CN114577639A - 一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置，涉及深海工程与装备技术领域；包括箱式取样器、支撑连接机构、剪切模块和压陷模块；该装置能够在船上快速完成安装，可对船上土样进行压陷过程测试，以及不同压陷状态下(通过不同接地比压实现)抗剪强度测试，实现该测试装置的可拆卸化；通过设置支撑板与侧板及导力杆与第一滑槽的滑动连接，使该装置能够对箱式取样器内任意区块的土体进行测试；通过改变配重座内的配重片的设置能够模拟不同的接地比压。该装置能够对深海科考船从海底采集到的土样及时进行抗剪强度测试以及压陷过程测试，模拟海底作业车行驶过程中接地机构与底质的相互作用，保证了测试结果的准确性。

Description

一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置

技术领域

本公开涉及深海工程与装备技术领域，尤其涉及一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置。

背景技术

海底铺缆、海底采矿等均可能涉及到在海底沉积物上作业。这些作业装备在与沉积物相互作用过程中，不可避免涉及装备在沉积物上的压陷问题和牵引力问题。深海多金属采集车履带和撬板等接地机构作用的深海沉积物为稀软底质，表层抗剪强度很低，为了提供足够推进的牵引力，需要掌握在一定接地比压下深海稀软底质的抗剪强度变化规律。鉴于深海沉积物力学参数较难测量，部分学者采用对履带车的剪切板模拟实验，尽管可以较好模拟履带车运动姿态及对沉积物力学性质的测试，但装置体积大，安装繁琐，目前仅适用于室内模拟土的剪切实验，无法对深海科考船土样进行抗剪强度测试；而土样经过长距离运输无法避免水分的蒸发，以及对土样的扰动，严重影响试验的准确性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置。

本公开提供了一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置，包括箱式取样器、支撑连接机构、剪切模块和压陷模块；

箱式取样器包括底板和侧板，侧板设置在底板上，形成一端敞口另一端封闭的箱体结构；

支撑连接机构包括横梁和两条支撑臂，两条支撑臂的一端均设置有U形槽，U形槽用于在侧板的厚度方向上，容纳至少部分的侧板，支撑臂与侧板滑动连接；两条支撑臂的另一端均与横梁可拆卸连接；横梁内开设有第一滑槽，第一滑槽内设置有第一滑块，第一滑槽与第一滑块滑动配合；

压陷模块包括导力杆、位移传感器、配重座、测力板和第一拉压传感器，横梁上开设有第一避让槽，导力杆的第一端穿过第一避让槽与第一滑块弹性连接，位移传感器设置在第一滑块朝向导力杆的一侧，导力杆上设置有配重座，配重座内开置有用于与配重片配合的槽口；导力杆的第二端在指向箱式取样器的方向上依次设置有测力板和第一拉压传感器，第一拉压传感器与测力板信号连接；

剪切模块包括伺服电机、伸缩杆、解耦件、第二滑块和耦合限位件，伺服电机设置在支撑臂上，伸缩杆的第一端与伺服电机连接，伺服电机用于驱动伸缩杆伸缩运动，解耦件设置在导力杆的侧壁上，解耦件内沿导力杆的轴向开设有第二滑槽，第二滑槽内设置有第二滑块，第二滑槽与第二滑块滑动配合，解耦件上开设有第二避让槽，伸缩杆的第二端穿过第二避让槽与第二滑块可拆卸连接；解耦件上还设置有耦合限位件，耦合限位件用于固定第二滑块；伸缩杆与伺服电机之间设置有第二拉压传感器。

可选地，横梁上开设有第二避让槽，第一滑块上设置有第一限位件，第一限位件穿过第二避让槽，用于固定第一滑槽内的第一滑块。

可选地，第一滑块上设置有套筒，套筒穿过第一避让槽，至少部分的导力杆设置在套筒内。

可选地，套筒朝向箱式取样器一侧的内壁上设置有第一限位凸起；导力杆的第一端的外周上设置有第二限位凸起。

可选地，套筒上设置有第二限位件，第二限位件用于穿过套筒，固定导力杆。

可选地，套筒与第一滑块螺纹连接。

可选地，U形槽的闭口端平行于侧板的厚度方向设置有辊子；支撑臂设置在侧板上时，辊子与侧板抵接，并沿侧板滚动。

可选地，支撑臂上设置有第三限位件，第三限位件用于将支撑臂固定在侧板上。

可选地，测力板与第一拉压传感器之间设置有楔形连接机构。

可选地，测力板包括剪切板和压陷板；抗剪强度测试时，所述剪切板与所述第一拉压传感器连接；压陷过程测试时，压陷板与所述第一拉压传感器连接。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置，通过设置可在船上快速安装的支撑连接机构、剪切模块和压陷模块，可对船上的土样进行压陷过程测试，以及不同压陷状态下的抗剪强度测试，不同压陷状态通过不同接地比压实现，实现了该测试装置的小型化；通过设置支撑板与侧板的滑动连接，以及设置与第一滑块连接的导力杆能够沿第一滑槽滑动使该测试装置能够对箱式取样器内任意区块的土体进行测试；此外，通过改变配重座内的配重片的设置能够测量深海稀软底质在不同接地比压下的承载力特性。该测试装置可在船上进行安装和测试，能够对深海科考船从海底采集到的土样及时进行抗剪强度测试以及压陷过程测试，模拟海底作业车行驶过程中接地机构与底质的相互作用，保证了测试结果的准确性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述深海稀软底质土工力学参数测试装置的示意图；

图2为本公开实施例所述支撑连接机构的示意图；

图3为本公开实施例所述剪切模块和压陷模块的示意图；

图4为本公开实施例所述支撑连接机构的局部结构示意图；

图5为本公开实施例所述配重座的示意图；

图6为本公开实施例所述剪切模块的局部示意图；

图7为本公开实施例所述支撑连接机构的局部示意图；

图8为本公开实施例所述楔形连接机构的示意图。

其中，1、箱式取样器；2、支撑连接机构；21、支撑臂；211、第三限位件；212、辊子；22、横梁；31、第一滑槽；311、第一避让槽；32、第一滑块；321、矩形滑块；323、第二限位件；324、第一限位件；325、弹簧；326、容纳腔；327、螺纹连接端；328、第一转子；329、第一限位凸起；33、套筒；4、剪切模块；41、伺服电机；42、解耦件；421、第二避让槽；43、第二滑块；431、第二转子；44、耦合限位件；45、伸缩杆；46、第一拉压传感器；47、测力板；48、楔形连接机构；49、第二拉压传感器；5、压陷模块；51、配重座；511、槽口；512、卡扣；513、配重片；52、导力杆；521、刻度尺；522、固定件；53、位移传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

结合图1至图6所示，本公开实施例提供的一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置及其使用方法，包括箱式取样器1、支撑连接机构2、剪切模块4和压陷模块5；箱式取样器1包括底板和侧板，侧板设置在底板上，形成一端敞口另一端封闭的箱体结构；支撑连接机构2包括横梁22和两条支撑臂21，两条支撑臂21的一端均设置有U形槽，U形槽用于在侧板的厚度方向上，容纳至少部分的侧板，支撑臂21与侧板滑动连接；两条支撑臂21的另一端均与横梁22可拆卸连接；横梁22内开设有第一滑槽31，第一滑槽31内设置有第一滑块32，第一滑槽31与第一滑块32滑动配合；压陷模块5包括导力杆52、位移传感器53、配重座51、测力板47和第一拉压传感器46，横梁22上开设有第一避让槽311，导力杆52的第一端穿过第一避让槽311与第一滑块32弹性连接，位移传感器53设置在第一滑块32朝向导力杆52的一侧，导力杆52上设置有配重座51，配重座51内开置有用于与配重片513配合的槽口511；导力杆52的第二端在指向箱式取样器1的方向上依次设置有测力板47和第一拉压传感器46，第一拉压传感器46与测力板47信号连接；剪切模块4包括伺服电机41、伸缩杆45、解耦件42、第二滑块43和耦合限位件44，伺服电机41设置在支撑臂21上，伸缩杆45的第一端与伺服电机41连接，伺服电机41用于驱动伸缩杆45伸缩运动，解耦件42设置在导力杆52的侧壁上，解耦件42内沿导力杆52的轴向开设有第二滑槽，第二滑槽内设置有第二滑块43，第二滑槽与第二滑块43滑动配合，解耦件42上开设有第二避让槽421，伸缩杆45的第二端穿过第二避让槽421与第二滑块43可拆卸连接；解耦件42上还设置有耦合限位件44，耦合限位件44用于固定第二滑块43；伸缩杆45与伺服电机41之间设置有第二拉压传感器49。

该深海稀软底质土工力学参数测试装置中，通过设置可在船上快速安装的支撑连接机构2、剪切模块4和压陷模块5，可对船上的土样进行压陷过程测试，以及不同压陷状态下的抗剪强度测试，不同压陷状态通过不同接地比压实现，实现了该测试装置的小型化；通过设置支撑板与侧板的滑动连接，以及设置与第一滑块32连接的导力杆52能够沿第一滑槽31滑动使该测试装置能够对箱式取样器1内任意区块的土体进行测试；此外，通过改变配重座51内的配重片513的设置能够测量深海稀软底质在不同接地比压下的承载力特性。

通过采用上述的深海稀软底质土工力学参数测试装置，可在船上进行安装和测试，能够对深海科考船采集到的土样及时进行抗剪强度测试以及压陷过程测试，通过模拟不同的接地比压条件，模拟海底作业车行驶过程中接地机构与底质的相互作用，满足测试的变量需求，同时避免了长途运输对土样造成的扰动，以及土样中温度和含水量的变化，保证了测试结果的准确性。

具体地，上述的支撑臂21为板状结构，支撑臂21的宽度不小于横梁22的宽度；上述的结构既能够为横梁22提供稳定的支撑，又能够为剪切模块4提供安装平面。具体地，如图7所示，上述第一滑块32包括矩形滑块321和第一转子328，第一转子328设置在矩形滑块321与第一滑槽31之间，用于降低第一滑块32沿第一滑槽31行走时矩形滑块321与横梁22之间的摩擦力。更详细地，上述的两条支撑臂21在箱式取样器1上相对设置；可选地，支撑臂21的中部设置有L形结构，用于为剪切模块4的安装避让空间，使导力杆52在移动时能够更靠近侧板；优选地，两支撑臂21对称设置，一方面可以平衡箱式取样器1两侧的受力，另一方面更便于收纳拆下后的支撑臂21。可选地，支撑臂21与横梁22之间螺纹连接；既便于安装，又能够保证支撑臂21与横梁22之间的连接强度。

具体地，在一些实施例中，第一滑块32上设置有容纳腔326，容纳腔326能够容纳位移传感器53，位移传感器53用于测量导力杆52下降的距离并传输给计算机。优选地，上述的导力杆52设置在套筒33内的外周上有刻度尺521，以便于测试人员对测力板47的下陷距离进行观察。具体地，配重座51与配重片513之间设置有卡扣512，上述的卡扣512使配重片513与配重座51形成可拆卸连接，避免配重片513在测量过程中脱出。更详细地，上述的导力杆52与第一滑块32之间设置有可拆卸的弹簧325；上述的测力板47包括剪切板和压陷板，分别应用于抗剪强度测试和压陷过程测试；第一拉压传感器46与导力杆52之间通过固定件522进行连接。

具体地，第二滑块43与第二滑槽之间设置有第二转子431，用于降低第二滑块43沿第二滑槽滑动时第二滑块43与解耦件42之间的摩擦力；在剪切模块4中伸缩杆45与第二滑块43可拆卸连接，伺服电机41与支撑臂21可拆卸连接；第二拉压传感器49设置在伸缩杆45与伺服电机41之间能够保护第二拉压传感器49，避免安装及拆卸过程对第二拉压传感器49造成损坏。

更详细地，在一些实施例中，位移传感器53、第一拉压传感器46、第二拉压传感器49以及伺服电机41，通过24V5A电源供电，所输出的模拟量信号通过模拟量转485采集模块以及USB转485转换器传输到计算机内，并通过相应上机软件采集不同类型数据及匹配的时间。

在一些实施例中，横梁22上开设有第二避让槽421，第一滑块32上设置有第一限位件324，第一限位件324穿过第二避让槽421，用于固定第一滑槽31内的第一滑块32。具体地，上述的第二避让槽421和第一限位件324关于衡量的轴线对称设置，上述的第一限位件324能够将第一滑块32固定在第一滑轨内，在安装或进行压陷过程测试避免导力杆52沿横梁22产生位移；优选地，上述的第一限位件324为螺母结构，通过拧紧第一滑块32上的第一限位件324能够将第一限位件324的端部抵接在横梁22的外壁上，从而固定第一滑块32。

在一些实施例中，第一滑块32上设置有套筒33，套筒33穿过第一避让槽311，至少部分的导力杆52设置在套筒33内。具体地，上述的第一避让槽311的宽度大于套筒33的外径，以避免横梁22与导力杆52之间产生摩擦；此外，套筒33能够对导力杆52进行限位，避免导力杆52在测试过程中发生摆动，以提高测试的准确性。

在一些实施例中，套筒33朝向箱式取样器1一侧的内壁上设置有第一限位凸起329；导力杆52的第一端的外周上设置有第二限位凸起。具体地，上述的第一限位凸起329和第二限位凸起能够在导力杆52脱离套筒33之前相互卡接，避免导力杆52过渡下沉造成导力杆52与第一滑块32之间的弹性连接失效。

在一些实施例中，套筒33上设置有第二限位件323，第二限位件323用于穿过套筒33，固定导力杆52。具体地，上述的第二限位件323可以是螺母结构，通过将第二限位件323拧入导力杆52可以使第二限位件323的端部抵接在导力杆52的外壁上，从而实现对导力杆52的固定和限位；上述的第二限位件323也可以是可拆卸的销钉结构，将第二限位件323同时穿过导力杆52与套筒33的限位孔，能够对导力杆52进行限位，阻止导力杆52的下沉。

在一些实施例中，套筒33与第一滑块32螺纹连接。具体地，套筒33上设置有螺纹连接端327，通过螺纹连接端327可以将套筒33与第一滑块32进行拆卸和连接，从而便于对导力杆52和第一滑块32进行拆装。

在一些实施例中，U形槽的闭口端平行于侧板的厚度方向设置有辊子212；支撑臂21设置在侧板上时，辊子212与侧板抵接，并沿侧板滚动。具体地，上述的辊子212能够沿侧板滚动，从而使支撑臂21沿侧板的滚动更加平稳；优选地，可以在支撑臂21上设置电机用于驱动上述的辊子212。

在一些实施例中，支撑臂21上设置有第三限位件211，第三限位件211用于将支撑臂21固定在侧板上。具体地，上述的第三限位件211为螺母结构，上述的螺母穿过U形槽一侧的壁板，旋转第三限位件211能够使第三限位件211的端部抵接在侧板上，从而不免支撑臂21沿侧板滑动；优选地上述的第三限位件211设置在箱式取样器1外侧的U形槽壁板上。

在一些实施例中，如图8所示，测力板47与第一拉压传感器46之间设置有楔形连接机构48。优选地，上述的第一拉压传感器46朝向测力板47的一侧设置有楔形滑轨，多个测力板47上均设置有用于与上述的楔形凸起配合的楔形滑槽；优选地，第一拉压传感器46朝向测力板47的一侧设置均布有多个用于与测力板47配合的楔形滑轨，能够提升滑轨与滑槽之间连接的稳定性。

本公开的一些实施例中还提供一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置的使用方法，包括以下步骤：

在装有海底取样的箱式取样器1上设置支撑连接机构2；

进行抗剪强度测试时，将根据试验需求选择测力板47，并设置在第一拉压传感器46上；将压陷模块5和剪切模块4与支撑连接机构2连接，调节第一滑块32的位置，使测力板47到达待测土样上方；根据试验需求在配重座51内设置配重片513，当测力板47压陷过程结束后，通过耦合限位件44固定第二滑块43，控制伺服电机41驱动伸缩杆45推动上述的测力板47，由伺服电机41的驱动数据以及第一拉压传感器46和第二拉压传感器49测得的数据得出剪切速度与深海稀软底质的抗剪强度；

进行压陷过程测试时，将根据试验需求选择测力板47，并设置在第一拉压传感器46上；将伸缩杆45从第二滑块43上拆下并收起，根据试验需求在配重座51内设置配重片513，调节第一滑块32的位置，使测力板47到达待测土样上方，并紧贴所选区块土样，使测力板47自由下陷；由位移传感器53和第一拉压传感器46测得，压陷位移量与时间关系；

根据试验需求重复上述测试。

上述的步骤指进行测试时的具体方法，而非精确的测试顺序，测试人员可以结合具体需求对安装顺序和试验顺序进行灵活配置。

下面结合一个具体的实施例，对上述实施例涉及到的深海稀软底质土工力学参数测试装置的使用方法进行说明：

进行抗剪强度测试时：当箱式取样器1从海底取出样品放置于甲板后，通过楔形连接机构48安装相应规格剪切板于第一拉压传感器46下，安装支撑连接机构2、压陷模块5和剪切模块4；支撑臂21通过U形槽及辊子212可在箱式取样器1侧板上水平移动，当需要测试箱式取样器1内某区块土样时，可调节第一滑槽31内第一滑块32位置、支撑臂21位置及伸缩杆45的长度，使得剪切板定位于所测土样正上方；此时旋紧第三限位件211、第二限位件323及耦合限位件44；根据需要调节导力杆52长度，使剪切板紧贴所选区块土样，并打开套筒33外的第二限位件323及耦合限位件44，打开第一拉压传感器46，并在配重座51内添加对应接地比压所需的配重块，使剪切板压陷在土样中；当剪切板的压陷过程结束后，旋紧耦合限位件44，开启伺服电机41、第一拉压传感器46及第二拉压传感器49，数据通过信号采集卡传输至计算机，并通过内置数据处理软件自动绘制在一定接地比压下，抗剪强度与剪切速度，剪切作用时间及剪切位移之间的关系，当第一拉压传感器46及第二拉压传感器49及伺服电机41数据停止更新后，一次数据测试完成，此时旋开所有限位件，移动剪切模块4至下一个测试区块土样，更换相应数量的配重片513至所需接地比压，并重复上述操作至测试结束。

若在上述进行抗剪强度测试的基础上进行压陷过程测试：通过楔形连接机构48安装相应规格压陷板于第一拉压传感器46下，拆除伸缩杆45与第二滑块43的连接，收起伸缩杆45，防止剪切模块4干扰压陷过程测试；支撑臂21通过U形槽及辊子212可在箱式取样器1侧板上水平移动，当需要测试箱式取样器1内某区块土样时，可调节第一滑槽31内第一滑块32位置、支撑臂21位置及伸缩杆45的长度，使得压陷板定位于所测土样正上方，并紧贴所选区块土样，；旋紧第三限位件211及第一限位件324上，当准备测量时，打开第一拉压传感器46及位移传感器53，并根据需要，放置相应规格配重片513于配重座51内，放置完成后，旋开第二限位件323使导力杆52可自由伸缩，当压力传感器开始工作后，数据通过模拟量转485模块传输至电脑，并通过内置数据处理软件自动绘制在不同接地比压下，压陷位移量与时间关系，当位移传感器53数据停止更新后，一次数据测量完成，此时取出配重片513，提起导力杆52并旋紧套筒33外的第二限位件323固定导力杆52，旋开第三限位件211及第一限位件324，移动压陷模块5至下一个测量区块土样，重新固定压陷模块5并更换相应数量的配重片513至所需接地比压，并重复上述操作至测试结束。

在本公开的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的实施方式的限制。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置，其特征在于，包括箱式取样器（1）、支撑连接机构（2）、剪切模块（4）和压陷模块（5）；

所述箱式取样器（1）包括底板和侧板，所述侧板设置在所述底板上，形成一端敞口另一端封闭的箱体结构；

所述支撑连接机构（2）包括横梁（22）和两条支撑臂（21），两条所述支撑臂（21）的一端均设置有U形槽，所述U形槽用于在所述侧板的厚度方向上，容纳至少部分的所述侧板，所述支撑臂（21）与所述侧板滑动连接；两条所述支撑臂（21）的另一端均与所述横梁（22）可拆卸连接；所述横梁（22）内开设有第一滑槽（31），所述第一滑槽（31）内设置有第一滑块（32），所述第一滑槽（31）与所述第一滑块（32）滑动配合；

所述压陷模块（5）包括导力杆（52）、位移传感器（53）、配重座（51）、测力板（47）和第一拉压传感器（46），所述横梁（22）上开设有第一避让槽（311），所述导力杆（52）的第一端穿过所述第一避让槽（311）与所述第一滑块（32）弹性连接，所述位移传感器（53）设置在所述第一滑块（32）朝向所述导力杆（52）的一侧，所述导力杆（52）上设置有配重座（51），所述配重座（51）内开置有用于与配重片（513）配合的槽口（511）；所述导力杆（52）的第二端在指向所述箱式取样器（1）的方向上依次设置有所述测力板（47）和所述第一拉压传感器（46），所述第一拉压传感器（46）与所述测力板（47）信号可拆卸连接；

所述剪切模块（4）包括伺服电机（41）和伸缩杆（45），所述伺服电机（41）用于设置在所述支撑臂（21）上，所述伸缩杆（45）的第一端与所述伺服电机（41）连接，所述伺服电机（41）用于驱动所述伸缩杆（45）伸缩运动；所述压陷模块（5）还包括解耦件（42）、第二滑块（43）和耦合限位件（44），所述解耦件（42）设置在所述导力杆（52）的侧壁上，所述解耦件（42）内沿所述导力杆（52）的轴向开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有第二滑块（43），所述第二滑槽与所述第二滑块（43）滑动配合，所述解耦件（42）上开设有第二避让槽（421），所述伸缩杆（45）的第二端穿过所述第二避让槽（421）与所述第二滑块（43）可拆卸连接；所述解耦件（42）上还设置有耦合限位件（44），所述耦合限位件（44）用于固定所述第二滑块（43）；所述伸缩杆（45）与所述伺服电机（41）之间设置有第二拉压传感器（49）。

2.根据权利要求1所述的一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置，其特征在于，所述横梁（22）上开设有第二避让槽（421），所述第一滑块（32）上设置有第一限位件（324），所述第一限位件（324）穿过所述第二避让槽（421），用于固定所述第一滑槽（31）内的所述第一滑块（32）。

3.根据权利要求2所述的一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置，其特征在于，所述第一滑块（32）上设置有套筒（33），所述套筒（33）穿过所述第一避让槽（311），至少部分的所述导力杆（52）设置在所述套筒（33）内。

4.根据权利要求3所述的一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置，其特征在于，所述套筒（33）朝向所述箱式取样器（1）一侧的内壁上设置有第一限位凸起（329）；所述导力杆（52）的第一端的外周上设置有第二限位凸起。

5.根据权利要求3所述的一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置，其特征在于，所述套筒（33）上设置有第二限位件（323），所述第二限位件（323）用于穿过所述套筒（33），固定所述导力杆（52）。

6.根据权利要求3所述的一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置，其特征在于，所述套筒（33）与所述第一滑块（32）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置，其特征在于，所述U形槽的闭口端平行于所述侧板的厚度方向设置有辊子（212）；所述支撑臂（21）设置在所述侧板上时，所述辊子（212）与所述侧板抵接，并沿所述侧板滚动。

8.根据权利要求1所述的一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置，其特征在于，所述支撑臂（21）上设置有第三限位件（211），所述第三限位件（211）用于将所述支撑臂（21）固定在所述侧板上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置，其特征在于，所述测力板（47）与所述第一拉压传感器（46）之间设置有楔形连接机构（48）。

10.根据权利要求9所述的一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置，其特征在于，所述测力板（47）包括剪切板和压陷板；抗剪强度测试时，所述剪切板与所述第一拉压传感器（46）连接；压陷过程测试时，压陷板与所述第一拉压传感器（46）连接。

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