CN114571709A - 一种塑料制品加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料制品加工设备，包括有放料机构、加热机构、成型机构、裁切机构、物料输送机构、出料机构、清废机构以及电气控制器，所述放料机构包括有放料轴；所述加热机构包括有加热部件，所述加热部件加热板；所述成型机构包括有成型模具；所述裁切机构包括有裁切模具；所述物料输送机构依次经过加热机构、成型机构及裁切机构，所述物料输送机构包括有传动链及安装在传动链上的夹持件，所述传动链包括有左右对称的左传动链和右传动链；所述出料机构包括有机械手和输送带。所述夹持件夹持在物料的左右两侧，因而在输送过程中，不会对物料造成纵向拉伸，保证物料稳定输送，从而提高产品质量。

Description

一种塑料制品加工设备

技术领域

本发明涉及的是一种塑料制品加工设备，特别涉及的是用于加工塑料泡壳、塑料盒的设备。

背景技术

塑料制品的加工有吸塑、压塑等工艺，塑料加热软化后，成型机构将塑料吸塑或压塑成型，最后通过裁切使成型产品与废料分离。传统的塑料制品加工设备采用牵引辊对物料片材进行输送，塑料片材加热变软在牵引过程中会被拉伸，出现变形的问题，这样就会影响产品质量。另外，不管加热、成型，还是裁切，根据加工产品的形状、尺寸规格更换模具，但是现有的加工设备的模具安装、拆卸十分繁琐，模具体积大，重量重，装卸模具需要花费大量的时间及人力，而且模具安装位置精准度较低，产品成型质量欠佳。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种输送稳定、避免片材被拉伸的、且模具可快拆的塑料制品加工设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：该种塑料制品加工设备，其特征在于包括有放料机构、加热机构、成型机构、裁切机构、物料输送机构、出料机构、清废机构以及电气控制器，所述放料机构包括有放料轴；所述加热机构包括有加热部件，所述加热部件加热板；所述成型机构包括有成型模具；所述裁切机构包括有裁切模具；所述物料输送机构依次经过加热机构、成型机构及裁切机构，所述物料输送机构包括有传动链及安装在传动链上的夹持件，所述传动链包括有左右对称的左传动链和右传动链；所述出料机构包括有机械手和输送带；所述放料机构、加热机构、成型机构、裁切机构、物料输送机构、出料机构及清废机构均与电气控制器连接。

本发明的夹持件将物料左右两侧夹持，传动链将物料依次送至加热工位、成型工位及裁切工位，最后，成型产品通过机械手将其送至输送带上，而废料则由清废机构排出，如此实现自动化加工。所述夹持件夹持在物料的左右两侧，因而在输送过程中，不会对物料造成纵向拉伸，保证物料稳定输送，从而提高产品质量。

作为优选所述加热板上安装有立柱，所述加热部件还包括有安装座、安装板以及将安装板与安装座锁紧的锁紧件；所述安装座上设有安装槽，所述安装座上设有安装孔一，所述安装孔一分为限位段和定位段，所述限位段的直径比定位段的直径小；所述立柱与安装板连接，所述安装板横向水平插入安装槽内，且所述安装板的高度比安装槽的矮，所述安装板上设有安装孔二及通孔，所述立柱穿过通孔与螺帽连接，所述立柱的外径比通孔小，所述安装板与加热板之间设有弹簧二；所述锁紧件包括有螺栓和弹簧一，所述螺栓包括头部和螺杆，所述螺杆分为主体和螺纹段，所述主体与头部连接，所述螺纹段穿过安装孔一与安装孔二螺纹匹配，所述主体又分为与安装孔一的限位段相匹配的连接段以及与定位段相匹配的导向段；所述弹簧一套设在螺杆外，且设置在螺栓的头部与安装座之间。

所述加热板采用快拆结构，安装时将安装板插入安装座的安装槽内，通过锁紧件将安装板与安装座固定、锁紧，拆卸时，则松开锁紧件，将安装板从安装槽中拉出即可，因安装板比安装槽的高度矮，安装板进出安装槽也十分顺畅，这样加热板的拆装十分便利、快捷。

作为优选，所述安装座滑动设置在面板上，所述面板上安装有竖向设置的第一导轨，所述安装座上设有与导轨滑动配合的第一滑座，所述安装座与驱动其沿第一导轨上下移动的驱动部件连接，所述面板上安装有滑座，所述滑座滑动设置在第二导轨上，所述第二导轨纵向安装在机架上；所述安装座连接有第一螺杆，所述第一螺杆与一螺母的一端螺纹连接，所述螺母的另一端螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆与驱动部件连接，所述螺母两端为相反的螺纹。

作为优选，所述加热部件设有上下两组，分为上加热部件和下加热部件，所述下加热部件的立柱与安装板固定连接；所述上加热部件和下加热部件设有至少两套，每套加热部件依次纵向排列在机架上，且加热板的温度沿输送方向逐步提升。

作为优选，所述成型模具包括凸模部件、上模部件及下模部件。所述凸模部件包括有凸模座、凸模、将凸模与凸模座锁紧的锁紧件二以及定位部件，所述凸模座的底部安装直线导轨，所述直线导轨横向设置，所述凸模的顶部设有有供直线导轨移动的滑槽，所述滑槽的高度比直线导轨的凸出部位高，所述定位部件包括有定位销，所述上定位销安装在凸模座上，所述凸模上设有对应的定位孔；上模部件包括有上模、上模座以及将上模与上模座锁紧的锁紧件三，所述上模的上端两侧设有凸缘，所述下模座的底部设有将上模的凸缘托住的托板，所述托板与上模座的底部具有安装间隙，所述安装间隙的高度比上模的高度高，所述上模座上安装有直线轴承，所述直线轴承竖向设置，所述托板上安装有与直线轴承匹配的导柱，所述导柱插入直线轴承内，所述锁紧件三包括有锁紧栓，所述锁紧栓的下端与托板螺纹连接；所述下模部件包括有凹模座、凹模以及将凹模与凹模座锁紧的锁紧件四，所述凹模座上设有导轨，所述导轨横向设置，所述凹模座上设有竖向设置的导向孔，所述凹模的底部设有与导轨滑动配合的导槽，所述锁紧件四包括有锁紧块，所述锁紧块的上端侧面设有凹槽，所述凹槽的上方为锁紧块的凸榫头，所述凹模的底部设有供锁紧块的凸榫头横向插入的榫槽以及将凸榫头托住的凸条，所述凸条置于锁紧块的凹槽内，所述凹模的榫槽高度比锁紧块的凸榫头高，所述锁紧块的凹槽高度比凹模的凸条高，所述锁紧块的下端置于导向孔内且在导向孔内上下移动。

所述成型模具采用快拆结构，安装凸模时，将凸模的滑槽与凸模座上的直线导轨对齐，而后将凸模推入，凸模则挂在凸模座的直线导轨上，最后通过螺栓凸模螺纹连接，并将上拉凸模，所述定位销则插入定位孔内，实现凸模安装的精准定位。拆卸时，则松开螺栓，所述凸模下移并挂在直线导轨上，将凸模从凸模座上拉出即可。安装上模时，将上模的两侧插入安装间隙内，所述托板将上模托住，最后通过锁紧件三将上模与上模座固定、锁紧，拆卸时，则松开锁紧件三，将上模从上模座上拉出即可。安装凹模时，将凹模的导槽与凹模座上的导轨对齐，将凹模推送至凹模座上，此时导轨插入导槽内，最后通过锁紧件四将凹模与凹模座固定、锁紧，拆卸时，则松开锁紧件四，将凹模从凹模座上拉出即可，如此拆装十分便利、快捷。

作为优选，所述锁紧件四还包括有锁紧栓以及推动锁紧块上移的弹簧，所述锁紧栓的一端为锁舌，所述锁紧栓的锁舌为锥形，所述锁紧块的下端开设有与锁紧栓匹配的锁紧孔，所述凹模座上设有与导向孔相通的安装孔，所述安装孔水平设置，所述锁紧栓与安装孔螺纹连接，所述锁舌穿过安装孔插入锁紧孔内。

作为优选，所述裁切模具包括有导柱、与导柱匹配的导套、上模、上模座、下模、下模座、换模用转换架以及将下模与侧板锁紧的锁紧件五，所述导柱分为固定导柱和活动导柱，所述活动导柱的上端设有供锁紧插片插入的插槽，所述活动导柱的顶端设有限位板；所述上模的推入端设有供活动导柱插入的安装孔，所述上模的两侧延伸有挡板，所述固定导柱安装在上模的固定端；所述上模座安装在机架上，所述上模安装在上模座上，所述上模座上设有锁紧插片，所述锁紧插片的一端与上模座铰接；所述下模的底部设有导槽，所述导套安装在下模上，且导套的位置与固定导柱及活动导柱对应；所述下模座安装在机架上，所述下模座设有供导柱穿过的通孔，所述下模座的上表面安装有与导槽匹配的导轨；所述换模用转换架包括有固定板及安装在固定板两端的侧板，所述上模两侧的挡板置于两侧板上；所述锁紧件五包括有螺栓。

裁切模具拆卸时，将换模用转换架推入上模和下模之间，将活动导柱拆除并使上模与上模座分离，所述上模置于转换架的侧板上，同时将下模与侧板锁紧，此时上模和下模均设置在转换架上，将转换架拉出即完成拆卸；安装时，将下模的导向槽与下模座上的导轨对齐，将转换模推至下模座上，所述导轨插入下模的导向槽内，上、下模到位后，将活动导柱插入安装孔及导套内，将上模与上模座固定，并松开螺栓，此时完成上模和下模的安装，将转换架抽出即可。本发明的上模和下模通过换模转换架进行拆装，上模、下模同时拆卸，加快拆卸速度，而且上模和下模上的切刀不会暴露在外，消除安全隐患，安全性能更高。

作为优选，所述物料输送机构还包括有传动轮，所述传动轮水平设置，所述传动链水平绕设在传动轮上，所述夹持件包括有安装板、上下移动的上夹板、下夹板、导向板以及使夹持头与下夹板咬合的弹簧，所述安装板安装在传动链上；所述上夹板的一端设有夹持头，另一端连接有连动杆；所述下夹板安装在安装板上，所述下夹板上开设有安装孔一；所述导向板安装在安装板上且设置在下夹板的下方，所述导向板上也开设有安装孔二；所述连动杆依次穿过安装孔一和安装孔二，所述弹簧的上端与下夹板接触，弹簧的下端与连动杆连接。

所述夹持件打开时，需要克服弹簧的弹力推动连动杆上移，使夹持头与下夹板之间产生空隙，当塑料片材进入二者之间时，去除推力，所述弹簧的弹力使连动杆下移复位，所述夹持头则与下夹板咬合，将塑料片材夹持，所述传动轮转动驱动传动链，将传动链上的夹持件及塑料片材送至不同工位。

作为优选，所述物料输送机构的输送路径上设有开夹工位，所述开夹工位设有平面凸轮，所述平面凸轮的凸轮曲面沿输送方向逐步爬升，所述平面凸轮设置在夹持件的下方，在开夹工位，所述连动杆的底部与平面凸轮的凸轮曲面接触且所述凸轮曲面推动连动杆上移；所述连动杆倾斜或弯曲设置，所述连动杆与上夹板形成小于90度的夹角，所述安装孔一和安装孔二竖直方向不在同一面上；所述上夹头的夹持端向下弯曲且为尖齿状，所述下夹板的上表面设有咬合槽。

作为优选，所述输送带设置在裁切机构的侧方；所述机械手与驱动其升降的升降部件连接，所述升降部件与驱动其左右移动的移动部件连接。

作为优选，所述清废机构包括有横向设置的切刀及废料输送带，所述切刀设置在开夹工位的前方；所述废料输送带与输送带并排设置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；图2为本发明出料机构和清废机构的示意图；图3为本发明加热机构的示意图；图4为本发明图单套加热部件的示意图；图5为本发明图4的主视图；图6为本发明图5沿A-A线方向的局部剖视图；图7为本发明成型机构的示意图；图8为本发明凸模部件的剖视图；图9为本发明上模部件与凹模部件的俯视图；图10本发明沿图9A-A线方向的剖视图；图11为本发明沿图9B-B线方向的剖视图；图12为本发明沿图9C-C线方向的下模部件的剖视图；图13为本发明凹模座的俯视图；图14为裁切机构的示意图；图15为本发明裁切机构模具安装时的示意图；图16为本发明转换架与裁切模具的示意图；图17本发明的开夹工位的示意图；图18为本发明图17的主视图；图19为夹持件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理，见附图1，本发明X轴方向为纵向，即前后方向，Y轴方向为横向，即左右方向，Z轴方向竖向，即上下方向。该种塑料制品加工设备，包括有放料机构33、加热机构35、成型机构36、裁切机构38、物料输送机构34、出料机构40、清废机构39以及电气控制器41，所述上述机构分别对应放料工位、加热工位、成型工位、裁切工位、出料工位及清废工位，用户根据加工需求也可以增设冲孔工位、下料工位等。所述放料机构包括有放料轴，塑料片材卷料置于放料轴上；所述加热机构包括有加热部件，所述加热部件加热板1；所述成型机构包括有成型模具；所述裁切机构包括有裁切模具；所述物料输送机构依次经过加热机构、成型机构及裁切机构，所述物料输送机构包括有传动链及安装在传动链上的夹持件，所述传动链包括有左右对称的左传动链和右传动链；所述出料机构包括有机械手和输送带；所述放料机构、加热机构、成型机构、裁切机构、物料输送机构、出料机构及清废机构均与电气控制器连接。

本发明的夹持件将物料左右两侧夹持，传动链将物料依次送至加热工位、成型工位及裁切工位，最后，成型产品通过机械手将其送至输送带上，而废料则由清废机构排出，如此实现自动化加工。所述夹持件夹持在物料的左右两侧，因而在输送过程中，不会对物料造成纵向拉伸，保证物料稳定输送，从而提高产品质量。

见附图3-6，所述加热部件还包括有安装座7、加热板1、安装板4以及将安装板与安装座锁紧的锁紧件8；所述安装座上设有安装槽6；所述加热板上安装有立柱5；所述立柱与安装板4连接，所述安装板横向水平插入安装槽6内，且所述安装板4的高度比安装槽6的矮，安装板进出安装槽也十分顺畅，所述安装板带着加热板一起进出安装槽，因此所述安装槽6为敞开设置，所述安装板由安装座下端的两内托板9托着即可。本发明安装时，将安装板4插入安装座的安装槽6内，通过锁紧件8将安装板与安装座固定、锁紧，拆卸时，则松开锁紧件，将安装板从安装槽中拉出即可，加热板的拆装十分便利、快捷。所述锁紧件可以采用螺栓锁紧，所述螺栓与加热板和安装座螺纹连接，将二者锁紧固定；或者螺栓将加热板顶住，使加热板与安装座内壁或安装座的内托板压紧。本实施例中，所述安装座7和安装板4分别设有安装孔一27和安装孔二，所述安装孔一分为限位段和定位段，所述限位段的直径比定位段的直径小；所述锁紧件包括有螺栓以及弹簧一25，所述螺栓包括头部24和螺杆，所述螺杆分为主体26、28和螺纹段29，所述主体与头部24连接，所述螺纹段穿过安装孔一27与安装孔二螺纹匹配，所述主体又分为与安装孔一的限位段相匹配的连接段26以及与定位段相匹配的导向段28；所述弹簧一25套设在螺杆外，且设置在螺栓的头部24与安装座7之间。所述螺栓深入安装座内，且螺纹段29穿过安装孔一并与安装板4螺纹连接，螺栓使安装板4与安装座7的内壁贴紧，当螺栓松开后，弹簧一25的弹力使螺栓头部远离安装座，主体在安装孔一27内移动，因主体的导向段外径比安装孔一的限位段小，因此主体的导向段被卡在安装孔一27内，而所述螺栓的螺纹段则与安装板4完全分离，此时安装板不受螺栓限制，可以从安装槽6中移出。所述安装板上设有限位块3，所述安装板插入安装槽6内，直至限位板与安装座接触即可，确定安装位置，提高安装效率。

物料加热时可以采用单面加热或双面加热，所述单面加热仅设置单组加热部件，即加热板1与下托板结合，物料置于下托板上，加热板下移与下托板压合对物料加热；所述双面加热则采用上下两组加热部件，包括上加热部件30和下加热部件31，上下加热板压合对物料的上、下表面同时进行加热。本实施例则为双面加热，所述加热部件设有上下两组，分为上加热部件和下加热部件，为了便于区分，上加热部件前缀增加“上”，下加热部件则前缀增加“下”，比如上加热部件的加热板为上加热板，下加热部件的加热板为下加热板。为提高加热效果，使加热板1与物料紧贴，所述上加热板采用浮动设计，所述上安装板4上开设有上通孔，所述上立柱5穿过上通孔与上螺帽32连接，所述上立柱的外径比上通孔小，所述上安装板与上加热板之间设有弹簧二2。所述下加热板采用固定设计，所述下立柱与想安装板固定连接。所述上、下加热板压合时，弹簧二2受压，弹簧二的弹力使加热板与物料始终紧贴，物料较厚时，弹簧二2被压缩较厉害，上加热板相对上浮较多，当物料加热变软，软化后会轻微变薄，此时弹簧二2的弹力会使上加热板1相对下移，使其紧贴物料表面，将热量传递给物料，提高加热效果及加热效率。所述上加热部件和下加热部件设有至少两套，本发明采用三套加热部件，分别为第一加热部件13、第二加热部件15及第三加热部件17，每套加热部件依次纵向排列在机架16上，且加热板的温度沿输送方向逐步提升，第一加热部件的加热板温度最低，第三加热部件的加热板温度最高。针对厚板物料，需要相对高的温度以及较长的加热时间，这样不仅加热效率低，而且直接采用高温加热会影响产品质量，本发明分多工位加热，并且逐步提高温度，这样就缩短了每个工位的加热时间，加快了加热的效率，但总的加热时间足够将物料软化，而且物料是从相对较低的温度开始加热，再到相对较高的温度加热，使物料逐步软化，软化效果更佳。

为了适用于不同产品及不同厚度物料的加工，所述加热板1的纵向位置、竖向位置均可以调整。所述安装座7滑动设置在面板12上，所述面板上安装有竖向设置的第一导轨11，所述安装座上设有与导轨滑动配合的第一滑座10，所述安装座7与驱动其沿第一导轨11上下移动的驱动部件连接，所述面板12上安装有滑座，所述滑座滑动设置在第二导轨14上，所述第二导轨纵向安装在机架16上。所述安装座在第一导轨上竖向移动调节加热板竖直方向的位置，所述面板在第二导轨上纵向移动则调节加热板纵向的位置，以适用于不同产品的加工。为提高调节的精度，还设置了精细调节；所述安装座7连接有第一螺杆19，所述第一螺杆与一螺母18的一端螺纹连接，所述螺母的另一端螺纹连接有第二螺杆20，所述第二螺杆与驱动部件连接，所述螺母18两端为相反的螺纹，即螺母的一端为正旋螺纹，另一端为反旋螺纹，转动螺母，可使第一螺杆和第二螺杆相向移动或反向移动，从实现加热板高度的精细调节。所述驱动部件可以采用气缸直接驱动安装座沿第一直线导轨升降驱动，本实施例中，所述驱动部件包括有动力源23、输出轴22及连杆21，所述输出轴与动力源传动连接，所述动力源可以采用气缸或电机，动力源驱动输出轴正转或反转，所述连杆与输出轴连接，所述上加热部件的第二螺杆和下加热部件的第二螺杆分别与连杆的两端铰接，所述输出轴正转时，所述连杆带动上加热板下移，下加热板上移，反之，输出轴反转时，所述连杆则带动上加热板上移复位，所述下加热板下移复位，即一个动力源同时驱动上、下加热部件的加热板相向移动或反向移动，既节约成本，上、下加热部件又能同步作业。

见附图7-13，成型模具包括有凸模部件51、上模部件52及下模部件53。所述凸模部件包括有凸模座60、凸模61、将凸模与凸模座锁紧的锁紧件二以及定位部件，所述凸模座的底部安装有直线导轨64，所述直线导轨横向设置；所述凸模的顶部设有供直线导轨移动的滑槽63，所述直线导轨具有凸出部位62，所述滑槽的开口两端具有内托板65，所述直线导轨64与滑槽63对齐，将凸模推入后，所述凸模61钩挂在直线导轨64上，所述直线导轨的凸出部位62置于滑槽63内，所述直线导轨的凸出部位62托住内托板65，也就托住凸模61；所述滑槽的高度比直线导轨的凸出部位高，同样，凸模进出顺畅；所述锁紧件二包括有螺栓54；所述定位部件包括有定位销，图中未画出，所述定位销安装在凸模座上，所述凸模上设有对应的定位孔。安装凸模时，将凸模的滑槽与凸模座上的直线导轨对齐，而后将凸模推入，凸模61则钩挂在直线导轨64上，最后通过螺栓与凸模螺纹连接，螺栓上拉凸模，所述定位销则插入定位孔内，实现凸模安装的精准定位。拆卸时，则松开螺栓，所述凸模下移并挂在直线导轨上，将凸模从凸模座上拉出即可，所述定位销与定位孔起到了定位作用，确保安装位置精准。本实施例中，所述锁紧件二同样可以采用加热机构的锁紧件的结构，即所述凸模座60和凸模61分别设有安装孔一57和安装孔二，所述安装孔一分为限位段和定位段，所述限位段的直径比定位段的直径小；所述锁紧件二还包括有弹簧二55，所述螺栓包括头部56和螺杆，所述螺杆分为主体54、58和螺纹段59，所述主体与头部56连接，所述螺纹段59穿过安装孔一57与安装孔二螺纹匹配，所述主体又分为与安装孔一的限位段相匹配的连接段54以及与定位段相匹配的导向段58；所述弹簧二55套设在螺杆外，且设置在螺栓的头部56与凸模座60之间。所述螺栓的下端深入凸模座内，且螺纹段59穿过安装孔一57并与凸模61螺纹连接，螺栓使凸模61与凸模座60贴紧，当螺栓松开后，弹簧二55的弹力使螺栓上移，主体在安装孔一57内移动，因主体的导向段外径比安装孔一的限位段小，因此主体的导向段被卡在安装孔一57内，而所述螺栓的螺纹段则与凸模61完全分离，此时凸模不受螺栓限制，可以将凸模拉出。

所述上模部件52包括有上模68、上模座66以及将上模与上模座锁紧的锁紧件三，所述上模的上端两侧设有凸缘70；下模座的底部设有将上模的凸缘托住的托板71，所述托板与上模座的底部具有安装间隙，所述安装间隙的高度比上模的高度高；所述锁紧件三包括有锁紧栓67。本发明的上模也可以采用快拆结构，安装上模时，将上模的两侧插入安装间隙内，所述托板71将上模托住，最后锁紧件三拉动上模68上移并将上模与上模座固定、锁紧，拆卸时，则松开锁紧件三，将上模下移置于托板上，而后将上模从托板上拉出即可。为保证安装的精准度，所述上模座上安装有定位销69，所述上模对应设有定位孔，上模置于托板71上时，只有确保定位销与定位孔对齐，锁紧栓使上模上移并与上模座压紧时，定位销则刚好插入定位孔内，若上模未到位，定位销与定位孔错开，那么定位销会挡着上模上移，这样锁紧栓就拉动上模，也不能使上模与上模座锁紧。所述锁紧栓可以直接与上模螺纹连接，或者锁紧栓与托板螺纹连接，通过拉动托板使上模上移，见附图，本实施例中，根据安装需求，所述锁紧栓的下端与托板螺纹连接，所述上模座上安装有直线轴承73，所述直线轴承竖向设置，所述托板上安装有与直线轴承匹配的导柱72，所述导柱插入直线轴承内；所述锁紧栓则将托板向上拉，缩小托板与上模座的安装间隙，并将上模与上模座二者锁紧，所述直线轴承和导柱的设置则保证托板升降稳定。所述上模部件中的锁紧件三也可以采用锁紧件二的结构，同样凸模部件中的锁紧件二也可以采用锁紧件三的结构，二者的结构可以共享。

所述下模部件53包括有凹模座74、凹模75以及将凹模与凹模座锁紧的锁紧件四，所述凹模座上设有导轨84，所述导轨横向设置；所述凹模的底部设有与导轨滑动配合的导槽，所述导轨对凹模起到了导向作用，在安装凹模时，将凹模的导槽与凹模座上的导轨84对齐，将凹模推送至凹模座74上，此时导轨插入导槽内，最后通过锁紧件四将凹模与凹模座固定、锁紧，拆卸时，则松开锁紧件四，将凹模从凹模座上拉出即可，如此拆装十分便利、快捷。所述锁紧件四可以采用螺栓，通过螺栓将凹模与凹模座锁紧、固定，所述锁紧件四包括有锁紧块76，所述锁紧块的上端侧面设有凹槽80，所述凹槽的上方为锁紧块的凸榫头82，所述凹模的底部设有供锁紧块的凸榫头横向插入的榫槽83以及将凸榫头托住的凸条81，所述凸条置于锁紧块的凹槽80内，所述凹模的榫槽83高度比锁紧块的凸榫头82高，所述锁紧块的凹槽80高度比凹模的凸条81高，也就是说锁紧块66相对于凹模75可以上下移动；所述凹模座上设有竖向设置的导向孔，所述锁紧块的下端置于导向孔内且在导向孔内上下移动。所述凹模推送至凹模座74上，锁紧块的凸榫头82则插入凹模的榫槽83内，此时凸榫头82与凸条81之间有间隙，所述凹模到位后，所述锁紧块76下移，凸榫头82将凹模的凸条压紧，凹模被固定在凹模座上，拆卸时，所述锁紧块上移，所述凸榫头与凸条之间有间隙，凹模相对于锁紧块可以横向移动，继而将凹模从凹模座上拉出。因凹模的下方要与驱动其升降的动力源连接，所述锁紧块又设置在凹模座内，为了便于驱动锁紧块移动，所述锁紧件四还包括有锁紧栓79以及推动锁紧块上移的弹簧77，所述锁紧栓的一端为锁舌78，所述锁紧栓的锁舌为锥形，即锁舌的表面具有锥度，所述锁紧块的下端开设有与锁紧栓匹配的锁紧孔，所述凹模座上设有与导向孔相通的安装孔，所述安装孔水平设置，所述锁紧栓79与安装孔螺纹连接，所述锁舌78穿过安装孔插入锁紧孔内，所述锁紧栓的另一端则置于凹模座74外，并且可以加设旋钮，便于转动锁紧栓；所述弹簧77设置在锁紧块76与凹模座74之间，为了便于弹簧安装，所述锁紧块的底部开设弹簧安装孔，所述弹簧置于弹簧安装孔内，弹簧的上端与锁紧块接触，所述的下端与凹模座接触，所述弹簧的弹力推动锁紧块76上移。当凹模到位后，转动锁紧栓使锁舌78深入锁紧孔内，锁舌的锥面则驱动锁紧块76下移，凹模则被锁定在凹模座上，反向转动锁紧栓，则锁舌78部分退出，弹簧77的弹力则驱动锁紧块76上移，凹模则处于自由状态。为使结构更为精简，所述凹模的导槽为榫槽83，所述导轨84及锁紧块的上端均与导槽83配合，即凹模的导槽同时作为榫槽使用，导槽与榫槽合为一体，所述导槽的形状与榫槽相同，锁紧块的凸榫头82插入凹模的导槽83内，并且凸榫头82与凸条81之间有间隙，所述锁紧块下移则将凹模固定，反之凹模可以移动，这样就不用在凹模上额外开设榫槽了，省却了榫槽加工。所述凹模座74上设有限位块77，所述限位块上安装有微调顶板76，所述顶板横向设置，且所述顶板与限位块螺纹连接。所述限位块77则限制凹模在凹模座上的横向位置，所述凹模推送至凹模座74上，直至与限位块77接触，限位块的位置即限定凹模在凹模座上的横向位置；所述顶板则对凹模的横向位置进行微调，若模具加工存在精度问题，若模具的横向位置需要向右移动，则转动顶板76，顶板伸出，凹模与顶板接触，由顶板控制凹模的横向位置，如此精确凹模的横向位置，提高成型质量及产品质量。

见附图14-16，所述裁切模具包括有导柱、与导柱匹配的导套106、上模91、上模座101、下模107、下模座108、换模用转换架以及将下模与侧板锁紧的锁紧件五，所述导柱分为固定导柱95和活动导柱105；所述上模91的一端为推入端，另一端为固定端，所述上模的推入端设有供活动导柱105插入的安装孔，所述固定导柱95安装在上模的固定端，所述上模的两侧延伸有挡板92；所述上模座安装在机架上，所述上模91安装在上模座101上，所述上模可以采用螺栓安装在上模座上；所述下模的底部设有导槽97，所述导套106安装在下模107上，且导套的位置与固定导柱95及活动导柱105对应；所述下模座安装在机架上，所述下模座108设有供导柱穿过的通孔，所述下模座的上表面安装有与导槽匹配的导轨，所述模具安装完成、开机使用时，所述机架上的动力部件90驱动上模座101及下模座108相向或反向升降，带动上模和下模进行压合作业；所述转换架包括有固定板94及安装在固定板两端的侧板93，所述上模两侧的挡板92置于两侧板93上，两侧板之间的间距与下模的宽度匹配，下模刚好置于两侧板之间；所述锁紧件五包括有螺栓，此采用螺栓将下模与侧板锁紧。本发明拆卸时，将换模用转换架推入上模和下模之间，所述下模则置于两侧板之间，将活动导柱105从导套及上模的安装孔中拔出，并松开锁紧上模和上模座的螺栓，此时上模置于转换架的侧板93上，同时将下模107与侧板93锁紧，此时固定导柱95仍插在下模的导套内，上模和下模均置于转换架上，将转换架拉出即完成模具的拆卸；安装时，将下模的导向槽97与下模座上的导轨对齐，将转换模推至下模座108上，所述导轨插入下模的导向槽97内，上、下模到位后，将活动导柱105插入上模的安装孔及导套106内，将上模91与上模座101锁紧、固定，并松开锁紧下模与侧板的螺栓，此时便完成上模和下模的安装，将转换架抽出即可，完成安装，设备启动时，上模和下模相向或反向升降，所述导柱则在导套106内上下移动。本发明的上模和下模通过换模转换架进行拆装，上模、下模同时拆卸，加快拆装速度，而且上模和下模上的切刀不会暴露在外，消除安全隐患，安全性能更高。所述下模座上设有限位块98，所述限位块则限制下模在下模座上的横向位置。所述上模及侧板的上端设有相对应的锁紧孔96，所述锁紧件五还包括有将上模与侧板锁紧的螺栓二，螺栓二将上模锁定在转换架上，避免上模在转换架上上下移动，提高安全系数。所述上模座上设有锁紧插片104，所述锁紧插片的一端与上模座101铰接，所述活动导柱105的上端设有供锁紧插片插入的插槽3，所述活动导柱的顶端设有限位板102，所述活动导柱插入上模的安装孔内时，所述限位板则置于安装孔的上方，避免活动导柱完全进入安装孔以及脱离上模，在安装时，当活动导柱插入安装孔及导套内后，转动锁紧插片，使其插入活动导柱的插槽内，将导柱锁定在上模座上，拆卸时，则将锁紧插片反向转动，使其离开插槽，此时便可将活动导柱从上拔出。

同样为了适用于不同规格的产品加工，所述成型机构、裁切的机构在机架上的纵向位置均可以调整，在机架上设置纵向导轨及丝杠机构，丝杠机构驱动成型机构或裁切机构沿纵向导轨在机架上移动，可以实现纵向位置的调节。

见附图17-19，所述物料输送机构还包括有传动轮113，所述传动轮水平设置；所述传动链115水平绕设在传动轮上，所述传动链和传动轮水平设置，使用状态更直观，也便于部件的拆装；所述夹持件112包括有安装板125、上下移动的上夹板117、下夹板118、导向板119以及使夹持头与下夹板咬合的弹簧120，所述安装板125安装在传动链115上，所述传动链上的夹持件的数量根据需求设置，夹持件应当均匀分布为佳，所述上夹板117的一端设有夹持头121，另一端连接有连动杆123，所述下夹板118安装在安装板125上，所述下夹板上开设有安装孔一124，所述导向板119安装在安装板上且设置在下夹板的下方，所述导向板上也开设有安装孔二126，所述安装板、下夹板、导向板可以一体设计也可以分体设计，见附图4，本实施例中，下夹板与导向板一体设计，所述安装板125为L型，水平面板与传动链连接，竖向面板与上夹板和导向板的连接板连接，所述连动杆123依次穿过安装孔一124和安装孔二126，本实施例中，所述弹簧套设在连动杆外，所述弹簧的上端与下夹板118接触，弹簧的下端与连动杆123连接，弹簧的弹力使弹簧上压着下夹板，所述连动杆上移则需要克服弹簧的弹力，此时夹持头121与下夹板118之间产生空隙，夹持件打开，塑料片材可进入二者之间，当推动连动杆123上移的力消失后，弹簧120的弹力则驱动连动杆下移复位，所述夹持头121则与下夹板118咬合，将塑料片材夹持；所述左、右传动链上的夹持件将塑料片材的两侧夹持，所述传动轮113转动驱动传动链115，将传动链上的夹持件112及夹持件夹持的塑料片材送至不同工位。所述输送机构的输送路径上设有开夹工位111，所述开夹工位设置在输送路径的两端为佳，设置在放料机构与加热机构之间以及裁切机构与出料机构之间，塑料片材从开始进入时，夹持件111打开，加持后将其送至加热工位、成型工位、裁切工位，完成加工后，最后夹持件再次打开，塑料片材或废料被送出。所述开夹工位111设有平面凸轮114，所述平面凸轮的凸轮曲面116为水平设置，所述平面凸轮的凸轮曲面116沿输送方向逐步爬升，所述平面凸轮设置在夹持112的下方，在开夹工位，所述连动杆123的底部与平面凸轮的凸轮曲面116接触且逐步爬升的凸轮曲面推动连动杆123上移，所述连动杆上移则夹持头与下夹板产生间隙，当夹持件离开开夹工位，即连动杆的下端不与平面凸轮接触，使得连动杆的下方悬空时，弹簧120的弹力则使其下移复位，所述夹持头121则与下夹板118咬合，如此实现自动开夹及夹持作业。所述连动杆118倾斜或弯曲设置，所述连动杆与上夹板形成小于90度的夹角，所述安装孔一124和安装孔二126竖直方向不在同一面上，即安装孔二和安装孔一一前一后设置，二者的位置设置与连动杆倾斜或弯曲的角度相适应，使所述上夹板117与下夹板118大致平行，当平面凸轮114顶住连动杆使其上移时，连动杆不是竖直上移，而是沿安装孔一和安装孔二限定的角度向后斜向移动，使开口张大，这样即使上移的行程小，开口也可以张得大，塑料片材也更易进入；为使连动杆移动稳定，所述安装孔一和安装孔二的宽度与连动杆的宽度匹配，起到导向作用。所述上夹头121的夹持端向下弯曲且为尖齿状，所述下夹板的上表面设有咬合槽122，所述尖齿状夹持端可穿过塑料片材插入咬合槽内，因而夹持更加牢固。

为了结构更为紧凑，所述出料机构的输送带44设置在裁切机构38的侧方，即输送带与传动链平行设置；所述机械手42与驱动其升降的升降部件连接，所述升降部件与驱动其左右移动的移动部件连接，所述升降部件和移动部件可以采用气缸或丝杠机构等，为保证机械手移动稳定，在机架上设置竖向导轨48和横向导轨47，使机械手沿竖向导轨上下移动，沿横向导轨左右移动，这样机械手42经竖向移动和横向移动至裁切工位吸附成品43或抓取成品后再移动至出料工位，将成品放置在输送带44上，由输送带将成品送出。所述清废机构包括有横向设置的切刀45及废料输送带46，所述切刀设置在开夹工位的前方，所述废料输送带与输送带44并排设置，物料成型后经裁切机构裁切，将成品与废料分离，机械手将成品送至出料工位，物料输送机构仍向前输送废料，废料至清废工位时，切刀将连续的废料切断呈片状废料，所述片状废料置于废料输送带上，由废料输送带46将其送出，统一收集。

Claims (11)

1.一种塑料制品加工设备，其特征在于包括有

放料机构，包括有放料轴；

加热机构，包括有加热部件，所述加热部件加热板；

成型机构，包括有成型模具；

裁切机构，包括有裁切模具；

物料输送机构，依次经过加热机构、成型机构及裁切机构，所述物料输送机构包括有传动链及安装在传动链上的夹持件，所述传动链包括有左右对称的左传动链和右传动链；

出料机构，包括有机械手和输送带；

清废机构；

以及电气控制器，所述放料机构、加热机构、成型机构、裁切机构、物料输送机构、出料机构及清废机构均与电气控制器连接。

2.根据权利要求1所述塑料制品加工设备，其特征在于所述加热板上安装有立柱，所述加热部件还包括有

安装座，所述安装座上设有安装槽，所述安装座上设有安装孔一，所述安装孔一分为限位段和定位段，所述限位段的直径比定位段的直径小；

安装板，所述立柱与安装板连接，所述安装板横向水平插入安装槽内，且所述安装板的高度比安装槽的矮，所述安装板上设有安装孔二及通孔，所述立柱穿过通孔与螺帽连接，所述立柱的外径比通孔小，所述安装板与加热板之间设有弹簧二；

以及将安装板与安装座锁紧的锁紧件，所述锁紧件包括有

螺栓，所述螺栓包括头部和螺杆，所述螺杆分为主体和螺纹段，所述主体与头部连接，所述螺纹段穿过安装孔一与安装孔二螺纹匹配，所述主体又分为与安装孔一的限位段相匹配的连接段以及与定位段相匹配的导向段，

以及弹簧一，套设在螺杆外，且设置在螺栓的头部与安装座之间。

3.根据权利要求2所述的塑料制品加工设备，其特征在于所述安装座滑动设置在面板上，所述面板上安装有竖向设置的第一导轨，所述安装座上设有与导轨滑动配合的第一滑座，所述安装座与驱动其沿第一导轨上下移动的驱动部件连接，所述面板上安装有滑座，所述滑座滑动设置在第二导轨上，所述第二导轨纵向安装在机架上；所述安装座连接有第一螺杆，所述第一螺杆与一螺母的一端螺纹连接，所述螺母的另一端螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆与驱动部件连接，所述螺母两端为相反的螺纹。

4.根据权利要求3所述的塑料制品加工设备，其特征在于所述加热部件设有上下两组，分为上加热部件和下加热部件，所述下加热部件的立柱与安装板固定连接；所述上加热部件和下加热部件设有至少两套，每套加热部件依次纵向排列在机架上，且加热板的温度沿输送方向逐步提升。

5.根据权利要求1所述塑料制品加工设备，其特征在于所述成型模具包括

凸模部件，包括有

凸模座，所述凸模座的底部安装直线导轨，所述直线导轨横向设置，

凸模，所述凸模的顶部设有有供直线导轨移动的滑槽，所述滑槽的高度比直线导轨的凸出部位高，

将凸模与凸模座锁紧的锁紧件二，

以及定位部件，所述定位部件包括有定位销，所述上定位销安装在凸模座上，所述凸模上设有对应的定位孔；

上模部件，包括有

上模，所述上模的上端两侧设有凸缘，

上模座，下模座的底部设有将上模的凸缘托住的托板，所述托板与上模座的底部具有安装间隙，所述安装间隙的高度比上模的高度高，所述上模座上安装有直线轴承，所述直线轴承竖向设置，所述托板上安装有与直线轴承匹配的导柱，所述导柱插入直线轴承内，

以及将上模与上模座锁紧的锁紧件三，所述锁紧件三包括有锁紧栓，所述锁紧栓的下端与托板螺纹连接；

及下模部件，包括有

凹模座，所述凹模座上设有导轨，所述导轨横向设置，所述凹模座上设有竖向设置的导向孔，

凹模，所述凹模的底部设有与导轨滑动配合的导槽，

以及将凹模与凹模座锁紧的锁紧件四，包括有锁紧块，所述锁紧块的上端侧面设有凹槽，所述凹槽的上方为锁紧块的凸榫头，所述凹模的底部设有供锁紧块的凸榫头横向插入的榫槽以及将凸榫头托住的凸条，所述凸条置于锁紧块的凹槽内，所述凹模的榫槽高度比锁紧块的凸榫头高，所述锁紧块的凹槽高度比凹模的凸条高，所述锁紧块的下端置于导向孔内且在导向孔内上下移动。

6.根据权利要求5所述的塑料制品加工设备，其特征在于所述锁紧件四还包括有

锁紧栓，所述锁紧栓的一端为锁舌，所述锁紧栓的锁舌为锥形，所述锁紧块的下端开设有与锁紧栓匹配的锁紧孔，所述凹模座上设有与导向孔相通的安装孔，所述安装孔水平设置，所述锁紧栓与安装孔螺纹连接，所述锁舌穿过安装孔插入锁紧孔内；

以及推动锁紧块上移的弹簧。

7.根据权利要求1所述的塑料制品加工设备，其特征在于所述裁切模具包括有

导柱，分为固定导柱和活动导柱，所述活动导柱的上端设有供锁紧插片插入的插槽，所述活动导柱的顶端设有限位板；

与导柱匹配的导套；

上模，所述上模的推入端设有供活动导柱插入的安装孔，所述上模的两侧延伸有挡板，所述固定导柱安装在上模的固定端；

上模座，安装在机架上，所述上模安装在上模座上，所述上模座上设有锁紧插片，所述锁紧插片的一端与上模座铰接；

下模，其底部设有导槽，所述导套安装在下模上，且导套的位置与固定导柱及活动导柱对应；

下模座，安装在机架上，所述下模座设有供导柱穿过的通孔，所述下模座的上表面安装有与导槽匹配的导轨；

换模用转换架，包括有固定板及安装在固定板两端的侧板，所述上模两侧的挡板置于两侧板上；

以及将下模与侧板锁紧的锁紧件五，所述锁紧件五包括有螺栓。

8.根据权利要求1所述的塑料制品加工设备，其特征在于所述物料输送机构还包括有传动轮，所述传动轮水平设置，所述传动链水平绕设在传动轮上，所述夹持件包括有

安装板，安装在传动链上；

上下移动的上夹板，一端设有夹持头，另一端连接有连动杆；

下夹板，安装在安装板上，所述下夹板上开设有安装孔一；

导向板，安装在安装板上且设置在下夹板的下方，所述导向板上也开设有安装孔二；

以及使夹持头与下夹板咬合的弹簧，所述连动杆依次穿过安装孔一和安装孔二，所述弹簧的上端与下夹板接触，弹簧的下端与连动杆连接。

9.根据权利要求8所述的塑料制品加工设备，其特征在于所述物料输送机构的输送路径上设有开夹工位，所述开夹工位设有平面凸轮，所述平面凸轮的凸轮曲面沿输送方向逐步爬升，所述平面凸轮设置在夹持件的下方，在开夹工位，所述连动杆的底部与平面凸轮的凸轮曲面接触且所述凸轮曲面推动连动杆上移；

所述连动杆倾斜或弯曲设置，所述连动杆与上夹板形成小于90度的夹角，所述安装孔一和安装孔二竖直方向不在同一面上；

所述上夹头的夹持端向下弯曲且为尖齿状，所述下夹板的上表面设有咬合槽。

10.根据权利要求1所述的塑料制品加工设备，其特征在于所述输送带设置在裁切机构的侧方；所述机械手与驱动其升降的升降部件连接，所述升降部件与驱动其左右移动的移动部件连接。

11.根据权利要求10所述的塑料制品加工设备，其特征在于所述清废机构包括有

横向设置的切刀，所述切刀设置在开夹工位的前方；

及废料输送带，所述废料输送带与输送带并排设置。

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