CN114570698A - 一种水利用排泥管外壁辅助清理机器 - Google Patents

一种水利用排泥管外壁辅助清理机器 Download PDF

Info

Publication number
CN114570698A
CN114570698A CN202210255673.6A CN202210255673A CN114570698A CN 114570698 A CN114570698 A CN 114570698A CN 202210255673 A CN202210255673 A CN 202210255673A CN 114570698 A CN114570698 A CN 114570698A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wall
mud pipe
water conservancy
pipe outer
slide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210255673.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114570698B (zh
Inventor
孙小红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202210255673.6A priority Critical patent/CN114570698B/zh
Publication of CN114570698A publication Critical patent/CN114570698A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114570698B publication Critical patent/CN114570698B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/02Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种清理机器,尤其涉及一种水利用排泥管外壁辅助清理机器。要解决的技术问题:提供一种能够实现具备固定和清洗效果好的水利用排泥管外壁辅助清理机器。技术方案为:一种水利用排泥管外壁辅助清理机器,包括有安装盘、刮刀、移动机构和固定机构,移动机构的部件上设有安装盘,安装盘内壁设有刮刀,移动机构的部件上设有固定机构。通过移动机构和固定机构之间的配合,可以将排泥管进行固定,然后刮刀左右移动对排泥管外壁的泥土进行不断刮取下来。

Description

一种水利用排泥管外壁辅助清理机器
技术领域
本发明涉及一种清理机器,尤其涉及一种水利用排泥管外壁辅助清理机器。
背景技术
排泥管长时间使用下来,排泥管外壁即遭泥土的附着,排泥管外的部分泥受到挤压后,会粘附在排泥管外壁上,即使水流通过,附着在内壁上的泥也很难随流动的泥脱落。
为将排泥管外壁的泥巴清洗下来,目前人们通常采用以压力水源冲洗排泥管外壁,此种方法虽然可以将泥巴冲洗下来,但是在冲洗过程中,需要人工固定排泥管,在水压的冲力下,人们难以将排泥管进行固定,这样会存在清理不彻底、清理速度慢和耗费人力的缺点,因此现在研发一种能够实现具备固定和清洗效果好的水利用排泥管外壁辅助清理机器。
发明内容
为了克服现在清洗方式,会存在清理不彻底和耗费人力的缺点,要解决的技术问题:提供一种能够实现具备固定和清洗效果好的水利用排泥管外壁辅助清理机器。
技术方案为:一种水利用排泥管外壁辅助清理机器,包括有安装盘、刮刀、移动机构和固定机构,移动机构的部件上设有安装盘,安装盘内壁设有刮刀,移动机构的部件上设有固定机构。
作为优选,移动机构包括有连接柱、底板、气缸、连接架和第一滑轨,底板顶部两侧均连接有第一滑轨,底板顶部一侧设有气缸,第一滑轨之间滑动式连接有连接柱,连接柱顶部和安装盘连接,气缸伸缩杆一侧设有连接架,连接架顶部一侧和连接柱连接。
作为优选,固定机构包括有安装柱、第一卡杆、安装板和第二卡杆,底板顶部一侧设有安装柱,安装柱位于气缸一侧,安装柱上部一侧设有第一卡杆,第一卡杆穿过刮刀,底板两侧之间连接有安装板,安装板中间设有第二卡杆。
作为优选,还包括有撞击机构,撞击机构包括有第二滑轨、固定柱、移动盘、滑杆、第一弹簧、升降盘和撞击器,第一滑轨顶部横向均匀设有第二滑轨,连接柱一侧设有固定柱,固定柱一侧设有移动盘,第二滑轨上均活动式连接有滑杆,滑杆内端均设有升降盘,滑杆内侧顶部均设有撞击器,滑杆底部和同侧的第二滑轨内底壁之间均设有第一弹簧。
作为优选,还包括有喷水机构,喷水机构包括有承重板、弧形板、连接板、水管、前进盘、空心管、短杆、上升盘和第二弹簧,底板顶部四侧均设有承重板,承重板顶部之间设有弧形板,弧形板底部两侧均连接有连接板,连接板之间设有水管,固定柱一侧设有前进盘,第一滑轨顶部一侧均设有空心管,空心管位于安装板一侧,空心管上均滑动式连接有短杆,短杆底部和同侧的空心管内底壁之间均设有第二弹簧,短杆顶部之间设有上升盘,上升盘和水管一侧滑动式连接。
作为优选,还包括有清理机构,清理机构包括有固定管、弧形管和清理条,安装盘一侧沿圆周方向等距设有多个固定管,固定管ice之间设有弧形管,弧形管内壁沿圆周方向均匀设有清理条。
作为优选,还包括有防护机构,防护机构包括有开孔架、螺栓和防护板,底板顶部四侧均设有开孔架,开孔架位于承重板之间,开孔架上部均螺纹式连接有螺栓,横向同侧的螺栓之间内侧均转动式连接有防护板。
作为优选,刮刀为圆弧状并且可以拆卸。
有益效果为:1、通过移动机构和固定机构之间的配合,可以将排泥管进行固定,然后刮刀左右移动对排泥管外壁的泥土进行不断刮取下来。
2、通过撞击机构和喷水机构之间的配合,在刮刀刮取泥巴的过程中,对排泥管进行冲洗,这样可以提高清洗效率,同时可以使得撞击器转动对排泥管进行不断敲打,这样便于将排泥管外壁的泥敲击下来。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明安装盘和刮刀的立体结构示意图。
图4为本发明移动机构的立体结构示意图。
图5为本发明移动机构的第一部分立体结构示意图。
图6为本发明移动机构的第二部分立体结构示意图。
图7为本发明固定机构的立体结构示意图。
图8为本发明撞击机构的立体结构示意图。
图9为本发明撞击机构的部分立体结构示意图。
图10为本发明喷水机构的立体结构示意图。
图11为本发明喷水机构的第一部分立体结构示意图。
图12为本发明喷水机构的第二部分立体结构示意图。
图13为本发明清理机构的立体结构示意图。
图14为本发明防护机构和移动机构的部分立体结构示意图。
图15为本发明防护机构的立体结构示意图。
图中附图标记的含义:1、安装盘,2、刮刀,3、移动机构,30、连接柱,31、底板,32、气缸,33、连接架,34、第一滑轨,4、固定机构,40、安装柱,41、第一卡杆,42、安装板,43、第二卡杆,5、撞击机构,50、第二滑轨,51、固定柱,52、移动盘,53、滑杆,54、第一弹簧,55、升降盘,56、撞击器,6、喷水机构,60、承重板,61、弧形板,62、连接板,63、水管,64、前进盘,65、空心管,66、短杆,67、上升盘,68、第二弹簧,7、清理机构,70、固定管,71、弧形管,72、清理条,8、防护机构,80、开孔架,81、螺栓,82、防护板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例1
一种水利用排泥管外壁辅助清理机器,如图1-7所示,包括有安装盘1、刮刀2、移动机构3和固定机构4,移动机构3的部件上设有安装盘1,安装盘1内壁设有刮刀2,移动机构3的部件上设有固定机构4。
移动机构3包括有连接柱30、底板31、气缸32、连接架33和第一滑轨34,底板31顶部前后两侧均连接有第一滑轨34,底板31顶部左侧设有气缸32,第一滑轨34之间滑动式连接有连接柱30,连接柱30顶部和安装盘1连接,气缸32伸缩杆右侧设有连接架33,连接架33顶部左侧和连接柱30连接。
固定机构4包括有安装柱40、第一卡杆41、安装板42和第二卡杆43,底板31顶部左侧设有安装柱40,安装柱40位于气缸32左侧,安装柱40上部右侧设有第一卡杆41,第一卡杆41穿过刮刀2,底板31右侧顶部前后两侧之间连接有安装板42,安装板42中间设有第二卡杆43。
当人们需要对排泥管外壁进行辅助清理时,可以先将排泥管放置在第一卡杆41和第二卡杆43之间,使得刀片位于排泥管的外壁,然后控制气缸32伸缩杆伸长,带动连接架33向右移动,连接架33向右移动带动连接柱30向右移动,连接柱30向右移动带动安装盘1向右移动,安装盘1向右移动带动刮刀2向右移动,刮刀2向右移动对排泥管外壁的泥巴进行刮取清理,然后控制气缸32伸缩杆缩短,带动连接架33、连接柱30、安装盘1和刮刀2向左移动复位。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图8-15所示,还包括有撞击机构5,撞击机构5包括有第二滑轨50、固定柱51、移动盘52、滑杆53、第一弹簧54、升降盘55和撞击器56,第一滑轨34顶部横向均匀设有第二滑轨50,每个第一滑轨34上有9个第二滑轨50,相邻两个第二滑轨50之间的距离相等,连接柱30右侧设有固定柱51,固定柱51右侧设有移动盘52,第二滑轨50上均活动式连接有滑杆53,滑杆53内端均设有升降盘55,滑杆53内侧顶部均设有撞击器56,滑杆53底部和同侧的第二滑轨50内底壁之间均设有第一弹簧54。
将排泥管放置好后,撞击器56和排泥管外壁贴合,连接柱30向右移动带动固定柱51向右移动,固定柱51向右移动带动移动盘52向右移动,当移动盘52向右移动和撞击器56接触时,带动撞击器56转动并且向下移动,使得滑杆53转动并且向下移动,此时相对应的第一弹簧54被压缩,当移动盘52向右移动和撞击器56分离时,在相对应的第一弹簧54的作用下,带动滑杆53和撞击器56转动复位,撞击器56转动复位对排泥管进行敲打,重复以上动作,即可使得撞击器56转动对排泥管进行不断敲打,这样即可将排泥管外壁的泥敲击下来。
还包括有喷水机构6,喷水机构6包括有承重板60、弧形板61、连接板62、水管63、前进盘64、空心管65、短杆66、上升盘67和第二弹簧68,底板31顶部前后左右四侧均设有承重板60,承重板60顶部之间设有弧形板61,弧形板61底部前后两侧均连接有连接板62,连接板62之间设有水管63,固定柱51右端设有前进盘64,第一滑轨34顶部右侧均设有空心管65,空心管65位于安装板42右侧,空心管65上均滑动式连接有短杆66,短杆66底部和同侧的空心管65内底壁之间均设有第二弹簧68,短杆66顶部之间设有上升盘67,上升盘67和水管63右侧滑动式连接。
清理好排泥管后,需要将水喷到排泥管上进行再次清洗,可以将皮管和水管63右端接通,此时上升盘67上部开有的孔和水管63接通,水进入到水管63内,最后通过水管63底部均匀开有的小孔流出,此时即可在刮刀2刮取泥巴的过程中,对排泥管进行冲洗,这样可以提高清洗效率,当固定柱51向右移动带动前进盘64向右移动,前进盘64向右移动和上升盘67接触时,使得上升盘67向上移动,上升盘67向上移动带动短杆66向上移动,第二弹簧68被拉伸,上升盘67向上移动时,上升盘67上部开有的孔和水管63分离,水则被堵住,人们即可将皮管和水管63右端断开,这样即可停止清洗,将排泥管取出即可,当固定柱51向左移动复位带动前进盘64向左移动复位,前进盘64向左移动和上升盘67分离时,在第二弹簧68的作用下,带动上升盘67和短杆66向下移动复位。
还包括有清理机构7,清理机构7包括有固定管70、弧形管71和清理条72,安装盘1左侧沿圆周方向等距设有6个固定管70,固定管70左侧之间设有弧形管71,弧形管71内壁沿圆周方向均匀设有清理条72。
安装盘1左右移动带动固定管70左右移动,固定管70左右移动带动弧形管71左右移动,弧形管71左右移动带动清理条72左右移动,清理条72左右移动对排泥管进行再次清洗,这样可以使得排泥管清洗更加干净。
还包括有防护机构8,防护机构8包括有开孔架80、螺栓81和防护板82,底板31顶部前后左右四侧均设有开孔架80,开孔架80位于承重板60之间,开孔架80上部均螺纹式连接有螺栓81,横向同侧的螺栓81之间内侧均转动式连接有防护板82。
人们可以通过转动螺栓81,对防护板82的位置进行调整,在清洗排泥管的过程中,会有污垢掉落到第一滑轨34上,污垢长期堆积会对连接柱30移动轨迹产生影响,而且撞击器56不断转动过程中,会打到第一滑轨34上,这样会容易造成第一滑轨34损坏,因此防护板82能够对第一滑轨34起到防护作用。
以上所述仅为本发明的实施例子而已,并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内,所作的等同替换,均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (8)

1.一种水利用排泥管外壁辅助清理机器,其特征是:包括有安装盘(1)、刮刀(2)、移动机构(3)和固定机构(4),移动机构(3)的部件上设有安装盘(1),安装盘(1)内壁设有刮刀(2),移动机构(3)的部件上设有固定机构(4)。
2.如权利要求1所述的一种水利用排泥管外壁辅助清理机器,其特征是:移动机构(3)包括有连接柱(30)、底板(31)、气缸(32)、连接架(33)和第一滑轨(34),底板(31)顶部两侧均连接有第一滑轨(34),底板(31)顶部一侧设有气缸(32),第一滑轨(34)之间滑动式连接有连接柱(30),连接柱(30)顶部和安装盘(1)连接,气缸(32)伸缩杆一侧设有连接架(33),连接架(33)顶部一侧和连接柱(30)连接。
3.如权利要求2所述的一种水利用排泥管外壁辅助清理机器,其特征是:固定机构(4)包括有安装柱(40)、第一卡杆(41)、安装板(42)和第二卡杆(43),底板(31)顶部一侧设有安装柱(40),安装柱(40)位于气缸(32)一侧,安装柱(40)上部一侧设有第一卡杆(41),第一卡杆(41)穿过刮刀(2),底板(31)两侧之间连接有安装板(42),安装板(42)中间设有第二卡杆(43)。
4.如权利要求3所述的一种水利用排泥管外壁辅助清理机器,其特征是:还包括有撞击机构(5),撞击机构(5)包括有第二滑轨(50)、固定柱(51)、移动盘(52)、滑杆(53)、第一弹簧(54)、升降盘(55)和撞击器(56),第一滑轨(34)顶部横向均匀设有第二滑轨(50),连接柱(30)一侧设有固定柱(51),固定柱(51)一侧设有移动盘(52),第二滑轨(50)上均活动式连接有滑杆(53),滑杆(53)内端均设有升降盘(55),滑杆(53)内侧顶部均设有撞击器(56),滑杆(53)底部和同侧的第二滑轨(50)内底壁之间均设有第一弹簧(54)。
5.如权利要求4所述的一种水利用排泥管外壁辅助清理机器,其特征是:还包括有喷水机构(6),喷水机构(6)包括有承重板(60)、弧形板(61)、连接板(62)、水管(63)、前进盘(64)、空心管(65)、短杆(66)、上升盘(67)和第二弹簧(68),底板(31)顶部四侧均设有承重板(60),承重板(60)顶部之间设有弧形板(61),弧形板(61)底部两侧均连接有连接板(62),连接板(62)之间设有水管(63),固定柱(51)一侧设有前进盘(64),第一滑轨(34)顶部一侧均设有空心管(65),空心管(65)位于安装板(42)一侧,空心管(65)上均滑动式连接有短杆(66),短杆(66)底部和同侧的空心管(65)内底壁之间均设有第二弹簧(68),短杆(66)顶部之间设有上升盘(67),上升盘(67)和水管(63)一侧滑动式连接。
6.如权利要求5所述的一种水利用排泥管外壁辅助清理机器,其特征是:还包括有清理机构(7),清理机构(7)包括有固定管(70)、弧形管(71)和清理条(72),安装盘(1)一侧沿圆周方向等距设有多个固定管(70),固定管(70)ice之间设有弧形管(71),弧形管(71)内壁沿圆周方向均匀设有清理条(72)。
7.如权利要求6所述的一种水利用排泥管外壁辅助清理机器,其特征是:还包括有防护机构(8),防护机构(8)包括有开孔架(80)、螺栓(81)和防护板(82),底板(31)顶部四侧均设有开孔架(80),开孔架(80)位于承重板(60)之间,开孔架(80)上部均螺纹式连接有螺栓(81),横向同侧的螺栓(81)之间内侧均转动式连接有防护板(82)。
8.如权利要求1所述的一种水利用排泥管外壁辅助清理机器,其特征是:刮刀(2)为圆弧状并且可以拆卸。
CN202210255673.6A 2022-03-16 2022-03-16 一种水利用排泥管外壁辅助清理机器 Active CN114570698B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210255673.6A CN114570698B (zh) 2022-03-16 2022-03-16 一种水利用排泥管外壁辅助清理机器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210255673.6A CN114570698B (zh) 2022-03-16 2022-03-16 一种水利用排泥管外壁辅助清理机器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114570698A true CN114570698A (zh) 2022-06-03
CN114570698B CN114570698B (zh) 2023-12-05

Family

ID=81779690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210255673.6A Active CN114570698B (zh) 2022-03-16 2022-03-16 一种水利用排泥管外壁辅助清理机器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114570698B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5860179A (en) * 1997-02-21 1999-01-19 Shipman; Duane G. Brush apparatus
JP2007055579A (ja) * 2005-01-11 2007-03-08 Sumitomo Rubber Ind Ltd 泥落とし装置及び農業機械
CN111299265A (zh) * 2020-02-25 2020-06-19 丽水市盛裕机械制造有限公司 一种用于机械加工管状工件清洁装置
CN210995723U (zh) * 2019-11-07 2020-07-14 福建省金烨铜管配件有限公司 一种铜管加工表面高效清洁装置
US20200230668A1 (en) * 2019-01-23 2020-07-23 Daheung Eng Co.,Ltd. Pipe Cleaning Robotic Device for Sludge Removal, Suction and Discharge
WO2021004359A1 (zh) * 2019-07-10 2021-01-14 信丰县包钢新利稀土有限责任公司 一种环状钕铁硼表面预处理设备
JP2021008320A (ja) * 2019-06-28 2021-01-28 王磊 洗浄に便利な貯油タンク
CN213256066U (zh) * 2020-09-18 2021-05-25 鄂尔多斯市蒙健螺旋藻业有限责任公司 一种螺旋藻泥清洗装置
CN112958549A (zh) * 2021-02-23 2021-06-15 南京鑫誉佳网络科技有限公司 一种用于新能源的太阳能管的清洁装置
CN113245311A (zh) * 2021-05-13 2021-08-13 梁红梅 一种钢管回收用水泥去除设备
US20220001510A1 (en) * 2019-03-27 2022-01-06 LiDuo JQR Group Co. Ltd Bullet-carried rust removal mechanism and rust removal device
CN114029290A (zh) * 2021-11-18 2022-02-11 郭昌文 一种建筑业用短管立式内部泥土清理设备

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5860179A (en) * 1997-02-21 1999-01-19 Shipman; Duane G. Brush apparatus
JP2007055579A (ja) * 2005-01-11 2007-03-08 Sumitomo Rubber Ind Ltd 泥落とし装置及び農業機械
US20200230668A1 (en) * 2019-01-23 2020-07-23 Daheung Eng Co.,Ltd. Pipe Cleaning Robotic Device for Sludge Removal, Suction and Discharge
US20220001510A1 (en) * 2019-03-27 2022-01-06 LiDuo JQR Group Co. Ltd Bullet-carried rust removal mechanism and rust removal device
JP2021008320A (ja) * 2019-06-28 2021-01-28 王磊 洗浄に便利な貯油タンク
WO2021004359A1 (zh) * 2019-07-10 2021-01-14 信丰县包钢新利稀土有限责任公司 一种环状钕铁硼表面预处理设备
CN210995723U (zh) * 2019-11-07 2020-07-14 福建省金烨铜管配件有限公司 一种铜管加工表面高效清洁装置
CN111299265A (zh) * 2020-02-25 2020-06-19 丽水市盛裕机械制造有限公司 一种用于机械加工管状工件清洁装置
CN213256066U (zh) * 2020-09-18 2021-05-25 鄂尔多斯市蒙健螺旋藻业有限责任公司 一种螺旋藻泥清洗装置
CN112958549A (zh) * 2021-02-23 2021-06-15 南京鑫誉佳网络科技有限公司 一种用于新能源的太阳能管的清洁装置
CN113245311A (zh) * 2021-05-13 2021-08-13 梁红梅 一种钢管回收用水泥去除设备
CN114029290A (zh) * 2021-11-18 2022-02-11 郭昌文 一种建筑业用短管立式内部泥土清理设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN114570698B (zh) 2023-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110250012B (zh) 一种带有清理机构的圈舍
CN114570698A (zh) 一种水利用排泥管外壁辅助清理机器
CN219560580U (zh) 一种市政工程线缆清洁装置
CN217549298U (zh) 一种隧道内空气除尘设备
CN114411733B (zh) 一种桩基清孔装置
CN213763301U (zh) 一种便于清洁的沉淀池结构
CN104839037A (zh) 干湿分离刮粪板及其使用方法
CN215696122U (zh) 一种给排水管道内壁清洗装置
CN113145530A (zh) 一种用于光伏发电板的清洗机构及清洗方法
CN114482538A (zh) 一种建筑模板冲洗设备
CN112756293A (zh) 一种太阳能板清洗装置
CN219919048U (zh) 一种自管理型太阳能监控摄像头
CN220737973U (zh) 一种湿式静电除尘器的清洗机构
CN211578242U (zh) 一种市政用带有清洁功能的路牌
CN112939109B (zh) 一种污水处理用格栅除渣装置
CN216937522U (zh) 一种水中栈桥污水收集清洗装置
CN116210924B (zh) 一种设有水循环净化机构的喷淋清洗装置
CN220827579U (zh) 一种纺织品印染污水絮状物清除装置
CN220804632U (zh) 一种渔网清洗装置
CN117086039B (zh) 一种污泥污油池智能清洗设备
CN116692995B (zh) 一种海洋作业平台用污水分离过滤装置
CN213763298U (zh) 一种混凝土预制平台用尘土收集装置
CN219267283U (zh) 一种信息展示装置
CN214219925U (zh) 一种管道清淤设备
CN217923823U (zh) 一种防止倾覆的大管径清淤机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant