CN114576899B - 超低温冰箱及其箱门控制机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种超低温冰箱及其箱门控制机构，该超低温冰箱包括箱体和箱门，箱门控制机构包括启闭组件、锁紧组件以及控制组件。启闭组件分别与箱体和箱门连接，启闭组件用于驱动箱门相对箱体靠近或远离，以开启或关闭箱体。锁紧组件包括固定于箱体的第一锁紧件和固定于箱门的第二锁紧件。第一锁紧件和第二锁紧件能够彼此配合，以使箱门锁紧于箱体。控制组件包括第一控制模块及第二控制模块，第一控制模块与启闭组件通信连接，第一控制模块被配置为用于接收控制信号以控制启闭组件驱动箱门关闭箱体。第二控制模块与锁紧组件通信连接，第二控制模块被配置为用于控制第一锁紧件和第二锁紧件相互配合。可以通过远程控制冰箱开启、关闭及锁止。

Description

超低温冰箱及其箱门控制机构

技术领域

本申请涉及生物样品存储技术领域，特别是涉及一种超低温冰箱及其箱门控制机构。

背景技术

在高危生物样品的试验中，常常需要使用超低温冰箱对生物样品进行超低温存储，由于其冰箱内部温度极低，在进行人工存储时，开启或关闭冰箱门常常会对工作人员的身体造成伤害。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种超低温冰箱及其箱门控制机构，能够解决相关技术中，对超低温冰箱的冰箱门进行开启或关闭存在着操作人员的人身安全存在隐患的问题。

第一方面，本申请提供一种用于超低温冰箱的箱门控制机构，所述超低温冰箱包括箱体和箱门，所述箱门控制机构包括启闭组件、锁紧组件以及控制组件。所述启闭组件分别与所述箱体和所述箱门连接，所述启闭组件用于驱动所述箱门相对所述箱体靠近或远离，以开启或关闭所述箱体。所述锁紧组件包括固定于所述箱体的第一锁紧件，和固定于所述箱门的第二锁紧件；所述第一锁紧件和所述第二锁紧件能够彼此配合，以使所述箱门在闭合状态锁紧于所述箱体；所述控制组件包括第一控制模块和第二控制模块。所述第一控制模块与所述启闭组件通信连接，且所述第一控制模块被配置为用于接收控制信号以控制所述启闭组件驱动所述箱门关闭所述箱体。所述第二控制模块与所述锁紧组件通信连接，所述第二控制模块被配置为用于控制所述第一锁紧件和所述第二锁紧件相互配合，以将所述箱门锁紧于所述箱体。

上述用于超低温冰箱的箱门控制机构，能够通过所发出的远程信号控制第一控制模块控制启闭组件带动箱体和箱门相互靠近或远离，进而实现控制冰箱门的开启与闭合。通过第二控制模块来控制第一锁紧件与第二锁紧件相配合，以使箱体和箱门相互紧密抵接，进而控制冰箱门的锁紧与解锁。也就是说，通过远程信号即可实现冰箱门的开启与关闭以及锁紧，无需人为操作，消除了开关门时的安全隐患。

在一些实施例中，所述第二控制模块还用于所述箱门相对所述箱体到达预设位置时，控制所述第一锁紧件所述第二锁紧件相互配合。

在一些实施例中，所述启闭组包括第一驱动件以及传动杆组；所述第一驱动件固定于所述箱体；所述传动杆组分别与所述第一驱动件和所述箱门连接；其中，所述第一控制模块与所述第一驱动件通讯连接，用于控制所述第一驱动件驱动所述传动杆组驱使所述箱门相对所述箱体相靠近或远离。

在一些实施例中，所述启闭组件包括支撑铰链；所述支撑铰链的一端与所述箱体固定连接，所述支撑铰链的另一端与所述箱门固定连接；所述支撑铰链被配置为在所述箱门和所述箱体相互靠近时收拢，在所述箱门和所述箱体相互远离时展开。

在一些实施例中，所述第一驱动件包括旋转电机。

在一些实施例中，所述传动杆组包括主动杆和从动杆；所述主动杆的一端与所述第一驱动件的输出轴固定连接，所述主动杆的另一端与所述箱门转动连接；所述从动杆与所述主动杆平行设置，且所述从动杆的一端与所述箱体转动连接，所述从动杆的另一端与所述箱门转动连接。

在一些实施例中，所述第一锁紧件包括第二驱动件和第一锁紧配合部；所述第二驱动件与所述第二控制模块通信连接；所述第一锁紧配合部，连接于所述第二驱动件的输出端，以在所述第二驱动件的驱动下与所述第二锁紧件相配合。

在一些实施例中，所述第二驱动件包括直线电机。

在一些实施例中，所述第二锁紧件包括锁舌和密封臂；所述锁舌与所述箱门固定连接；所述密封臂一端与所述锁舌固定连接，所述密封臂的另一端设有用于与所述第一锁紧配合部相配合以将所述箱门和所述箱体锁紧的第二锁紧配合部。

第二方面，本申请提供一种超低温冰箱，所述超低温冰箱包括：箱体和箱门；以及以上任一实施例所述的箱门控制机构；所述箱门控制机构分别与所述箱体和所述箱门连接，用于控制所述箱门开启或关闭所述箱体。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一实施例中箱门控制机构安装状态下的俯视图；

图2为本申请另一实施例中箱门控制机构安装状态下的俯视图；

图3为本申请一实施例中箱门控制机构安装状态下的正视图；

图4为本申请一实施例中箱门控制机构安装状态下的右视图；

图5为本申请一实施例中箱门控制机构安装状态下的左视图。

具体实施方式中的附图标号如下：

箱体1；

箱门2；

启闭组件3、支撑铰链31、第一驱动件32、传动杆组33、主动杆331、从动杆332；

锁紧组件4、第一锁紧件41、第二锁紧件42、锁舌421、密封臂422、第二驱动件43；

第一控制模块5；

第二控制模块6。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

如背景技术所述，在高危生物样品的试验中，常常需要使用超低温冰箱对生物样品进行超低温存储，其存储过程中必须要通过人工操作而实现。由于其冰箱内部温度极低(低温可达-86℃)，在进行人工存储时，开启冰箱门时，常常会骤然释放大量冷气扑向工作人员，对工作人员的身体造成身体伤害。

基于以上考虑，为了解决相关技术中，超低温冰箱进行开门操作时，由于冰箱内部的低温，造成工作人员的人身安全存在隐患的问题。发明人经过深入研究，设计了一种用于超低温冰箱的箱门控制机构，能够远程控制超低温冰箱的开启、关闭以及锁止动作，降低了操作人员进行人工存储生物样品试样开启冰箱锁存在的安全隐患。

本申请实施例所公开的冰箱门控制机构，可以但不限于用于生物试样的超低温冰箱中，对于需要基于远程操控而实现柜体和柜门之间闭合与开启以及锁止的冰箱均可适用本申请所提供的冰箱门控制机构。

图1示出了本申请一实施例中箱门控制机构安装状态下的俯视图，图2示出了本申请另一实施例中箱门控制机构安装状态下的俯视图。

请参阅图1和图2，本申请提供一种用于超低温冰箱的箱门控制机构，该超低温冰箱包括箱体1和箱门2，箱门控制机构包括启闭组件3、锁紧组件4以及控制组件。启闭组件3分别与箱体1和箱门2连接，启闭组件3用于驱动箱门2相对箱体1靠近或远离，以开启或关闭箱体1。锁紧组件4包括固定于箱体1的第一锁紧件41和固定于箱门2的第二锁紧件42。第一锁紧件41和第二锁紧件42能够彼此配合，以使箱门2锁紧在闭合状态锁紧于箱体1。控制组件包括第一控制模块5及第二控制模块6。第一控制模块5与启闭组件3通信连接，第一控制模块5被配置为用于接收控制信号以控制启闭组件3驱动箱门2关闭箱体1。第二控制模块6与锁紧组件4通信连接，第二控制模块6被配置为用于控制第一锁紧件41和第二锁紧件42相互配合，以将箱门2锁紧于箱体1。

也就是说，本申请实施例中的箱门控制机构通过所发出的远程信号控制第一控制模块5来控制启闭组件3带动箱体1和箱门2相互靠近或远离，进而实现控制冰箱门2的开启与闭合。通过第二控制模块6来控制第一锁紧件41与第二锁紧件42相配合，以使箱体1和箱门2相互紧密抵接，进而控制冰箱门2的锁紧与解锁。由于第一控制模块5可以接收控制信号来控制启闭组件3驱动箱门2与箱体1之间的开启与关闭，操作人员在开启冰箱门2时，无需站在冰箱门2的附近，也不会被冰箱内的超低温气体所伤害，消除了开关门时的安全隐患。

具体地，控制第一控制模块5的控制信号包括但不限于来自于诸如人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等终端所传输而来的远程信号。

在一些实施例中，第二控制模块6还用于箱门2相对箱体1到达预设位置时，控制第一锁紧件41和第二锁紧件42相互配合。

也就是说，第二控制模块6的启动需要满足条件：箱门2相对于箱体1到达预设位置，一方面，可以防止第一锁紧件41和第二锁紧件42误配合，导致箱门2关闭后无法锁止、箱体1与箱门2之间的密封性能不足，出现冰箱内的冷空气泄露的问题。另一方面，可以规范冰箱门2关闭时的动作顺序，使其合理有效。

具体地，预设位置为箱体1和箱门2彼此相互闭合但又未充分抵接的状态下，箱门2和箱体1的相对位置。

在一些实施例中，第二控制模块6也被配置为能够接收远程信号，以实现操作人员远程的锁止与解锁操作，结合其他的低温机器人即可实现生物样品存取的全自动化操控。

在一些实施例中，控制组件还包括位置传感器，该位置传感器用于检测箱门2相对于箱体1是否到达预设位置，也即箱门2相对于箱体1是否达到彼此相互闭合但又未充分抵接的状态。

在一些实施例中，控制组件还包括与位置传感器连接的蜂鸣器。当第一控制模块5在控制信号的驱动下来控制旋转电机动作，进而驱动旋转电机驱动主动杆331进行摆动，进而带动箱门2相对于箱体1沿第一方向运动后。若位置传感器未检测到箱门2相对于箱体1到达预设位置，蜂鸣器发出持续警报。

在一些实施例中，启闭组件3包括第一驱动件32和传动杆组33，第一驱动件32固定于箱体1。传动杆组33分别与第一驱动件32和箱门2连接，其中，第一控制模块5与第一驱动件32通讯连接，用于控制第一驱动件32驱动传动杆组33驱使箱门2相对箱体1相靠近或远离。

可以理解，第一驱动件32被配置为能够驱动传动杆组33动作，当传动杆组33在驱动件的带动下，会进一步带动箱门2相对于箱体1相靠近或相远离，进而实现冰箱门2的开启与关闭。

图3示出了本申请一实施例中箱门控制机构安装状态下的正视图，图4示出了本申请一实施例中箱门控制机构安装状态下的右视图。

请参阅图3和图4，在一些实施例中，启闭组件3包括支撑铰链31，支撑铰链31的一端与箱体1固定连接，支撑铰链31的另一端与箱门2固定连接。且支撑铰链31被配置为在箱门2和箱体1相互靠近时收拢，在箱门2的箱体1相互远离时展开。

可以理解，支撑铰链31作为箱体1与箱门2之间的支撑连接件，形成一个一端与箱体1固定连接，另一端与箱门2固定连接的可伸缩结构，以保证当传动杆组33在第一驱动件32的驱动下带动箱门2和箱体1相互靠近或远离时，箱门2和箱体1之间不会彼此发生脱离。

在一些实施例中，支撑铰链31包括第一固定端、铰链本体和第二固定端，铰链本体通过第一固定端与箱门2固定连接，铰链本体通过第二固定端与箱体1固定连接，以保证箱门2和箱体1的连接具有足够的支撑力。

在一些实施例中，第一驱动件32为旋转电机。

具体地，传动杆组33与旋转电机的输出端相互连接，进而绕其旋转轴线进行摆动，在摆动过程中，箱门2在传动杆组33的带动下与箱体1产生相对位移。

在一些实施例中，传动杆组33包括主动杆331和从动杆332。主动杆331的一端与第一驱动件32的输出轴固定连接，主动杆331的另一端与箱门2传动连接。从动杆332与主动杆331平行设置，且从动杆332的一端与箱体1转动连接，从动杆332的另一端与箱门2转动连接。

可以理解，主动杆331的一端与第一驱动件32的输出轴固定连接，主动杆331的另一端与箱门2传动连接，第一驱动件32能够驱动主动杆331的一端带动另一端进行摆动，进而带动箱门2进行摆动。从动杆332与主动杆331平行设置，且一端与箱体1转动连接，另一端与箱门2转动连接，使得从动杆332能够在箱门2和箱体1的运动下，发生相应的摆动，保证了冰箱的箱门2开启和关闭动作的平稳性。此外，由于从动杆332与主动杆331平行设置，能够在箱门2、从动杆332、主动杆331以及箱体1四者之间形成一个平行四边形，保证箱门2能够相对于箱体1呈直线运动，一定程度上节省了箱门2开启所占用的空间，平动的开门方式使得开门时敞开的空间更小，减少了冷气散失，降低了能源的浪费。

图5示出了本申请一实施例中箱门控制机构安装状态下的左视图。

请参阅图5，在一些实施例中，第一锁紧件41包括第二驱动件43和第一锁紧配合部。第二驱动件43与第二控制模块6通信连接，第一锁紧配合部连接于第二驱动件43的输出端，以在第二驱动件43的驱动下与第二锁紧件42相配合。

可以理解，第二控制模块6能够通过远程终端所发出的通信信号来控制第二驱动件43动作或停止动作，进而带动第一锁紧配合部与第二锁紧件42相配合。

在一些实施例中，第二驱动件43包括直线电机。

具体地，第二锁紧件42位于第一锁紧配合部的正下方，当直线电机驱动第一锁紧配合部进行直线运动时，第一锁紧配合部与第二锁紧件42相配合，进而实现了冰箱门2的锁止。

在一些实施例中，第二锁紧件42包括锁舌421、和密封臂422。锁舌421与箱门2固定连接，密封臂422的一端与锁舌421固定连接，密封臂422的另一端设有用于与第一锁紧配合部相配合以将箱门2和箱体1锁紧的第二锁紧配合部。

具体地，密封臂422的一端与锁舌421固定连接，密封臂422的另一端具有一能够与第一锁紧配合部相配合的第二锁紧配合部。当第二驱动件43带动第一锁紧配合部运动时，第一锁紧配合部和第二锁紧配合部相配合，此时第二驱动件43进一步驱动第一锁紧配合部运动，锁舌421受到拉力，并将拉力传递至箱门2。当第二驱动件43驱动第一锁紧配合部运动至终点时，箱门2和箱体1达到锁紧配合状态。

在一些实施例中，第一锁紧配合部与第二锁紧配合部相配合时，第一锁紧配合部套设于所述第二锁紧配合部内，或第一锁紧配合部套设于第二锁紧配合部内。

也就是说，第一锁紧配合部与第二锁紧配合部彼此相互配合后，能够互相限位，进而拉动锁舌421将箱体1和箱门2锁死。

第二方面，本申请一实施例中还包含一种超低温冰箱。包括箱门2和箱体1以及以上任一实施例中的箱门控制机构。箱门控制机构分别与箱体1和箱门2连接，用于控制箱门2开启或关闭箱体1。此种超低温冰箱可以通过远程信号控制冰箱门2的开启与关闭，消除了人工开启关闭超低温冰箱门2所带来的冻伤的风险。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种用于超低温冰箱的箱门控制机构，所述超低温冰箱包括箱体和箱门，其特征在于，所述箱门控制机构包括：

启闭组件，所述启闭组件分别与所述箱体和所述箱门连接，所述启闭组件用于驱动所述箱门相对所述箱体靠近或远离，以开启或关闭所述箱体；

锁紧组件，包括固定于所述箱体的第一锁紧件，和固定于所述箱门的第二锁紧件；所述第一锁紧件和所述第二锁紧件能够彼此配合，以使所述箱门在闭合状态锁紧于所述箱体；

控制组件，包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块与所述启闭组件通信连接，且所述第一控制模块被配置为用于接收控制信号以控制所述启闭组件驱动所述箱门关闭所述箱体；所述控制组件还包括与位置传感器连接的蜂鸣器；

所述第二控制模块与所述锁紧组件通信连接，所述第二控制模块被配置为用于控制所述第一锁紧件和所述第二锁紧件相互配合，以将所述箱门锁紧于所述箱体；

其中，所述启闭组件包括第一驱动件、传动杆组和支撑铰链，所述第一驱动件固定于所述箱体；所述传动杆组分别与所述第一驱动件和所述箱门连接；所述第一控制模块与所述第一驱动件通讯连接，用于控制所述第一驱动件驱动所述传动杆组驱使所述箱门相对所述箱体相靠近或远离；所述支撑铰链的一端与所述箱体固定连接，所述支撑铰链的另一端与所述箱门固定连接；所述支撑铰链被配置为在所述箱门和所述箱体相互靠近时收拢，在所述箱门和所述箱体相互远离时展开；

所述传动杆组包括主动杆和从动杆，所述主动杆的一端与所述第一驱动件的输出轴固定连接，所述主动杆的另一端与所述箱门转动连接；所述从动杆与所述主动杆平行设置，且所述从动杆的一端与所述箱体转动连接，所述从动杆的另一端与所述箱门转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于超低温冰箱的箱门控制机构，其特征在于，所述第二控制模块还用于所述箱门相对所述箱体到达预设位置时，控制所述第一锁紧件和所述第二锁紧件相互配合。

3.根据权利要求1所述的用于超低温冰箱的箱门控制机构，其特征在于，所述第一驱动件包括旋转电机。

4.根据权利要求1或2所述的用于超低温冰箱的箱门控制机构，其特征在于，所述第一锁紧件包括：

第二驱动件，与所述第二控制模块通信连接；

第一锁紧配合部，连接于所述第二驱动件的输出端，以在所述第二驱动件的驱动下与所述第二锁紧件相配合。

5.根据权利要求4所述的用于超低温冰箱的箱门控制机构，其特征在于，所述第二驱动件包括直线电机。

6.根据权利要求4所述的用于超低温冰箱的箱门控制机构，其特征在于，所述第二锁紧件包括：

锁舌，与所述箱门固定连接；

密封臂，所述密封臂一端与所述锁舌固定连接，所述密封臂的另一端设有用于与所述第一锁紧配合部相配合以将所述箱门和所述箱体锁紧的第二锁紧配合部。

7.一种超低温冰箱，其特征在于，所述超低温冰箱包括：

箱体和箱门；

如权利要求1-6任一所述的箱门控制机构；

所述箱门控制机构分别与所述箱体和所述箱门连接，用于控制所述箱门开启或关闭所述箱体。