CN114576511A - 一种用于智慧工地的巡检监控装置 - Google Patents

一种用于智慧工地的巡检监控装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及智慧工地领域，具体的说是一种用于智慧工地的巡检监控装置，包括支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有一个转动机构，所述转动机构的内部设置有一个驱动机构，所述转动机构的下端固定安装有一个监控机构，位于所述监控机构上方位置的转动机构内部设置有一个升降机构，在使用时，可以通过驱动气缸驱动升降块上升，而升降块会带动第二传动轮与环形腔腔壁相抵，进而在监控摄像头移动时，第二传动轮会带动转动杆进行转动，而转动杆会通过锥齿轮之间的传动带动矩形杆转动，而矩形杆会通过与矩形槽的配合驱动连接杆转动，而连接杆通过螺纹槽与螺纹杆的配合可以驱动螺纹杆进行升降，从而可以带动监控摄像头进行角度上的调整。

Description

一种用于智慧工地的巡检监控装置
技术领域
本发明涉及智慧工地领域，具体说的是一种用于智慧工地的巡检监控装置。
背景技术
智慧工地为根据项目管理的需要，开发在线流转的项目管理流程和表单，其自动、实时采集或从系统中直接、自动提取施工现场产生的各类数据并对数据进行加工处理，采用三维模型及实景可视化技术，也未集成到统一的信息平台上，为工程人员提供有效的决策支持。
而为了智慧工地进行实时的信息采集需要通过监控设备对其进行监控，而现有的监控设备在使用时，需要对其进行角度上的调整，而现有的设备一般都是通过在其内部对监控摄像头的角度进行调整，从而使得其对于支撑设备的位置，因支撑设备的格挡会具有一定的死角，从而不方便其进行整体的观察，对此有必要提出一种用于智慧工地的巡检监控装置。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于智慧工地的巡检监控装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智慧工地的巡检监控装置，包括支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有一个转动机构，所述转动机构的内部设置有一个驱动机构，所述转动机构的下端固定安装有一个监控机构，位于所述监控机构上方位置的转动机构内部设置有一个升降机构，所述升降机构上设置有传动机构，所述传动机构的下端与监控机构相连接。
具体的，所述转动机构包括一个固定座，所述固定座固定连接在支撑杆的上表面，所述固定座的内部开设有一个环形腔，所述环形腔的下端腔壁上贯穿开设有一个呈环形设置移动孔，所述环形腔内滑动连接有一块环形块，所述环形块的下表面固定连接有一块连接块，所述连接块的下端贯穿移动孔并向下延伸至固定座外。
具体的，所述驱动机构包括一个环形槽，所述环形槽开设在环形块的上表面，对应所述环形槽位置的环形腔腔壁上固定安装有一个驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有一个第一传动轮，所述第一传动轮设置在环形槽内，且所述环形槽的槽底对应第一传动轮的位置上固定连接有一个呈环形设置的啮合纹，所述第一传动轮与啮合纹相啮合。
具体的，所述监控机构包括一个安装座，所述安装座固定连接在连接块的下表面，所述安装座的下表面固定连接有一个玻璃防护罩，位于所述玻璃防护罩内的安装座下表面固定安装有两块安装块，两块所述安装块的相向侧壁之间通过轴承转动连接有一根安装杆，所述安装杆的杆壁上固定安装有一个监控摄像头。
具体的，所述升降机构包括一个固定孔，所述固定孔贯穿开设在环形块的上表面，且所述固定孔的下端依次贯穿连接块以及安装座且与玻璃防护罩内腔相连通，且所述固定孔的内部固定安装有一个安装架，所述安装架的内部固定安装有一个驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定安装有一块升降块。
具体的，所述传动机构包括一个传动槽，所述传动槽开设在升降块的上表面，所述传动槽的槽壁上通过轴承转动连接有一根转动杆，所述转动杆的杆壁上固定套接有一个传动轮，位于所述传动轮一侧的转动杆杆壁上固定套接有一个第一锥齿轮，所述传动槽的底端槽壁上通过轴承转动连接有一根矩形杆，所述矩形杆的上端贯穿延伸至传动槽内且固定连接有一个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，且所述矩形杆的下端贯穿延伸至升降块外，且对应所述矩形杆位置的固定板上通过轴承转动连接有一根连接杆，所述连接杆的上端开设有一个矩形槽，所述矩形杆的下端贯穿延伸至矩形槽内，所述连接杆的下端开设有一个螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有一根螺纹杆，所述螺纹杆的下端贯穿延伸至玻璃防护罩内。
具体的，所述环形块的下表面开设有若干个滚珠槽，若干个所述滚珠槽内均滚动连接有一个滚珠，若干个所述滚珠的下端均贯穿延伸至环形腔内且与环形腔的底端腔壁相抵。
具体的，所述螺纹杆的下端通过转轴转动连接有一块T型滑块，对应所述T型滑块位置的监控摄像头上表面开设有一个T型滑槽，所述T型滑块滑动连接在T型滑槽内。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种用于智慧工地的巡检监控装置，在使用时，可以通过驱动气缸驱动升降块上升，而升降块会带动第二传动轮与环形腔腔壁相抵，进而在监控摄像头移动时，第二传动轮会带动转动杆进行转动，而转动杆会通过锥齿轮之间的传动带动矩形杆转动，而矩形杆会通过与矩形槽的配合驱动连接杆转动，而连接杆通过螺纹槽与螺纹杆的配合可以驱动螺纹杆进行升降，从而可以带动监控摄像头进行角度上的调整。
(2)本发明所述的一种用于智慧工地的巡检监控装置，在使用时，可以启动驱动电机，驱动电机驱动第一传动轮进行转动，而第一传动轮通过与啮合纹的啮合可以驱动环形块进行转动，而环形块通过若干个滚珠在环形腔内滚动进行移动，而环形块在移动时会同步带动安装座以及其内部的监控摄像头进行方向上的调整，从而方便监控摄像头的监控。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种用于智慧工地的巡检监控装置的移动状态结构示意图；
图2为本发明提供的一种用于智慧工地的巡检监控装置的调整状态结构示意图；
图3为本发明提供的一种用于智慧工地的巡检监控装置的监控摄像头的结构示意图；
图4为本发明提供的一种用于智慧工地的巡检监控装置的环形块的俯视结构示意图；
图5为本发明提供的一种用于智慧工地的巡检监控装置的连接杆的结构示意图；
图6为本发明提供的一种用于智慧工地的巡检监控装置的升降块的结构示意图；
图7为本发明提供的一种用于智慧工地的巡检监控装置图2中A部分的放大结构示意图。
图中：1、支撑杆；2、转动机构；21、固定座；22、环形腔；23、移动孔；24、环形块；25、连接块；26、滚珠槽；27、滚珠；3、驱动机构；31、环形槽；32、驱动电机；33、第一传动轮；34、啮合纹；4、监控机构；41、安装座；42、玻璃防护罩；43、安装块；44、安装杆；45、监控摄像头；5、升降机构；51、固定孔；52、固定板；53、驱动气缸；54、升降块；6、传动机构；61、传动槽；62、转动杆；63、第二传动轮；64、第一锥齿轮；65、矩形杆；66、第二锥齿轮；67、连接杆；68、矩形槽；69、螺纹槽；610、螺纹杆；611、T型滑块；612、T型滑槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的一种用于智慧工地的巡检监控装置，包括支撑杆1，支撑杆1的上端固定连接有一个转动机构2，转动机构2的内部设置有一个驱动机构3，转动机构2的下端固定安装有一个监控机构4，位于监控机构4上方位置的转动机构2内部设置有一个升降机构5，升降机构5上设置有传动机构6，传动机构6的下端与监控机构4相连接。
具体的，转动机构2包括一个固定座21，固定座21固定连接在支撑杆1的上表面，固定座21的内部开设有一个环形腔22，环形腔22的下端腔壁上贯穿开设有一个呈环形设置移动孔23，环形腔22内滑动连接有一块环形块24，环形块24的下表面固定连接有一块连接块25，连接块25的下端贯穿移动孔23并向下延伸至固定座21外，环形块24的下表面开设有若干个滚珠槽26，若干个滚珠槽26内均滚动连接有一个滚珠27，若干个滚珠27的下端均贯穿延伸至环形腔22内且与环形腔22的底端腔壁相抵，驱动机构3包括一个环形槽31，环形槽31开设在环形块24的上表面，对应环形槽31位置的环形腔22腔壁上固定安装有一个驱动电机32，驱动电机32的输出端通过联轴器固定连接有一个第一传动轮33，第一传动轮33设置在环形槽31内，且环形槽31的槽底对应第一传动轮33的位置上固定连接有一个呈环形设置的啮合纹34，第一传动轮33与啮合纹34相啮合，监控机构4包括一个安装座41，安装座41固定连接在连接块25的下表面，安装座41的下表面固定连接有一个玻璃防护罩42，位于玻璃防护罩42内的安装座41下表面固定安装有两块安装块43，两块安装块43的相向侧壁之间通过轴承转动连接有一根安装杆44，安装杆44的杆壁上固定安装有一个监控摄像头45，启动驱动电机32，驱动电机32会驱动第一传动轮33进行转动，而第一传动轮33通过与啮合纹34的啮合可以驱动环形块24进行转动，而环形块24通过若干个滚珠27在环形腔22内滚动进行环形的移动，而环形块24在移动时会通过连接块25同步带动安装座41移动，而安装座41移动时会带动其内部的监控摄像头45同步进行环形移动。
具体的，升降机构5包括一个固定孔51，固定孔51贯穿开设在环形块24的上表面，且固定孔51的下端依次贯穿连接块25以及安装座41且与玻璃防护罩42内腔相连通，且固定孔51的内部固定安装有一个安装架52，安装架52的内部固定安装有一个驱动气缸53，驱动气缸53的输出端固定安装有一块升降块54，传动机构6包括一个传动槽61，传动槽61开设在升降块54的上表面，传动槽61的槽壁上通过轴承转动连接有一根转动杆62，转动杆62的杆壁上固定套接有一个第二传动轮63，位于第二传动轮63一侧的转动杆62杆壁上固定套接有一个第一锥齿轮64，传动槽61的底端槽壁上通过轴承转动连接有一根矩形杆65，矩形杆65的上端贯穿延伸至传动槽61内且固定连接有一个第二锥齿轮66，第一锥齿轮64与第二锥齿轮66相啮合，且矩形杆65的下端贯穿延伸至升降块54外，且对应矩形杆65位置的固定板52上通过轴承转动连接有一根连接杆67，连接杆67的上端开设有一个矩形槽68，矩形杆65的下端贯穿延伸至矩形槽68内，连接杆67的下端开设有一个螺纹槽69，螺纹槽69内螺纹连接有一根螺纹杆610，螺纹杆610的下端贯穿延伸至玻璃防护罩42内，螺纹杆610的下端通过转轴转动连接有一块T型滑块611，对应T型滑块611位置的监控摄像头45上表面开设有一个T型滑槽612，T型滑块611滑动连接在T型滑槽612内。
在使用时，可以启动驱动电机32，驱动电机32会驱动第一传动轮33进行转动，而第一传动轮33通过与啮合纹34的啮合可以驱动环形块24进行转动，而环形块24通过若干个滚珠27在环形腔22内滚动进行环形的移动，而环形块24在移动时会通过连接块25同步带动安装座41移动，而安装座41移动时会带动其内部的监控摄像头45同步进行环形移动，从而可以对监控方向上进行调整，并且在使用时可以启动驱动气缸53，而驱动气缸53会推动升降块54上升，而升降块54上升时会带动第二传动轮63上升至与环形腔22的上端腔壁相抵，进而在环形块24移动时第二传动轮63会在环形腔22的腔壁上滚动，而第二传动轮63会带动转动杆62同步转动，而转动杆62通过第一锥齿轮64与第二锥齿轮66的啮合带动矩形杆65进行转动，而矩形杆65通过与矩形槽68的配合可以带动连接杆67进行转动，而连接杆67可以通过螺纹槽69与螺纹杆610的配合驱动螺纹杆610下降，使得螺纹杆610的其中一端会升降，从而使得监控摄像头45的另一端通过安装杆44与安装块43转动连接，从而使得监控摄像头45的监控角度可以调整，并且在调整完毕之后可以通过驱动气缸53驱动升降块54下降，使得监控摄像头45的角度被固定，使得监控摄像头45可以多方位、多方向以及多角度的进行监控。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于智慧工地的巡检监控装置，包括支撑杆(1)，其特征在于，所述支撑杆(1)的上端固定连接有一个转动机构(2)，所述转动机构(2)的内部设置有一个驱动机构(3)，所述转动机构(2)的下端固定安装有一个监控机构(4)，位于所述监控机构(4)上方位置的转动机构(2)内部设置有一个升降机构(5)，所述升降机构(5)上设置有传动机构(6)，所述传动机构(6)的下端与监控机构(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于智慧工地的巡检监控装置，其特征在于：所述转动机构(2)包括一个固定座(21)，所述固定座(21)固定连接在支撑杆(1)的上表面，所述固定座(21)的内部开设有一个环形腔(22)，所述环形腔(22)的下端腔壁上贯穿开设有一个呈环形设置移动孔(23)，所述环形腔(22)内滑动连接有一块环形块(24)，所述环形块(24)的下表面固定连接有一块连接块(25)，所述连接块(25)的下端贯穿移动孔(23)并向下延伸至固定座(21)外。
3.根据权利要求1所述的一种用于智慧工地的巡检监控装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括一个环形槽(31)，所述环形槽(31)开设在环形块(24)的上表面，对应所述环形槽(31)位置的环形腔(22)腔壁上固定安装有一个驱动电机(32)，所述驱动电机(32)的输出端通过联轴器固定连接有一个第一传动轮(33)，所述第一传动轮(33)设置在环形槽(31)内，且所述环形槽(31)的槽底对应第一传动轮(33)的位置上固定连接有一个呈环形设置的啮合纹(34)，所述第一传动轮(33)与啮合纹(34)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于智慧工地的巡检监控装置，其特征在于：所述监控机构(4)包括一个安装座(41)，所述安装座(41)固定连接在连接块(25)的下表面，所述安装座(41)的下表面固定连接有一个玻璃防护罩(42)，位于所述玻璃防护罩(42)内的安装座(41)下表面固定安装有两块安装块(43)，两块所述安装块(43)的相向侧壁之间通过轴承转动连接有一根安装杆(44)，所述安装杆(44)的杆壁上固定安装有一个监控摄像头(45)。
5.根据权利要求1所述的一种用于智慧工地的巡检监控装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括一个固定孔(51)，所述固定孔(51)贯穿开设在环形块(24)的上表面，且所述固定孔(51)的下端依次贯穿连接块(25)以及安装座(41)且与玻璃防护罩(42)内腔相连通，且所述固定孔(51)的内部固定安装有一个安装架(52)，所述安装架(52)的内部固定安装有一个驱动气缸(53)，所述驱动气缸(53)的输出端固定安装有一块升降块(54)。
6.根据权利要求1所述的一种用于智慧工地的巡检监控装置，其特征在于：所述传动机构(6)包括一个传动槽(61)，所述传动槽(61)开设在升降块(54)的上表面，所述传动槽(61)的槽壁上通过轴承转动连接有一根转动杆(62)，所述转动杆(62)的杆壁上固定套接有一个第二传动轮(63)，位于所述第二传动轮(63)一侧的转动杆(62)杆壁上固定套接有一个第一锥齿轮(64)，所述传动槽(61)的底端槽壁上通过轴承转动连接有一根矩形杆(65)，所述矩形杆(65)的上端贯穿延伸至传动槽(61)内且固定连接有一个第二锥齿轮(66)，所述第一锥齿轮(64)与第二锥齿轮(66)相啮合，且所述矩形杆(65)的下端贯穿延伸至升降块(54)外，且对应所述矩形杆(65)位置的固定板(52)上通过轴承转动连接有一根连接杆(67)，所述连接杆(67)的上端开设有一个矩形槽(68)，所述矩形杆(65)的下端贯穿延伸至矩形槽(68)内，所述连接杆(67)的下端开设有一个螺纹槽(69)，所述螺纹槽(69)内螺纹连接有一根螺纹杆(610)，所述螺纹杆(610)的下端贯穿延伸至玻璃防护罩(42)内。
7.根据权利要求2所述的一种用于智慧工地的巡检监控装置，其特征在于：所述环形块(24)的下表面开设有若干个滚珠槽(26)，若干个所述滚珠槽(26)内均滚动连接有一个滚珠(27)，若干个所述滚珠(27)的下端均贯穿延伸至环形腔(22)内且与环形腔(22)的底端腔壁相抵。
8.根据权利要求6所述的一种用于智慧工地的巡检监控装置，其特征在于：所述螺纹杆(610)的下端通过转轴转动连接有一块T型滑块(611)，对应所述T型滑块(611)位置的监控摄像头(45)上表面开设有一个T型滑槽(612)，所述T型滑块(611)滑动连接在T型滑槽(612)内。
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