CN114572103A - 一种基于uwb启动迎宾模式的控制系统及方法 - Google Patents

一种基于uwb启动迎宾模式的控制系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于UWB启动迎宾模式的控制系统及方法，通过对具有UWB功能的可携带设备的位置信号的感知，进而根据该位置信号的变化触发相应的迎宾模式。当距离车外5至10米时，DLP大灯打开，显示欢迎图案；照地灯点亮，显示汽车品牌LOGO；外饰鱼鳞灯打开，显示温馨灯光；当距离车外5米以内时，车门自动打开，主驾座椅后退30CM，向车外方向旋转30°，实现座椅礼让功能。当人员感知传感器感应主驾有用户乘坐，车门自动关闭，主驾旋转回原位置，前移至预设驾驶员最佳驾驶位,车机屏幕显示欢迎界面，播报欢迎驾车。本发明提出的复合型创新迎宾交互方案，相比已有的迎宾模式智能显示、智能动作更多，科技感强，迎宾氛围足。

Description

一种基于UWB启动迎宾模式的控制系统及方法
技术领域
本发明属于汽车电器技术领域，更具体涉及一种基于UWB启动迎宾模式的控制系统及方法。
背景技术
随着电子技术进步，汽车智能化程度越来越高，人们也越来越重视用车时的交互感和仪式感。而汽车钥匙经历了机械钥匙、芯片钥匙、遥控钥匙、无钥匙进入系统、数字钥匙等发展历程。进入的汽车方式也从传统机械解锁手动开门逐渐往无钥匙进入，汽车主动响应迎宾的趋势发展。UWB数字钥匙，可实现车辆近距离精确空间感知，利用车辆空间感知，车辆自主判断并控制车辆，配合汽车其他智能化配置，实现精准的智能迎宾控制。
如我国专利CN201721857207.6公开了一种车载迎宾模式控制系统，其技术方案要点是：包括车体、设置在车体上的车门以及设置在车体上的秘书椅，还包括驱动装置以及迎宾模式控制系统，所述迎宾模式控制系统包括门碰开关：设置在车门上，当车门打开时闭合，当车门关闭时断开；开关控制模块：耦接于门碰开关，当所述门控开关闭合时输出开关控制信号；信号处理模块：耦接于开关控制模块，响应于开关控制信号并输出处理信号；启动模块：耦接于信号处理模块，响应于处理信号并控制驱动装置工作；稳压电源模块：耦接于信号处理模块，用于提供稳定的电压源，实现在车门打开时自动提供良好的照明条件与上车空间。
现有的迎宾方案大多为手动解锁，手动开门的方式不够智能，自动解锁功能单一，交互简单，迎宾仪式感体验较弱。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种基于UWB启动迎宾模式的控制系统及方法，为复合型创新迎宾交互方案，相比已有的迎宾模式智能显示、智能动作更多，科技感强，迎宾氛围足。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：一种基于UWB启动迎宾模式的控制系统，包括，
具有UWB功能的可穿戴设备；
主机模块，用于获取所述可穿戴设备的位置信号，并根据该位置信号的变化按照预设逻辑发送迎宾信号；
迎宾模块，接收所述迎宾信号，并启动对应的迎宾模式。
作为优化，所述可穿戴设备包括智能手机或智能手环或NFC智能卡或智能手表。
作为优化，所述主机模块包括IVI主机、UWB控制器和PC，所述IVI主机通过UWB控制器获取可穿戴设备的位置信号，所述IVI主机与PC通信连接，所述迎宾模块与IVI主机和PC连接。
作为优化，所述迎宾模块包括，
第一迎宾模块，用于提供车辆位置信息、交互成功反馈信息、车外环境照明和LOGO展示；
第二迎宾模块，用于提供车门启闭、座椅礼让和复位控制；
第三迎宾模式，用于提供车内视觉和/或听觉和/或触觉和/或嗅觉的迎宾信息。
作为优化，所述第一迎宾模块包括与IVI主机连接的外饰鱼鳞灯或车外扬声器，以及与PC连接的DLP大灯和照地灯，在接收到对应的迎宾信号后，发出光/声信号，向用户提供车辆位置信息、反馈与车辆交互成功信息、车外环境照明和LOGO展示。
作为优化，所述第二迎宾模块包括电机控制盒，所述电机控制盒与PC连接；还包括与所述电机控制盒连接的座椅平移电机控制器、座椅旋转电机控制器和车门电机控制器，分别用于驱动座椅平移、旋转和车门启闭，并向PC反馈座椅和车门的位置信息。
作为优化，所述第三迎宾模块包括车内与IVI主机或PC连接或集成在IVI主机或PC中的显示单元和/或语音播报单元和/或灯光单元，用于提供车内视觉和/或听觉和/或触觉的迎宾信息；还包括人员感知传感器，与PC连接，用于感知座椅上人员信息。
作为优化，所述座椅传感器包括座椅压力传感器。
基于上述系统，本发明还提供了一种基于UWB启动迎宾模式的控制方法，包括以下步骤，
S1、在具有UWB功能的可穿戴设备位于人车交互范围内时，车载的主机模块获取该穿戴设备的位置信号；
S2、主机模块根据所述位置信号满足的预设条件，按照预设逻辑向迎宾模块发送迎宾信号；
S3、所述迎宾模块在收到所述迎宾信号后，启动对应的迎宾模式。
作为优化，所述迎宾模式的启动，包括，
当所述位置信号满足距离车外5-10米时，主机模块向第一迎宾模块发送迎宾信号，使外饰鱼鳞灯开启、DLP大灯投影欢迎图案、照明灯开启，提供车辆位置信息、交互成功反馈信息、车外环境照明和LOGO展示；
当所述位置信号满足距离车外5米之内时，主机模块向第二迎宾模块发送迎宾信号，通过电机控制盒控制座椅平移电机控制器、座椅旋转电机控制器和车门电机控制器使车门开启、座椅后移、座椅向车门侧旋转，提供车门开启、座椅礼让；
当人员感知传感器感知到座椅上的人员信息并反馈至主机模块后，主机模块向第二迎宾模块和第三迎宾模块发送迎宾信号，通过第二迎宾模块使车门关闭、座椅复位，并通过第三迎宾模块显示欢迎界面和/或播报欢迎语音和/或开启车内灯光。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明通过对具有UWB功能的可携带设备的位置信号的感知，进而根据该位置信号的变化触发相应的迎宾模式。当距离车外5至10米时，DLP大灯打开，显示欢迎图案；照地灯点亮，显示汽车品牌LOGO；外饰鱼鳞灯打开，显示温馨灯光；当距离车外5米以内时，车门自动打开，主驾座椅后退30CM，向车外方向旋转30°，实现座椅礼让功能。当人员感知传感器感应主驾有用户乘坐，车门自动关闭，主驾旋转回原位置，前移至预设驾驶员最佳驾驶位,车机屏幕显示欢迎界面，播报欢迎驾车。本发明提出的复合型创新迎宾交互方案，相比已有的迎宾模式智能显示、智能动作更多，科技感强，迎宾氛围足。
附图说明
图1为本发明的系统图；
图2为本发明的工作流程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例：参见图1-图2，
一种基于UWB启动迎宾模式的控制系统，包括，
具有UWB功能的可穿戴设备；所述可穿戴设备包括智能手机或智能手环或NFC智能卡或智能手表。
主机模块，用于获取所述可穿戴设备的位置信号，并根据该位置信号的变化按照预设逻辑发送迎宾信号；所述主机模块包括IVI主机、UWB控制器和PC，所述IVI主机通过UWB控制器获取可穿戴设备的位置信号，所述IVI主机与PC通信连接，所述迎宾模块与IVI主机和PC连接。
迎宾模块，接收所述迎宾信号，并启动对应的迎宾模式。所述迎宾模块包括，
第一迎宾模块，用于提供车辆位置信息、交互成功反馈信息、车外环境照明和LOGO展示；所述第一迎宾模块包括与IVI主机连接的外饰鱼鳞灯或车外扬声器，以及与PC连接的DLP大灯和照地灯，在接收到对应的迎宾信号后，发出光/声信号，向用户提供车辆位置信息、反馈与车辆交互成功信息、车外环境照明和LOGO展示。
第二迎宾模块，用于提供车门启闭、座椅礼让和复位控制；所述第二迎宾模块包括电机控制盒，所述电机控制盒与PC连接；还包括与所述电机控制盒连接的座椅平移电机控制器、座椅旋转电机控制器和车门电机控制器，分别用于驱动座椅平移、旋转和车门启闭，并向PC反馈座椅和车门的位置信息。
第三迎宾模式，用于提供车内视觉和/或听觉和/或触觉和/或嗅觉的迎宾信息。所述第三迎宾模块包括车内与IVI主机或PC连接或集成在IVI主机或PC中的显示单元和/或语音播报单元和/或灯光单元，用于提供车内视觉和/或听觉和/或触觉的迎宾信息；还包括人员感知传感器，与PC连接，用于感知座椅上人员信息。所述座椅传感器包括座椅压力传感器。
具体的，本发明由IVI主机+PC组成，主要包括带UWB功能的智能手机、UWB控制器、车门电机控制器、座椅及压力传感器、照地灯、车门迎宾灯、DLP大灯及分屏器、音响系统、中控屏等。
IVI主机与PC通过以太网连接进行信号传输。IVI主机通过CAN总线与UWB控制器连接可获取高精度车主离车距离信号。IVI主机通过CAN总线与外饰鱼鳞灯控制器连接，控制外饰灯开关。PC通过HDMI与照地灯连接，控制照地灯开关。PC通过HDMI与DLP大灯连接，控制DLP大灯开关。PC通过GPIO与座椅压力传感器连接，获取用户是否乘坐主驾信号。PC与电机控制盒通过USB连接，电机控制盒与座椅电机控制器连接，由座椅前、后平移电机驱动座椅平移，由座椅旋转电机驱动座椅旋转，并进行位置信号反馈。电机控制盒与车门电机控制器连接，由车门电机驱动车门开，并进行位置信号反馈。中控屏、音响系统根据IVI主机下发的信号显示车主欢迎页及声音播报。
基于上述系统，本发明还提供了一种基于UWB启动迎宾模式的控制方法，包括以下步骤，
S1、在具有UWB功能的可穿戴设备位于人车交互范围内时，车载的主机模块获取该穿戴设备的位置信号；
S2、主机模块根据所述位置信号满足的预设条件，按照预设逻辑向迎宾模块发送迎宾信号；
S3、所述迎宾模块在收到所述迎宾信号后，启动对应的迎宾模式。
具体的，当UWB信号无效（智能手机钥匙不在UWB系统感应区内）时，系统处于休眠状态，此状态为初始状态。
激活状态1，当所述位置信号满足距离车外5-10米时，主机模块向第一迎宾模块发送迎宾信号，使外饰鱼鳞灯开启、DLP大灯投影欢迎图案、照明灯开启，提供车辆位置信息、交互成功反馈信息、车外环境照明和LOGO展示；
激活状态2，当所述位置信号满足距离车外5米之内时，主机模块向第二迎宾模块发送迎宾信号，通过电机控制盒控制座椅平移电机控制器、座椅旋转电机控制器和车门电机控制器使车门开启、座椅后移30cm、座椅向车门侧旋转30°，提供车门开启、座椅礼让；
激活状态3，当人员感知传感器感知到座椅上的人员信息并反馈至主机模块后，主机模块向第二迎宾模块和第三迎宾模块发送迎宾信号，通过第二迎宾模块使车门关闭、座椅旋转回原位置，前移至预设驾驶员最佳驾驶位，并通过第三迎宾模块显示欢迎界面和/或播报欢迎语音和/或开启车内灯光,，同时，关闭激活状态1的所有灯光。
当主机模块发出迎宾结束信号时，系统进入休眠状态。
本发明通过对具有UWB功能的可携带设备的位置信号的感知，进而根据该位置信号的变化触发相应的迎宾模式。当距离车外5至10米时，DLP大灯打开，显示欢迎图案；照地灯点亮，显示汽车品牌LOGO；外饰鱼鳞灯打开，显示温馨灯光；当距离车外5米以内时，车门自动打开，主驾座椅后退30CM，向车外方向旋转30°，实现座椅礼让功能。当人员感知传感器感应主驾有用户乘坐，车门自动关闭，主驾旋转回原位置，前移至预设驾驶员最佳驾驶位,车机屏幕显示欢迎界面，播报欢迎驾车。本发明提出的复合型创新迎宾交互方案，相比已有的迎宾模式智能显示、智能动作更多，科技感强，迎宾氛围足。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种基于UWB启动迎宾模式的控制系统，其特征在于，包括，
具有UWB功能的可穿戴设备；
主机模块，用于获取所述可穿戴设备的位置信号，并根据该位置信号的变化按照预设逻辑发送迎宾信号；
迎宾模块，接收所述迎宾信号，并启动对应的迎宾模式。
2.根据权利要求1所述的一种基于UWB启动迎宾模式的控制系统，其特征在于，所述可穿戴设备包括智能手机或智能手环或NFC智能卡或智能手表。
3.根据权利要求1所述的一种基于UWB启动迎宾模式的控制系统，其特征在于，所述主机模块包括IVI主机、UWB控制器和PC，所述IVI主机通过UWB控制器获取可穿戴设备的位置信号，所述IVI主机与PC通信连接，所述迎宾模块与IVI主机和PC连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于UWB启动迎宾模式的控制系统，其特征在于，所述迎宾模块包括，
第一迎宾模块，用于提供车辆位置信息、交互成功反馈信息、车外环境照明和LOGO展示；
第二迎宾模块，用于提供车门启闭、座椅礼让和复位控制；
第三迎宾模式，用于提供车内视觉和/或听觉和/或触觉和/或嗅觉的迎宾信息。
5.根据权利要求4所述的一种基于UWB启动迎宾模式的控制系统，其特征在于，所述第一迎宾模块包括与IVI主机连接的外饰鱼鳞灯或车外扬声器，以及与PC连接的DLP大灯和照地灯，在接收到对应的迎宾信号后，发出光/声信号，向用户提供车辆位置信息、反馈与车辆交互成功信息、车外环境照明和LOGO展示。
6.根据权利要求4所述的一种基于UWB启动迎宾模式的控制系统，其特征在于，所述第二迎宾模块包括电机控制盒，所述电机控制盒与PC连接；还包括与所述电机控制盒连接的座椅平移电机控制器、座椅旋转电机控制器和车门电机控制器，分别用于驱动座椅平移、旋转和车门启闭，并向PC反馈座椅和车门的位置信息。
7.根据权利要求4所述的一种基于UWB启动迎宾模式的控制系统，其特征在于，所述第三迎宾模块包括车内与IVI主机或PC连接或集成在IVI主机或PC中的显示单元和/或语音播报单元和/或灯光单元，用于提供车内视觉和/或听觉和/或触觉的迎宾信息；还包括人员感知传感器，与PC连接，用于感知座椅上人员信息。
8.根据权利要求7所述的一种基于UWB启动迎宾模式的控制系统，其特征在于，所述座椅传感器包括座椅压力传感器。
9.一种基于UWB启动迎宾模式的控制方法，其特征在于，包括以下步骤，
S1、在具有UWB功能的可穿戴设备位于人车交互范围内时，车载的主机模块获取该穿戴设备的位置信号；
S2、主机模块根据所述位置信号满足的预设条件，按照预设逻辑向迎宾模块发送迎宾信号；
S3、所述迎宾模块在收到所述迎宾信号后，启动对应的迎宾模式。
10.根据权利要求9所述的一种基于UWB启动迎宾模式的控制方法，其特征在于，所述迎宾模式的启动，包括，
当所述位置信号满足距离车外5-10米时，主机模块向第一迎宾模块发送迎宾信号，使外饰鱼鳞灯开启、DLP大灯投影欢迎图案、照明灯开启，提供车辆位置信息、交互成功反馈信息、车外环境照明和LOGO展示；
当所述位置信号满足距离车外5米之内时，主机模块向第二迎宾模块发送迎宾信号，通过电机控制盒控制座椅平移电机控制器、座椅旋转电机控制器和车门电机控制器使车门开启、座椅后移、座椅向车门侧旋转，提供车门开启、座椅礼让；
当人员感知传感器感知到座椅上的人员信息并反馈至主机模块后，主机模块向第二迎宾模块和第三迎宾模块发送迎宾信号，通过第二迎宾模块使车门关闭、座椅复位，并通过第三迎宾模块显示欢迎界面和/或播报欢迎语音和/或开启车内灯光。
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