CN112950538A - 一种检测车辆违章的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提高了一种检测车辆违章的方法及装置，在该方法中，确定待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息，以及与所述待检测车辆距离最近的车道线的区域位置；并根据所述方向信息，从确定至少一个车辆部件；再根据基于所述至少一个车辆部件，确定用于表征所述待检测车辆的车身宽度的第一距离；基于所述第一距离和所述车道线的区域位置，确定所述待检测车辆是否违章。如此，结合待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息，选取合适的车辆部件来判断车辆是否存在违章信息，有效提升车辆违章检测的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种检测车辆违章的方法及装置。
背景技术
随着计算机技术的发展，为了规范人们的行车环境，通过监控设备对车辆的违章压线等行为进行监测。
目前业界提出的违章压线行为检测方法中，大部分是通过图像识别算法识别车辆的整体轮廓，根据车辆的整体轮廓来判断车辆是否压线。但由于图像采集设备的拍摄角度与车辆的车身大小等因素影响，通过图像识别得到车辆的轮廓坐标不够准确，进而导致压线行为的误检率较高。
发明内容
本申请实施例提供一种检测车辆违章方法和装置，用于解决车辆违章识别效率低下的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种检测车辆违章的方法，包括：
确定待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息，以及与所述待检测车辆距离最近的车道线的区域位置；基于所述方向信息，确定至少一个车辆部件；所述至少一个车辆部件为设置于所述待检测车辆的车体表面的部件；基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，所述第一距离用于表征所述待检测车辆的车身宽度；基于所述第一距离和所述车道线的区域位置，确定所述待检测车辆是否违章。
在一种可能的设计中，基于所述方向信息，确定至少一个车辆部件，包括：
若所述方向信息指示所述待检测车辆朝向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车头和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件；或者，若所述方向信息指示所述待检测车辆背向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车尾和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件。
在一种可能的设计中，所述若所述方向信息指示所述待检测车辆朝向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车头和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件，包括：
在确定所述车头的右侧正对所述图像采集设备时，将所述车头右侧的第一车辆部件和所述车身左侧的第二车辆部件，确定为所述至少一个车辆部件；
所述基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，包括：
根据所述第一车辆部件的坐标信息与所述第二车辆部件的坐标信息，得到所述第一距离。
在一种可能的设计中，若所述方向信息指示所述待检测车辆背向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车尾和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件包括：
在确定所述车尾的右侧正对所述图像采集设备时，将所述车身右侧的第三车辆部件和所述车身左侧的第四车辆部件，确定为所述至少一个车辆部件；
所述基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，包括：
根据所述第三车辆部件的坐标信息与所述第四车辆部件的坐标信息，得到所述第一距离。
在一种可能的设计中，所述基于所述第一距离和所述车道线的区域位置，确定所述待检测车辆是否违章，包括：
确定所述第一距离与所述车道线的区域位置存在第一交点；基于所述第一交点，将所述第一距离分为第一子距离和第二子距离；所述第一子距离小于所述第二子距离；所述第一子距离是所述车道线对应的车道外的距离，所述第二子距离是所述车道线对应的车道内的距离；若所述第一子距离大于第一预设值，确定所述待检测车辆存在违章压线行为。
第二方面，本申请实施例提供一种检测车辆违章的装置，包括：
确定模块，用于确定待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息，以及与所述待检测车辆距离最近的车道线的区域位置；
处理模块，用于基于所述方向信息，确定至少一个车辆部件；所述至少一个车辆部件为设置于所述待检测车辆的车体表面的部件；
所述处理模块，还用于基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，所述第一距离用于表征所述待检测车辆的车身宽度；
所述处理模块，还用于基于所述第一距离和所述车道线的区域位置，确定所述待检测车辆是否违章。
在一种可能的设计中，所述处理模块在用于基于所述方向信息，确定至少一个车辆部件时，具体用于：
若所述方向信息指示所述待检测车辆朝向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车头和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件；或者，若所述方向信息指示所述待检测车辆背向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车尾和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件。
在一种可能的设计中，若所述方向信息指示所述待检测车辆朝向所述图像采集设备，所述处理模块在用于从设置于所述待检测车辆的车头和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件时，具体用于：在确定所述车头的右侧正对所述图像采集设备时，将所述车头右侧的第一车辆部件和所述车身左侧的第二车辆部件，确定为所述至少一个车辆部件；
所述处理模块在用于基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，具体用于：根据所述第一车辆部件的坐标信息与所述第二车辆部件的坐标信息，得到所述第一距离。
在一种可能的设计中，若所述方向信息指示所述待检测车辆背向所述图像采集设备，所述处理模块在用于从设置于所述待检测车辆的车尾和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件时，具体用于：在确定所述车尾的右侧正对所述图像采集设备时，将所述车身右侧的第三车辆部件和所述车身左侧的第四车辆部件，确定为所述至少一个车辆部件；
所述处理模块在用于基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，具体用于：根据所述第三车辆部件的坐标信息与所述第四车辆部件的坐标信息，得到所述第一距离。
在一种可能的设计中，所述处理模块在用于基于所述第一距离和所述车道线的区域位置，确定所述待检测车辆是否违章，具体用于：
确定所述第一距离与所述车道线的区域位置存在第一交点；
基于所述第一交点，将所述第一距离分为第一子距离和第二子距离；所述第一子距离小于所述第二子距离；所述第一子距离是所述车道线对应的车道外的距离，所述第二子距离是所述车道线对应的车道内的距离；
若所述第一子距离大于第一预设值，确定所述待检测车辆存在违章压线行为。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器用于执行所述存储器中的指令，以在执行所述指令时，使装置执行如第一方面以及第一方面中任一中可能的设计中的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面以及第一方面中任一中可能的设计中的方法。
本申请实施例提供了一种检测车辆违章的方法，在该方法中，确定待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息，以及与所述待检测车辆距离最近的车道线的区域位置；并根据所述方向信息，从确定至少一个车辆部件；再根据基于所述至少一个车辆部件，确定用于表征所述待检测车辆的车身宽度的第一距离；基于所述第一距离和所述车道线的区域位置，确定所述待检测车辆是否违章。如此，结合待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息，选取合适车辆部件来判断车辆是否存在违章信息，有效提升车辆违章检测的准确性。
附图说明
图1为现有技术中违章压线行为检测的场景示意图；
图2为本申请实施例中提供的一种检测车辆违章的方法的流程示意图；
图3为本申请实施例中提供的待检测车辆的部件示意图；
图4为本申请实施例中提供的违章压线行为检测的场景示意图；
图5为本申请实施例提供的一种检测车辆违章的装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
应理解，在本申请实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本申请实施例的描述中“多个”，是指两个或两个以上。
本申请实施例中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
随着人们生活水平的提高，路面的车辆越来越多，为了维护人们的安全，维持良好的行车秩序显得尤为重要，因此有必要对用户的车辆进行违章行为检测。
为了对车辆的违章压线行为进行检测，相关的技术方案中通过待测车辆的图像信息来确定待测车辆是否违章。具体的，请参见图1，图1中，通过图像识别技术识别出待测车辆的目标检测框，以及车道线对应的禁止线，通过判断目标检测框与该禁止线的交点来判定待测车辆是否违章压线。然而，由于图像采集设备的拍摄角度与车身大小的影响，仅仅凭借目标框检测框的坐标很难准确反映出车辆与车道线之间的关系，进而导致误判率较高。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种检测车辆违章的方法，在该方法中，确定待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息，以及与所述待检测车辆距离最近的车道线的区域位置；并根据所述方向信息，从确定至少一个车辆部件；再根据基于所述至少一个车辆部件，确定用于表征所述待检测车辆的车身宽度的第一距离；基于所述第一距离和所述车道线的区域位置，确定所述待检测车辆是否违章。如此，结合待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息，选取合适车辆部件来判断车辆是否存在违章信息，有效提升车辆违章检测的准确性。
请参见图2，为本申请实施例中提供的一种检测车辆违章的方法的流程示意图，该方法可以应用于智能监控、摄像头、电子眼、计算机、服务器等具有计算能力的电子设备，或者多个这样的电子设备组成的电子设备系统，本申请实施例不做具体限制。该方法具体包括以下步骤：
S201、确定待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息，以及与所述待检测车辆距离最近的车道线的区域位置。
应理解，图像采集设备可以为摄像头、无人机等带有摄像功能的电子设备。其中，摄像头可以是单目摄像头或者双目摄像头，本申请实施例不作具体的限定。
在一种可能的实施例中，图像采集设备可以设置在红绿灯装置中，或者，设置在单独监控设备装置中。
需要说明的是，待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息，具体可以是待检测车辆的车头相对于图像采集设备的方向信息，也可以是待检测车辆的车尾相对于图像采集设备的方向信息，或者，待检测车辆的车身相对于图像采集设备的方向信息，本申请的实施例不作具体的限定。
在一种可能的实施方式中，图像采集设备采集待检测车辆的图像信息，将该图像信息发送至电子设备(例如服务器)，电子设备对该图像信息进行图像设备，确定待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息以及与所述待检测车辆距离最近的车道线的区域位置。
在另一种可能的实施方式中，图像采集设备采集待检测车辆的图像信息，并对该图像信息进行图像设备，确定待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息以及与所述待检测车辆距离最近的车道线的区域位置。
S202、基于所述方向信息，确定至少一个车辆部件。
应理解，所述至少一个车辆部件为设置于所述待检测车辆的车体表面的部件，也可理解为能够表征待测车辆的关键特征点的部件。
具体的，本申请实施例将能够表征待测车辆的关键特征点的部件分为车头部件、车身部件、车尾部件。
请参见图3，车头部件具体可以包括：左后视镜11、左后视镜12、左雾灯6、右雾灯5、左大灯8、右大灯7等；车身部件可以包括：左前轮1、左后轮2、右前轮3、右后轮4、左围板14、左围板15、右围板13、右围板16等；车尾部件可以包括：左后灯17、右后灯18、车牌19、保险杠20等。
需要说明的是，基于所述方向信息，确定至少一个车辆部件，有多种实施方式，包括但不限于以下两种：
方式1，若所述方向信息指示所述待检测车辆朝向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车头和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件。
应理解，所述待检测车辆朝向所述图像采集设备，可以理解为待检测车辆的车头朝向所述图像采集设备，具体可以是车头的左侧朝向图像采集设备，或者，车头的右侧朝向图像采集设备，或者，整个车头的正对图像采集设备。
需要说明的是，车头的左侧或右侧正对图像采集设备，即可以理解为车头相对于图像采集设备存在一定的倾斜角度。
示例性的，所述方向信息指示待检测车辆的车头的右侧正对所述图像采集设备时，可以将所述车头右侧的第一车辆部件和所述车身左侧的第二车辆部件，确定为所述至少一个车辆部件。其中第一车辆部件可以是右雾灯或者右大灯、第二车辆部件可以是左前轮。
又例如，所述方向信息指示待检测车辆的车头的左侧正对所述图像采集设备时，可以将所述车头左侧的左雾灯和所述车身右侧的右前轮，确定为所述至少一个车辆部件。
方式2，若所述方向信息指示所述待检测车辆背向所述图像采集设备，可以从设置于所述待检测车辆的车尾和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件。
应理解，所述待检测车辆朝向所述图像采集设备，可以理解为待检测车辆的车尾朝向所述图像采集设备，具体可以是车尾的左侧朝向图像采集设备，或者，车尾的右侧朝向图像采集设备，或者，整个车尾的正对图像采集设备。
需要说明的是，车尾的左侧或右侧正对图像采集设备，即可以理解为车尾相对于图像采集设备存在一定的倾斜角度。
示例性的，若所述方向信息指示所述车尾的右侧正对所述图像采集设备时，将所述车身右侧的第三车辆部件和所述车身左侧的第四车辆部件，确定为所述至少一个车辆部件。其中，其中第三车辆部件可以是右围板、第二车辆部件可以是左后轮。
又例如，所述方向信息指示待检测车辆的车尾的左侧正对所述图像采集设备时，可以将所述车身左侧的左围板和所述车身右侧的右前轮，确定为所述至少一个车辆部件。
在一种可能的实施例中，电子设备也可以预先存储选取至少一个车辆部件的预设策略，在电子设备获取到待测车辆的图像信息，对待检测车辆的关键车辆部件特征进行识别，并根据该预设策略选取至少一个车辆部件。
其中，当待检测车辆的车头朝向图像采集设备时，预设策略可以是如表1所示的优先级列表：
| 1、左前轮和右雾灯组 |
| 2、右前轮和左雾灯 |
| 3、左右后视镜 |
| 4、左前轮和右前轮 |
| 5、左雾灯和右雾灯 |
| 6、左大灯和右大灯 |
| 7、车牌 |
表1
当待检测车辆的车尾朝向图像采集设备时，预设策略可以是如表2所示的优先级列表：
| 1、左后轮和右围板 |
| 2、右后轮和左围板 |
| 3、左后轮和右后灯 |
| 4、右后轮和左后灯 |
| 5、左后轮和右后轮 |
| 6、左右后围板 |
| 7、左右后灯 |
| 8、车牌 |
表2
S203、基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离。
应理解，所述第一距离用于表征所述待检测车辆的车身宽度，即车身横跨的范围。
在一种可能的实施方式中，所述至少一个车辆部件为车牌，基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，具体可以是：根据该车牌的坐标信息向左右两侧扩展一定的宽度。
在一种可能的实施方式中，所述至少一个车辆部件为两个车辆部件，例如左后轮和右围板，基于所述至少一个车辆部件，所述基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，具体可以是：根据左后轮的坐标信息与右围板的坐标信息，得到所述第一距离。
S204、基于所述第一距离和所述车道线的区域位置，确定所述待检测车辆是否违章。
在一种可能的实施例中，所述基于所述第一距离和所述车道线的区域位置，确定所述待检测车辆是否违章，包括：确定所述第一距离与所述车道线的区域位置存在第一交点；基于所述第一交点，将所述第一距离分为第一子距离和第二子距离；所述第一子距离小于所述第二子距离；所述第一子距离是所述车道线对应的车道外的距离，所述第二子距离是所述车道线对应的车道内的距离；若所述第一子距离大于第一预设值，则确定所述待检测车辆存在违章压线行为；若所述第一子距离不大于第一预设值，则确定所述待检测车辆不存在违章压线行为。
在一种可能的实施例中，所述基于所述第一距离和所述车道线的区域位置，确定所述待检测车辆是否违章，包括：确定所述第一距离与所述车道线的区域位置不存在交点，则确定待检测车辆不存在违章压线行为。
示例性的，请参见图4，图4中至少一个车辆部件一保险杠的左右两侧为例，电子设备对待检测车辆的图像信息进行图像识别之后，与待测车辆最近的车道线距离最近的车道线对应的位置区域(即图4中的禁止线)，电子设备根据左右两侧保险杠的坐标信息，确定第一距离；并在确定第一距离和该禁止线没有交点的时候，确定待检测车辆不存在违章压线行为。
应理解，本申请实施例中待检测车辆可以是行驶中的车辆，也可以是已停止行驶的车辆。
在一种可能的实施方式中，待检测车辆可以是行驶中的车辆，图像采集设备采集待检测车辆的多帧图像，对该多帧图像中的每一帧图像进行图像识别，确定在该帧图像中待测车辆相对于图像采集设备的方向信息以及与所述待检测车辆距离最近的车道线的区域位置，并根据该方向信息选择合适的车辆部件来确定代表待检测车辆的车身宽度的第一距离，并根据第一距离和车道线的区域位置来确定待检测车辆是否存在违章压线行为。对每一帧图像执行相同的操作，直到确定所有的图像中都不存在违章压线行为，才认为待检测车辆不存在违章压线行为，若某一帧图像中存在违章压线行为，则认为待检测车辆不存在违章压线行为。
在另一种可能的实施方式中，待检测车辆可以是已停止行驶的车辆，图像采集设备采集待检测车辆的一帧图像，对该帧图像进行图像识别，确定在该帧图像中待测车辆相对于图像采集设备的方向信息以及与所述待检测车辆距离最近的车道线的区域位置，并根据该方向信息选择合适的车辆部件来确定代表待检测车辆的车身宽度的第一距离，并根据第一距离和车道线的区域位置来确定待检测车辆是否存在违章压线行为。
本申请实施例中的上述各实施方式可以相互结合实现不同的技术效果。
上述方案根据待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息，选取合适的车辆部件来确定待检测车辆的车身宽度，进而根据该车身宽度和车道线的位置区域的交点，确定待检测车辆是否存在违章行为。如此，有效提升车辆违章压线行为检测的准确率，同时也减低了检测成本。
请参见图5，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种检测车辆违章的装置500，包括：
确定模块501，用于确定待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息，以及与所述待检测车辆距离最近的车道线的区域位置；
处理模块502，用于基于所述方向信息，确定至少一个车辆部件；所述至少一个车辆部件为设置于所述待检测车辆的车体表面的部件；
所述处理模块502，还用于基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，所述第一距离用于表征所述待检测车辆的车身宽度；
所述处理模块502，还用于基于所述第一距离和所述车道线的区域位置，确定所述待检测车辆是否违章。
在一种可能的设计中，所述处理模块502在用于基于所述方向信息，确定至少一个车辆部件时，具体用于：
若所述方向信息指示所述待检测车辆朝向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车头和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件；或者，
若所述方向信息指示所述待检测车辆背向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车尾和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件。
在一种可能的设计中，若所述方向信息指示所述待检测车辆朝向所述图像采集设备，所述处理模块502在用于从设置于所述待检测车辆的车头和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件时，具体用于：在确定所述车头的右侧正对所述图像采集设备时，将所述车头右侧的第一车辆部件和所述车身左侧的第二车辆部件，确定为所述至少一个车辆部件；
所述处理模块502在用于基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，具体用于：根据所述第一车辆部件的坐标信息与所述第二车辆部件的坐标信息，得到所述第一距离。
在一种可能的设计中，若所述方向信息指示所述待检测车辆背向所述图像采集设备，所述处理模块502在用于从设置于所述待检测车辆的车尾和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件时，具体用于：在确定所述车尾的右侧正对所述图像采集设备时，将所述车身右侧的第三车辆部件和所述车身左侧的第四车辆部件，确定为所述至少一个车辆部件；
所述处理模块502在用于基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，具体用于：根据所述第三车辆部件的坐标信息与所述第四车辆部件的坐标信息，得到所述第一距离。
在一种可能的设计中，所述处理模块502在用于基于所述第一距离和所述车道线的区域位置，确定所述待检测车辆是否违章，具体用于：
确定所述第一距离与所述车道线的区域位置存在第一交点；
基于所述第一交点，将所述第一距离分为第一子距离和第二子距离；所述第一子距离小于所述第二子距离；所述第一子距离是所述车道线对应的车道外的距离，所述第二子距离是所述车道线对应的车道内的距离；
若所述第一子距离大于第一预设值，确定所述待检测车辆存在违章压线行为。
基于同一发明构思，请参见图6所示，图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备包括至少一个处理器602，以及与至少一个处理器连接的存储器601，本申请实施例中不限定处理器602与存储器601之间的具体连接介质，图6是以处理器602和存储器601之间通过总线600连接为例，总线600在图6中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不以此为限。总线600可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请实施例中，存储器601存储有可被至少一个处理器602执行的指令，至少一个处理器602通过调用存储器601存储的指令，可以执行前述的一种检测车辆违章的方法中所包括的步骤。
其中，处理器602是电子设备的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过执行存储在存储器601内的指令，从而实现电子设备的各种功能。可选的，处理器602可包括一个或多个处理单元，处理器602可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器602中。在一些实施例中，处理器602和存储器601可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
存储器601作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器601可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器601是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器601还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
处理器602可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的一种检测车辆违章的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
通过对处理器602进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的一种检测车辆违章的方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行前述的一种检测车辆违章的方法的步骤，如何对处理器602进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例所述的检测车辆违章的方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (12)
1.一种检测车辆违章的方法，其特征在于，包括：
确定待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息，以及与所述待检测车辆距离最近的车道线的区域位置；
基于所述方向信息，确定至少一个车辆部件；所述至少一个车辆部件为设置于所述待检测车辆的车体表面的部件；
基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，所述第一距离用于表征所述待检测车辆的车身宽度；
基于所述第一距离和所述车道线的区域位置，确定所述待检测车辆是否违章。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述方向信息，确定至少一个车辆部件，包括：
若所述方向信息指示所述待检测车辆朝向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车头和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件；或者，
若所述方向信息指示所述待检测车辆背向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车尾和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述方向信息指示所述待检测车辆朝向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车头和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件，包括：
在确定所述车头的右侧正对所述图像采集设备时，将所述车头右侧的第一车辆部件和所述车身左侧的第二车辆部件，确定为所述至少一个车辆部件；
所述基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，包括：
根据所述第一车辆部件的坐标信息与所述第二车辆部件的坐标信息，得到所述第一距离。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述方向信息指示所述待检测车辆背向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车尾和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件包括：
在确定所述车尾的右侧正对所述图像采集设备时，将所述车身右侧的第三车辆部件和所述车身左侧的第四车辆部件，确定为所述至少一个车辆部件；
所述基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，包括：
根据所述第三车辆部件的坐标信息与所述第四车辆部件的坐标信息，得到所述第一距离。
5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离和所述车道线的区域位置，确定所述待检测车辆是否违章，包括：
确定所述第一距离与所述车道线的区域位置存在第一交点；
基于所述第一交点，将所述第一距离分为第一子距离和第二子距离；所述第一子距离小于所述第二子距离；所述第一子距离是所述车道线对应的车道外的距离，所述第二子距离是所述车道线对应的车道内的距离；
若所述第一子距离大于第一预设值，确定所述待检测车辆存在违章压线行为。
6.一种检测车辆违章的装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定待检测车辆相对于图像采集设备的方向信息，以及与所述待检测车辆距离最近的车道线的区域位置；
处理模块，用于基于所述方向信息，确定至少一个车辆部件；所述至少一个车辆部件为设置于所述待检测车辆的车体表面的部件；
所述处理模块，还用于基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，所述第一距离用于表征所述待检测车辆的车身宽度；
所述处理模块，还用于基于所述第一距离和所述车道线的区域位置，确定所述待检测车辆是否违章。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块在用于基于所述方向信息，确定至少一个车辆部件时，具体用于：
若所述方向信息指示所述待检测车辆朝向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车头和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件；或者，
若所述方向信息指示所述待检测车辆背向所述图像采集设备，从设置于所述待检测车辆的车尾和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，若所述方向信息指示所述待检测车辆朝向所述图像采集设备，所述处理模块在用于从设置于所述待检测车辆的车头和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件时，具体用于：在确定所述车头的右侧正对所述图像采集设备时，将所述车头右侧的第一车辆部件和所述车身左侧的第二车辆部件，确定为所述至少一个车辆部件；
所述处理模块在用于基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，具体用于：根据所述第一车辆部件的坐标信息与所述第二车辆部件的坐标信息，得到所述第一距离。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，若所述方向信息指示所述待检测车辆背向所述图像采集设备，所述处理模块在用于从设置于所述待检测车辆的车尾和/或车身的车辆部件中，确定出所述至少一个车辆部件时，具体用于：在确定所述车尾的右侧正对所述图像采集设备时，将所述车身右侧的第三车辆部件和所述车身左侧的第四车辆部件，确定为所述至少一个车辆部件；
所述处理模块在用于基于所述至少一个车辆部件，确定第一距离，具体用于：根据所述第三车辆部件的坐标信息与所述第四车辆部件的坐标信息，得到所述第一距离。
10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述处理模块在用于基于所述第一距离和所述车道线的区域位置，确定所述待检测车辆是否违章，具体用于：
确定所述第一距离与所述车道线的区域位置存在第一交点；
基于所述第一交点，将所述第一距离分为第一子距离和第二子距离；所述第一子距离小于所述第二子距离；所述第一子距离是所述车道线对应的车道外的距离，所述第二子距离是所述车道线对应的车道内的距离；
若所述第一子距离大于第一预设值，确定所述待检测车辆存在违章压线行为。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器，以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器用于执行所述存储器中的指令，以在执行所述指令时，使装置执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
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