CN114571972B - 一种四驱动力装置及其传动方式 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种四驱动力装置及其传动方式，涉及电动车领域，动力装置由双复式离合器及双行星变速机构和三电机组成，实现三电机直驱、一级变速、二级变速、两档变速，前驱、后驱和四驱的多种动力性能组合，结构一体化，体积紧凑，功能多元化，使电动车在全工况条件下运行在宽泛的高效率工作区间。

Description

一种四驱动力装置及其传动方式

技术领域

本发明涉及新能源电动车领域，尤其涉及一种四驱动力装置及其传动方式。

背景技术

新能源电动车动力装置构成及其运行方式直接影响电动车运行的性能及行驶里程，直接影响电动车全工况运行的效率及成本。常规电动车四驱动力装置通常采用两组动力总成前后分置，总成体积与功能具有单一的局限性，需要改进动力总成装置以增加续航里程和减少运行成本及其空间占用率。

发明内容

本发明提供一种四驱动力装置及其传动方式，涉及电动车和动力总成领域。本发明动力装置集成双复合离合器和双行星机构及三电机为一体传动机构，实现直驱、一级变速、二级变速和两档减速增矩，增速减矩多种动力传动方式，为电动车提供前驱、后驱和四驱运行功能。本动力装置的增速传动功能适合于电动车快速路的高速行驶，避免了目前电动车驱动电机高速行驶时需要控制器弱磁控制方式增加电能损耗的弱点。三电机采用功率分置方式，根据车辆行驶工况的运行规律，合理设定每个动力的额定功率和转速，使车辆在全工况条件下更多地运行在宽泛的高效率工作区间。本发明安置方式灵活，既可以纵置安设使本装置的前后轴伸分别连接电动车前后轴差速器，也可以横置于电动车前桥或者后桥连接左右半轴，结构紧凑，占用空间少，增加续航里程，降低整车配置和运行成本。

所述一种四驱动力装置及其传动方式，其特征在于，包括所述第一传动力装置、所述第二传动力装置，所述第三传动力装置；

所述第一传动力装置包括所述第一行星组、所述第一电机、所述第一复式离合器；

所述第一电机包括所述第一定子、所述第一转子、所述第一转轴，所述第一定子与所述壳体内壁连接，所述第一转轴中空套设于所述第一转子，所述第一转子可转动地内置于所述第一定子内膛；

所述第一复式离合器包括所述第二输出轴及迭次设置于所述第二输出轴的所述第一离合器和所述第二离合，与所述第一离合器和所述第二离合器相对应做分离耦合的所述第一飞轮和所述第二飞轮；

所述第一行星组包括所述第一中心轮、所述第一行星轮、 所述第一行星架、所述第一齿圈、 所述第一输出轴、所述第一同步器和所述第二同步器，所述第一中心轮同心套设于所述第一转轴左端滚针轴承，所述第一齿圈与所述壳体内壁连接，所述第一行星轮与所述第一中心轮外齿及所述第一齿圈内齿啮合，所述第一行星架与所述第一行星轮连接且同心套设于所述第一输出轴右端，所述第一飞轮套设于所述第一输出轴的左端，所述第一同步器为双向同步器，位于所述第一中心轮和所述第一行星架之间，与所述第一中心轮左侧接合齿圈和所述第一行星架右侧接合齿圈分别接合或分离，所述第二同步器位于所述第一中心轮右侧与所述第一转轴连接，并与所述第一中心轮右侧接合齿圈分离或者接合；

所述第二传动力装置由所述第二行星组、所述第二电机、所述第二复式离合器组成；

所述第二电机包括所述第二定子和所述第二转子，所述第二转轴，所述第二转轴中空内套于所述第二转子中心孔，所述第二定子固设于壳体内壁，所述第二转子可转动地内置于所述第一定子内膛，所述第一电机与所述第二电机的功率、转速、转矩不相同；

所述第二复式离合器包括所述第四输出轴，所述第三飞轮和所述第三离合器、所述第四飞轮所述第四离合器，所述第三离合器和所述第四离合器迭次套设于所述第四输出轴，所述第三飞轮和所述第四飞轮与所述第三离合器和所述第四离合器相对应分离耦合；

所述第二行星组包括所述第二中心轮和所述第二行星轮，所述第二齿圈，所述第二行星架和所述第三行星架，所述第三输出轴，所述第三同步器和所述第四同步器，所述第二齿圈固设于壳体内壁，所述第二中心轮套设于所述第二转轴右端滚针轴承，所述第二行星轮与所述第二中心轮外齿及所述第二齿圈内齿啮合，所述第二行星架套设于所述第三输出轴左端，所述第三飞轮套设于所述第三输出轴右端，所述第三行星架位于所述第二中心轮左侧通过滚针轴承与所述第二转轴连接，所述第四同步器为双向同步器设于所述第三行星架与所述第二中心轮之间与所述第二转轴连接，且分别与所述第二中心轮左侧接合齿圈或者所述第三行星架右侧接合齿圈分离或接合，所述第三同步器为双向同步器，位于所述第二中心轮右侧和所述第二行星架之间，与所述第二中心轮右侧接合齿圈及所述第二行星架左侧接合齿圈分别接合与分离，所述第一行星组与所述第二行星组的传动比不相同；

所述第三传动力装置由所述第三电机、所述第三转轴，所述第三定子和所述第三转子组成，所述第三定子固设于壳体内壁，所述第三转子固设于所述第三转轴且与所述第三定子内周设有间隙，所述第三转轴贯穿于所述第一转轴和所述第二转轴，且所述第三转轴左右两端穿出所述第一转轴左端面及所述第二转轴右端面，所述第二飞轮和所述第四飞轮分别套设于所述第三转轴左端和右端，所述第一同步器固设于所述第三转轴左侧，所述第三同步器固设于所述第三转轴右侧。

根据所述一种四驱动力装置及其传动方式，其特征在于，还包括所述壳体和所述支撑板及所述轴承，所述壳体径向包覆所述第一传动力装置和所述第二传动力装置及所述第三传动力装置并且承载其部件，所述支撑板支承所述壳体和所述轴承转动。

根据所述一种四驱动力装置及其传动方式，其特征在于，使用内转子结构电机或者外转子结构电机。

根据所述一种四驱动力装置及其传动方式，其特征在于，将所述同步器和所述离合器设置于所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴、所述第一输出轴、所述第二输出轴，所述第三输出轴和所述第四输出轴不同位置，采用不同类型的所述同步器或者所述离合器并且相互置换、替换、增加、减少。

根据所述一种四驱动力装置及其传动方式，其特征在于，左右两个传动力装置是相同的所述第一传动力装置，或者是两个相同的所述第二传动力装置。

根据所述一种四驱动力装置及其传动方式，其特征在于，在所述第一行星组和所述第二行星组并列增加多排组行星组合。

根据所述一种四驱动力装置及其传动方式，其特征在于，纵置方式安设于电动车，使所述第二输出轴和所述第四输出轴分别连接车辆的前轴差速器和后轴差速器，或者横置方式安设，使所述第二输出轴和所述第四输出轴分别连接车辆的左半轴和右半轴。

根据上述权利要求所述一种四驱动力装置及其传动方式，其特征在于，本发明所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机的基本传动方式为：

所述第一电机直驱，所述第二输出轴和所述第四输出轴输出动力；所述第一电机运行时，使所述第一转轴动力通过所述第二同步器、所述第一中心轮、所述第一同步器、所述第三转轴、所述第二飞轮和所述第二离合器或/和所述第四飞轮和所述第四离合器，传送运动至所述第二输出轴或/和所述第四输出轴。

所述第二电机直驱，所述第二输出轴和所述第四输出轴输出动力；所述第二电机运行时，使所述第二转轴动力通过所述第四同步器、所述第二中心轮、所述第三同步器、所述第三转轴、所述第二飞轮和所述第二离合器或/和所述第四飞轮和所述第四离合器，传送运动至所述第二输出轴和所述第四输出轴。

所述第三电机直驱，所述第二输出轴和所述第四输出轴输出动力；所述第三电机运行时，使所述第三转子动力通过所述第三转轴、所述第二飞轮和所述第二离合器或/和第四飞轮和所述第四离合器，传送运动至所述第二输出轴和所述第四输出轴。

所述第一电机一级减速运行，所述第二输出轴输出动力；所述第一电机运行时，使所述第一转轴动力通过所述第二同步器、所述第一中心轮、所述第一行星轮、所述第一行星架、所述第一输出轴、所述第一飞轮和所述第一离合器传送运动至所述第二输出轴。

所述第二电机一级减速运行，所述第四输出轴输出动力；所述第二电机运行时，使所述第二转轴动力通过所述第四同步器、所述第二中心轮、所述第二行星轮、所述第二行星架、所述第三输出轴、所述第三飞轮和所述第三离合器传送运动至所述第四输出轴。

所述第三电机一级减速运行，所述第二输出轴、所述第四输出轴分别输出动力；所述第三电机运行时，使第三转轴动力通过所述第一同步器或者所述第三同步器、所述第一中心轮或者所述第二中心轮、所述第一行星轮或者所述第二行星轮、所述第一行星架或者所述第二行星架、所述第一输出轴或者所述第三输出轴、所述第一飞轮或者所述第三飞轮、所述第一离合器或者所述第三离合器，传送运动至所述第二输出轴或者所述第四输出轴。

所述第一电机二级减速运行，所述第四输出轴输出动力；所述第一电机运行时，使动力通过所述第二同步器、所述第一中心轮、所述第一行星轮、所述第一行星架、所述第一同步器、所述第三转轴、所述第三同步器、所述第二中心轮、所述第二行星轮、所述第二行星架、所述第三输出轴、所述第三飞轮和所述第三离合器传送运动至所述第四输出轴。

所述第二电机二级减速运行，所述第二输出轴输出动力；所述第二电机运行时，使动力通过所述第四同步器、所述第二中心轮、所述第二行星轮、所述第二行星架、所述第三同步器、所述第三转轴、所述第一同步器、所述第一中心轮、所述第一行星轮、所述第一行星架、所述第一输出轴、所述第一飞轮和所述第一离合器，传送运动至所述第二输出轴。

所述第二电机增速运行，所述第二输出轴、第四输出轴输出动力；所述第二电机运行时，使所述第二转轴动力通过所述第四同步器、所述第三行星架、所述第二行星轮、所述第二中心轮、所述第三同步器、所述第三转轴、所述第二飞轮和所述第二离合器或/和所述第四飞轮和所述第四离合器，传送运动至所述第二输出轴或/和所述第四输出轴。

根据上述权利要求所述一种四驱动力装置及其传动方式，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机中任意两台以上电机基本传送运动的组合传动方式。

一种四驱动力装置及其传动方式，包括所述四驱动力装置及其传动方式主体，其特征在于，还包括所述电动车动力总成。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1一种四驱动力装置构成示意图；

附图2所述第一电机直驱方式实施前驱、后驱和四驱示意图；

附图3所述第二电机直驱方式实施前驱、后驱和四驱示意图；

附图4所述第三电机直驱方式实施前驱、后驱和四驱示意图；

附图5所述第一电机一级减速方式实施前驱示意图；

附图6所述第二电机一级减速方式实施后驱示意图；

附图7所述第三电机一级减速方式实施前驱、后驱示意图；

附图8所述第一电机二级减速方式实施后驱示意图；

附图9所述第二电机二级减速方式实施前驱示意图；

附图10所述第二电机增速方式实施前驱、后驱、四驱示意图；

附图11所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机共同实施前驱、后驱、四驱示意图；

附图12所述第一电机一级减速和所述第二电机一级减速共同实施四驱示意图；

附图13所述第二电机增速和所述第三电机直驱共同运行示意图；

附图标记：

1：第一电机；2：第一定子；3：第一转子；4：第一转轴；

5：第一中心轮；6：第一行星轮；7：第一齿圈；8：第一行星架；

9：第二电机；10：第二定子；11：第二转子；12：第二转轴；

13：第二中心轮；14：第二行星轮；15：第二齿圈；16：第二行星架；17：第三行星架；18：第三电机；19：第三定子；20：第三转子；

21：第三转轴；22：第一输出轴；23：第二输出轴；24：第三输出轴；25：第四输出轴；26：第一飞轮；27：第一离合器；28：第二飞轮；29：第二离合器；30：第三飞轮；31：第三离合器；32：第四飞轮；33：第四离合器；34: 第一同步器；35：第二同步器；

36：第三同步器；37：第四同步器；38：壳体；39：支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例一，如附图1所示，本发明提供一种四驱动力装置及其传动方式，其特征在于，包括第一传动力装置、第二传动力装置，第三传动力装置；

第一传动力装置包括第一行星组、第一电机1、第一复式离合器；

第一电机1包括第一定子2、第一转子3、第一转轴4，第一定子2与壳体38内壁连接，第一转轴4中空套设于第一转子3，第一转子3可转动地内置于第一定子2内膛；

第一复式离合器包括第二输出轴23及迭次设置于第二输出轴23的第一离合器27和第二离合29，与第一离合器27和第二离合器29相对应分离耦合的第一飞轮26和第二飞轮28；

第一行星组包括第一中心轮5、第一行星轮6、 第一行星架8、第一齿圈7、第一输出轴22、第一同步器34和第二同步器35，第一中心轮5同心套设于第一转轴4左端滚针轴承，第一齿圈7与壳体38内壁连接，第一行星轮6与第一中心轮5外齿及第一齿圈7内齿啮合，第一行星架8与第一行星轮6连接且同心套设于第一输出轴22右端，第一飞轮26套设于第一输出轴22的左端，第一同步器34为双向同步器，位于第一中心轮5和第一行星架8之间，与第一中心轮5左侧接合齿圈和第一行星架8右侧接合齿圈分别接合或分离，第二同步器35位于第一中心轮5右侧与第一转轴4连接，并与第一中心轮5右侧接合齿圈分离或者接合；

第二传动力装置包括第二行星组、第二电机9、第二复式离合器；

第二电机9包括第二定子10和第二转子11，第二转轴12，第二转轴12中空内套于第二转子11中心孔，第二定子10固设于壳体38内壁，第二转子11可转动地内置于第一定子2内膛，第一电机1与第二电机9的功率、转速、转矩不相同；

第二复式离合器包括第四输出轴25，第三飞轮30和第三离合器31、第四飞轮32和第四离合器33，第三离合器31和第四离合器33迭次套设于第四输出轴25，第三飞轮30和第四飞轮32与第三离合器31和第四离合器33相对应分离耦合；

第二行星组包括第二中心轮13和第二行星轮14，第二齿圈15，第二行星架16和第三行星架17，第三输出轴24，第三同步器36和第四同步器37，第二齿圈15固设于壳体38内壁，第二中心轮13套设于第二转轴12右端滚针轴承，第二行星轮14与第二中心轮13外齿及第二齿圈15内齿啮合，第二行星架16套设于第三输出轴24左端，第三飞轮30套设于第三输出轴24右端，第三行星架17位于第二中心轮13左侧通过滚针轴承与第二转轴12连接，第四同步器37为双向同步器设于第三行星架17与第二中心轮13之间与第二转轴12连接，且分别与第二中心轮13左侧接合齿圈或者第三行星架17右侧接合齿圈分离或接合，第三同步器36为双向同步器，位于第二中心轮13右侧和第二行星架16之间，与第二中心轮13右侧接合齿圈及第二行星架16左侧接合齿圈分别接合与分离，第一行星组与第二行星组的传动比不相同；

第三传动力装置由第三电机18、第三转轴21，第三定子19和第三转子20组成，第三定子19固设于壳体38内壁，第三转子20固设于第三转轴21且与第三定子19内周设有间隙，第三转轴21贯穿于第一转轴4和第二转轴12，且第三转轴21左右两端穿出第一转轴4左端面及第二转轴12右端面，第二飞轮28和第四飞轮32分别套设于第三转轴21左端和右端，第一同步器34固设于第三转轴21左侧，第三同步器36固设于第三转轴21右侧。

根据一种四驱动力装置及其传动方式，其特征在于，还包括壳体38和支撑板39及轴承，壳体38径向包覆第一传动力装置和第二传动力装置及第三传动力装置并且承载其部件，支撑板39支承壳体和轴承转动。

根据一种四驱动力装置及其传动方式，其特征在于，使用内转子结构电机或者外转子结构电机。

根据一种四驱动力装置及其传动方式，其特征在于，将同步器和离合器设置于第一转轴4、第二转轴12、第三转轴21、第一输出轴22、第二输出轴23，第三输出轴24和第四输出轴25不同位置，采用不同类型的同步器或者离合器并且相互置换、替换、增加、减少。

根据一种四驱动力装置及其传动方式，其特征在于，左右两个传动力装置是相同的第一传动力装置，或者是两个相同的第二传动力装置。

根据一种四驱动力装置及其传动方式，其特征在于，在第一行星组和第二行星组并列增加多排组行星组合。

根据一种四驱动力装置及其传动方式，其特征在于，纵置方式安设于电动车，使第二输出轴23和第四输出轴25分别连接车辆的前轴差速器和后轴差速器，或者横置方式安设，使第二输出轴23和第四输出轴25分别连接车辆的左半轴和右半轴。

根据上述权利要求一种四驱动力装置及其传动方式，其特征在于，本发明第一电机1、第二电机9、第三电机18的基本传动方式为：

第一电机1直驱，第二输出轴23和第四输出轴25输出动力；第一电机1运行时，使第一转轴4动力通过第二同步器35、第一中心轮5、第一同步器34、第三转轴21、第二飞轮28和第二离合器29或/和第四飞轮32和第四离合器33，传送运动至第二输出轴23或/和第四输出轴25。

第二电机9直驱，第二输出轴23和第四输出轴25输出动力；第二电机9运行时，使第二转轴12动力通过第四同步器37、第二中心轮13、第三同步器36、第三转轴21、第二飞轮28和第二离合器29或/和第四飞轮32和第四离合器33，传送运动至第二输出轴23和第四输出轴25。

第三电机18直驱，第二输出轴23和第四输出轴25输出动力；第三电机18运行时，使第三转子20动力通过第三转轴21、第二飞轮28和第二离合器29或/和第四飞轮32和第四离合器33，传送运动至第二输出轴23和第四输出轴25。

第一电机1一级减速运行，第二输出轴23输出动力；第一电机1运行时，使第一转轴4动力通过第二同步器35、第一中心轮5、第一行星轮6、第一行星架8、第一输出轴22、第一飞轮26和第一离合器27传送运动至第二输出轴23。

第二电机9一级减速运行，第四输出轴25输出动力；第二电机9运行时，使第二转轴12动力通过第四同步器37、第二中心轮13、第二行星轮14、第二行星架16、第三输出轴24、第三飞轮30和第三离合器31传送运动至第四输出轴25。

第三电机18一级减速运行，第二输出轴23、第四输出轴25分别输出动力；第三电机18运行时，使第三转轴21动力通过第一同步器34或者第三同步器36、第一中心轮5或者第二中心轮13、第一行星轮6或者第二行星轮14、第一行星架8或者第二行星架16、第一输出轴22或者第三输出轴24、第一飞轮26或者第三飞轮30、第一离合器27或者第三离合器31，传送运动至第二输出轴23或者第四输出轴25。

第一电机1二级减速运行，第四输出轴25输出动力；第一电机1运行时，使动力通过第二同步器35、第一中心轮5、第一行星轮6、第一行星架8、第一同步器34、第三转轴21、第三同步器36、第二中心轮13、第二行星轮14、第二行星架16、第三输出轴24、第三飞轮30和第三离合器31传送运动至第四输出轴25。

第二电机9二级减速运行，第二输出轴23输出动力；第二电机9运行时，使动力通过第四同步器37、第二中心轮13、第二行星轮14、第二行星架16、第三同步器36、第三转轴21、第一同步器34、第一中心轮5、第一行星轮6、第一行星架8、第一输出轴22、第一飞轮26和第一离合器27，传送运动至第二输出轴23。

第二电机9增速运行，第二输出轴23、第四输出轴25输出动力；第二电机9运行时，使第二转轴12动力通过第四同步器37、第三行星架17、第二行星轮14、第二中心轮13、第三同步器36、第三转轴21、第二飞轮28和第二离合器29或/和第四飞轮32和第四离合器33，传送运动至第二输出轴23或/和第四输出轴25。

根据上述权利要求一种四驱动力装置及其传动方式，其特征在于，第一电机、第二电机、第三电机中任意两台以上电机基本传送运动的组合传动方式。

一种四驱动力装置及其传动方式，包括四驱动力装置及其传动方式主体，其特征在于，还包括电动车动力总成装置。

下述实施例以本发明动力装置作为纵置方式设置于电动车，以第二输出轴连接车辆前轴差速器，以第四输出轴连接车辆后轴差速器，传动方式分别实施前驱、后驱和四驱为例。实施例中未被描述的电机、同步器和离合器其时处于非工作状态。

第一电机1、第二电机9、第三电机18基本传送运动方式：

实施例二，如附图2所示，第一电机1直驱方式实施电动车前驱、后驱和四驱运行；第一电机1运行时，使第一转轴4动力通过第二同步器35、第一中心轮5、第一同步器34、第三转轴21、第二飞轮28和第二离合器29、第四飞轮32和第四离合器33传送运动至第二输出轴23或/和第四输出轴25，电动车前驱时，第二离合器29耦合，第四离合器33分离，电动车后驱时，第四离合器33耦合，第二离合器29分离，电动车四驱时，第二离合器29和第四离合器33耦合。

实施例三，如附图3所示，第二电机9直驱方式实施电动车前驱、后驱和四驱运行；第二电机9运行时，使第二转轴12动力通过第四同步器37、第二中心轮13、第三同步器36、第三转轴21、第二飞轮28和第二离合器29、第四飞轮32和第四离合器33传送运动至第二输出轴23或/和第四输出轴25，电动车前驱时，第二离合器29耦合，第四离合器33分离，电动车后驱时，第四离合器33耦合，第二离合器29分离，电动车四驱时，第二离合器29和第四离合器33耦合。

实施例四，如附图4所示，第三电机18直驱方式实施电动车前驱、后驱和四驱运行；第三电机18运行时，使第三转轴21动力通过第二飞轮28和第二离合器29、第四飞轮32和第四离合器33传送运动至第二输出轴23或/和第四输出轴25，电动车前驱时，第二离合器29耦合，第四离合器33分离，电动车后驱时，第四离合器33耦合，第二离合器29分离，电动车四驱时，第二离合器29和第四离合器33耦合。

实施例五，如附图5所示，第一电机1一级减速方式实施电动车前驱运行；第一电机1运行时，使第一转轴4动力通过第二同步器35、第一中心轮5、第一行星轮6、第一行星架8、第一输出轴22、第一飞轮26和第一离合器27传送运动至第二输出轴23。

实施例六，如附图6所示，第二电机9一级减速方式实施电动车后驱运行；第二电机9运行时，使第二转轴12动力通过第四同步器37、第二中心轮13、第二行星轮14、第二行星架16、第三输出轴24、第三飞轮30和第三离合器31传送运动至第四输出轴25。

实施例七，如附图7所示，第三电机18一级减速方式实施电动车前驱运行或者后驱运行；第三电机18运行时，使第三转轴21动力通过第一同步器34或者第三同步器36、第一中心轮5或者第二中心轮13、第一行星轮6或者第二行星轮14、第一行星架8或者第二行星架16、第一输出轴22或者第三输出轴24、第一飞轮26或者第三飞轮30、第一离合器27或者第三离合器31传送运动至第二输出轴23实施前驱运行或者第四输出轴25实施后驱运行。

实施例八，如附图8所示，第一电机1二级减速方式实施电动车后驱运行；第一电机1运行时，使动力通过第二同步器35、第一中心轮5、第一行星轮6、第一行星架8、第一同步器34、第三转轴21、第三同步器36、第二中心轮13、第二行星轮14、第二行星架16、第三输出轴21、第三飞轮30和第三离合器31传送运动至第四输出轴25，第二离合器分离29。

实施例九，如附图9所示，第二电机9二级减速方式实施电动车前驱运行；第二电机9运行时，使动力通过第四同步器37、第二中心轮13、第二行星轮14、第二行星架16、第三同步器36、第三转轴21、第一同步器34、第一中心轮5、第一行星轮6、第一行星架8、第一输出轴22、第一飞轮26和第一离合器27传送运动至第二输出轴23，第四离合器33分离。

实施例十，如附图10所示，第二电机9增速方式实施电动车前驱运行、后驱运行、四驱运行；第二电机9运行时，使第二转轴12动力通过第四同步器37、第三行星架17、第二行星轮14、第二中心轮13、第三同步器36、第三转轴21、第二飞轮28和第二离合器29或者第四飞轮32和第四离合器33传送运动至第二输出轴23或/和第四输出轴25；电动车前驱时，第二离合器29耦合，第四离合器33分离，电动车后驱时，第四离合器33耦合，第二离合器29分离，电动车四驱时，第二离合器29和第四离合器33耦合。

下述实施例为部分电机基本功能的组合传动方式：

实施例十一，如附图11所示，根据电动车行驶工况条件及功率互补需求，确定三台电机动力输出的主次和大小，第一电机1、第二电机9、第三电机18任意组合四种直驱方式包括：第一电机1和第二电机9、第一电机1和第三电机18、第二电机9和第三电机18、第一电机1和第二电机9及第三电机18实施前驱运行、后驱运行、四驱运行；

本实施例以第一电机1、第二电机9、第三电机18组合实施前驱、后驱、四驱运行为例，第一电机1直驱运行，使第一转轴4动力通过第二同步器35、第一中心轮5、第一同步器34传送运动至第三转轴21；第二电机9直驱运行，使第二转轴12动力通过第四同步器37、第二中心轮13、第三同步器36传送运动至第三转轴21；第三电机18直驱运行，第三转子20动力传送运动至第三转轴21；第三转轴21通过第二飞轮28和第二离合器29或/和第四飞轮32和第四离合器33，将动力传送至第二输出轴23或/和第四输出轴25实施电动车前驱或者/和后驱、四驱；电动车前驱时，第二离合器29耦合，第四离合器33分离，电动车后驱时，第四离合器33耦合，第二离合器分离29，电动车四驱时，第二离合器29和第四离合器33耦合，第一电机1、第二电机9和第三电机18传送运动至第三转轴21的角速度相同。

实施例十二，如附图12所示，第一电机1一级减速和第二电机9一级减速组合实施四驱运行；

第一电机1一级减速方式前驱运行；第一电机1运行时，使第一转轴4动力通过第二同步器35、第一中心轮5、第一行星轮6、第一行星架8、第一输出轴22、第一飞轮26和第一离合器27传送运动至第二输出轴23；

第二电机9一级减速方式后驱运行；第二电机9运行时，使第二转轴12动力通过第四同步器37、第二中心轮13、第二行星轮14、第二行星架16、第三输出轴24、第三飞轮30和第三离合器31传送运动至第四输出轴25。

实施例十三，如附图13所示，第二电机9增速和第三电机18直驱组合运行；第二电机9增速方式实施电动车前驱运行、后驱运行、四驱运行和第三电机18组合运行；第二电机9运行时，使第二转轴12动力通过第四同步器37、第三行星架17、第二行星轮14、第二中心轮13、第三同步器36、第三转轴21、第二飞轮28和第二离合器29或/和第四飞轮32和第四离合器33，传送运动至第二输出轴23或/和第四输出轴25；电动车前驱时，第二离合器29耦合，第四离合器33分离，电动车后驱时，第四离合器33耦合，第二离合器29分离，电动车四驱时，第二离合器29和第四离合器33耦合，第二电机9实施增速前驱、后驱、四驱三种运行方式时，第三电机18都可以直驱与第二电机9实施组合运行，第三电机18与第二电机9作用于第三转轴21的角速度相同。

下述附图2-13中的粗体实线表示传送运动的单独路径方式；断续线表示传送运动的多种路径方式。

本发明一种四驱动力装置及其传动方式，集成双复式离合器、双行星机构与三电机为一个不可分割的传动整体，相比较电动车常规动力总成，创造性地实现了由单一动力总成即可实现前驱、后驱和四驱动力的直驱、一级变速、二级变速和两档变速的多种功能性组合，为电动车和性能车全工况条件下合理运行提供了新型的解决方案。本发明采用纵置方式连接前后轴的差速器，也可以采用横置方式设置于车辆前端或者后端，具有结构紧凑，功率体积密度高，传动变速范围宽，行星轮负荷承载能力强等特点，可以降低车辆生产成本和运行成本，增加车辆续航里程，实现不间断安全运行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本发明具有多种运动模式，在此仅举部分例子予以说明，并不用来限定本方案的所有工作方式。

Claims (8)

1.一种四驱动力装置，其特征在于，包括：第一传动力装置、第二传动力装置，第三传动力装置；

所述第一传动力装置包括第一行星组、第一电机、第一复式离合器；

所述第一电机包括第一定子、第一转子、第一转轴，所述第一定子与壳体内壁连接，所述第一转轴中空套设于所述第一转子，所述第一转子可转动地内置于所述第一定子内膛；

所述第一复式离合器包括第二输出轴及迭次设置于所述第二输出轴的第一离合器和第二离合，与所述第一离合器和所述第二离合器相对应做分离耦合的第一飞轮和第二飞轮；

所述第一行星组包括第一中心轮、第一行星轮、第一行星架、第一齿圈、第一输出轴、第一同步器和第二同步器，所述第一中心轮同心套设于所述第一转轴左端滚针轴承，所述第一齿圈与所述壳体内壁连接，所述第一行星轮与所述第一中心轮外齿及所述第一齿圈内齿啮合，所述第一行星架与所述第一行星轮连接且同心套设于所述第一输出轴右端，所述第一飞轮套设于所述第一输出轴的左端，所述第一同步器为双向同步器，位于所述第一中心轮和所述第一行星架之间，与所述第一中心轮左侧接合齿圈和所述第一行星架右侧接合齿圈分别接合或分离，所述第二同步器位于所述第一中心轮右侧与所述第一转轴连接，并与所述第一中心轮右侧接合齿圈分离或者接合；

所述第二传动力装置由第二行星组、第二电机、第二复式离合器组成；

所述第二电机包括第二定子和第二转子，第二转轴，所述第二转轴中空内套于所述第二转子中心孔，所述第二定子固设于所述壳体内壁，所述第二转子可转动地内置于所述第一定子内膛，所述第一电机与所述第二电机的功率、转速、转矩不相同；

所述第二复式离合器包括第四输出轴，第三飞轮和第三离合器、第四飞轮和第四离合器，所述第三离合器和所述第四离合器迭次套设于所述第四输出轴，第三飞轮和第四飞轮与所述第三离合器和所述第四离合器相对应分离耦合；

所述第二行星组包括第二中心轮和第二行星轮，第二齿圈，第二行星架和第三行星架，第三输出轴，第三同步器和第四同步器，所述第二齿圈固设于壳体内壁，所述第二中心轮套设于所述第二转轴右端滚针轴承，所述第二行星轮与所述第二中心轮外齿及所述第二齿圈内齿啮合，所述第二行星架套设于所述第三输出轴左端，所述第三飞轮套设于所述第三输出轴右端，所述第三行星架位于所述第二中心轮左侧通过滚针轴承与所述第二转轴连接，所述第四同步器为双向同步器设于所述第三行星架与所述第二中心轮之间与所述第二转轴连接，且分别与所述第二中心轮左侧接合齿圈或者所述第三行星架右侧接合齿圈分离或接合，所述第三同步器为双向同步器，位于所述第二中心轮右侧和所述第二行星架之间，与所述第二中心轮右侧接合齿圈及所述第二行星架左侧接合齿圈分别接合与分离，所述第一行星组与所述第二行星组的传动比不相同；

所述第三传动力装置由第三电机、第三转轴，第三定子和第三转子组成，所述第三定子固设于所述壳体内壁，所述第三转子固设于所述第三转轴且与所述第三定子内周设有间隙，所述第三转轴贯穿于所述第一转轴和所述第二转轴，且所述第三转轴左右两端穿出所述第一转轴左端面及所述第二转轴右端面，所述第二飞轮和所述第四飞轮分别套设于所述第三转轴左端和右端，所述第一同步器固设于所述第三转轴左侧，所述第三同步器固设于所述第三转轴右侧。

2.根据权利要求1所述一种四驱动力装置，其特征在于，包括壳体和支撑板及轴承，所述壳体径向包覆所述第一传动力装置和所述第二传动力装置及所述第三传动力装置并且承载其部件，所述支撑板支承所述壳体和所述轴承转动。

3.根据权利要求1所述一种四驱动力装置，其特征在于，使用内转子结构电机或者外转子结构电机。

4.根据权利要求1所述一种四驱动力装置，其特征在于，将所述同步器和所述离合器设置于所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴、所述第一输出轴、所述第二输出轴，所述第三输出轴和所述第四输出轴不同位置，采用不同类型的同步器或者离合器并且相互置换、替换、增加、减少。

5.根据权利要求1所述一种四驱动力装置，其特征在于，两侧传动力装置是相同的所述第一传动力装置，或者是相同的所述第二传动力装置。

6.根据权利要求1所述一种四驱动力装置，其特征在于，所述第一行星组和所述第二行星组并列多组行星组合。

7.根据权利要求1所述一种四驱动力装置，其特征在于，纵置方式安设于电动车，或者横置方式安设于电动车。

8.根据权利要求1至7中任一项所述一种四驱动力装置，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机的基本传动方式为：

所述第一电机直驱，所述第二输出轴、所述第四输出轴输出动力；所述第一电机运行时，使所述第一转轴动力通过所述第二同步器、所述第一中心轮、所述第一同步器、所述第三转轴、所述第二飞轮和所述第二离合器或/和所述第四飞轮和所述第四离合器，传送运动至所述第二输出轴或/和所述第四输出轴；

所述第二电机直驱，所述第二输出轴、所述第四输出轴输出动力；所述第二电机运行时，使所述第二转轴动力通过所述第四同步器、所述第二中心轮、所述第三同步器、所述第三转轴、所述第二飞轮和所述第二离合器或/和所述第四飞轮和所述第四离合器，传送运动至所述第二输出轴或/和所述第四输出轴；

所述第三电机直驱，所述第二输出轴、所述第四输出轴输出动力；所述第三电机运行时，使所述第三转子动力通过所述第三转轴、所述第二飞轮和所述第二离合器或/和第四飞轮和所述第四离合器，传送运动至所述第二输出轴或/和所述第四输出轴；

所述第一电机一级减速运行，所述第二输出轴输出动力；所述第一电机运行时，使所述第一转轴动力通过所述第二同步器、所述第一中心轮、所述第一行星轮、所述第一行星架、所述第一输出轴、所述第一飞轮和所述第一离合器，传送运动至所述第二输出轴；

所述第二电机一级减速运行，所述第四输出轴输出动力；所述第二电机运行时，使所述第二转轴动力通过所述第四同步器、所述第二中心轮、所述第二行星轮、所述第二行星架、所述第三输出轴、所述第三飞轮和所述第三离合器，传送运动至所述第四输出轴；

所述第三电机一级减速运行，所述第二输出轴、所述第四输出轴分别输出动力；所述第三电机运行时，使第三转轴动力通过所述第一同步器或者所述第三同步器、所述第一中心轮或者所述第二中心轮、所述第一行星轮或者所述第二行星轮、所述第一行星架或者所述第二行星架、所述第一输出轴或者所述第三输出轴、所述第一飞轮或者所述第三飞轮、所述第一离合器或者所述第三离合器，传送运动至所述第二输出轴或者所述第四输出轴；

所述第一电机二级减速运行，所述第四输出轴输出动力；所述第一电机运行时，使动力通过所述第二同步器、所述第一中心轮、所述第一行星轮、所述第一行星架、所述第一同步器、所述第三转轴、所述第三同步器、所述第二中心轮、所述第二行星轮、所述第二行星架、所述第三输出轴、所述第三飞轮和所述第三离合器传送运动至所述第四输出轴；

所述第二电机二级减速运行，所述第二输出轴输出动力；所述第二电机运行时，使动力通过所述第四同步器、所述第二中心轮、所述第二行星轮、所述第二行星架、所述第三同步器、所述第三转轴、所述第一同步器、所述第一中心轮、所述第一行星轮、所述第一行星架、所述第一输出轴、所述第一飞轮和所述第一离合器传送运动至所述第二输出轴；

所述第二电机增速运行，所述第二输出轴、第四输出轴输出动力；所述第二电机运行时，使所述第二转轴动力通过所述第四同步器、所述第三行星架、所述第二行星轮、所述第二中心轮、所述第三同步器、所述第三转轴、所述第二飞轮和所述第二离合器或/和所述第四飞轮和所述第四离合器，传送运动至所述第二输出轴或/和所述第四输出轴；

所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机中任意两台以上电机传送运动的组合传动方式。