CN114571383A - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹具，涉及夹持技术领域。其中，夹具包括：基座；均安装于基座的第一夹块和第二夹块，第一夹块能相于第二夹块滑动；第一推杆与第一夹块连接，以驱动第一夹块靠近第二夹块夹紧物体；第一转座，设置于基座下方，第一转座包括第一旋转台、第一底座和第一驱动装置，第一旋转台与基座固定连接且与第一底座转动连接，第一驱动装置分别连接第一旋转台和第一底座，第一驱动装置用于驱动第一旋转台转动。通过第一推杆推动第一夹块向靠近第二夹块的方向移动，能方便夹持大鼠股骨，骨径小也能稳定夹持。第一驱动装置能驱动第一旋转台转动，因此可以方便调节大鼠股骨的角度，使其处于合适的观察位置。

Description

一种夹具

技术领域

本发明涉及夹持技术领域，特别是涉及一种夹具。

背景技术

医学中，大鼠股骨是生物力学测试中较为常见的测试对象之一，常用于研究骨折、股骨头坏死等病理机制。根据研究情况的不同，对股骨的夹持方式，载荷的加载角度也不尽相同。目前股骨坏死和股骨颈骨折试验的固定方式有水泥浇筑固定和夹具固定两种方法。水泥浇筑固定方式，其操作时间长且操作不方便；而夹具固定常用的方案是采用多个螺栓配合固定股骨，且夹具大多都以大型动物股骨为对象，无法夹持骨径较小的大鼠股骨，且夹持后角度无法调节。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种夹具，能够夹持较小的物体，且能方便调节被夹物的角度。

根据本发明实施例的夹具，包括：

基座；

第一夹块，安装于所述基座；

第二夹块，安装于所述基座且能够与所述第一夹块相对滑动；

所述第一夹块设置有第一夹槽，所述第二夹块设置有与所述第一夹槽位置和数量均对应的第二夹槽，所述第一夹槽至少有两个，至少部分相邻所述第一夹槽之间存在夹角α，满足0°﹤α﹤180°；

推杆，与所述第一夹块连接，所述推杆能驱动所述第一夹块靠近所述第二夹块，以使所述第一夹块配合所述第二夹块夹紧物体；

第一转座，设置于所述基座下方，所述第一转座包括第一旋转台、第一底座和第一驱动装置，所述第一旋转台的一侧与所述基座固定连接，所述第一旋转台的另一侧与所述第一底座转动连接，所述第一驱动装置分别连接所述第一旋转台和所述第一底座，所述第一驱动装置用于驱动所述第一旋转台沿第一方向摆动。

根据本发明实施例的夹具，至少具有如下有益效果：

第一夹块和第二夹块分别设有多个相匹配且不同方向的第一夹槽和第二夹槽，可以快速实现夹持物体的夹持角度。通过第一推杆推动第一夹块向靠近第二夹块的方向移动，操作简单，能方便夹持物体，例如大鼠股骨，骨径小也能稳定夹持。第一驱动装置能驱动第一旋转台转动，而第一旋转台能带动基座转动，进而带动大鼠股骨转动。因此可以方便调节大鼠股骨的角度，使其处于合适的观察位置，能方便进行相应的试验，提高了用户的使用体验。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动装置包括齿形结构和蜗杆，所述齿形结构固定连接于所述第一旋转台，所述蜗杆转动连接于所述第一底座，所述蜗杆与所述齿形结构啮合，所述蜗杆旋转能带动所述第一旋转台旋转。

根据本发明的一些实施例，所述第一转座还包括限位件和限位板，所述限位板与所述第一底座固定连接，所述限位板设置有限位槽，所述限位件穿设于所述限位槽且与所述第一旋转台连接，所述限位槽用于限制所述第一旋转台的旋转角度。

根据本发明的一些实施例，所述第一旋转台包括连接部和抵接部，所述连接部与所述抵接部间隔设置，所述抵接部位于远离所述限位板的一端，所述连接部位于靠近所述限位板的一端，所述第一底座包括燕尾榫头，所述限位件穿设于所述连接部，且能推动所述抵接部抵接于所述燕尾榫头，以限制所述第一旋转台转动。

根据本发明的一些实施例，所述第一底座设置有燕尾榫头，所述第一旋转台设置有燕尾槽，所述燕尾榫头的上端面为第一圆弧面，所述燕尾槽设置有与所述第一圆弧面滑动配合的第二圆弧面，所述燕尾榫头与所述燕尾槽定位配合。

根据本发明的一些实施例，所述夹具还包括第二转座，所述第二转座包括第二旋转台、第二底座和第二驱动装置，所述第二旋转台的一侧与所述第一底座固定连接，所述第二旋转台的另一侧与所述第二底座转动连接，所述第二驱动装置分别连接所述第二旋转台和所述第二底座，所述第二驱动装置用于驱动所述第二旋转台沿第二方向摆动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

根据本发明的一些实施例，所述基座靠近所述第一夹块的一端部分向上延伸形成凸台，所述推杆穿设于所述凸台且与所述凸台螺纹连接，所述推杆的一端与所述第一夹块转动连接，所述推杆能旋转以推动所述第一夹块移动。

根据本发明的一些实施例，所述推杆与所述第一夹块连接的一端设置卡位槽，所述卡位槽沿所述推杆的周向环绕设置，所述第一夹块设置有安装孔和限位孔，所述限位孔与所述安装孔连通，所述推杆部分设置于所述安装孔，所述第一夹块还包括卡位件，所述卡位件穿设于所述限位孔且部分位于所述卡位槽内，所述卡位件用于限制所述推杆脱离所述安装孔。

根据本发明的一些实施例，所述基座设置有导向槽，所述第一夹块部分向下延伸形成导向部，所述导向部与所述导向槽配合滑动。

根据本发明的一些实施例，所述夹具还包括滑动件，所述滑动件与所述导向部的下端固定连接，所述导向槽包括抵接面，所述滑动件能与所述抵接面抵接以限制所述第一夹块脱离所述导向槽。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1是本发明一种实施例提供的夹具整体结构示意图；

图2是本发明一种实施例提供的夹具另一个视角示意图；

图3是本发明一种实施例提供的夹具剖视图；

图4是本发明一种实施例提供的夹具部分结构爆炸图；

图5是本发明一种实施例提供的夹具部分结构爆炸图。

附图标记：

夹具1000；

基座100、第一凸台110、第一套管111、第二凸台120、第二套管121、导向槽130、抵接面131；

第一夹块200、第一夹槽210、第一安装孔220、第一限位孔230、第一导向部240、第一卡位件250、第一滑动件260；

第二夹块300、第二夹槽310、第二导向部320、第二卡位件330、第二滑动件340；

第一推杆400、手柄410、卡位槽420；

第二推杆500；

第一转座600、第一旋转台610、限位卡块611、连接部6111、抵接部6112、燕尾槽612、第一圆弧面6121、第一底座620、轴承621、燕尾榫头622、第二圆弧面6221、容纳腔623、第一驱动装置630、齿形结构631、蜗杆632、把手633、限位件640、转把641、限位板650、限位槽651；

第二转座700、第二旋转台710、第二底座720、第二驱动装置730。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5所示，为本发明实施例提供的一种夹具1000示意图，夹具1000用于夹持物体，尤其是大鼠股骨，后续以夹持大鼠股骨为例进行说明。本发明实施例的夹具1000能夹持骨径较小的大鼠股骨，且能方便调节大鼠股骨的角度，以使大鼠股骨处于合适的观察角度，或者处于便于进行相关实验的位置。

参照图1所示，在一些实施例中，夹具1000包括基座100、第一夹块200、第二夹块300、第一推杆400和第一转座600。第一夹块200和第二夹块300均安装于基座100，第一夹块200和第二夹块300能相对滑动。第一推杆400与第一夹块200连接，第一推杆400能驱动第一夹块200向靠近第二夹块300的方向滑动，以使第一夹块200和第二夹块300互相配合夹紧大鼠股骨。相关技术中的夹持工具通常依靠多个螺栓配合夹紧股骨，因此对骨径小的大鼠股骨夹持不稳，而本发明的夹具1000通过第一夹块200和第二夹块300配合的方式能更好的夹稳骨径小的大鼠股骨。

参照图1、图2和图4所示，在一些实施例中，第一夹块200设置有用于限制物体位置的第一夹槽210，第一夹槽210能使大鼠股骨的夹持更稳定。第一夹槽210至少有两个，至少部分相邻第一夹槽210之间存在夹角α，满足0°﹤α﹤180°。例如，第一夹块200的第一夹槽210有四个，水平设置的第一夹槽210与其他第一夹槽210之间的夹角分别为45°，90°，180°。可以理解的是，设置多个不同角度的第一夹槽210可以在夹持大鼠股骨过程中快速确定相应的夹持角度，提高工作效率。

参照图2和图5所示，在一些实施例中，第一转座600设置于基座100下方，第一转座600包括第一旋转台610、第一底座620和第一驱动装置630。第一旋转台610的一侧与基座100固定连接，第一旋转台610的另一侧与第一底座620转动连接，第一驱动装置630分别连接第一旋转台610和第一底座620，第一驱动装置630用于驱动第一旋转台610沿第一方向摆动，而第一旋转台610能带动基座100转动，进而带动第一夹块200转动。因此第一转座600能调节大鼠股骨的角度，以使大鼠股骨处于合适的观察角度，例如观察股骨坏死的情况，或者是便于进行相关实验的角度，例如进行骨折实验。需要说明的是，第一方向可以理解为垂直于第一旋转台610转轴的方向，第一旋转台610的转轴方向与地面大致平行。本实施例涉及的术语“大致平行”可以理解为：平行接近平行或者具有一定的预设角度。

参照图5所示，在一些实施例中，第一驱动装置630包括齿形结构631和蜗杆632，齿形结构631可以看作是蜗轮的一部分。齿形结构631设置于第一旋转台610，蜗杆632转动连接于第一底座620且与齿形结构631啮合。蜗杆632设置有用于方便旋转的把手633，把手633与蜗杆632固定连接。第一底座620设置有轴承621，轴承621有两个，蜗杆632的两端分别设置于两个轴承621，以使蜗杆632的转动更顺畅。蜗杆632旋转能通过齿形结构631带动第一旋转台610转动，因此第一旋转台610的角度调节较为方便。需要说明的是，齿形结构631可以和第一旋转台610一体成型，也可以是分别制造，再将齿形结构631与第一旋转台610连接，根据实际情况选择合适的方案，本发明不做具体限制。

可以理解的是，蜗杆632和齿形结构631配合，可以使第一转座600的结构更紧凑，同时可以得到较大的减速比，因此可以对大鼠股骨的夹持角度进行更细微的调节，减少旋转过度的情况。蜗杆632传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，能提高用户的使用体验。需要说明的是，第一驱动装置630还可以是电机驱动的形式，也可以是两个齿轮配合的形式，例如其中一个齿轮与第一旋转台610固定连接，另一个齿轮与其啮合，旋转相应的齿轮以带动第一旋转台610旋转。

在一些实施例中，蜗杆632的摩擦角小于蜗杆632的螺旋升角，以使第一驱动装置630具备自锁功能，即只能蜗杆632带动齿形结构631转动，而不能由齿形结构631带动蜗杆632转动。因此可以起到安全保护的作用，能更好的确保第一转座600转动到位后角度不发生明显变化。

参照图3和图5所示，在一些实施例中，第一转座600还包括限位件640，限位件640与第一旋转台610连接，限位件640用于限制第一旋转台610的位移，例如轴向位移，旋转角度、上下方向的位移等等。在一些实施例中，第一转座600包括限位板650，限位板650与第一底座620固定连接，限位板650设置有限位槽651，限位件640穿设于限位槽651且与第一旋转台610连接，限位件640可以和限位槽651的壁面抵接以限制第一旋转台610的旋转角度，例如限制为±25°的旋转角度。限位槽651可以是适配第一旋转台610旋转的弧形槽，能便于第一旋转台610的旋转，还能限制第一旋转台610上下方向的位移。

参照图1、图3和图5所示，在一些实施例中，第一转座600包括两个间隔设置的限位卡块611，其中一个限位卡块611包括间隔设置的连接部6111和抵接部6112，抵接部6112位于远离限位板650的一端，连接部6111位于靠近限位板650的一端，第一底座620包括燕尾榫头622。限位件640包括螺杆和转把641，转把641与螺杆固定连接，螺杆与连接部6111螺纹连接，转把641能方便旋转螺杆推动抵接部6112与燕尾榫头622抵接，从而限制第一旋转台610转动，进而固定第一旋转台610的位置，方便进行相关实验。

参照图5所示，在一些实施例中，第一底座620设置有燕尾榫头622，第一旋转台610设置有燕尾槽612，燕尾榫头622的上端面为第一圆弧面6121，燕尾槽612设置有与第一圆弧面6121位置对应的第二圆弧面6221，燕尾榫头622与燕尾槽612卡接配合，以使第二圆弧面6221能相对于第一圆弧面6121滑动。同时燕尾槽612与燕尾榫头622卡接配合能限制第一旋转台610脱离第一底座620。

继续参照图5所示，在一些实施例中，燕尾榫头622中部被切去部分形成能容纳蜗杆632的容纳腔623。两个限位卡块611之间形成燕尾槽612，燕尾槽612用于安装齿形结构631，齿形结构631安装于第一圆弧面6121上。采用这种技术方案能使第一转座600的结构更加紧凑，缩小其体积。

参照图1、图3和图5所示，在一些实施例中，夹具1000还包括第二转座700，第二转座700包括第二旋转台710、第二底座720和第二驱动装置730，第二旋转台710与第一底座620固定连接且与第二底座720转动连接，第二驱动装置730分别连接第二旋转台710和第二底座720，第二驱动装置730用于驱动第二旋转台710沿第二方向摆动，第二方向可以理解为垂直于第二旋转台710的方向。其中，第二转座700的转轴与第一转座600的转轴垂直。可以理解的是，第二转座700能带动第一转座600转动，因此第二转座700能增加大鼠股骨的转动角度，满足多样化需求。

需要说明的是，在一些实施例中，第二转座700的结构与功能基本类似于第一转座600，因此可以参照第一转座600的结构来理解第二转座700。第二转座700与第一转座600的主要区别为两个转座分别控制大鼠股骨不同方向的旋转角度。

在一些实施例中，第一转座600的至少一个侧面设置有刻度(刻度图中未示出)，刻度用于观察第一旋转台610当前的旋转角度，便于记录相关的实验数据。第二转座700的至少一个侧面也可以设置刻度，能方便观察第二旋转台710当前的旋转角度，提高用户的使用体验。

参照图2、图3和图4所示，在一些实施例中，基座100靠近第一夹块200的一端部分向上延伸形成第一凸台110，第一推杆400穿设于第一凸台110且与第一凸台110螺纹连接，第一推杆400的一端与第一夹块200转动连接，旋转第一推杆400能推动第一夹块200移动。为了便于第一推杆400旋转，可以在第一推杆400远离第一夹块200的一端设置手柄410。可以理解是的，第一推杆400需要转动以推动第一夹块200移动，但是第一推杆400转动时要求第一夹块200不能跟随转动，因此需要第一推杆400转动连接于第一夹块200。

参照图3和图4所示，在一些实施例中，第一凸台110包括第一套管111，第一套管111设置有内螺纹和用于卡位的带肩结构，第一凸台110设置有连接孔，第一套管111与连接孔为紧配合，第一推杆400螺纹连接于第一套管111。

参照图3和图4所示，在一些实施例中，第一推杆400与第一夹块200连接的一端设置卡位槽420，卡位槽420沿第一推杆400的周向环绕设置，第一夹块200设置有第一安装孔220和第一限位孔230，第一限位孔230与第一安装孔220连通，第一推杆400部分设置于第一安装孔220，第一夹块200还包括第一卡位件250，第一卡位件250穿设于第一限位孔230且于卡位槽420的壁面卡接，第一卡位件250用于限制第一推杆400脱离第一安装孔220。第一卡位件250可以是螺栓或者螺钉，第一卡位件250与第一限位孔230螺纹连接以固定第一卡位件250的位置。需要说明的是，图3中为了便于观察第一安装孔220和第一限位孔230，将第一推杆400移出第一凸台110和隐藏了第一卡位件250，可以参看图3中第二夹块300与第二推杆500之间的配合来理解第一夹块200与第一推杆400的配合。

参照图1至图4所示，在一些实施例中，基座100设置有导向槽130，导向槽130的横截面可以呈“凸”字型。第一夹块200部分向下延伸形成第一导向部240，第一导向部240的宽度略小于导向槽130的宽度，第一导向部240能与导向槽130配合滑动，以限制第一夹块200的位置。在一些实施例中，夹具1000还包括第一滑动件260，第一滑动件260与第一导向部240的下端固定连接，导向槽130包括抵接面131，第一滑动件260能与抵接面131抵接以限制第一夹块200脱离导向槽130。

参照图1至图4所示，在一些实施例中，夹具1000还包括第二推杆500，第二推杆500与第二夹块300连接，用于驱动第二夹块300靠近或远离第一夹块200。在另一些实施例中，基座100靠近第一夹块200的一端部分向上延伸形成第二凸台120，第二凸台120包括设置有内螺纹的第二套管121，第二推杆500穿设于第二凸台120且与第二套管121螺纹连接，第二推杆500的一端与第二夹块300转动连接，第二推杆500能旋转以推动第二夹块300移动。

需要说明的是，在一些实施例中，参照图1至图4所示，第二夹块300设置有第二夹槽310，第二夹槽310的位置、数量均与第一夹槽210相对应。第二夹块300还设置有第二导向部320、第二卡位件330、第二滑动件340、第二安装孔和第二限位孔，这些结构的设置位置与功能基本类似于第一夹块200，可以参考第一夹块200来理解其位置和有益效果，在此不再赘述。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

基座；

第一夹块，安装于所述基座；

第二夹块，安装于所述基座且能够与所述第一夹块相对滑动；

所述第一夹块设置有第一夹槽，所述第二夹块设置有与所述第一夹槽位置和数量均对应的第二夹槽，所述第一夹槽至少有两个，至少部分相邻所述第一夹槽之间存在夹角α，满足0°﹤α﹤180°；

推杆，与所述第一夹块连接，所述推杆能驱动所述第一夹块靠近所述第二夹块，以使所述第一夹块配合所述第二夹块夹紧物体；

第一转座，设置于所述基座下方，所述第一转座包括第一旋转台、第一底座和第一驱动装置，所述第一旋转台的一侧与所述基座固定连接，所述第一旋转台的另一侧与所述第一底座转动连接，所述第一驱动装置分别连接所述第一旋转台和所述第一底座，所述第一驱动装置用于驱动所述第一旋转台沿第一方向摆动。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一驱动装置包括齿形结构和蜗杆，所述齿形结构固定连接于所述第一旋转台，所述蜗杆转动连接于所述第一底座，所述蜗杆与所述齿形结构啮合，所述蜗杆旋转能带动所述第一旋转台旋转。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一转座还包括限位件和限位板，所述限位板与所述第一底座固定连接，所述限位板设置有限位槽，所述限位件穿设于所述限位槽且与所述第一旋转台连接，所述限位槽用于限制所述第一旋转台的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第一旋转台包括连接部和抵接部，所述连接部与所述抵接部间隔设置，所述抵接部位于远离所述限位板的一端，所述连接部位于靠近所述限位板的一端，所述第一底座包括燕尾榫头，所述限位件穿设于所述连接部，且能推动所述抵接部抵接于所述燕尾榫头，以限制所述第一旋转台转动。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一底座设置有燕尾榫头，所述第一旋转台设置有燕尾槽，所述燕尾榫头的上端面为第一圆弧面，所述燕尾槽设置有与所述第一圆弧面滑动配合的第二圆弧面，所述燕尾榫头与所述燕尾槽定位配合。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第二转座，所述第二转座包括第二旋转台、第二底座和第二驱动装置，所述第二旋转台的一侧与所述第一底座固定连接，所述第二旋转台的另一侧与所述第二底座转动连接，所述第二驱动装置分别连接所述第二旋转台和所述第二底座，所述第二驱动装置用于驱动所述第二旋转台沿第二方向摆动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述基座靠近所述第一夹块的一端部分向上延伸形成凸台，所述推杆穿设于所述凸台且与所述凸台螺纹连接，所述推杆的一端与所述第一夹块转动连接，所述推杆能旋转以推动所述第一夹块移动。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述推杆与所述第一夹块连接的一端设置卡位槽，所述卡位槽沿所述推杆的周向环绕设置，所述第一夹块设置有安装孔和限位孔，所述限位孔与所述安装孔连通，所述推杆部分设置于所述安装孔，所述第一夹块还包括卡位件，所述卡位件穿设于所述限位孔且部分位于所述卡位槽内，所述卡位件用于限制所述推杆脱离所述安装孔。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述基座设置有导向槽，所述第一夹块部分向下延伸形成导向部，所述导向部与所述导向槽配合滑动。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括滑动件，所述滑动件与所述导向部的下端固定连接，所述导向槽包括抵接面，所述滑动件能与所述抵接面抵接以限制所述第一夹块脱离所述导向槽。

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