CN114571720B - 一种光固化打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光固化打印机，主要通过设置多个喷嘴组件，喷头驱动电路分别驱动多个喷嘴组件喷涂不同颜色的材料，满足彩色模型多样化的需求。本发明的主要技术方案为：底座、打印平台、导向架组件、喷头组件、喷头驱动电路和主控器；喷头组件包括多个喷嘴组件和光源；导向架组件与底座连接，打印平台和喷头组件与导向架组件连接；主控器与导向架组件、喷头驱动电路和光源连接，喷头驱动电路与喷嘴组件连接；主控器用于驱动导向架组件移动，以带动喷头组件和打印平台相对移动，主控器还用于通过喷头驱动电路驱动多个喷嘴组件在打印平台上逐层喷涂光敏固化材料，光源用于使每层光敏固化材料固化形成模型。本发明主要用于彩色模型的打印。

Description

一种光固化打印机
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种光固化打印机。
背景技术
采用熔融沉积制造的3D打印机一般以丝状供料，打印线材由送料机构挤压传送到打印头内，打印头将线材加热熔化，并沿零件截面轮廓和填充轨迹运动，同时将熔化的材料挤出，实现逐层打印。
然而，现有的3D打印机通常只有一个打印嘴，只能打印单一颜色的模型，对于打印多种颜色的模型，只能通过暂停打印并更换打印材料实现，且只能逐层进行颜色的变换，限制了打印彩色模型的多样性，且打印效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种光固化打印机，主要通过设置多个喷嘴组件，喷头驱动电路分别驱动多个喷嘴组件喷涂不同颜色的材料，使得彩色模型一次成型，满足彩色模型多样化的需求，提高打印效率。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
本发明实施例提供了一种光固化打印机，包括：
底座、打印平台、导向架组件、喷头组件、喷头驱动电路和主控器；
喷头组件包括多个喷嘴组件和光源；
导向架组件与底座连接，打印平台和喷头组件均与导向架组件连接；
主控器分别与导向架组件、喷头驱动电路和光源电连接，喷头驱动电路与多个喷嘴组件电连接；
主控器用于驱动导向架组件移动，以带动喷头组件和打印平台相对移动，主控器还用于通过喷头驱动电路驱动多个喷嘴组件在打印平台上逐层喷涂光敏固化材料，光源用于使每层光敏固化材料固化形成模型。
其中，喷头驱动电路包括驱动脉冲推挽电路、控制信号发生器和寄存器模块；
控制信号发生器的输入端与主控器的输出端电连接，控制信号发生器的脉冲信号发生端与驱动脉冲推挽电路的输入端电连接，控制信号发生器的控制信号输出端与寄存器模块的输入端电连接，任一喷嘴组件的输入端分别与寄存器模块的输出端和驱动脉冲推挽电路的输出端电连接；
控制信号发生器用于接收主控器发送的打印对象数据并产生控制信号，寄存器模块用于根据控制信号产生控制电压，驱动脉冲推挽电路用于产生驱动脉冲，喷嘴组件用于根据控制电压和驱动脉冲进行喷涂。
其中，喷嘴组件包括喷嘴本体和驱动信号生成器；
驱动信号生成器的输入端分别与寄存器模块的输出端和驱动脉冲推挽电路的输出端电连接，驱动信号生成器的输出端与喷嘴本体的输入端电连接；
驱动信号生成器用于根据控制电压和驱动脉冲的差值产生驱动电压，进而驱动喷嘴本体喷涂。
其中，驱动脉冲推挽电路包括转换模块和推挽电路模块；
推挽电路模块包括第一开关单元和第二开关单元；
转换模块的输入端与控制信号发生器的脉冲信号发生端电连接，转换模块的输出端分别与第一开关单元的输入端和第二开关单元的输入端电连接；
转换模块用于根据接收到的脉冲信号生成触发信号，触发信号交替作用于第一开关单元和第二开关单元，以使第一开关单元和第二开关单元交替的导通，以使推挽电路模块输出驱动脉冲。
其中，转换模块的输出端包括第一输出端和第二输出端，第一输出端与第一开关单元的输入端电连接，第二输出端与第二开关单元的输入端电连接；
第一输出端用于输出与脉冲信号同步的第一触发信号，第二输出端用于输出与第一触发信号反向的且包括死区时间t的第二触发信号，第一开关单元在第一触发信号为预设平时导通，第二开关单元在第二触发信号为预设电平时导通，在死区时间t内，第一开关单元和第二开关单元均不导通。
其中，第一开关单元和第二开关单元分别为第一场效应管和第二场效应管D；
转换模块的第一输出端与第一场效应管的控制端电连接，转换模块的第二输出端与第二场效应管的控制端电连接，转换模块用于使第一场效应管和第二场效应管交替的导通。
其中，第一场效应管和第二场效应管均为N沟道型场效应管；
第一场效应管的第一端电连接推挽电路供电电源，第一场效应管的第二端与第二场效应管的第一端电连接，第二场效应管的第二端接地，第一场效应管第二端为推挽电路模块的输出端。
其中，驱动脉冲推挽电路还包括滤波电容和自举电路，自举电路包括二极管和自举电容；
转换模块为半桥式驱动器；
半桥式驱动器的逻辑供电端连接于驱动器供电电源，逻辑供电端还通过滤波电容接地，二极管的一端与逻辑供电端电连接，二极管的另一端与自举电容的第一端电连接，自举电容的第一端还与半桥式驱动器的高侧供电端电连接，自举电容的第二端与半桥式驱动器的高侧回路端电连接，高侧回路端还与第一场效应管的第二端电连接；
半桥式驱动器的高侧驱动端与第一场效应管的控制端电连接，半桥式驱动器的低侧驱动端与第二场效应管的控制端电连接；
高侧驱动端用于输出第一触发信号，低侧驱动端用于输出第二触发信号，以使第一场效应管和第二场效应管交替的导通，自举电路用于在第一场效应管导通时，保证第一场效应管的控制端电压大于第一场效应管的第二端的电压，以保持第一场效应管处于导通状态。
其中，驱动器供电电源的电压大于10V，且小于等于20V；
推挽电路供电电源的电压大于0V，且小于等于600V。
其中，导向架组件包括X轴导向架、Y轴导向架和Z轴导向架，Y轴导向架与底座连接，打印平台与Y轴导向架连接，Z轴导向架与底座连接，X轴导向架与Z轴导向架连接；
喷头组件还包括连接座和基板，多个喷嘴组件以及光源均分布于基板上，基板与连接座连接，连接座与X轴导向架连接；
主控器分别与X轴导向架、Y轴导向架和Z轴导向架电连接，主控器用于控制X轴导向架带动连接座在X方向移动，主控器还用于控制Y轴导向架带动打印平台在Y方向移动，以使多个喷嘴组件在打印平台按预设轨迹喷涂，主控器还用于控制X轴导向架延Y轴导向架移动，以使多个喷嘴组件逐层喷涂。
本发明实施例提出的一种光固化打印机，主要通过设置多个喷嘴组件，喷头驱动电路分别驱动多个喷嘴组件喷涂不同颜色的材料，满足彩色模型多样化的需求。与现有技术相比，本申请文件中，喷头组件包括多个喷嘴组件和光源，多个喷嘴组件中可以分别盛放相同或者不同颜色的光敏材料，喷嘴组件可在驱动电路的驱动作用下可控的喷涂，主控器通过喷头驱动电路分别控制多个喷嘴组件在打印平台上逐层喷涂，光源照射喷涂的光敏树脂，使得光敏树脂固化形成模型，实现绚丽模型的打印。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种光固化打印机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种光固化打印机的喷头驱动电路的电路原理图；
图3为本发明实施例提供的一种光固化打印机的驱动脉冲推挽电路的电路原理图；
图4为本发明实施例提供的一种光固化打印机的寄存器模块的电路原理图；
图5为本发明实施例提供的预设电平为高电平的驱动脉冲推挽电路中引脚电压的波形图；
图6为本发明实施例提供的预设电平为低电平的驱动脉冲推挽电路中引脚电压的波形图；
图7为本发明实施例提供的一种光固化打印机的喷头组件驱动电压波形图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种光固化打印机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1-7所示，本发明实施例提供了一种光固化打印机包括：
底座100、打印平台200、导向架组件300、喷头组件400、喷头驱动电路500和主控器600；
喷头组件400包括多个喷嘴组件410和光源420；
导向架组件300与底座100连接，打印平台200和喷头组件400均与导向架组件300连接；
主控器600分别与导向架组件300、喷头驱动电路500和光源440电连接，喷头驱动电路500与多个喷嘴组件430电连接；
主控器600用于驱动导向架组件300移动，以带动喷头组件400和打印平台200相对移动，主控器600还用于通过喷头驱动电路500驱动多个喷嘴组件410在打印平台200上逐层喷涂光敏固化材料，光源420用于使每层光敏固化材料固化形成模型。
喷头组件400通过导向架组件300架设在打印平台200上方，喷头组件400包括基板440、多个喷嘴组件410和光源420，一种实施方式中，为了更好地体现多色打印的效果，喷嘴组件410为360个，光源420为UV点光源，360个喷嘴组件410均匀的分布在基板440相对于打印平台200的一侧，360个喷嘴组件410单独被控喷涂，喷嘴组件410中包括内腔，内腔用于盛放熔融的光敏固化材料，喷涂时，可采用外力进行内腔的挤压，以使熔融的光敏固化材料由喷嘴组件410的下方开口处喷出。
以一种具体实施方式为例，每个喷嘴组件410对应一个压电陶瓷片和驱动信号生成器，喷头驱动电路500的输出端连接驱动信号生成器，驱动信号生成器通过喷头驱动电路500的输出电压产生预设频率的驱动电压，如图7所示，驱动电压具有预设的高低电压转换速率，驱动电压以一定的转换速率作用于压电陶瓷通道，此时，压电陶瓷片在驱动电压作用下发生形变，由于压电陶瓷具有收缩作用，使得正向压力波作用于腔体内熔融的光敏固化材料并向前传播，进而由喷嘴喷射。在喷涂过程中，通过控制不同颜色的喷嘴组件410喷射与否以及喷涂位置，在打印平台上构成由光敏固化材料组成的彩色模型的第一层，然后再通过UV点光源将光敏固化材料固化，导向架组件300带动喷头组件400上升，重复循环上述喷涂过程实现逐层(逐个面)喷涂，进而实现多色模型的打印。
可以理解的是，喷嘴组件410的个数越多，打印的精度就越高，针对颜色较丰富，且颜色变换复杂的模型，可通过增加喷嘴组件410的个数实现精确打印。UV点光源分布于喷嘴组件410之间，如喷嘴组件410呈一排设置，UV点光源分布于相邻的喷嘴组件410之间，如喷嘴组件410呈阵列设置，UV点光源与喷嘴组件410交错设置，旨在使UV点光源的光线可以让光敏固化材料均匀快速固化。在本文的举例叙述中，所述“电连接”可以包括两个器件或者模块直接连接，也可以包括两个器件或者模块通过如电阻或其他功能模块相连接，或者说，“电连接”可以为两个器件之间直接电导通进而传递电信号，或者也可以为两个器件之间通过中间器件转发电信号，进而实现电导通。
本发明实施例提出的一种光固化打印机，主要通过设置多个喷嘴组件，喷头驱动电路分别驱动多个喷嘴组件喷涂不同颜色的材料，满足彩色模型多样化的需求。现有技术中，光固化3D打印机通常只有一个喷嘴，只能打印单一颜色的模型，对于打印多种颜色的模型，只能通过暂停打印并更换打印材料实现，且只能逐层进行颜色的变换。本申请文件中，喷头组件包括多个喷嘴组件和光源，多个喷嘴组件中分别盛放不同颜色的光敏材料，喷嘴组件可在驱动电路的驱动作用下可控的喷涂，主控器通过喷头驱动电路分别控制多个喷嘴组件在打印平台上逐层喷涂，光源照射喷涂的光敏树脂，使得光敏树脂固化形成模型，实现彩色模型的打印。
如图2所示，喷头驱动电路500包括驱动脉冲推挽电路10、控制信号发生器20和寄存器模块30。控制信号发生器20的输入端与主控器600的输出端电连接，控制信号发生器20的脉冲信号发生端与驱动脉冲推挽电路10的输入端电连接，控制信号发生器20的控制信号输出端与寄存器模块30的输入端电连接，任一喷嘴组件410的输入端分别与寄存器模块30的输出端和驱动脉冲推挽电路10的输出端电连接。控制信号发生器20用于接收主控器600发送的打印对象数据并产生控制信号，寄存器模块30用于根据控制信号产生控制电压，驱动脉冲推挽电路10用于产生驱动脉冲，喷嘴组件410用于根据控制电压和驱动脉冲进行喷涂。
在本实施例中，主控器600所产生的打印对象数据可以包括解析模型后形成的切片数据以及控制信号，如把模型分解成多层后的每一层的模型数据，既可以包括一些模型特征点的坐标数据，也可以包括每一层控制导向架组件300移动的控制指令，也可以包括一些控制每一喷嘴组件410动作的控制指令等。
在一些实施例中，主控器600可以设置于上位机中，用于获取打印模型的数据，并解析成一层一层的图像，主控器600根据每一层图像通过喷头驱动电路500驱动喷嘴组件410动作。喷嘴组件410的驱动电压由驱动脉冲推挽电路10和寄存器模块30产生的两路信号综合计算得出。
寄存器模块30具体可以由移位寄存器组成，例如，如图2所示，寄存器模块30由3个HV583移位寄存器组成，360个喷嘴组件410分别由3个HV583移位寄存器，第一个HV583移位寄存器控制第1～128个喷嘴，第二个HV583移位寄存器控制第129～256喷嘴，第三个HV583移位寄存器控制第257～360喷嘴。如图4所示，以其中用于控制第1～128个喷嘴的HV583移位寄存器的内部结构电路图为例，由四个32位移位寄存器组成。其中，VDD为供电电源，电压为+5V。DGND端接地，VPP为输出通道的高电压电源，电压为+60V，PGND为高电压地。D1B、D2B、D3B和D4B分别为移位寄存器串行输入/输出引脚，D1A、D2A、D3A和D4A分别为移位寄存器串行输入/输出引脚，CLK为工作时钟输入引脚，DIR控制输入寄存器的输入数据流方向，DIR为高，则数据从DnA流向DnB，反之，则数据从DnB流向DnA。RST为复位引脚，LE为锁存引脚，OH为强制输出高电平引脚，低有效，OL为强制输出低电平引脚，低有效，OE为输出使能引脚，HVout0～HVout127为高电压输出引脚，用于为喷嘴组件410提供第一路控制信号。
一种实施方式中，喷嘴组件410包括喷嘴本体和驱动信号生成器。驱动信号生成器的输入端分别与寄存器模块30的输出端和驱动脉冲推挽电路10的输出端电连接，驱动信号生成器的输出端与喷嘴本体的输入端电连接。驱动信号生成器用于根据控制电压和驱动脉冲的差值产生驱动电压，进而驱动喷嘴本体喷涂。
任一驱动信号生成器连接驱动脉冲推挽电路10和寄存器模块30，对第n个喷嘴组件410的驱动信号V由寄存器模块30发出控制电压信号Vout_n以及驱动脉冲推挽电路10发出的驱动脉冲信号Vcom通过驱动信号生成器计算得出。具体的，驱动信号V＝Vout_n-Vcom。当喷嘴组件410n不发生喷射时，驱动信号V为稳定的电压信号或者有不规则轻微扰动的电压信号，当需要驱动喷嘴组件410n进行喷射时，寄存器模块30产生控制信号Vout_n，驱动信号生成器n计算V＝Vout_n-Vcom后，产生具有特定转换频率的驱动信号V，如图7所示，以使陶瓷片形变，实现对喷嘴组件410n喷射的控制。
其中，产生稳定驱动脉冲信号Vcom对准确控制喷嘴组件410具有重要作用，本实施方式采用如下技术方案生产驱动脉冲信号Vcom：
如图3所示，驱动脉冲推挽电路10包括转换模块1和推挽电路模块。推挽电路模块包括第一开关单元2和第二开关单元3。转换模块1的输入端与控制信号发生器20的脉冲信号发生端电连接，转换模块1的输出端分别与第一开关单元2的输入端和第二开关单元3的输入端电连接。转换模块1用于根据接收到的脉冲信号生成触发信号，触发信号交替作用于第一开关单元2和第二开关单元3，以使第一开关单元2和第二开关单元3交替的导通，以使推挽电路模块输出驱动脉冲。
控制信号发生器20的脉冲信号的电压较小，如3.3V，不足以进行喷头的驱动，通过推挽电路模块对脉冲信号进行放大，输出连续的高压脉冲信号作为驱动脉冲，实现与控制电压信号一起驱动喷嘴组件410。转换模块1接收到脉冲信号后，生成触发信号，触发信号作用在第一开关单元2和第二开关单元3上，可触发第一开关单元2和第二开关单元3交替工作，当第一开关单元2作用时，产生放大的高电平电压，当第二开关单元3作用时，产生放大的低电平电压，高电平电压和低电平电压交替产生，使得推挽电路模块的输出端OUT产生放大的高压脉冲信号。
一种实施方式中，转换模块1的输出端包括第一输出端和第二输出端，第一输出端与第一开关单元2的输入端电连接，第二输出端与第二开关单元3的输入端电连接。第一输出端用于输出与脉冲信号同步的第一触发信号，第二输出端用于输出与第一触发信号反向的且包括死区时间t的第二触发信号，第一开关单元2在第一触发信号为预设电平时导通，第二开关单元3在第二触发信号为预设电平时导通，在死区时间t内，第一开关单元2和第二开关单元3均不导通。
脉冲信号为IN信号，第一触发信号为HO信号，第二触发信号为LO信号，其中，预设电平可以为高电平，如图5所示，信号翻转过程中，第二触发信号LO先由高电平翻转为低电平，使得第二开关单元3关闭，此时，第一开关单元2也关闭，经过死区时间t后，第一触发信号HO由低电平翻转为高电平，使得第一开关单元2导通，即第一开关单元2和第二开关单元3的交替导通之间出现死区时间t，有效的避免了第一开关单元2和第二开关单元3同时导通的风险，保证喷嘴组件410的有效控制。预设电平还可以为低电平，如图6所示，信号翻转过程中，第二触发信号LO先由低电平翻转为高电平，第二开关单元3由导通变为关闭，此时第一开关单元2也关闭，经过死区时间t后，第一触发信号HO由高电平翻转为低电平，使得第一开关单元2导通，避免了第一开关单元2和第二开关单元3同时导通。
一种实施方式中，第一开关单元2和第二开关单元3分别为第一场效应管D1和第二场效应管D2。转换模块1的第一输出端与第一场效应管D1的控制端电连接，转换模块1的第二输出端与第二场效应管D2的控制端电连接，转换模块1用于使第一场效应管D1和第二场效应管D2交替的导通。
第一场效应管D1和第二场效应管D2可以均为N沟道型场效应管，第一场效应管D1的第一端电连接推挽电路供电电源，第一场效应管D1的第二端与第二场效应管D2的第一端电连接，第二场效应管D2的第二端接地，第一场效应管D1第二端为推挽电路模块的输出端。具体的，预设电平为高电平，第一场效应管D1的漏极D接推挽电路供电电源，第一场效应管D1的源极S连接第二场效应管D2的漏极D，第二场效应管D2的源极S接地，第一场效应管D1的源极S与第二场效应管D2的漏极D之间为推挽电路模块的输出端。第一场效应管D1的漏极D与第二场效应管D2的源极S之间连接有第三电容C3，转换模块1的第一输出端与第一场效应管D1的栅极G电连接，第二输出端与第二场效应管D2的栅极G电连接，当第一触发信号为高电平时，第一场效应管D1的控制电压Vgs为正，使得第一场效应管D1导通，当第二触发信号为高电平时，第二场效应管D1的控制电压Vgs为正，使得第二场效应管D2导通。在其它一些实施例中，第一场效应管D1和第二场效应管D2也可以为P沟道型场效应管，具体的，在一些实施例中，预设电平可以为低电平：第一场效应管D1的漏极D接推挽电路供电电源，第一场效应管D1的源极S连接第二场效应管D2的漏极D，第二场效应管D2的源极S接地，第一场效应管D1的源极S与第二场效应管D2的漏极D之间为推挽电路模块的输出端。转换模块1的第一输出端与第一场效应管D1的栅极G电连接，第二输出端与第二场效应管D2的栅极G电连接，当第一触发信号为低电平时，第一场效应管D1的控制电压Vgs为负，使得第一场效应管D1导通，当第二触发信号为低电平时，第二场效应管D1的控制电压Vgs为负，使得第二场效应管D2导通。
其中，推挽电路供电电源的电压的范围为0V到600V，实现驱动脉冲的放大作用，本实施方式中，推挽电路供电电源的电压设置为42V以达到更好的驱动效果。
驱动脉冲推挽电路10还包括滤波电容C1和自举电路，自举电路包括二极管L1和自举电容C2。转换模块1可以为半桥式驱动器。半桥式驱动器的逻辑供电端Vcc连接于驱动器供电电源，逻辑供电端Vcc还通过滤波电容C1接地，二极管L1的一端与逻辑供电端Vcc电连接，二极管L1的另一端与自举电容C2的第一端电连接，自举电容C2的第一端还与半桥式驱动器的高侧供电端VB电连接，自举电容C2的第二端与半桥式驱动器的高侧回路端Vs电连接，高侧回路端Vs还与第一场效应管D1的第二端电连接。半桥式驱动器的高侧驱动端HO与第一场效应管D1的控制端电连接，半桥式驱动器的低侧驱动端LO与第二场效应管D2的控制端电连接。高侧驱动端HO用于输出第一触发信号，低侧驱动端LO用于输出第二触发信号，以使第一场效应管D1和第二场效应管D2交替的导通，自举电路用于在第一场效应管D1导通时，保证第一场效应管D1的控制端电压大于第一场效应管D1的第二端的电压，以保持第一场效应管D1处于导通状态。
转换模块1具体可以选用半桥式驱动芯片或者隔离式栅极芯片或者其他一些具备本文所述的半桥式驱动器功能的电子器件。如图3所示，举例而言，在半桥式驱动芯片中，高侧驱动端HO即第一输出端用于输出第一触发信号，低侧驱动端LO即第二输出端用于输出第二触发信号，当第一触发信号为高电平，第二触发信号为低电平，第一场效应管D1的漏极D与第一场效应管D1的源极S导通，第二场效应管D2关断，使得推挽电路模块的输出端OUT输出与推挽电路供电电源电压相同的42V高电平，如图5中a时间段所示；当第二触发信号为高电平，第一触发信号为低电平，第二场效应管D2的漏极D与第二场效应管D2的源极S导通，第一场效应管D1关断，即推挽电路模块的输出端OUT接地，使得推挽电路模块的输出端OUT输出低电平，如图5中b时间段所示；在死区时间t内，当第二触发信号和第一触发信号均为低电平，第一场效应管D1和第二场效应管D2均关断，推挽电路模块的输出端OUT输出低电平。
滤波电容C1用于对驱动器供电电源输入逻辑供电端Vcc的电压进行滤波，自举电路用于保持第一场效应管D1导通状态。具体的，第一场效应管D1导通时，第一场效应管D1的源极S端的电压为42V，为了让第一场效应管D1持续导通，需要第一场效应管D1的G极电压大于S极电压，如大5V，即需要保证半桥式驱动芯片的高侧驱动端HO的电压大于42V，采用自举电路，自举电容C2存储电荷，二极管L1防止电流倒灌，当第一场效应管D1导通时，高侧驱动端HO的电压为驱动器供电电源加上自举电容C2放电电压，起到对高侧驱动端HO升压的作用，使得高侧驱动端HO的第一触发信号能持续的驱动第一场效应管D1导通。
此外，由于半桥式驱动芯片的性能，使得驱动脉冲信号的频率快，进而使推挽电路模块输出的驱动脉冲频率增加，增加喷嘴的开关频率，最短开关时间可以控制在1us以内，实现满足喷头的最快喷射速率50KHz。其中，驱动器供电电源的电压大于10V，且小于等于20V，为了与电路的更好匹配，本实施方式中驱动器供电电源的电压可以为12V。
一种实施方式中，导向架组件300包括X轴导向架310、Y轴导向架320和Z轴导向架330，Y轴导向架320与底座100连接，打印平台200与Y轴导向架320连接，Z轴导向架330与底座100连接，X轴导向架310与Z轴导向架330连接。喷头组件400还包括连接座430和基板440，多个喷嘴组件410以及光源420均分布于基板440上，基板440与连接座430连接，连接座430与X轴导向架310连接。主控器600分别与X轴导向架310、Y轴导向架320和Z轴导向架330电连接，主控器600用于控制X轴导向架310带动连接座430在X方向移动，主控器600还用于控制Y轴导向架320带动打印平台200在Y方向移动，以使多个喷嘴组件410在打印平台200按预设轨迹喷涂，主控器600还用于控制X轴导向架310延Y轴导向架320移动，以使多个喷嘴组件410逐层喷涂。
主控器600用于解析打印模型的数据，一方面，通过喷头驱动电路500对多个喷嘴组件410的喷涂与否进行控制，另一方面，通过导向架组件300移动喷头组件400以及打印平台200，使得喷头组件400在打印平台上逐层喷涂。
此外，打印平台200还可以通过其他方式与底座100连接，如打印平台200与底座100固定连接，Z轴导向架330与底座100采用可驱动方式连接，通过驱动Z轴导向架330相对底座100移动以实现喷头组件400在打印平台上喷涂。导向架组件300的具体结构还可以为其他的多种，旨在可以将喷头组件400架设在打印平台200上方，并可带动喷头组件400相对打印平台200移动以进行喷涂即可。
本发明实施例提供一种光固化打印机，包括：
底座100、打印平台200、导向架组件300、喷头组件400、喷头驱动电路500和主控器600；
喷头组件400包括多个喷嘴组件410和光源420；
导向架组件300与底座100连接，打印平台200和喷头组件400均与导向架组件300连接；
主控器600分别与导向架组件300、喷头驱动电路500和光源440电连接，喷头驱动电路500与多个喷嘴组件430电连接；
主控器600用于驱动导向架组件300移动，以带动喷头组件400和打印平台200相对移动，主控器600还用于通过喷头驱动电路500驱动多个喷嘴组件410在打印平台200上逐层喷涂光敏固化材料，光源420用于使每层光敏固化材料固化形成模型。
其中，喷头驱动电路500包括驱动脉冲推挽电路10、控制信号发生器20和寄存器模块30；
控制信号发生器20的输入端与主控器600的输出端电连接，控制信号发生器20的脉冲信号发生端与驱动脉冲推挽电路10的输入端电连接，控制信号发生器20的控制信号输出端与寄存器模块30的输入端电连接，任一喷嘴组件410的输入端分别与寄存器模块30的输出端和驱动脉冲推挽电路10的输出端电连接；
控制信号发生器20用于接收主控器600发送的打印对象数据并产生控制信号，寄存器模块30用于根据控制信号产生控制电压，驱动脉冲推挽电路10用于产生驱动脉冲，喷嘴组件410用于根据控制电压和驱动脉冲进行喷涂。
其中，喷嘴组件410包括喷嘴本体和驱动信号生成器；
驱动信号生成器的输入端分别与寄存器模块30的输出端和驱动脉冲推挽电路10的输出端电连接，驱动信号生成器的输出端与喷嘴本体的输入端电连接；
驱动信号生成器用于根据控制电压和驱动脉冲的差值产生驱动电压，进而驱动喷嘴本体喷涂。
其中，驱动脉冲推挽电路10包括转换模块1和推挽电路模块；
推挽电路模块包括第一开关单元2和第二开关单元3；
转换模块1的输入端与控制信号发生器20的脉冲信号发生端电连接，转换模块1的输出端分别与第一开关单元2的输入端和第二开关单元3的输入端电连接；
转换模块1用于根据接收到的脉冲信号生成触发信号，触发信号交替作用于第一开关单元2和第二开关单元3，以使第一开关单元2和第二开关单元3交替的导通，以使推挽电路模块输出驱动脉冲。
其中，转换模块1的输出端包括第一输出端和第二输出端，第一输出端与第一开关单元2的输入端电连接，第二输出端与第二开关单元3的输入端电连接；
第一输出端用于输出与脉冲信号同步的第一触发信号，第二输出端用于输出与第一触发信号反向的且包括死区时间t的第二触发信号，第一开关单元2在第一触发信号为预设电平时导通，第二开关单元3在第二触发信号为预设电平时导通，在死区时间t内，第一开关单元2和第二开关单元3均不导通。
其中，第一开关单元2和第二开关单元3分别为第一场效应管D1和第二场效应管D2；
第一场效应管D1的第一端电连接推挽电路供电电源，第一场效应管D1的第二端与第二场效应管D2的第一端电连接，第二场效应管D2的第二端接地，第一场效应管D1第二端为推挽电路模块的输出端；
转换模块1的第一输出端与第一场效应管D1的控制端电连接，转换模块1的第二输出端与第二场效应管D2的控制端电连接，转换模块1用于使第一场效应管D1和第二场效应管D2交替的导通。
其中，第一场效应管D1和第二场效应管D2均为N沟道型场效应管。
其中，驱动脉冲推挽电路10还包括滤波电容C1和自举电路，自举电路包括二极管L1和自举电容C2；
转换模块1为半桥式驱动器；
半桥式驱动器的逻辑供电端Vcc连接于驱动器供电电源，逻辑供电端Vcc还通过滤波电容C1接地，二极管L1的一端与逻辑供电端Vcc电连接，二极管L1的另一端与自举电容C2的第一端电连接，自举电容C2的第一端还与半桥式驱动器的高侧供电端VB电连接，自举电容C2的第二端与半桥式驱动器的高侧回路端Vs电连接，高侧回路端Vs还与第一场效应管D1的第二端电连接；
半桥式驱动器的高侧驱动端HO与第一场效应管D1的控制端电连接，半桥式驱动器的低侧驱动端LO与第二场效应管D2的控制端电连接；
高侧驱动端HO用于输出第一触发信号，低侧驱动端LO用于输出第二触发信号，以使第一场效应管D1和第二场效应管D2交替的导通，自举电路用于在第一场效应管D1导通时，保证第一场效应管D1的控制端电压大于第一场效应管D1的第二端的电压，以保持第一场效应管D1处于导通状态。
其中，驱动器供电电源的电压大于10V，且小于等于20V；
推挽电路供电电源的电压大于0V，且小于等于600V。
其中，导向架组件300包括X轴导向架310、Y轴导向架320和Z轴导向架330，Y轴导向架320与底座100连接，打印平台200与Y轴导向架320连接，Z轴导向架330与底座100连接，X轴导向架310与Z轴导向架330连接；
喷头组件400还包括连接座430和基板440，多个喷嘴组件410以及光源420均分布于基板440上，基板440与连接座430连接，连接座430与X轴导向架310连接；
主控器600分别与X轴导向架310、Y轴导向架320和Z轴导向架330电连接，主控器600用于控制X轴导向架310带动连接座430在X方向移动，主控器600还用于控制Y轴导向架320带动打印平台200在Y方向移动，以使多个喷嘴组件410在打印平台200按预设轨迹喷涂，主控器600还用于控制X轴导向架310延Y轴导向架320移动，以使多个喷嘴组件410逐层喷涂。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种光固化打印机，其特征在于，包括：
底座、打印平台、导向架组件、喷头组件、喷头驱动电路和主控器；
所述喷头组件包括多个喷嘴组件和光源；
所述导向架组件与所述底座连接，所述打印平台和所述喷头组件均与所述导向架组件连接；
所述主控器分别与所述导向架组件、所述喷头驱动电路和所述光源电连接，所述喷头驱动电路与多个所述喷嘴组件电连接；
所述主控器用于驱动所述导向架组件移动，以带动所述喷头组件和所述打印平台相对移动，所述主控器还用于通过所述喷头驱动电路驱动多个所述喷嘴组件在所述打印平台上逐层喷涂光敏固化材料，所述光源用于使每层所述光敏固化材料固化形成模型；
所述喷头驱动电路包括驱动脉冲推挽电路、控制信号发生器和寄存器模块，所述控制信号发生器的输入端与所述主控器的输出端电连接，所述控制信号发生器的脉冲信号发生端与所述驱动脉冲推挽电路的输入端电连接，所述控制信号发生器的控制信号输出端与寄存器模块的输入端电连接，任一所述喷嘴组件的输入端分别与所述寄存器模块的输出端电连接和所述驱动脉冲推挽电路的输出端电连接；
所述控制信号发生器用于接收所述主控器发送的打印对象数据并产生控制信号，所述寄存器模块用于根据所述控制信号产生控制电压，所述驱动脉冲推挽电路用于产生驱动脉冲，所述喷嘴组件用于根据所述控制电压和所述驱动脉冲进行喷涂，所述寄存器模块包括移位寄存器。
2.根据权利要求1所述的光固化打印机，其特征在于，
所述喷嘴组件包括喷嘴本体和驱动信号生成器；
所述驱动信号生成器的输入端分别与所述寄存器模块的输出端和所述驱动脉冲推挽电路的输出端电连接，所述驱动信号生成器的输出端与所述喷嘴本体的输入端电连接；
所述驱动信号生成器用于根据所述控制电压和所述驱动脉冲的差值产生驱动电压，进而驱动所述喷嘴本体喷涂。
3.根据权利要求1所述的光固化打印机，其特征在于，
所述驱动脉冲推挽电路包括转换模块和推挽电路模块；
所述推挽电路模块包括第一开关单元和第二开关单元；
所述转换模块的输入端与所述控制信号发生器的脉冲信号发生端电连接，所述转换模块的输出端分别与所述第一开关单元的输入端和所述第二开关单元的输入端电连接；
所述转换模块用于根据接收到的脉冲信号生成触发信号，所述触发信号交替作用于所述第一开关单元和所述第二开关单元，以使所述第一开关单元和所述第二开关单元交替的导通，以使所述推挽电路模块输出所述驱动脉冲。
4.根据权利要求3所述的光固化打印机，其特征在于，
所述转换模块的输出端包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述第一开关单元的输入端电连接，所述第二输出端与所述第二开关单元的输入端电连接；
所述第一输出端用于输出与所述脉冲信号同步的第一触发信号，所述第二输出端用于输出与所述第一触发信号反向的且包括死区时间t的第二触发信号，所述第一开关单元在所述第一触发信号为预设电平时导通，所述第二开关单元在所述第二触发信号为所述预设电平时导通，在所述死区时间t内，所述第一开关单元和所述第二开关单元均不导通。
5.根据权利要求3所述的光固化打印机，其特征在于，
所述第一开关单元和所述第二开关单元分别为第一场效应管和第二场效应管；
所述转换模块的第一输出端与所述第一场效应管的控制端电连接，所述转换模块的第二输出端与所述第二场效应管的控制端电连接，所述转换模块用于使所述第一场效应管和所述第二场效应管交替的导通。
6.根据权利要求5所述的光固化打印机，其特征在于，
所述第一场效应管和所述第二场效应管均为N沟道型场效应管，所述第一场效应管的第一端电连接推挽电路供电电源，所述第一场效应管的第二端与所述第二场效应管的第一端电连接，所述第二场效应管的第二端接地，所述第一场效应管第二端为所述推挽电路模块的输出端；。
7.根据权利要求5所述的光固化打印机，其特征在于，
所述驱动脉冲推挽电路还包括滤波电容和自举电路，所述自举电路包括二极管和自举电容；
所述转换模块为半桥式驱动器；
所述半桥式驱动器的逻辑供电端连接于驱动器供电电源，所述逻辑供电端还通过所述滤波电容接地，所述二极管的一端与所述逻辑供电端电连接，所述二极管的另一端与所述自举电容的第一端电连接，所述自举电容的第一端还与所述半桥式驱动器的高侧供电端电连接，所述自举电容的第二端与所述半桥式驱动器的高侧回路端电连接，所述高侧回路端还与所述第一场效应管的第二端电连接；
所述半桥式驱动器的高侧驱动端与所述第一场效应管的控制端电连接，所述半桥式驱动器的低侧驱动端与所述第二场效应管的控制端电连接；
所述高侧驱动端用于输出所述第一触发信号，所述低侧驱动端用于输出所述第二触发信号，以使所述第一场效应管和所述第二场效应管交替的导通，所述自举电路用于在所述第一场效应管导通时，保证所述第一场效应管的控制端电压大于所述第一场效应管的第二端的电压，以保持所述第一场效应管处于导通状态。
8.根据权利要求7所述的光固化打印机，其特征在于，
所述驱动器供电电源的电压大于等于10V，且小于等于20V；
所述推挽电路供电电源的电压大于0V，且小于等于600V。
9.根据权利要求1所述的光固化打印机，其特征在于，
所述导向架组件包括X轴导向架、Y轴导向架和Z轴导向架，所述Y轴导向架与所述底座连接，所述打印平台与所述Y轴导向架连接，所述Z轴导向架与所述底座连接，所述X轴导向架与所述Z轴导向架连接；
所述喷头组件还包括连接座和基板，多个所述喷嘴组件以及所述光源均分布于所述基板上，所述基板与所述连接座连接，所述连接座与所述X轴导向架连接；
所述主控器分别与所述X轴导向架、所述Y轴导向架和所述Z轴导向架电连接，所述主控器用于控制所述X轴导向架带动所述连接座在X方向移动，所述主控器还用于控制所述Y轴导向架带动所述打印平台在Y方向移动，以使多个所述喷嘴组件在所述打印平台按预设轨迹喷涂，所述主控器还用于控制所述X轴导向架延所述Y轴导向架移动，以使多个所述喷嘴组件逐层喷涂。
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