CN212250150U - 煤矿巷道表面位移自动监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了煤矿巷道表面位移自动监测装置，包括底座，底座的下表面固定安装有固定齿，通过固定齿可以将整个装置平稳的固定在煤矿巷道内，固定齿可以牢牢的抓住地面，从而提高监测装置对煤矿巷道表面位移监测的效益，通过驱动转动电机双头丝杆进行转动，两个移动室内的安装座沿着双头丝杆做相背运动，使得安装座通过连接杆连接的监测装置对煤矿巷道的两侧壁进行监测，开启气缸，使得气缸输出端固定安装监测装置对煤矿巷道内顶壁进行监测，沉降传感器和压力传感器直接固定在煤矿巷道内壁上，实时的监测煤矿巷道是否有沉降断裂现象的发生，感应器收集到的数据被自动的传送到监控人员处，充分的对煤矿巷道起到监测的作用。

Description

煤矿巷道表面位移自动监测装置

技术领域

本发明涉及一种煤矿巷道安全监测设备领域，具体是煤矿巷道表面位移自动监测装置。

背景技术

在煤矿开挖的过程中存在着很多安全隐患，其中煤矿巷道的安全就是其中之一，煤矿巷道的安全直接影响到了煤矿开采工作能够进行，一旦煤矿巷道存在安全隐患，其后果也是不堪设想，所以在煤矿开采的过程中要实时监测煤矿巷道的安全与否，目前的一些监测设备还不能实时的准确的对巷道做出监测，而且目前的巷道大小多种多样，这就要求监测装置必须能够调节，以此来适应各种巷道。

发明内容

本发明的目的在于提供煤矿巷道表面位移自动监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种不仅使用方便灵活性较强、且能对左右两个监测装置进行高度调节的煤矿巷道表面位移自动监测装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

煤矿巷道表面位移自动监测装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有垂直设置的升降箱，且升降箱内设有升降装置，所述升降装置的输出端与横向设置的壳体固定连接，壳体内设置有两个移动室和一个驱动室，且两个移动室对称分布在驱动室的两侧，驱动室内固定安装有转动电机，且转动电机的输出端安装有固定设置的齿轮，齿轮与固定套接在双头丝杆上的外齿圈相互啮合，所述双头丝杆的两端分别延伸至两个移动室内并通过轴承与移动室的内侧壁转动连接，且处于两个移动室内的双头丝杆螺纹方向相反，两个移动室内的双头丝杆分别均安装有螺纹连接的安装座，且两个安装座的相背的面均固定安装有横向设置的连接杆，连接杆的另一端穿过壳体侧壁开设的通孔并固定安装有监测装置，所述壳体的上表面固定安装有垂直设置的气缸，且气缸的输出端固定安装有相同的监测装置。

作为本发明进一步的方案：所述升降装置由驱动电机、螺纹杆、滑块、滑动座和推杆组成，所述驱动电机固定安装在升降箱的内底壁，且驱动电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接，螺纹杆的另一端贯穿滑块开设的螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，螺纹杆的穿过端通过轴承与升降箱的内顶壁转动连接，所述滑块的两侧壁固定安装有两个对称分布的滑动座，且两个滑动座的相背面分别与对应的升降箱内侧壁滑动接触，两个所述滑动座的上表面均安装有垂直设置的推杆，且两个推杆的另一端分别延伸出升降箱顶部开设的通孔与壳体的下表面固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述监测装置由安装块、沉降传感器和压力传感器组成，所述安装块上开设有两个安装槽，且两个安装槽内分别固定安装有沉降传感器和压力传感器。

作为本发明进一步的方案：所述双头丝杆穿过安装座开设的螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，两个移动室内均安装有横向设置的滑杆，且滑杆穿过安装座开设的滑腔并与滑腔滑动接触。

作为本发明进一步的方案：所述壳体上固定安装有两个对称分布的警示灯以及一个蜂鸣器。

作为本发明进一步的方案：所述底座的下表面固定安装有固定齿。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过启动驱动电机带动螺纹杆自转，从而滑块随着螺纹杆的转动而沿着螺纹杆进行直线移动，并对壳体进行高度调节，使得壳体内安装的监测装置可以灵活的调节对煤矿巷道不同高度的侧壁监测，提高了装置的监测能力。

2、本发明通过驱动转动电机双头丝杆进行转动，两个移动室内的安装座沿着双头丝杆做相背运动，使得安装座通过连接杆连接的监测装置对煤矿巷道的两侧壁进行监测，开启气缸，使得气缸输出端固定安装监测装置对煤矿巷道内顶壁进行监测，沉降传感器和压力传感器直接固定在煤矿巷道内壁上，实时的监测煤矿巷道是否有沉降断裂现象的发生，感应器收集到的数据被自动的传送到监控人员处，充分的对煤矿巷道起到监测的作用。

3、本发明中底座的下表面固定安装有固定齿，通过固定齿可以将整个装置平稳的固定在煤矿巷道内，固定齿可以牢牢的抓住地面，从而提高监测装置对煤矿巷道表面位移监测的效益。

附图说明

图1为煤矿巷道表面位移自动监测装置的内部结构示意图。

图2为煤矿巷道表面位移自动监测装置中A处的放大结构示意图。

图3为煤矿巷道表面位移自动监测装置的正视结构示意图。

图中：底座1、升降箱2、升降装置3、驱动电机301、螺纹杆302、滑块303、滑动座304、推杆305、壳体4、双头丝杆5、外齿圈6、转动电机7、齿轮8、安装座9、连接杆10、监测装置11、安装块111、沉降传感器112、压力传感器113、气缸12、滑杆13、警示灯14、蜂鸣器15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图3，本发明实施例中，煤矿巷道表面位移自动监测装置，包括底座1，底座1的下表面固定安装有固定齿，通过固定齿可以将整个装置平稳的固定在煤矿巷道内，固定齿可以牢牢的抓住地面，从而提高监测装置对煤矿巷道表面位移监测的效益。

请参阅图1，底座1的上表面固定安装有垂直设置的升降箱2，且升降箱2内设有升降装置3，升降装置3由驱动电机301、螺纹杆302、滑块303、滑动座304和推杆305组成，驱动电机301固定安装在升降箱2的内底壁，且驱动电机301的输出端与螺纹杆302的一端固定连接，螺纹杆302的另一端贯穿滑块303开设的螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，螺纹杆302的穿过端通过轴承与升降箱2的内顶壁转动连接，滑块303的两侧壁固定安装有两个对称分布的滑动座304，且两个滑动座304的相背面分别与对应的升降箱2内侧壁滑动接触，两个滑动座304的上表面均安装有垂直设置的推杆305，且两个推杆305的另一端分别延伸出升降箱2顶部开设的通孔与壳体4的下表面固定连接，通过启动驱动电机301带动螺纹杆302自转，而螺纹杆302上螺纹连接的滑块303因为两侧的滑动座304与升降箱2内侧壁滑动接触，避免了滑块303随着螺纹杆302出现转动的现象，从而滑块303随着螺纹杆302的转动而沿着螺纹杆302进行直线移动，并对壳体4进行高度调节，使得壳体4内安装的监测装置11可以灵活的调节对煤矿巷道不同高度的侧壁监测，提高了装置的监测能力。

请参阅图1和图2，壳体4内设置有两个移动室和一个驱动室，且两个移动室对称分布在驱动室的两侧，驱动室内固定安装有转动电机7，且转动电机7的输出端安装有固定设置的齿轮8，齿轮8与固定套接在双头丝杆5上的外齿圈6相互啮合，双头丝杆5的两端分别延伸至两个移动室内并通过轴承与移动室的内侧壁转动连接，且处于两个移动室内的双头丝杆5螺纹方向相反，两个移动室内的双头丝杆5分别均安装有螺纹连接的安装座9，双头丝杆5穿过安装座9开设的螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，两个移动室内均安装有横向设置的滑杆13，且滑杆13穿过安装座9开设的滑腔并与滑腔滑动接触，且两个安装座9的相背的面均固定安装有横向设置的连接杆10，连接杆10的另一端穿过壳体4侧壁开设的通孔并固定安装有监测装置11，壳体4的上表面固定安装有垂直设置的气缸12，且气缸12的输出端固定安装有相同的监测装置11，监测装置11由安装块111、沉降传感器112和压力传感器113组成，安装块111上开设有两个安装槽，且两个安装槽内分别固定安装有沉降传感器112和压力传感器113。

调节好壳体4的高度后，通过驱动转动电机7带动齿轮8转动，而齿轮8与双头丝杆5上的外齿圈6相互啮合，从而双头丝杆5进行转动，而处于两个移动室内的双头丝杆5螺纹方向相反，同时安装座9在滑杆13的限制下不会出现转动现象，从而两个移动室内的安装座9沿着双头丝杆5做相背运动，使得安装座9通过连接杆10连接的监测装置11开始向煤矿巷道的两侧壁进行延展，直到左右两个监测装置11分别与两侧壁接触实行监测后关闭转动电机7，此后开启气缸12，使得气缸12输出端固定安装监测装置11对煤矿巷道内顶壁进行监测，而沉降传感器112和压力传感器113直接固定在煤矿巷道内壁上，实时的监测煤矿巷道是否有沉降断裂现象的发生，感应器收集到的数据被自动的传送到监控人员处(此为现有技术，在此不进行过多赘述)，充分的对煤矿巷道起到监测的作用，同时需要注意的时，本设备尽量保持在煤矿巷道的中线上进行监测。

壳体4上固定安装有两个对称分布的警示灯14以及一个蜂鸣器15，沉降传感器112和压力传感器113实时的监测煤矿巷道是否有沉降断裂现象的发生，当有沉降断裂现象的发生时，警示灯14以及蜂鸣器15便会立即进行预警。

本方案中，驱动电机301采用Y80M1-2型号，转动电机7采用Y80M2-2型号，转动电机7运行电路为常规电机正反转控制程序，驱动电机301运行为现有常规电路，沉降传感器112的产品型号为HLI-106T，压力传感器113的产品型号为MIK-P300，各种电子元件以及控制、电路等均由专业技术人员进行安装、设置。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.煤矿巷道表面位移自动监测装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定安装有垂直设置的升降箱(2)，且升降箱(2)内设有升降装置(3)，所述升降装置(3)的输出端与横向设置的壳体(4)固定连接，壳体(4)内设置有两个移动室和一个驱动室，且两个移动室对称分布在驱动室的两侧，驱动室内固定安装有转动电机(7)，且转动电机(7)的输出端安装有固定设置的齿轮(8)，齿轮(8)与固定套接在双头丝杆(5)上的外齿圈(6)相互啮合，所述双头丝杆(5)的两端分别延伸至两个移动室内并通过轴承与移动室的内侧壁转动连接，且处于两个移动室内的双头丝杆(5)螺纹方向相反，两个移动室内的双头丝杆(5)分别均安装有螺纹连接的安装座(9)，且两个安装座(9)的相背的面均固定安装有横向设置的连接杆(10)，连接杆(10)的另一端穿过壳体(4)侧壁开设的通孔并固定安装有监测装置(11)，所述壳体(4)的上表面固定安装有垂直设置的气缸(12)，且气缸(12)的输出端固定安装有相同的监测装置(11)。

2.根据权利要求1所述的煤矿巷道表面位移自动监测装置，其特征在于，所述升降装置(3)由驱动电机(301)、螺纹杆(302)、滑块(303)、滑动座(304)和推杆(305)组成，所述驱动电机(301)固定安装在升降箱(2)的内底壁，且驱动电机(301)的输出端与螺纹杆(302)的一端固定连接，螺纹杆(302)的另一端贯穿滑块(303)开设的螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，螺纹杆(302)的穿过端通过轴承与升降箱(2)的内顶壁转动连接，所述滑块(303)的两侧壁固定安装有两个对称分布的滑动座(304)，且两个滑动座(304)的相背面分别与对应的升降箱(2)内侧壁滑动接触，两个所述滑动座(304)的上表面均安装有垂直设置的推杆(305)，且两个推杆(305)的另一端分别延伸出升降箱(2)顶部开设的通孔与壳体(4)的下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的煤矿巷道表面位移自动监测装置，其特征在于，所述监测装置(11)由安装块(111)、沉降传感器(112)和压力传感器(113)组成，所述安装块(111)上开设有两个安装槽，且两个安装槽内分别固定安装有沉降传感器(112)和压力传感器(113)。

4.根据权利要求1所述的煤矿巷道表面位移自动监测装置，其特征在于，所述双头丝杆(5)穿过安装座(9)开设的螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，两个移动室内均安装有横向设置的滑杆(13)，且滑杆(13)穿过安装座(9)开设的滑腔并与滑腔滑动接触。

5.根据权利要求1所述的煤矿巷道表面位移自动监测装置，其特征在于，所述壳体(4)上固定安装有两个对称分布的警示灯(14)以及一个蜂鸣器(15)。

6.根据权利要求1所述的煤矿巷道表面位移自动监测装置，其特征在于，所述底座(1)的下表面固定安装有固定齿。

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