CN111648695A - 汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车，包括车门和车身，车门可转动连接于车身，汽车还包括液压推动装置和控制装置；并且，控制装置包括至少一个车门开启控制件、至少一个车门关闭控制件和控制器，车门开启控制件和车门关闭控制件分别与控制器通讯连接；车门开启控制件动作时，控制器接收并发送开启信号控制液压推动装置推动车门开启；车门关闭控制件动作时，控制器接收并发送关闭信号控制液压推动装置推动车门关闭。本发明通过控制装置控制液压推动装置推拉车门，实现了自动开启和关闭车门的功能。

Description

汽车

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种汽车。

背景技术

目前行业内汽车车门的打开和关闭多数需要使用人员主动去打开或关闭，很少有自动开启和关闭功能的，随着科技的进步与发展，人类对车辆使用的智能化、自动化要求越来越高，自动化是未来的一个发展趋势。

发明内容

本发明的目的是解决汽车车门需要手动开启的技术问题。本发明通过控制装置控制液压推动装置推拉车门，实现了自动开启和关闭车门的功能。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车，包括车门和车身，车门可转动连接于车身，汽车还包括液压推动装置和控制装置；并且，控制装置包括至少一个车门开启控制件、至少一个车门关闭控制件和控制器，车门开启控制件和车门关闭控制件分别与控制器通讯连接；车门开启控制件动作时，控制器接收并发送开启信号控制液压推动装置推动车门开启；车门关闭控制件动作时，控制器接收并发送关闭信号控制液压推动装置推动车门关闭。

采用上述方案，控制装置将开启信号/关闭信号传到控制器，由控制器发送开启信号/关闭信号控制液压推动装置工作推动/拉动车门，最终实现车门开启/关闭，实现了自动开启和关闭车门的功能。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种汽车，液压推动装置包括第一液压推动装置和第二液压推动装置；并且，车门开启控制件动作时，控制器接收并发送开启信号控制第一液压推动装置推动车门开启；车门关闭控制件动作时，控制器接收并发送关闭信号控制第二液压推动装置推动车门关闭。

采用上述方案，使用两个液压推动装置分别控制车门的开启和关闭，可以采用现有技术中功能较简单的只能单向推动的液压推动装置分别控制开门和关门的操作，以降低成本。此外，在同时采用两个具有推出和拉回功能的液压推动装置时，在其中一个液压推动装置失效的情况下，另一个可以备用。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种汽车，第一液压推动装置设置在车身内，第二液压推动装置设置在车门内；或者，第一液压推动装置和第二液压推动装置安装在车身内。

采用上述方案，将第一/第二液压推动装置分别安装在车身和车门内，可以简化只能单向推动的液压推动装置的传动结构，减少传动的零件使用。针对现有的汽车空间，根据不同布置空间设置不同的布置方案，分开设置在车门和车身内的狭小空间，可以使安装更加容易。将第一/第二液压推动装置一同安装在车身内可以使传动结构更加集中，设计更加方便。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种汽车，液压推动装置仅包括一个，并且可执行推动和拉回操作。

采用上述方案，仅使用一个液压推动装置可以简化传动结构，占用的空间也更小。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种汽车，液压推动装置包括缸体和液压推杆，并且液压推杆形成弧度；其中，液压推杆的一端与车门转动连接，缸体与车身固定连接；液压推杆可相对于缸体沿缸体的长度方向滑动，并且当液压推杆沿缸体的长度方向滑动时，对车门产生与不同于缸体的长度方向的推力。

采用上述方案，可以实现液压装置的固定放置，避免转动连接使连接更加稳固，并且结构简单、传动件少，因此发生故障的可能性较小。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种汽车，汽车还包括电磁感应锁，并且控制装置还包括关锁控制件，关锁控制件通过控制器控制电磁感应锁开启/关闭。

采用上述方案，可以电控开启关闭车门，并上锁，操作更加方便。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种汽车，车门的外侧把手和/或内侧把手上设置有车门开启控制件；车门的外侧把手和/或内侧把手上设置有车门关闭控制件。

采用上述方案，人在车外需打开车门时，在车门外侧把手位置安装车门开启控制件，并将开启信号传到控制器，由控制器控制车门开启。人在车内需要打开车门时，在车门内侧把手位置安装车门开启控制件，并将开启信号传到控制器，由控制器控制车门开启。人在车外需要关闭车门时，在车门外侧把手位置安装车门关闭控制件，并将关闭信号传到控制器，由控制器控制车门关闭。人在车内需要关闭车门时，在车门内侧把手位置安装车门关闭控制件，并将关闭信号传到控制器，由控制器控制车门关闭。这样可以实现电控车门开启和关闭，非常方便。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种汽车，控制装置还包括中控主机，中控主机上设置有车门开启控制件和车门关闭控制件。

采用上述方案，人在车内点击中控主机的控制按钮就可以实现车门的开启和关闭，并且，当车门开启角度较大时，人需探身出门才能拉回，使用中控主机则可以避免这样的操作，使车门的开启和关闭更加简单。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种汽车，控制装置还包括具有遥控功能的车钥匙，车钥匙上设置有车门开启控制件和车门关闭控制件。

采用上述方案，通过具有遥控功能的车钥匙开启/关闭车门，可以避免推拉车门的操作，提高操作便捷性，并且还可以远程遥控开启车门和关闭车门，提高综合功能性。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种汽车，汽车还包括传动机构，并且液压推动装置包括液压推杆和缸体，液压推杆的一端相对于缸体可沿缸体的长度方向滑动，缸体远离液压推杆的一端与车身转动连接；其中，液压推杆的另一端与传动机构的一端传动连接，传动机构的另一端枢接于车门，以通过液压推杆的移动实现车门的开启或关闭。

采用上述方案，利用简单结构的传动机构得到传动开启/关闭车门的效果。此外，为防止液压推杆与传动机构的运动干涉，缸体远离液压推杆的一端与车身转动连接。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种汽车，传动机构包括从动杆和摇杆；其中，从动杆两端为前端和后端，摇杆的两端为转动端和移动端；并且，前端与移动端转动连接，后端与车门转动连接，转动端与车身转动连接；液压推动装置的液压推杆与摇杆转动连接，并推动摇杆带动车门开启。

采用上述方案，从动杆与车门相连，并且与车门相对位置固定不动，摇杆与车身相连，摇杆与从动杆之间与液压推杆相连，作为车门开启时的动力输入，液压推杆推动摇杆绕转动连接点转动，进而推动从动杆，从动杆进一步推动车门与车门一同移动。通过简单的结构实现了传动效果。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种汽车，传动机构包括从动杆、摇杆、第一连杆和第二连杆；其中，从动杆两端为前端和后端，摇杆的两端为转动端和移动端；并且，第一连杆的两端分别与前端和车门转动连接；第二连杆的两端分别与转动端和车身转动连接；液压推动装置的液压推杆与摇杆转动连接，并推动摇杆带动车门开启。

采用上述方法，设置连杆的后的方案与摇杆和从动杆直接与车身车门相连的结构比，不用在连接位置增加安装用的铰支座。

本发明的有益效果是：

解决了汽车车门手动开启的麻烦，和上车后因门开启幅度太大，需要探身拉回的麻烦,实现了自动开启和关闭车门的功能。

附图说明

图1为本发明中实施例1中的汽车的一种实施方式的控制方式示意图；

图2为本发明中实施例2中的汽车的一种实施方式的控制方式示意图；

图3为本发明中实施例1中的汽车的一种实施方式的结构示意图；

图4为本发明中实施例2中的汽车的一种实施方式的结构示意图；

图5为本发明中实施例3中的汽车的另一种实施方式的结构示意图；

图6为本发明中实施例4中的汽车的一种实施方式的结构示意图；

附图标记说明：

10：车门20：车身；

30：液压推动装置；31：第一液压推动装置32：第二液压推动装置；33：液压推杆；34：缸体；

40：控制装置；41：车门开启控制件；42：车门关闭控制件分别；43：控制器；

50：传动机构；51：从动杆；52：摇杆；53：第一连杆；54：第二连杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

本发明提供了一种汽车，如图1和图3所示，包括车门10和车身20，车门10可转动连接于车身20，汽车还包括液压推动装置30和控制装置40；并且，控制装置40包括至少一个车门开启控制件41、至少一个车门关闭控制件42和控制器43，车门开启控制件41和车门关闭控制件42分别与控制器43通讯连接；车门开启控制件41动作时，控制器43接收并发送开启信号控制液压推动装置30推动车门10开启；车门关闭控制件42动作时，控制器43接收并发送关闭信号控制液压推动装置30推动车门10关闭。

本实施方式中的液压推动装置30仅包括一个，并且可执行推动和拉回操作。

具体地，如图1和图3所示，具体地，图3中的虚线表示推动车门移动后的状态，实线表示车门闭合时的状态。控制器43为现有汽车中的电子控制单元控制装置40将开启信号/关闭信号传到控制器43，由控制器43发送开启信号/关闭信号控制液压推动装置30工作推动/拉动车门10，最终实现车门10开启/关闭，实现了自动开启和关闭车门10的功能。

需要理解的是，车门开启控制件41和车门关闭控制件42可以是虚拟按键也可以是实体按钮，可以是无线连接也可以是有线连接，可以安装在车门上、中控主机上或车钥匙上，可以多个部件都安装也可以仅在一处安装，对此本实施方式不作具体限定。

在一种优选的实施方式中，液压装置电动控制，装置内能液压阀控制推钉和拉回两个方向的液压大小，从而使得当需要不使用自动开启和关闭功能，手动开启/关闭车门不会受到液压推动装置30的影响，即不主动使用车门开启控制件41和车门关闭控制件42时，液压推动装置30不应影响手动开启/关闭车门的力感。

使用时，仅使用一个液压推动装置30可以简化传动结构，占用的空间也更小。

在一种优选的实施方式中，汽车还包括电磁感应锁，并且控制装置40还包括关锁控制件，关锁控制件通过控制器43控制电磁感应锁开启/关闭。

需要理解的是，电磁感应锁本领域技术人员常用的电磁感应锁。

使用时，可以电控锁上车门10，操作更加方便。控制装置将开启信号/关闭信号传到控制器，由控制器发送开启信号/关闭信号控制液压推动装置30工作推动/拉动车门，最终实现车门开启/关闭，实现了自动开启和关闭车门的功能。

进一步地，车门10的外侧把手和/或内侧把手上设置有车门开启控制件41；车门10的外侧把手和/或内侧把手上设置有车门关闭控制件42。

具体地，人在车外需打开车门10时，在车门10外侧把手位置安装车门开启控制件41，并将开启信号传到控制器43，由控制器43控制车门10开启。人在车内需要打开车门10时，在车门10内侧把手位置安装车门开启控制件41，并将开启信号传到控制器43，由控制器43控制车门10开启。人在车外需要关闭车门10时，在车门10外侧把手位置安装车门关闭控制件42，并将关闭信号传到控制器43，由控制器43控制车门10关闭。人在车内需要关闭车门10时，在车门10内侧把手位置安装车门关闭控制件42，并将关闭信号传到控制器43，由控制器43控制车门10关闭。这样可以实现电控车门10开启和关闭，非常方便。

进一步地，控制装置40还包括中控主机，中控主机上设置有车门开启控制件41和车门关闭控制件42。

具体地，中控主机可以是现有汽车中的车载信息娱乐系统，采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务，形成的车载综合信息处理系统，例如SiVi LINK等中控主机。并且车门开启控制件41和所述车门关闭控制件42为中控主机上的控制屏幕上的虚拟按键，由中控主机发出相应的信号给控制器43。

使用时，人在车内点击中控主机的控制按钮就可以实现车门10的开启和关闭，并且，当车门10开启角度较大时，人需探身出门才能拉回，使用中控主机则可以避免这样的操作，使车门10的开启和关闭更加简单。

进一步地，控制装置40还包括具有遥控功能的车钥匙，车钥匙上设置有车门开启控制件41和车门关闭控制件42。

具体地，有遥控功能的车钥匙为本领域技术人员常用的带有无线信号控制器的车钥匙。通过具有遥控功能的车钥匙开启/关闭车门10，可以避免推拉车门10的操作，提高操作便捷性，并且还可以远程遥控开启车门10和关闭车门10，提高综合功能性。

进一步地，如图3所示，汽车还包括传动机构50，并且液压推动装置30包括液压推杆33和缸体34，液压推杆33的一端相对于缸体34可沿缸体34的长度方向滑动，缸体34远离液压推杆33的一端与车身20转动连接；其中，液压推杆33的另一端与传动机构50的一端传动连接，传动机构50的另一端枢接于车门10，以通过液压推杆33的移动实现车门10的开启或关闭。

具体地，传动机构50可以本领域中例如传动轴、传动杆、传动齿轮等常用的传动方式或其组合。缸体34的底端通过铰链或者转动轴等方式与车身20转动连接以保证一定的转动自由度，从而防止液压推杆33与传动机构50的运动干涉。

采用上述方案，利用简单结构的传动机构50得到传动开启/关闭车门10的效果。此外，为防止液压推杆33与传动机构50的运动干涉，缸体34远离液压推杆33的一端与车身20转动连接。

在一种优选的实施方式中，如图3所示，传动机构50包括从动杆51和摇杆52；其中，从动杆51两端为前端和后端，摇杆的两端为转动端和移动端；并且，前端与移动端转动连接，后端与车门10转动连接，转动端与车身20转动连接；液压推动装置30的液压推杆33与摇杆52转动连接，并推动摇杆52带动车门10开启。

具体地，图3中的虚线表示推动车门移动后的状态，实线表示车门闭合时的状态。

采用上述方案，从动杆51与车门10相连，并且与车门10相对位置固定不动，摇杆52与车身20相连，摇杆52与从动杆51之间与液压推杆33相连，作为车门10开启时的动力输入，液压推杆33推动摇杆52绕转动连接点转动，进而推动从动杆51，从动杆51进一步推动车门10与车门10一同移动。通过简单的结构实现了传动效果。

进一步地，如图3所示，传动机构50包括从动杆51、摇杆52、第一连杆53和第二连杆54；其中，从动杆51两端为前端和后端，摇杆52的两端为转动端和移动端；并且，第一连杆53的两端分别与前端和车门10转动连接；第二连杆54的两端分别与转动端和车身20转动连接；液压推动装置30的液压推杆33与摇杆52转动连接，并推动摇杆52带动车门10开启。

采用上述方法，设置连杆的后的方案与摇杆和从动杆直接与车身车门相连的结构比，不用在连接位置增加安装用的铰支座。

实施例2

本实施方式公开的一种汽车，同实施例1，区别在于，液压推动装置30包括两个，控制方式如图2所示，具体地：

如图4所示，图4中虚线表示推动车门移动后的状态，实线表示车门闭合时的状态。

控制方法如图2所示，其中液压推动装置30包括第一液压推动装置31和第二液压推动装置32；并且，车门开启控制件41动作时，控制器43接收并发送开启信号控制第一液压推动装置31推动车门10开启；车门关闭控制件42动作时，控制器43接收并发送关闭信号控制第二液压推动装置32拉动车门10关闭。

更具体地，使用两个液压推动装置20分别控制车门10的开启和关闭，可以采用现有技术中功能较简单的只能单向推动的液压推动装置30分别控制开门和关门的操作，因而双向布置对于液压推动装置的要求不是很高，只需单项工作即可，以降低成本。

进一步地，在一种实施方式中，如图4所示，第一液压推动装置31设置在车身20内，第二液压推动装置32设置在车门10内。

具体地，当车门10打开时，第一液压推动装置31随车门10移动至图4中虚线的状态。当车门10关闭时，第一液压推动装置31随车门10进入图4中实线的状态。

更具体地，将第一液压推动装置31/第二液压推动装置32分别安装在车身和车门内，可以简化只能单向推动的液压推动装置30的传动结构，减少传动的零件使用。对于现有的汽车空间，分开设置在车门10和车身20内的狭小空间，可以使安装更加容易。

实施例3

本实施方式公开的一种汽车，同实施例2，区别在于第一液压推动装置31和第二液压推动装置32均安装在车身20内，具体地：

如图5所示，第一液压推动装置31和第二液压推动装置32安装在车身20内。

具体地，图5中虚线表示推动车门10转动后的状态，第一液压推动装置31和第二液压推动装置32安装在车身20内，第一液压推动装置31与第二液压推动装置32反向安装，图5中第二液压推动装置32反向安装并通过传动杆将推力转换为拉力。

使用时，将第一液压推动装置31/第二液压推动装置32一同安装在车身20内可以使传动结构更加集中，设计更加方便

实施例4

本发明提供了一种汽车，同实施例1，区别在于：

如图6所示，液压推动装置包括缸体34和液压推杆33，并且液压推杆33形成弧度；其中，液压推杆33的一端与车门10转动连接，缸体34与车身20固定连接；液压推杆33可相对于缸体34沿缸体34的长度方向滑动，并且当液压推杆33沿缸体34的长度方向滑动时，对车门10产生与不同于缸体34的长度方向的推力。

具体地，由于液压推杆33有一定的弧度并与车门10转动连接，在沿图6中的左侧方向移动时，转动连接处的连接作用使得其向车门方向转动，而液压推杆33的长度是固定的，从而使车门10被推开，关闭时则相反。液压推杆33的一端与车门10转动连接方式可以是铰链连接可以是轴连接。

采用上述方案，可以实现液压推动装置30的固定放置，避免转动连接使连接更加稳固，并且结构简单、传动件少，因此发生故障的可能性较小。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (11)

1.一种汽车，包括车门和车身，所述车门可转动连接于所述车身，其特征在于，所述汽车还包括液压推动装置和控制装置；并且，

所述控制装置包括至少一个车门开启控制件、至少一个车门关闭控制件和控制器，所述车门开启控制件和所述车门关闭控制件分别与所述控制器通讯连接；

所述车门开启控制件动作时，所述控制器接收并发送开启信号控制所述液压推动装置推动所述车门开启；

所述车门关闭控制件动作时，所述控制器接收并发送关闭信号控制所述液压推动装置推动所述车门关闭。

2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述液压推动装置包括第一液压推动装置和第二液压推动装置；并且，

所述车门开启控制件动作时，所述控制器接收并发送开启信号控制所述第一液压推动装置推动所述车门开启；

所述车门关闭控制件动作时，所述控制器接收并发送关闭信号控制所述第二液压推动装置推动所述车门关闭。

3.根据权利要求2所述的汽车，其特征在于，所述第一液压推动装置设置在所述车身内，所述第二液压推动装置设置在所述车门内；

或者，所述第一液压推动装置和所述第二液压推动装置安装在所述车身内。

4.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述液压推动装置仅包括一个，并且可执行推动和拉回操作。

5.根据权利要求4所述的汽车，其特征在于，所述液压推动装置包括缸体和液压推杆，并且所述液压推杆形成弧度；其中，

所述液压推杆的一端与所述车门转动连接，所述缸体与所述车身固定连接；

所述液压推杆可相对于所述缸体沿所述缸体的长度方向滑动，并且当所述液压推杆沿所述缸体的长度方向滑动时，对所述车门产生与不同于所述缸体的长度方向的推力。

6.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述车门的外侧把手和/或内侧把手上设置有所述车门开启控制件；

所述车门的外侧把手和/或内侧把手上设置有所述车门关闭控制件。

7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述控制装置还包括中控主机，所述中控主机上设置有所述车门开启控制件和所述车门关闭控制件。

8.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于，所述控制装置还包括具有遥控功能的车钥匙，所述车钥匙上设置有所述车门开启控制件和所述车门关闭控制件。

9.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括传动机构，并且所述液压推动装置包括液压推杆和缸体，所述液压推杆的一端相对于所述缸体可沿所述缸体的长度方向滑动，所述缸体远离所述液压推杆的一端与所述车身转动连接；其中，

所述液压推杆的另一端与所述传动机构的一端传动连接，所述传动机构的另一端枢接于所述车门，以通过所述液压推杆的移动实现所述车门的开启或关闭。

10.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于，所述传动机构包括从动杆和摇杆；其中，

所述从动杆两端为前端和后端，所述摇杆的两端为转动端和移动端；并且，

所述前端与所述移动端转动连接，所述后端与所述车门转动连接，所述转动端与所述车身转动连接；

所述液压推动装置的所述液压推杆与所述摇杆转动连接，并推动所述摇杆带动所述车门开启。

11.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于，所述传动机构包括从动杆、摇杆、第一连杆和第二连杆；其中，

所述从动杆两端为前端和后端，所述摇杆的两端为转动端和移动端；并且，

所述第一连杆的两端分别与所述前端和所述车门转动连接；

所述第二连杆的两端分别与所述转动端和所述车身转动连接；

所述液压推动装置的所述液压推杆与所述摇杆转动连接，并推动所述摇杆带动所述车门开启。

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