CN114571590B - 一种拆布机器人及加气混凝土生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加气混凝土生产技术领域，具体涉及一种拆布机器人及加气混凝土生产线，所述鞍架横梁结构包括鞍架、横梁及多个钢钎，多个所述钢钎间隔分布于所述横梁上，所述钢钎横梁还包括磁性件和锁钉，所述磁性件适于将所述横梁与所述鞍架磁性固定，所述锁钉设置于所述横梁上并且所述锁钉与锁止机构配合，使所述横梁具有与所述鞍架固定的第一状态以及与所述鞍架分开的第二状态。本发明的鞍架横梁结构通过磁性件将横梁与鞍架磁性固定，省去螺栓等紧固件、简化结构、便于快速拆装，且在横梁上设置与锁止机构配合的锁钉，以使横梁具有与鞍架固定的第一状态以及与鞍架分开的第二状态，便于横梁的拆装、搬运。

Description

一种拆布机器人及加气混凝土生产线

技术领域

本发明涉及加气混凝土生产技术领域，具体涉及一种拆布机器人及加气混凝土生产线。

背景技术

加气板材是由金属网片作为内部结构，外部通过混凝土加气而成型的一种轻质多孔的建筑材料。钢钎横梁对金属网片起到支撑作用，待金属网片浇筑定型后取出，钢钎横梁通过螺栓固定在鞍架上，当加气板材规格发生变化时，钢钎横梁在鞍架上的位置需要进行相应调整，调整质量的好坏直接影响挂网、切割效率以及板材质量。

目前，主要采用拆移安装机取代人工作业对钢钎横梁进行拆装，具体地，拆移安装机包括架体和设置于架体上方且可沿架体移动的升降移动臂，升降移动臂上设有螺栓拆装机构和夹紧机构，夹紧机构夹紧钢钎横梁，螺栓拆装机构将螺栓拧松，然后升降移动臂带动钢钎横梁移动实现原钢钎横梁的拆卸，再将需要安装的钢钎横梁搬运至安装工位，通过螺栓拆装机构的反向转动将螺栓拧紧，从而实现钢钎横梁的拆装更换。但是现有的这种钢钎横梁的拆装更换方式需要对螺栓进行反复拆装，耗费时间长、拆装效率低。

基于此，本发明提供一种拆布机器人及加气混凝土生产线，以解决上述存在的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中拆移安装机拆装效率低、费时费力的缺陷，从而提供一种拆装效率高的拆布机器人及加气混凝土生产线。

为了解决上述问题，本发明提供了一种鞍架横梁结构，包括鞍架、横梁及多个钢钎，多个所述钢钎间隔分布于所述横梁上，其特征在于，所述鞍架横梁结构还包括磁性件和锁钉，所述磁性件适于将所述横梁与所述鞍架磁性固定，所述锁钉设置于所述横梁上并且所述锁钉与锁止机构配合，使所述横梁具有与所述鞍架固定的第一状态以及与所述鞍架分开的第二状态。

作为一种鞍架横梁结构的可选的技术方案，所述锁钉包括杆体和设于所述杆体顶端的锁帽。

本发明还提供了一种用于拆装如上所述的鞍架横梁结构的拆布机器人，包括：拆装组件，适于拆装所述横梁；移动组件，所述移动组件与所述拆装组件连接，以带动所述拆装组件沿预设方向运动。

作为一种拆布机器人的可选的技术方案，所述拆装组件包括：连接臂，与所述移动组件连接；锁止机构，所述锁止机构为上文所述的锁止机构，其与所述连接臂连接，适于对所述锁钉锁紧以使所述横梁处于所述第二状态；捶打机构，与所述连接臂连接，适于在所述横梁处于所述第一状态时捶打所述锁钉。

作为一种拆布机器人的可选的技术方案，所述锁止机构包括：锁止驱动件，安装于所述连接臂上；锁止部，与所述锁止驱动件传动连接，并且所述锁止部能在所述锁止驱动件驱动下对所述锁钉锁紧。

作为一种拆布机器人的可选的技术方案，所述钢钎横梁为前文所述的钢钎横梁，所述锁止部为锁止板，所述锁止板上设有连通的锁紧口和拆卸孔，所述杆体可滑动地插设于所述锁紧口和所述拆卸孔内，所述锁紧口的宽度n小于所述锁帽的直径，所述拆卸孔的直径d大于所述锁帽的直径。

作为一种拆布机器人的可选的技术方案，所述锁止机构还包括支撑导向筒，所述支撑导向筒竖向固定于所述连接臂上，所述锁钉能够在所述支撑导向筒内竖向移动，所述支撑导向筒上沿横向开设有避让孔，所述锁止部通过所述避让孔可伸缩地插接在所述支撑导向筒上。

作为一种拆布机器人的可选的技术方案，所述捶打机构包括捶打驱动件和捶打部，所述捶打驱动件安装于所述连接臂上，所述捶打部与所述捶打驱动件传动连接，所述捶打部设置于所述支撑导向筒的上方，且所述捶打部可在所述支撑导向筒内伸缩以穿设所述拆卸孔与所述锁钉接触。

作为一种拆布机器人的可选的技术方案，所述拆布机器人还包括旋转机构，所述旋转机构与所述移动组件连接，并且所述旋转机构与所述连接臂传动连接以驱动所述连接臂在水平面内转动。

本发明还提供了一种加气混凝土生产线，其包括如上所述的拆布机器人。

本发明具有以下优点：

1、本发明的鞍架横梁结构，通过磁性件将横梁与鞍架磁性固定，省去螺栓等紧固件、简化结构、便于快速拆装，且在横梁上设置与锁止机构配合的锁钉，以使横梁具有与鞍架固定的第一状态以及与鞍架分开的第二状态，便于横梁的拆装、搬运。

2、本发明的拆布机器人，能够实现对上述的鞍架横梁结构的自动化拆装，效率高、省时省力。

3、本发明的拆布机器人，锁止机构对锁钉锁紧，进一步通过移动组件的移动即可使横梁克服磁力与鞍架分离，实现横梁的拆卸；当移动组件带动横梁运动至安装位置时，锁止机构解锁，横梁磁吸固定至鞍架上，捶打机构捶打锁钉使横梁与鞍架紧密吸合，即可完成鞍架横梁结构的安装，整个拆装过程快速、高效。

4、本发明的拆布机器人，设置的移动组件能够带动拆装组件沿预设方向运动，从而控制拆装组件的运动轨迹，提高灵活性，同时也便于调整拆装组件的位置、提高拆装精度。

5、本发明的拆布机器人，还设有旋转机构，旋转机构与移动组件连接，并且旋转机构与连接臂传动连接以驱动连接臂在水平面内转动，从而带动锁止机构和捶打机构旋转，以便于调整所需的拆装位置、满足不同的拆装条件，进一步提高拆装精度。

6、本发明的加气混凝土生产线，包括前文的拆布机器人，其简化了鞍架横梁结构的固定形式，能够实现快速拆装、提高整个生产线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的鞍架横梁结构的整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例的拆布机器人的整体结构示意图；

图3示出了本发明实施例的拆布机器人中的锁止板的结构示意图；

图4示出了本发明实施例的拆布机器人与鞍架横梁结构整体俯视图；

图5示出了本发明实施例的拆布机器人与鞍架横梁结构整体正视图。

附图标记说明：

100、鞍架；10、横梁；20、钢钎；30、磁性件；40、锁钉；401、杆体；402、锁帽；1、拆装组件；11、连接臂；12、锁止机构；121、锁止驱动件；122、支撑导向筒；123、锁止板；1231、锁紧口；1232、拆卸孔；13、捶打机构；131、捶打驱动件；132、捶打部；2、移动组件；21、z向升降机构；211、z向驱动件；212、z向升降臂；22、x向移动机构；221、x向驱动件；23、y向移动机构；231、y向驱动件；232、y向传动组；2321、y向传动轴；2322、y向齿轮；233、y向轨道；3、旋转机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实施例公开了一种鞍架横梁结构，包括鞍架100、横梁10、多个钢钎20、磁性件30和锁钉40，其中，多个钢钎20间隔分布于横梁10上，磁性件30适于将横梁10与鞍架100磁性固定，锁钉40设置于横梁10上，锁钉40与锁止机构12配合，使横梁10具有与鞍架100固定的第一状态以及与鞍架100分开的第二状态。

上述设置，通过磁性件30将横梁10与鞍架100磁性固定，省去螺栓等紧固件、简化结构、便于快速拆装，且在横梁10上设置有与锁止机构12配合的锁钉40，以使横梁10具有与鞍架100固定的第一状态以及与鞍架100分开的第二状态，便于横梁10的拆装、搬运。

磁性件30为磁盒，其固定于横梁10上。本实施例中，磁性件30设有两个，分布于横梁10相对的两侧，以提高横梁10与鞍架100吸合稳定性。锁钉40与磁性件30固定连接，且锁钉40位于横梁10背离钢钎20的一侧。具体地，锁钉40包括杆体401和设于杆体401顶端的锁帽402，杆体401的直径小于锁帽402的直径，以便于锁紧锁帽402以使横梁10处于第二状态，便于对横梁10的固定。

如图2-图5所示，本实施例还公开了一种用于拆装上述的鞍架横梁结构的拆布机器人，其包括拆装组件1和移动组件2，其中，拆装组件1适于拆装横梁10，移动组件2与拆装组件1连接，以带动拆装组件1沿预设方向运动。

由于横梁10与鞍架100间为磁性吸合固定，不存在螺栓等紧固结构，因此，拆卸时，拆装组件1固定横梁10并在移动组件2带动下将横梁10和鞍架100分离即可完成拆卸，安装时，拆装组件1固定横梁10并在移动组件2带动下将横梁10移动至安装位，拆装组件1将横梁10放置于鞍架100上即可磁性吸合固定，从而实现对上述的鞍架横梁结构的自动化拆装，效率高、省时省力。

下面结合说明书附图对该拆布机器人的结构进行详细介绍。

如2和图5所示，拆装组件1包括连接臂11、锁止机构12和捶打机构13，其中，连接臂11与移动组件2连接，锁止机构12与连接臂11连接，适于对锁钉40锁紧以使横梁10处于第二状态，捶打机构13与连接臂11连接，适于在横梁10处于第一状态时捶打锁钉40。通过将锁止机构12和捶打机构13均集成连接于连接臂11上，当移动组件2带动连接臂11运动时就能够同时带动锁止机构12和捶打机构13均沿预设方向运动。

锁止机构12用于锁紧锁钉40，以固定横梁10，便于拆装时横梁10的稳定移动。具体地，锁止机构12包括锁止驱动件121和锁止部，其中，锁止驱动件121安装于连接臂11上，锁止部与锁止驱动件121传动连接，并且锁止部能在锁止驱动件121驱动下对锁钉40锁紧。上述设置，在锁止驱动件121驱动下锁止部对锁钉40锁紧，然后在移动组件2的移动下即可带动横梁10克服磁力移动进而使横梁10处于与鞍架100分开的第二状态，实现横梁10的拆卸及搬运，快速、高效。

本实施例中，锁止驱动件121为伸缩气缸，其横向固定于连接臂11上。

如图2和图3所示，锁止部为锁止板123，锁止板123上设有连通的锁紧口1231和拆卸孔1232，锁钉40的杆体401可滑动地插设于锁紧口1231和拆卸孔1232内，锁紧口1231的宽度n小于锁帽402的直径，拆卸孔1232的直径d大于锁帽402的直径。

按此设置，横梁10拆卸时，当锁止板123在移动组件2的带动下朝向横梁10运动使锁钉40的锁帽402穿过拆卸孔1232时，伸缩气缸驱动锁止板123横向运动使锁钉40的杆体401滑动至锁紧口1231内，由于锁帽402的直径大于锁紧扣的宽度n而使锁钉40锁止在锁紧口1231内，进一步启动移动组件2即可实现横梁10与鞍架100的分离，最终实现对横梁10的拆卸。示例性地，锁紧口1231为长条形口，拆卸孔1232为圆形孔；横梁10安装时，当移动组件2带动横梁10移动至安装位时，伸缩气缸驱动锁止板123横向运动使锁钉40的杆体401滑动至拆卸孔1232内，由于拆卸孔1232的直径大于锁帽402的直径，进一步启动移动组件2即可实现横梁10与鞍架100的磁吸固定，最终实现横梁10的安装。

如图2所示，作为本实施例的拆布机器人的可选的技术方案，该锁止机构12还包括支撑导向筒122，支撑导向筒122竖向固定于连接臂11上，锁钉40能够在支撑导向筒122内竖向移动，支撑导向筒122上沿横向开设有避让孔(图中未示出)，锁止部通过避让孔可伸缩地插接在支撑导向筒122上。本实施例中，支撑导向筒122一方面能够对锁钉40的运动导向，使其与支撑导向筒122上的锁止部配合，提高锁止准确性；另一方面，支撑导向筒122还能对锁止部进行受力支撑，将横梁10部分重量分散至支撑导向筒122上，减小对锁止部的损伤。具体地，拆卸孔1232的孔径d大于支撑导向筒122的内径并且小于支撑导向筒122的外径，以在拆卸孔1232与支撑导向筒122对齐时，便于锁钉40的锁帽402通过。

捶打机构13用于在横梁10处于与鞍架固定的第一状态时捶打锁钉40，从而使横梁10与鞍架100紧密吸合固定，确保两者间的安装稳定性。具体地，捶打机构13包括捶打驱动件131和捶打部132，捶打驱动件131安装于连接臂11上，捶打部132与捶打驱动件131传动连接。当移动组件2带动横梁10移动至安装位时，锁止部解锁使横梁10在磁力作用下安装于鞍架100上，然后捶打驱动件131驱动捶打部132运动并且捶打锁钉40，进而使横梁10与鞍架100紧密吸合，增强稳固性。

本实施例中，捶打驱动件131为捶打气缸，通过捶打气缸的伸缩带动捶打部132往复运动实现对锁钉40多次捶打。

捶打部132设置于支撑导向筒122的上方，并且捶打部132可在支撑导向筒122内伸缩且能够穿设拆卸孔1232与锁钉40接触。此处的支撑导向筒122还对捶打部132的运动进行限位，同时支撑导向筒122对锁钉40的位置起到定位，提高捶打部132捶打锁钉40的准确性，避免歪斜。

就设置数量来说，本实施例中，锁止机构12和捶打机构13的设置数量均与锁钉40的数量相同，均分别设有两个，以同时对两个锁钉40进行锁紧及捶打、提高拆装效率。

如图2、图4和图5所示，可选地，移动组件2包括z向升降机构21、x向移动机构22和y向移动机构23，其中，z向升降机构21与拆装组件1连接以带动拆装组件1沿z向升降，x向移动机构22与z向升降机构21连接以带动z向升降机构21沿x向移动，y向移动机构23与z向升降机构21连接以带动z向升降机构21沿y向移动。按此设置，通过移动组件2沿x向、y向和z向的运动，就能够带动拆装组件1实现空间上的三维运动，提高运动灵活性、便于横梁10的搬运。

具体地，z向升降机构21包括连接座、z向驱动件211和z向升降臂212，连接座套设于z向升降臂212上，z向驱动件211与连接座传动连接，z向升降臂212与拆装组件1连接。上述设置，z向驱动件211驱动连接座沿z向升降臂212升降，进而间接实现z向升降臂212沿z向的升降运动，以带动拆装组件1沿z向升降。

x向移动机构22包括x向驱动件221和x向移动臂，x向驱动件221与连接座传动连接，x向移动臂与连接座连接。通过x向驱动件221驱动连接座在x向移动臂上运动，从而带动z向升降臂212上的拆装组件1沿x向的运动。

相应地，y向移动机构23包括y向驱动件231、y向传动组232和y向轨道233，其中，y向传动组232包括y向传动轴2321和连接于y向传动轴2321两端的齿轮2322，y向传动轴2321与连接座连接，齿轮2322与y向驱动件231传动连接，y向轨道233沿y向平行布置有两个，y向轨道233上设有与齿轮2322啮合的齿槽。上述设置，通过y向驱动件231驱动齿轮2322沿y向轨道233运动，从而带动y向传动轴2321上的连接座沿y向运动，进而带动z向升降臂212上的拆装组件1沿y向的运动。因此，通过上述设置，实现了拆装组件1沿x向、y向和z向的多维运动，实现对拆装组件1运动位置的准确控制。

作为本实施例的拆布机器人的可选的技术方案，该拆布机器人还包括旋转机构3，旋转机构3与移动组件2连接，并且旋转机构3与连接臂11传动连接以驱动连接臂11在水平面内转动，从而带动锁止机构12和捶打机构13的转动，以根据横梁10的位置调整相应角度，提高拆装精度。具体地，旋转机构3与z向升降臂212连接，旋转机构3可以是旋转气缸或者旋转电机等。

为便于理解本实施例的拆布机器人，现对其工作过程做如下描述。

横梁10拆卸时，移动组件2先带动拆装组件1靠近横梁10运动，使支撑导向筒122罩设在锁钉40外周并且锁钉40的锁帽402穿设锁止板123的拆卸孔1232，通过锁止驱动件121驱动锁止板123运动，使锁钉40的杆体401移动至锁紧口1231内实现对锁钉40的锁紧，进一步移动组件2带动横梁10上升，使横梁10克服磁力与鞍架100分离，直至横梁10上的钢钎20全部上升至鞍架100的上方。

横梁10安装时，拆装组件1上的锁止机构12将横梁10固定，移动组件2先带动拆装组件1靠近鞍架100运动直至运动至安装位，锁止驱动件121驱动锁止板123运动，使锁钉40的杆体401移动至拆卸孔1232内，锁钉40的锁帽402穿出拆卸孔1232实现解锁，横梁10在重力及磁力作用下固定在鞍架100上，进一步捶打驱动件131驱动捶打部132伸缩运动，对锁钉40进行多次捶打，使横梁10以鞍架100紧密吸合，完成横梁10的安装。

需要说明的是，在其他实施例中，磁性件30的数量可根据需要设置，同时锁止机构12和捶打机构13的数量也根据磁性件30的数量进行相应调整，锁紧口1231和拆卸孔1232的形状可根据需要调整，均不局限于本实施例中的方案。本实施例的预设方向包括x向、y向和z向，在其他实施例中，预设方向也可指其他一个或两个方向，不以本实施例为限。

此外，本实施例还公开了一种加气混凝土生产线，其包括上述的拆布机器人。

通过上述实施例的具体描述，我们可以看出，本发明的优点在于：

(1)本发明的鞍架横梁结构，省去螺栓等紧固件、简化结构、便于快速拆装，且锁钉40与锁止机构12配合，以使横梁10具有与鞍架100固定的第一状态以及与鞍架100分开的第二状态，便于横梁10的拆装、搬运。

(2)本发明的拆布机器人，能够实现对上述的鞍架横梁结构的自动化拆装，效率高、省时省力。

(3)本发明的拆布机器人，拆卸横梁10时，锁止机构12对锁钉40锁紧，进一步通过移动组件2的移动即可使横梁10克服磁力与鞍架100分离；安装横梁10时，移动组件2带动横梁10运动至安装位置，锁止机构12解锁，横梁10磁吸固定至鞍架100上，之后捶打机构13捶打锁钉40使横梁10与鞍架100紧密吸合，即可完成鞍架横梁结构的安装，整个拆装过程快速、高效。

(4)本发明的拆布机器人，能够实现沿x向、y向和z向的运动，提高灵活性，同时也便于调整拆装组件1的位置、提高拆装精度。

(5)本发明的拆布机器人，能够带动锁止机构12和捶打机构13旋转，以便于调整所需的拆装位置、满足不同的拆装条件，进一步提高拆装精度。

(6)本发明的加气混凝土生产线，包括前文的拆布机器人，其简化了鞍架横梁结构的固定形式，能够实现快速拆装、提高整个生产线的生产效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种拆布机器人，其特征在于，鞍架横梁结构包括鞍架(100)、横梁(10)及多个钢钎(20)，多个所述钢钎(20)间隔分布于所述横梁(10)上，所述鞍架横梁结构还包括磁性件(30)和锁钉(40)，所述磁性件(30)为磁盒，其固定于所述横梁(10)上，所述磁性件(30)适于将所述横梁(10)与所述鞍架(100)磁性固定，所述锁钉(40)设置于所述横梁(10)上并且所述锁钉(40)与锁止机构(12)配合,使所述横梁(10)具有与所述鞍架(100)固定的第一状态以及与所述鞍架(100)分开的第二状态，所述锁钉(40)包括杆体(401)和设于所述杆体(401)顶端的锁帽(402)；

拆布机器人包括：拆装组件(1)，适于拆装所述横梁(10)；移动组件(2)，所述移动组件(2)与所述拆装组件(1)连接，以带动所述拆装组件(1)沿预设方向运动；

所述拆装组件(1)包括：连接臂(11)，与所述移动组件(2)连接；

锁止机构(12)，所述锁止机构(12)与所述连接臂(11)连接，适于对所述锁钉(40)锁紧，以使所述横梁(10)处于所述第二状态；捶打机构(13)，与所述连接臂(11)连接，适于在所述横梁(10)处于所述第一状态时捶打所述锁钉(40)；

所述锁止机构(12)包括：锁止驱动件(121)，安装于所述连接臂(11)上；锁止部，与所述锁止驱动件(121)传动连接，并且所述锁止部能在所述锁止驱动件(121)驱动下对所述锁钉(40)锁紧；

所述锁止部为锁止板(123)，所述锁止板(123)上设有连通的锁紧口(1231)和拆卸孔(1232)，所述杆体(401)可滑动地插设于所述锁紧口(1231)和所述拆卸孔(1232)内，所述锁紧口(1231)的宽度n小于所述锁帽(402)的直径，所述拆卸孔(1232)的直径d大于所述锁帽(402)的直径；

所述锁止机构(12)还包括支撑导向筒(122)，所述支撑导向筒(122)竖向固定于所述连接臂(11)上，所述锁钉(40)能够在所述支撑导向筒(122)内竖向移动，所述支撑导向筒(122)上沿横向开设有避让孔，所述锁止部通过所述避让孔可伸缩地插接在所述支撑导向筒(122)上。

2.根据权利要求1所述的拆布机器人，其特征在于，所述捶打机构(13)包括捶打驱动件(131)和捶打部(132)，所述捶打驱动件(131)安装于所述连接臂(11)上，所述捶打部(132)与所述捶打驱动件(131)传动连接，所述捶打部(132)设置于所述支撑导向筒(122)的上方，且所述捶打部(132)可在所述支撑导向筒(122)内伸缩以穿设所述拆卸孔(1232)与所述锁钉(40)接触。

3.根据权利要求1所述的拆布机器人，其特征在于，所述拆布机器人还包括旋转机构(3)，所述旋转机构(3)与所述移动组件(2)连接，并且所述旋转机构(3)与所述连接臂(11)传动连接以驱动所述连接臂(11)在水平面内转动。

4.一种加气混凝土生产线，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的拆布机器人。