CN114571929A - 一种适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及海滩车技术领域，公开了一种适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置，包括铝型材支架，所述铝型材支架的下方设置有沙滩轮，所述铝型材支架的顶部安装有电机，沙滩轮转动安装在铝型材支架底部的四角，前端的沙滩轮的一端和电机的一端均连接有同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动连接，所述铝型材支架的底部连接有三角架。本发明可以减少海浪对整车的冲击力，减轻海滩垃圾清理车的工作压力，减小外界环境的海浪等对整车工作效率的负面影响；可以减少海浪对整车的部分零件的腐蚀及其他损坏，延长清理车的寿命，化海浪、风的冲力为动力，促进清理车的前进，在一定程度上可以减少对电源的使用，既增加了清理车的工作时间，又可以节约了能源。

Description

一种适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置
技术领域
本发明涉及海滩车技术领域，具体为一种适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置。
背景技术
着中国经济社会的快速发展，尤其是在沿海地区。近些年来，国民的海滨沙滩休闲意识快速发育，海滩在国人旅游度假的诉求中越来越突出。在带动相关行业发展的同时，海滩垃圾成了我们不得不面对的一个问题。而随着机械自动化的逐步发展，生产、生活的机械化程度越来越高，可以采用机械代替人工的领域也越来越多。现如今，有一部分机械化程度高的区域，也逐渐出现海滩垃圾的清理车，而目前的垃圾清理车的底盘也较为单一，且面对海浪的冲击无法很好的进行抵御；且海滩的地面也较为崎岖，清理车容易陷入沙坑中，不便于普通底盘的海滩垃圾清理车的行驶。
目前的海滩垃圾清理车的底盘较为单一，一般都是以较为简单的沙滩轮或者是履带作为小车的底盘，并没有对其进行优化，导致面对一些恶劣的环境问题无法很好的抵御，当清理车面对海浪的冲击时，无法很好的进行泄力，导致清理车在工作时会受到一定的影响，而且海水具有腐蚀性，会对车的本身的零件进行腐蚀，造成零件的损坏，降低了整车的寿命；而且海滩平面的崎岖会使清理车变得行动缓慢，减低了工作效率，甚至会陷入沙坑，无法成功脱困，导致整车无法正常工作。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置，通过多处结构设计的改进，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置，包括铝型材支架，所述铝型材支架的下方设置有沙滩轮；
所述铝型材支架的顶部安装有电机；
沙滩轮转动安装在铝型材支架底部的四角，前端的沙滩轮的一端和电机的一端均连接有同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动连接；
所述铝型材支架的底部连接有三角架，所述三角架与铝型材支架之间连接有减震弹簧；
所述铝型材支架的两侧设置有抗浪助行结构；
所述沙滩轮上设有防陷脱困结构；
由铝型材支架搭建出承受能力强的基础底盘，再与三角架、减震弹簧组装成具有承受能力强且具有减震效果的底盘，然后结合自行设计的抗浪助行结构和防陷脱困结构而形成的多功能底盘，抗浪助行结构对海浪的冲击与海水的腐蚀进行防护，并将海浪的冲击力转移为车前进的动力；防陷脱困结构通过增大对地面的压力，实现对海滩上的沙坑进行防陷脱困，保证工作效率。
优选的，所述铝型材支架的底部连接有轴承座，所述沙滩轮的中部连接有硬轴，所述硬轴与轴承座转动连接。
优选的，所述抗浪助行结构包括风叶，所述风叶与后方的长钢板连接，长钢板的后方和上方与铝型材支架连接；
当海浪冲击整车时，海水会冲击到该装置上的风叶，该风叶与软轴形成一定的角度，当海浪冲击风叶时会因为风叶的受力不均匀而实现风叶的旋转，而且每一片风叶的表面都装有有利于风叶旋转的叶片，可以提高抗浪效果和旋转效率。
优选的，所述风叶的后端连接有软轴，所述软轴的中部贯穿设置有左固定机构和右固定机构，所述左固定机构和右固定机构之间连接有复位弹簧，所述长钢板的中部连接有齿条，所述齿条的下方啮合设置有齿轮，所述齿轮连接在软轴上，所述软轴通过滚针轴承与右固定机构转动连接。
优选的，所述左固定机构由挡板a、内螺母a、挡板b、挡板c和外螺母a组成，所述右固定机构由外螺母b、挡板d、挡板e、内螺母b和挡板f组成。
优选的，所述防陷脱困结构包括旋转盘，所述旋转盘安装在沙滩轮的两侧，所述旋转盘的周围安装有增压钉，增压钉(32)安装在旋转盘(31)和固定盘的中间，所述旋转盘的正面安装有螺母、滑板和钢珠滚轮。
优选的，所述旋转盘的外侧设置有风叶二。
优选的，所述防陷脱困结构的内部设置有无刷电机、下滑轨、上滑轨、电池和重力传感器，所述无刷电机和电池固定连接在旋转盘的中部；
防陷脱困结构由电池供电，重力传感器控制，无刷电机驱动，通过固定盘与硬轴固定，实现与沙滩轮一起转动，固定盘的表面装有风叶二，有一定的抗浪功能；在固定盘与旋转盘之间装有上滑轨、下滑轨和增压钉，下滑轨固定在固定盘上，上滑轨与上滑轨配合，实现流畅滑动，增压钉位于上滑轨与下滑轨之间，再通过自身的螺纹与螺母，与旋转盘连接在一起，旋转盘在槽边也装有钢珠滚轮，再通过滑板的接触，可以减小增压钉在伸缩时候的摩擦；
当整车进入沙坑时，由于沙滩轮海拔的改变，会促动重力传感器，然后使无刷电机的转动，使旋转盘旋转，增压钉沿旋转盘的槽口向外推出，增大了整车对沙滩面的压力，可以促进整车爬出沙坑，实现脱困；当整车脱困后，沙滩轮又因为海拔的改变，再次促动重力传感器，使无刷电机反向转动，增压钉收回旋转盘中。
与现有技术相比，本发明提供的适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置，具备以下有益效果：
1、本发明小车底盘装置通过多处结构设计的改进，具体通过设置的抗浪助行结构减少海浪对整车的冲击力，减轻海滩垃圾清理车的工作压力，减小外界环境(如海浪)对整车工作效率的负面影响；可以减少海浪对整车的部分零件的腐蚀及其他损坏，延长清理车的寿命。
2、本发明小车底盘装置，可化海浪、风的冲力为动力，促进清理车的前进，在一定程度上可以减少对电源的使用，既增加了清理车的工作时间，又可以节约了能源。
3、本发明小车底盘装置，可以减小海滩崎岖的地面对整车正常工作的负面影响，保证整车的正常运行，保证工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例小车底盘装置的立体外形结构示意图；
图2为本发明实施例小车底盘装置的抗浪助行结构示意图；
图3为本发明实施例小车底盘装置基于弹簧弹性形变的复位装置示意图；
图4为本发明实施例小车底盘装置的防陷脱困结构的正面结构示意图；
图5为本发明小车底盘装置的防陷脱困结构的反面结构示意图；
图6为本发明小车底盘装置的防陷脱困结构的内部结构示意图。
图中：沙滩轮1、铝型材支架2、电机3、同步带4、同步轮5、轴承座6、硬轴7、三角架8、减震弹簧9、软轴10、螺栓11、螺母12、减震钢簧13、钢板14、风叶15、齿轮16、齿条17、固定环18、复位弹簧19、滚针轴承20、挡板a21、内螺母a22、挡板b23、挡板c24、外螺母a25、外螺母b26、挡板d27、挡板e28、内螺母b29、挡板f30、旋转盘31、增压钉32、滑板33、钢珠滚轮34、固定盘35、风叶二36、上滑轨37、下滑轨38、电池39、重力传感器40、无刷电机41。
具体实施方式
请参阅图1-6，本发明实施例提供的适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置，包括铝型材支架2，铝型材支架2的下方设置有沙滩轮1；
铝型材支架2的顶部安装有电机3；
沙滩轮1转动安装在铝型材支架2底部的四角，前端的沙滩轮1的一端和电机3的一端均连接有同步轮5，两个同步轮5之间通过同步带4传动连接；
铝型材支架2的底部连接有三角架8，三角架8与铝型材支架2之间连接有减震弹簧；
铝型材支架2的两侧设置有抗浪助行结构；
沙滩轮1上设有防陷脱困结构；
由铝型材支架2搭建出承受能力强的基础底盘，再与三角架8、减震弹簧9组装成具有承受能力强且具有减震效果的底盘，然后结合自行设计的抗浪助行结构和防陷脱困结构而形成的多功能底盘，抗浪助行结构对海浪的冲击与海水的腐蚀进行防护，并将海浪的冲击力转移为车前进的动力；防陷脱困结构通过增大对地面的压力，实现对海滩上的沙坑进行防陷脱困，保证工作效率。
铝型材支架2的底部连接有轴承座6，沙滩轮1的中部连接有硬轴7，硬轴7与轴承座6转动连接。
抗浪助行结构包括风叶15，风叶15与后方的长钢板14连接，长钢板14的后方和上方与铝型材支架2连接；
当海浪冲击整车时，海水会冲击到该装置上的风叶15，该风叶15与软轴10形成一定的角度，当海浪冲击风叶时会因为风叶的受力不均匀而实现风叶的旋转，而且每一片风叶的表面都装有有利于风叶15旋转的叶片，可以提高抗浪效果和旋转效率。
风叶15的后端连接有软轴10，软轴10的中部设置有固定环18，软轴10的中部贯穿设置有左固定机构和右固定机构，左固定机构和右固定机构之间连接有复位弹簧19，长钢板14的中部连接有齿条17，齿条17的下方啮合设置有齿轮16，齿轮16连接在软轴10上，软轴10通过滚针轴承20与右固定机构转动连接，钢板14和铝型材支架2之间安装的减震钢簧13。
左固定机构由挡板a21、内螺母a22、挡板b23、挡板c24和外螺母a25组成，右固定机构由螺栓11、外螺母b26、挡板d27、挡板e28、内螺母b29和挡板f30组成。
防陷脱困结构包括旋转盘31，旋转盘31安装在沙滩轮1的两侧，旋转盘31的周围安装有增压钉32，旋转盘31的正面安装有螺母12、滑板33和钢珠滚轮34。
旋转盘31的外侧设置有风叶二36。
防陷脱困结构的内部设置有无刷电机41、下滑轨38、上滑轨37、电池39和重力传感器40，无刷电机41和电池39固定连接在旋转盘31的中部；
防陷脱困结构由电池39供电，重力传感器40控制，无刷电机41驱动，通过固定盘35与硬轴7固定，实现与沙滩轮1一起转动，固定盘35的表面装有风叶二36，有一定的抗浪功能；在固定盘35与旋转盘31之间装有上滑轨37、下滑轨38和增压钉32，下滑轨38固定在固定盘35上，上滑轨37与上滑轨38配合，实现流畅滑动，增压钉32位于上滑轨37与下滑轨38之间，再通过自身的螺纹与螺母12，与旋转盘31连接在一起，旋转盘31在槽边也装有钢珠滚轮34，再通过滑板33的接触，可以减小增压钉32在伸缩时候的摩擦；
当整车进入沙坑时，由于沙滩轮1海拔的改变，会促动重力传感器40，然后使无刷电机41的转动，使旋转盘31旋转，增压钉32沿旋转盘31的槽口向外推出，增大了整车对沙滩面的压力，可以促进整车爬出沙坑，实现脱困；当整车脱困后，沙滩轮1又因为海拔的改变，再次促动重力传感器40，使无刷电机41反向转动，增压钉32收回旋转盘31中。
在使用时：当整车进入沙坑时，由于沙滩轮1海拔的改变，会促动重力传感器40，然后使无刷电机41的转动，使旋转盘31旋转，增压钉32沿旋转盘31的槽口向外推出，增大了整车对沙滩面的压力，可以促进整车爬出沙坑，实现脱困；当整车脱困后，沙滩轮1又因为海拔的改变，再次促动重力传感器40，使无刷电机41反向转动，增压钉32收回旋转盘31中。
本发明重点通过通过多处结构设计的改进，减少海浪对整车的冲击力，减轻海滩垃圾清理车的工作压力，减小外界环境的海浪等对整车工作效率的负面影响；可以减少海浪对整车的部分零件的腐蚀及其他损坏，延长清理车的寿命，化海浪、风的冲力为动力，促进清理车的前进，在一定程度上可以减少对电源的使用，既增加了清理车的工作时间，又可以节约了能源。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置，包括铝型材支架(2)，其特征在于：所述铝型材支架(2)的下方设置有沙滩轮(1)；
所述铝型材支架(2)的顶部安装有电机(3)；
沙滩轮(1)转动安装在铝型材支架(2)底部的四角，前端的沙滩轮(1)的一端和电机(3)的一端均连接有同步轮(5)，两个同步轮(5)之间通过同步带(4)传动连接；
所述铝型材支架(2)的底部连接有三角架(8)，所述三角架(8)与铝型材支架(2)之间连接有减震弹簧；
所述铝型材支架(2)的两侧设置有抗浪助行结构；
所述沙滩轮(1)上设有防陷脱困结构。
2.根据权利要求1所述的适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置，其特征在于：所述铝型材支架(2)的底部连接有轴承座(6)，所述沙滩轮(1)的中部连接有硬轴(7)，所述硬轴(7)与轴承座(6)转动连接。
3.根据权利要求1所述的适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置，其特征在于：所述抗浪助行结构包括风叶(15)，所述风叶(15)设置在后方的长钢板(14)一侧，长钢板(14)通过减震钢簧与铝型材支架(2)连接。
4.根据权利要求3所述的适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置，其特征在于：所述风叶(15)的后端连接有软轴(10)，所述软轴(10)的中部贯穿设置有左固定机构和右固定机构，所述左固定机构和右固定机构之间连接有复位弹簧(19)，所述长钢板(14)的中部连接有齿条(17)，所述齿条(17)的下方啮合设置有齿轮(16)，所述齿轮(16)连接在软轴(10)上。
5.根据权利要求4所述的适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置，其特征在于：所述左固定机构由挡板a(21)、内螺母a(22)、挡板b(23)、挡板c(24)和外螺母a(25)组成，所述右固定机构由外螺母b(26)、挡板d(27)、挡板e(28)、内螺母b(29)和挡板f(30)组成。
6.根据权利要求1所述的适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置，其特征在于：所述防陷脱困结构包括旋转盘(31)，所述旋转盘(31)安装在沙滩轮(1)的两侧，所述旋转盘(31)的周围安装有增压钉(32)，增压钉(32)安装在旋转盘(31)和固定盘的中间，所述旋转盘(31)的正面安装有螺母(12)、滑板(33)和钢珠滚轮(34)。
7.根据权利要求6所述的适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置，其特征在于：所述旋转盘(31)的外侧设置有风叶二(36)。
8.根据权利要求6所述的适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置，其特征在于：所述防陷脱困结构的内部设置有无刷电机(41)、下滑轨(38)、上滑轨(37)、电池(39)和重力传感器(40)，所述无刷电机(41)和电池(39)固定连接在旋转盘(31)的中部。
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