CN114571906B - 一种沙画绘制的辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种沙画绘制的辅助设备，包括有台体、绘画单元、辅助用品存放单元、画笔清洁单元、用于在画板上均匀喷沙的喷沙单元和沙画绘制完毕之后将沙画进行装裱的装裱单元；在绘画单元内将固彩沙画绘制完毕，画笔清洁单元将画笔进行清洁，待凝胶固定之后绘画单元带动画板翻转，将画板送入装裱单元进行装裱。在固彩沙画绘制完毕之后能够对固彩沙画及时装裱，以便固彩沙画的保存。

Description

一种沙画绘制的辅助设备

技术领域

本发明涉及艺术设计领域，具体为一种沙画绘制的辅助设备。

背景技术

在艺术领域中，沙画是一门新兴艺术方式，沙画分为诸多形式，常见的有表演沙画和固彩沙画。固彩沙画的绘制步骤为先构思好想要画出的作品，之后再使用毛刷或者毛笔等工具在画板上画出具体图案，下一步根据设计给画好的图案撒上沙，撒好之后等待一段时间，等胶水凝固之后，将画板上的沙抖掉即可。通常绘制好固彩沙画之后，由于固彩沙画的特性，画板存放必须极为小心，一经磕碰画板上的图案很有可能由于画沙的掉落而造成整幅沙画的损坏。

发明内容

本发明的目的就是提供一种沙画绘制的辅助设备。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有绘画单元、辅助用品存放单元、画笔清洁单元、用于在画板上均匀喷沙的喷沙单元和沙画绘制完毕之后将沙画进行装裱的装裱单元；所述台体的顶端面上开设有进行绘画的工作腔室，所述绘画单元设置在所述工作腔室内，所述辅助用品存放单元设置在所述台体的顶端面上位于所述工作腔室的一侧，所述画笔清洁单元设置在所述台体内且与所述辅助用品存放单元相连，所述喷沙单元设置在所述工作腔室内，且所述喷沙单元位于所述绘画单元上方，所述装裱单元设置在所述台体内且与所述绘画单元连通；

所述绘画单元包括有第一转轴，所述第一转轴转动设置在所述工作腔室内，所述第一转轴上设置有能够跟随第一转轴转动的画板架，所述画板架上设置有在做画时固定画板、在画板架转动过程中释放画板的安装组件，所述画板架的一侧设置有使画板架处于竖直状态下振动抖落画板上的沙子的振动组件；

所述画板架上表面开设有放置槽，所述安装组件设置在所述放置槽内，所述安转组件包括有分别设置在所述放置槽两侧用于固定画板的夹板，所述夹板均通过第一复位弹簧与所述画板架弹性连接，所述画板架上开设有两个贯穿所述画板架上下两端面的第一滑槽，所述第一滑槽分别设置在所述夹板下方，且所述第一滑槽的长度方向垂直于所述夹板的长度方向，所述画板架的下端面上沿所述第一滑槽长度方向相对滑动安装有两块按压块，所述按压块分别位于所述第一滑槽下方，且所述按压块相对的一侧壁上开设有受压斜面，所述第一滑槽内沿所述第一滑槽的长度方向滑动安装有连接块，所述连接块的一端与所述夹板的下端面固定连接，所述连接块的另一端与所述按压块的上端面固接；

所述工作腔室内固定安装有触发块，所述台体内设置有连通所述工作腔室与所述台体外侧的送料滑槽，所述画板架正对所述送料滑槽的入口时所述受压斜面与所述触发块接触；

所述台体的一侧壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一转轴传动连接，所述第一转轴上固接有平行与所述第一转轴轴线的第一滑块，所述画板架内开设有与所述第一滑块相适配的导向滑槽，所述画板架通过所述导向滑槽滑动安装在所述第一转轴上；

所述振动组件包括有第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述工作腔室内，所述工作腔室内设置有第二复位弹簧，所述画板架处于竖直状态下所述第一气缸和第二复位弹簧正好位于所述画板架的两侧。

作为优选的，所述辅助用品存放单元包括有第一储沙腔，所述第一储沙腔在所述台体的顶端面上位于所述工作腔室的一侧，所述第一储沙腔的一侧设置有画笔存放室，所述画笔存放室内转动安装有第二转轴，所述第二转轴上设置有用于固定不同尺寸的画笔和毛刷的、能够跟随第二转轴转动的画笔架；所述画笔存放室内设置有第一安装座，所述第一安装座上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二转轴传动连接。

作为优选的，所述画笔清洁单元包括有清洁腔，所述清洁腔开设在所述台体内且与所述画笔存放室连通，所述第二转轴上固接有第一锥齿轮，所述清洁腔内转动安装有第三转轴，且所述第三转轴与所述第二转轴的轴线位于同一平面内，所述第三转轴上固接有第二锥齿轮，所述第二转轴处于竖直状态下所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第三转轴上固接有不完全齿轮，所述台体内竖直上下滑动安装有第一齿条，所述第一齿条能够与所述不完全齿轮啮合，所述第一齿条的底部与所述台体之间通过第二弹簧弹性连接，所述第一齿条的一侧壁上固接有传动板；

所述第二转轴的外壁上固接有长度方向平行于所述第二转轴轴线方向的第二滑块，所述画笔架内开设有与所述第二滑块相适配的第二滑槽，所述画笔架通过所述第二滑槽沿所述第二转轴的轴线方向滑动安转在所述第二转轴上，所述画笔架的底部与所述第二转轴之间通过第三弹簧弹性连接，所述第二转轴处于竖直状态下所述画笔架的顶端面位于所述传动板底端面的下方；

所述台体的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴转动穿过所述清洁腔的内壁与所述第一安装座固定连接；

所述清洁腔的底端面上平行于所述第三转轴的轴线方向滑动安装有用于盛放清洗液的清洁箱，所述清洁腔内固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与所述清洁箱的一侧壁固定连接，所述清洁腔的底端面上垂直于所述第三转轴的轴线方向滑动安装有用于盛放凝胶液的胶液箱，所述清洁腔内固定安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端与所述胶液箱的一侧壁固定连接；且所述第二转轴处于竖直状态下所述画笔架位于所述胶液箱和清洁箱滑动轨迹相交位置处正上方；所述清洁腔的一侧内壁上固定安装有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端上固接有竖直升降运动的推块，所述第二转轴处于竖直状态下所述推块的底端面位于所述画笔架的上方。

作为优选的，所述喷沙单元包括有滑移架，所述滑移架沿左右方向水平滑动设置在所述工作腔室上方，所述滑移架上设置有第二储沙腔，所述滑移架顶端面上固定安装有喷沙机，所述喷沙机的入料管伸入所述第二储沙腔内，所述喷沙机的出料管分别与固定安装在所述滑移架底端面上的喷头相连；

所述台体的一侧固定安装有第四电机，所述台体内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆与所述第四电机的输出轴传动连接，所述滑移架与所述螺纹杆螺纹传动连接。

作为优选的，所述滑移架的一侧固接有清扫板，所述清扫板的下方设置有柔性清洁块，所述清洁块与所述工作腔室的底壁接触，所述清扫板在所述滑移架的运动方向上位于所述喷头的后方，所述工作腔室内在所述清扫板的运动轨迹上前后两端滑动安装有用于收集落沙的集料槽。

作为优选的，所述装裱单元包括有用于放置相框的装裱腔室，所述装裱腔室位于所述送料滑槽出口下方，所述台体上设置有环绕所述装裱腔室的首尾相连的环形轨道，所述环形轨道上设置有沿所述环形轨道滑动的电动滑块，所述电动滑块内沿竖直方向开设有第一安装槽，所述第一安装槽内竖直滑动安装有第二安装座，所述第二安装座上固定安装有第五电机，所述第五电机的输出轴上固接有螺丝刀，所述电动滑块上固定安装有第五气缸，所述第五气缸的伸缩端朝向所述装裱腔室，所述第五气缸的伸缩端上固接有用于在装裱前使相框背部的卡片对正使画板顺利放入、装裱之后使相框背部的卡片锁紧画板的U形支架。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1、本发明中的第二转轴在胶液箱内转动能够实现蘸取胶液的效果；在清洁画笔时转动能起到清洗画笔的效果；在清洁完成之后转动能够起到甩干画笔的效果；结构简单，成本低廉，蘸取胶液和清洁效果好。

2、本发明中采用装裱单元能够将画好的沙画及时装裱；装裱时，U形支架第一次经过卡块时能够使卡片依次与相框的边缘对齐，画板进入相框时不会与卡片相撞；相框内装入画板和发光背板之后，U形支架再次经过卡片时，在第五气缸的配合下能够将卡片推顶，实现将画板和发光背板固定安装在相框内。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图；

图2为画板架上的结构示意图；

图3为夹板与按压块的连接示意图；

图4为工作腔室内部结构示意图；

图5为第二转轴水平时清洁单元的示意图；

图6为第二转轴竖直时清洁单元的示意图；

图7为清洁箱和胶液箱的相对位置关系示意图；

图8为电动滑块内部结构示意图；

图9为相框的示意图。

图中：1、台体；2、工作腔室；3、第一转轴；4、画板架；5、放置槽；6、夹板；7、第一复位弹簧；8、第一滑槽；9、按压块；10、连接块；11、送料滑槽；12、触发块；13、第一电机；14、第一滑块；15、第一气缸；16、第一储沙腔；17、画笔存放室；18、第二转轴；19、画笔架；20、第一安装座；21、第二电机；22、清洁腔；23、第一锥齿轮；24、第三转轴；25、第二锥齿轮；26、不完全齿轮；27、第一齿条；28、传动板；29、第三弹簧；30、第三电机；31、清洁箱；32、第二气缸；33、胶液箱；34、第三气缸；35、第四气缸；36、推块；37、滑移架；38、第二储沙腔；39、喷砂机；40、第四电机；41、清扫板；42、集料槽；43、装裱腔室；44、环形轨道；45、电动滑块；46、第一安装槽；47、第二安装座；48、第五电机；49、螺丝刀；50、第五气缸；51、U形支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1至图9所示，

一种沙画绘制的辅助设备，包括有台体1，所述设备包括有绘画单元、辅助用品存放单元、画笔清洁单元、用于在画板上均匀喷沙的喷沙单元和沙画绘制完毕之后将沙画进行装裱的装裱单元；所述台体1的顶端面上开设有进行绘画的工作腔室2，所述绘画单元设置在所述工作腔室2内，所述辅助用品存放单元设置在所述台体1的顶端面上位于所述工作腔室2的一侧，所述画笔清洁单元设置在所述台体1内且与所述辅助用品存放单元相连，所述喷沙单元设置在所述工作腔室2内，且所述喷沙单元位于所述绘画单元上方，所述装裱单元设置在所述台体1内且与所述绘画单元连通；

所述绘画单元包括有第一转轴3，所述第一转轴3转动设置在所述工作腔室2内，所述第一转轴3上设置有能够跟随第一转轴3转动的画板架4，所述画板架4上设置有在做画时固定画板、在画板架4转动过程中释放画板的安装组件，所述画板架4的一侧设置有使画板架4处于竖直状态下振动抖落画板上的沙子的振动组件。

在固体沙画绘制过程开始前，先将绘画需要用到的用品放置到辅助用品存放单元内，将画板固定安装到画板架4上的画板槽内，绘画时，绘画者先构思好整体图案，根据想要绘画的图案从确定需要取用的画笔，在画笔清洁单元的作用下沾上胶液，而后从辅助用品存放单元内取出画笔，在工作腔室2内的画板上绘画出想要的图案。下一步在画好的图案上撒上画沙，在本发明的具体实施例中，撒沙的过程中，如果是为了追求撒出的沙画更具有层次感，绘画者可自行从辅助用品存放单元内抓取画沙来上沙，如果是为了追求撒沙的均匀，可以启动喷沙单元给沙画均匀喷射上沙。上沙结束之后，将画笔放回辅助用品存放单元，在辅助用品存放单元的带动下，对粘有凝胶甚甚至时画沙的画笔进行清洁并甩干，同时等待凝胶凝固，待画板上的图案固定成形之后，在绘画单元的作用下，通过第一转轴3带动固定在画板架4上的画板转动90度，经过振动组件振动抖落画板上多余的画沙，而后再继续转动，触发安装组件释放画板，使画板以正面朝下的姿态进入装裱单元进行装裱。

所述画板架4上表面开设有放置槽5，所述安装组件设置在所述放置槽5内，所述安转组件包括有分别设置在所述放置槽5两侧用于固定画板的夹板6，所述夹板6均通过第一复位弹簧7与所述画板架4弹性连接，所述画板架4上开设有两个贯穿所述画板架4上下两端面的第一滑槽8，所述第一滑槽8分别设置在所述夹板6下方，且所述第一滑槽8的长度方向垂直于所述夹板6的长度方向，所述画板架4的下端面上沿所述第一滑槽8长度方向相对滑动安装有两块按压块9，所述按压块9分别位于所述第一滑槽8下方，且所述按压块9相对的一侧壁上开设有受压斜面，所述第一滑槽8内沿所述第一滑槽8的长度方向滑动安装有连接块10，所述连接块10的一端与所述夹板6的下端面固定连接，所述连接块10的另一端与所述按压块9的上端面固接；

所述工作腔室2内固定安装有触发块12，所述台体1内设置有连通所述工作腔室2与所述台体1外侧的送料滑槽11，所述画板架4正对所述送料滑槽11的入口时所述受压斜面与所述触发块12接触。

在本发明的一个具体实施例中，画板放置在画板槽内，由夹板6在第一复位弹簧7的作用下夹紧在画板架4上，作画完毕之后，第一转轴3带动画板架4翻转，直至与夹板6固定连接的按压块9在受到触发块12的挤压之后滑动松开画板，使画板沿送料滑槽11进入装裱单元。

所述台体1的一侧壁上固定安装有第一电机13，所述第一电机13的输出轴与所述第一转轴3传动连接，所述第一转轴3上固接有平行与所述第一转轴3轴线的第一滑块14，所述画板架4内开设有与所述第一滑块14相适配的导向滑槽，所述画板架4通过所述导向滑槽滑动安装在所述第一转轴3上；

所述振动组件包括有第一气缸15，所述第一气缸15固定安装在所述工作腔室2内，所述工作腔室2内设置有第二复位弹簧，所述画板架4处于竖直状态下所述第一气缸15和第二复位弹簧正好位于所述画板架4的两侧。

在本发明的一个具体实施例中，第一电机13控制第一转轴3的转动。当第一电机13控制第一转轴3转动90度之后，第一气缸15的伸缩端反复伸缩，配合第二复位弹簧实现画板的往复振动运动抖落画板架4上多余的画沙。

所述辅助用品存放单元包括有第一储沙腔16，所述第一储沙腔16在所述台体1的顶端面上位于所述工作腔室2的一侧，所述第一储沙腔16的一侧设置有画笔存放室17，所述画笔存放室17内转动安装有第二转轴18，所述第二转轴18上设置有用于固定不同尺寸的画笔和毛刷的、能够跟随第二转轴18转动的画笔架19；所述画笔存放室17内设置有第一安装座20，所述第一安装座20上固定安装有第二电机21，所述第二电机21的输出轴与所述第二转轴18传动连接。

在本发明的一个具体实施例中，在本发明的一个具体实施例中，将画笔架19上对应不同位置处的画笔给标上不同的标号，需要取用相应的画笔时，按下相应标号，将相应的画笔沾好凝胶之后，第一安装座20翻转，第二电机21转动，将相应标号的画笔转动到画笔存放室17的出口位置处。

所述画笔清洁单元包括有清洁腔22，所述清洁腔22开设在所述台体1内且与所述画笔存放室17连通，所述第二转轴18上固接有第一锥齿轮23，所述清洁腔22内转动安装有第三转轴24，且所述第三转轴24与所述第二转轴18的轴线位于同一平面内，所述第三转轴24上固接有第二锥齿轮25，所述第二转轴18处于竖直状态下所述第一锥齿轮23与所述第二锥齿啮合，所述第三转轴24上固接有不完全齿轮26，所述台体1内竖直上下滑动安装有第一齿条27，所述第一齿条27能够与所述不完全齿轮26啮合，所述第一齿条27的底部与所述台体1之间通过第二弹簧弹性连接，所述第一齿条27的一侧壁上固接有传动板28；

所述第二转轴18的外壁上固接有长度方向平行于所述第二转轴18轴线方向的第二滑块，所述画笔架19内开设有与所述第二滑块相适配的第二滑槽，所述画笔架19通过所述第二滑槽沿所述第二转轴18的轴线方向滑动安转在所述第二转轴18上，所述画笔架19的底部与所述第二转轴18之间通过第三弹簧29弹性连接，所述第二转轴18处于竖直状态下所述画笔架19的顶端面位于所述传动板28底端面的下方；

所述台体1的一侧固定安装有第三电机30，所述第三电机30的输出轴转动穿过所述清洁腔22的内壁与所述第一安装座20固定连接；

所述清洁腔22的底端面上平行于所述第三转轴24的轴线方向滑动安装有用于盛放清洗液的清洁箱31，所述清洁腔22内固定安装有第二气缸32，所述第二气缸32的伸缩端与所述清洁箱31的一侧壁固定连接，所述清洁腔22的底端面上垂直于所述第三转轴24的轴线方向滑动安装有用于盛放凝胶液的胶液箱33，所述清洁腔22内固定安装有第三气缸34，所述第三气缸34的伸缩端与所述胶液箱33的一侧壁固定连接；且所述第二转轴18处于竖直状态下所述画笔架19位于所述胶液箱33和清洁箱31滑动轨迹相交位置处正上方；所述清洁腔22的一侧内壁上固定安装有第四气缸35，所述第四气缸35的伸缩端上固接有竖直升降运动的推块36，所述第二转轴18处于竖直状态下所述推块36的底端面位于所述画笔架19的上方。

在本发明的一个具体实例中，需要取用画笔作画时，确定需要取出的画笔的标号，第三气缸34的伸缩端推动胶液箱33移动到画笔架19下方，第三电机30控制第一安装座20转动，使第二转轴18处于竖直状态，第二电机21转动，带动画笔架19转动，当对应标号的画笔经过第四气缸35下方时，第四气缸35伸缩端前伸，推动画笔的笔头伸入胶液箱33中，之后第四气缸35伸缩端回收。第二转轴18继续转动，转动过程中，由于第一锥齿轮23与第二锥齿轮25之间啮合传动，带动第三转轴24和第三转轴24上的不完全齿轮26转动，第三转轴24上的不完全齿轮26与第一齿条27啮合期间，带动第一齿条27下移，固接在第一齿条27上的传动板28下移按压画笔进一步浸入胶液箱33中，使画笔上的笔毛在胶液蓬松张开，均匀蘸取胶液；不完全齿轮26与第一齿条27脱离啮合之后，第一齿条27在第二弹簧的作用下上移，画笔架19在第三弹簧29的作用下上移，如此循环往复，给画笔均匀上胶，使得作画效果好。上胶完毕之后，第二电机21停止转动，第三电机30驱动第一安装座20转动使第二转轴18水平，将均匀蘸好胶水的画笔送至画笔存放室17出口位置处。

作画完毕之后，将画笔装回画笔架19上，确定需要清洗的画笔标号，第三气缸34的伸缩端收回带着胶液箱33回位，第二气缸32伸缩端带着清洁箱31移动到画笔架19下方，后续操作与在画笔上蘸胶水的步骤相同，使画笔在转动离心的过程中上下振动，画笔的笔毛在这一过程中会出现蓬松-张开的变化，画笔上各处的笔毛在清洁过程中能够与清洁液充分接触清洗，清洁效果好。

清洗完毕之后，第三电机30带动第一安装座20转动，使画笔移到画笔存放室17出口位置处，手动调整画笔在画笔架19上的位置，第二气缸32带动清洁箱31复位，之后第三电机30带动第一安转座转动使第二转轴18处于竖直状态，第二电机21启动，画笔在离心过程中上下振动甩干。

本发明中的第二转轴18在胶液箱33内转动能够实现蘸取胶液的效果；在清洁画笔时转动能起到清洗画笔的效果；在清洁完成之后转动能够起到甩干画笔的效果；结构简单，成本低廉，蘸取胶液和清洁效果好。

所述喷沙单元包括有滑移架37，所述滑移架37沿左右方向水平滑动设置在所述工作腔室2上方，所述滑移架37上设置有第二储沙腔38，所述滑移架37顶端面上固定安装有喷沙机，所述喷沙机的入料管伸入所述第二储沙腔38内，所述喷沙机的出料管分别与固定安装在所述滑移架37底端面上的喷头相连；

所述台体1的一侧固定安装有第四电机40，所述台体1内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆与所述第四电机40的输出轴传动连接，所述滑移架37与所述螺纹杆螺纹传动连接。

在本发明的一个具体实施例中，需要实现在画作上均匀喷沙的效果时，第四电机40启动，带动滑移架37沿螺纹杆的轴线方向水平滑动，经过画板上方时喷沙机从第二储沙腔38内吸取画沙喷到画板上。

所述滑移架37的一侧固接有清扫板41，所述清扫板41的下方设置有柔性清洁块，所述清洁块与所述工作腔室2的底壁接触，所述清扫板41在所述滑移架37的运动方向上位于所述喷头的后方，所述工作腔室2内在所述清扫板41的运动轨迹上前后两端滑动安装有用于收集落沙的集料槽42。

在本发明的一个具体实施例中，振动落沙完毕之后，第四电机40启动，带动滑移架37反向移动，将工作腔室2内的画沙清扫到集料槽42中。在本实施例中，工作腔室2的底壁可以设置为斜面，以便于画沙落到集料槽42内。

所述装裱单元包括有用于放置相框的装裱腔室43，所述装裱腔室43位于所述送料滑槽11出口下方，所述台体1上设置有环绕所述装裱腔室43的首尾相连的环形轨道44，所述环形轨道44上设置有沿所述环形轨道44滑动的电动滑块45，所述电动滑块45内沿竖直方向开设有第一安装槽46，所述第一安装槽46内竖直滑动安装有第二安装座47，所述第二安装座47上固定安装有第五电机48，所述第五电机48的输出轴上固接有螺丝刀49，所述电动滑块45上固定安装有第五气缸50，所述第五气缸50的伸缩端朝向所述装裱腔室43，所述第五气缸50的伸缩端上固接有用于在装裱前使相框背部的卡片对正使画板顺利放入、装裱之后使相框背部的卡片锁紧画板的U形支架51。

在本发明的一个具体实施例中，装裱时，首先将装裱用的相框正面朝下地倒扣在装裱腔室43内，启动电动滑块45使电动滑块45带动U形支架51沿环形轨道44运行一周保证相框上的卡片对正与相框的边缘齐平，绘画完毕之后，第一转轴3带动画板架4转动，抵达触发块12位置时释放画板，画板从出料滑槽以正面朝下的姿态落到相框内，再在相框内装入发光背板；再次启动电动滑块45，当电动滑块45移动到每一块卡片位置处时，启动第五气缸50，通过U形支架51将画板推动卡片将画板和发光背板固定在相框内，第四气缸35启动，带动第二安装座47下移，第五电机48启动，带动螺丝刀49将相框背部的螺丝拧紧，实现卡片的固定，完成装裱。

本发明中采用装裱单元能够将画好的沙画及时装裱；装裱时，U形支架51第一次经过卡块时能够使卡片依次与相框的边缘对齐，画板进入相框时不会与卡片相撞；相框内装入画板和发光背板之后，U形支架51再次经过卡片时，在第五气缸50的配合下能够将卡片推顶，实现将画板和发光背板固定安装在相框内。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (1)

1.一种沙画绘制的辅助设备，包括有台体（1），其特征在于，所述设备包括有绘画单元、辅助用品存放单元、画笔清洁单元、用于在画板上均匀喷沙的喷沙单元和沙画绘制完毕之后将沙画进行装裱的装裱单元；所述台体（1）的顶端面上开设有进行绘画的工作腔室（2），所述绘画单元设置在所述工作腔室（2）内，所述辅助用品存放单元设置在所述台体（1）的顶端面上位于所述工作腔室（2）的一侧，所述画笔清洁单元设置在所述台体（1）内且与所述辅助用品存放单元相连，所述喷沙单元设置在所述工作腔室（2）内，且所述喷沙单元位于所述绘画单元上方，所述装裱单元设置在所述台体（1）内且与所述绘画单元连通；

所述绘画单元包括有第一转轴（3），所述第一转轴（3）转动设置在所述工作腔室（2）内，所述第一转轴（3）上设置有能够跟随第一转轴（3）转动的画板架（4），所述画板架（4）上设置有在做画时固定画板、在画板架（4）转动过程中释放画板的安装组件，所述画板架（4）的一侧设置有使画板架（4）处于竖直状态下振动抖落画板上的沙子的振动组件；

所述画板架（4）上表面开设有放置槽（5），所述安装组件设置在所述放置槽（5）内，所述安装组件包括有分别设置在所述放置槽（5）两侧用于固定画板的夹板（6），所述夹板（6）均通过第一复位弹簧（7）与所述画板架（4）弹性连接，所述画板架（4）上开设有两个贯穿所述画板架（4）上下两端面的第一滑槽（8），所述第一滑槽（8）分别设置在所述夹板（6）下方，且所述第一滑槽（8）的长度方向垂直于所述夹板（6）的长度方向，所述画板架（4）的下端面上沿所述第一滑槽（8）长度方向相对滑动安装有两块按压块（9），所述按压块（9）分别位于所述第一滑槽（8）下方，且所述按压块（9）相对的一侧壁上开设有受压斜面，所述第一滑槽（8）内沿所述第一滑槽（8）的长度方向滑动安装有连接块（10），所述连接块（10）的一端与所述夹板（6）的下端面固定连接，所述连接块（10）的另一端与所述按压块（9）的上端面固接；

所述工作腔室（2）内固定安装有触发块（12），所述台体（1）内设置有连通所述工作腔室（2）与所述台体（1）外侧的送料滑槽（11），所述画板架（4）正对所述送料滑槽（11）的入口时所述受压斜面与所述触发块（12）接触；

所述台体（1）的一侧壁上固定安装有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出轴与所述第一转轴（3）传动连接，所述第一转轴（3）上固接有平行与所述第一转轴（3）轴线的第一滑块（14），所述画板架（4）内开设有与所述第一滑块（14）相适配的导向滑槽，所述画板架（4）通过所述导向滑槽滑动安装在所述第一转轴（3）上；

所述振动组件包括有第一气缸（15），所述第一气缸（15）固定安装在所述工作腔室（2）内，所述工作腔室（2）内设置有第二复位弹簧，所述画板架（4）处于竖直状态下所述第一气缸（15）和第二复位弹簧正好位于所述画板架（4）的两侧；

所述辅助用品存放单元包括有第一储沙腔（16），所述第一储沙腔（16）在所述台体（1）的顶端面上位于所述工作腔室（2）的一侧，所述第一储沙腔（16）的一侧设置有画笔存放室（17），所述画笔存放室（17）内转动安装有第二转轴（18），所述第二转轴（18）上设置有用于固定不同尺寸的画笔和毛刷的、能够跟随第二转轴（18）转动的画笔架（19）；所述画笔存放室（17）内设置有第一安装座（20），所述第一安装座（20）上固定安装有第二电机（21），所述第二电机（21）的输出轴与所述第二转轴（18）传动连接；

所述画笔清洁单元包括有清洁腔（22），所述清洁腔（22）开设在所述台体（1）内且与所述画笔存放室（17）连通，所述第二转轴（18）上固接有第一锥齿轮（23），所述清洁腔（22）内转动安装有第三转轴（24），且所述第三转轴（24）与所述第二转轴（18）的轴线位于同一平面内，所述第三转轴（24）上固接有第二锥齿轮（25），所述第二转轴（18）处于竖直状态下所述第一锥齿轮（23）与所述第二锥齿轮（25）啮合，所述第三转轴（24）上固接有不完全齿轮（26），所述台体（1）内竖直上下滑动安装有第一齿条（27），所述第一齿条（27）能够与所述不完全齿轮（26）啮合，所述第一齿条（27）的底部与所述台体（1）之间通过第二弹簧弹性连接，所述第一齿条（27）的一侧壁上固接有传动板（28）；

所述第二转轴（18）的外壁上固接有长度方向平行于所述第二转轴（18）轴线方向的第二滑块，所述画笔架（19）内开设有与所述第二滑块相适配的第二滑槽，所述画笔架（19）通过所述第二滑槽沿所述第二转轴（18）的轴线方向滑动安装在所述第二转轴（18）上，所述画笔架（19）的底部与所述第二转轴（18）之间通过第三弹簧（29）弹性连接，所述第二转轴（18）处于竖直状态下所述画笔架（19）的顶端面位于所述传动板（28）底端面的下方；

所述台体（1）的一侧固定安装有第三电机（30），所述第三电机（30）的输出轴转动穿过所述清洁腔（22）的内壁与所述第一安装座（20）固定连接；

所述清洁腔（22）的底端面上平行于所述第三转轴（24）的轴线方向滑动安装有用于盛放清洗液的清洁箱（31），所述清洁腔（22）内固定安装有第二气缸（32），所述第二气缸（32）的伸缩端与所述清洁箱（31）的一侧壁固定连接，所述清洁腔（22）的底端面上垂直于所述第三转轴（24）的轴线方向滑动安装有用于盛放凝胶液的胶液箱（33），所述清洁腔（22）内固定安装有第三气缸（34），所述第三气缸（34）的伸缩端与所述胶液箱（33）的一侧壁固定连接；且所述第二转轴（18）处于竖直状态下所述画笔架（19）位于所述胶液箱（33）和清洁箱（31）滑动轨迹相交位置处正上方；所述清洁腔（22）的一侧内壁上固定安装有第四气缸（35），所述第四气缸（35）的伸缩端上固接有竖直升降运动的推块（36），所述第二转轴（18）处于竖直状态下所述推块（36）的底端面位于所述画笔架（19）的上方；

所述喷沙单元包括有滑移架（37），所述滑移架（37）沿左右方向水平滑动设置在所述工作腔室（2）上方，所述滑移架（37）上设置有第二储沙腔（38），所述滑移架（37）顶端面上固定安装有喷沙机，所述喷沙机的入料管伸入所述第二储沙腔（38）内，所述喷沙机的出料管分别与固定安装在所述滑移架（37）底端面上的喷头相连；

所述台体（1）的一侧固定安装有第四电机（40），所述台体（1）内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆与所述第四电机（40）的输出轴传动连接，所述滑移架（37）与所述螺纹杆螺纹传动连接；

所述滑移架（37）的一侧固接有清扫板（41），所述清扫板（41）的下方设置有柔性清洁块，所述清洁块与所述工作腔室（2）的底壁接触，所述清扫板（41）在所述滑移架（37）的运动方向上位于所述喷头的后方，所述工作腔室（2）内在所述清扫板（41）的运动轨迹上前后两端滑动安装有用于收集落沙的集料槽（42）；

所述装裱单元包括有用于放置相框的装裱腔室（43），所述装裱腔室（43）位于所述送料滑槽（11）出口下方，所述台体（1）上设置有环绕所述装裱腔室（43）的首尾相连的环形轨道（44），所述环形轨道（44）上设置有沿所述环形轨道（44）滑动的电动滑块（45），所述电动滑块（45）内沿竖直方向开设有第一安装槽（46），所述第一安装槽（46）内竖直滑动安装有第二安装座（47），所述第二安装座（47）上固定安装有第五电机（48），所述第五电机（48）的输出轴上固接有螺丝刀（49），所述电动滑块（45）上固定安装有第五气缸（50），所述第五气缸（50）的伸缩端朝向所述装裱腔室（43），所述第五气缸（50）的伸缩端上固接有用于在装裱前使相框背部的卡片对正使画板顺利放入、装裱之后使相框背部的卡片锁紧画板的U形支架（51）。

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