标对象。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。

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