CN114568332A - 一种畜牧业规模化养殖智能喂食装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于畜牧业相关技术领域，提供了一种畜牧业规模化养殖智能喂食装置，所述装置包括喂食槽和储料箱，还包括安装框；驱动电机；控制器；往复丝杆；下料槽组件；用于驱动下料槽组件转动的第一驱动组件；用于下料槽组件的有序下料的第二驱动组件；用于控制储料箱的打开与闭合的第三驱动组件，通过设置控制器和驱动电机，驱动往复丝杆的转动，通过与往复丝杆相互配合的第一驱动组件驱动下料槽组件转动，与此同时第一驱动组件的移动带动第二驱动组件和第三驱动组件工作，从而实现智能化的自动喂食，无需人工投料喂食，降低劳动力耗费的同时减轻劳动力的劳动强度，提高畜牧业规模化养殖的喂食效率。
Description
技术领域
本发明属于畜牧业相关技术领域，尤其涉及一种畜牧业规模化养殖智能喂食装置。
背景技术
畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。
现有的畜牧业养殖的喂食工作大多采用的还是依靠人工喂食，通过人工到点进行投喂。
采用人工喂食的方式，存在耗费人力且喂食效率低的问题，尤其是在面对规模化的畜牧业养殖上，更是需要大量的人力成本投入，基于此，本申请提出一种用于解决上述问题的智能喂食装置。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供畜牧业规模化养殖智能喂食装置，旨在解决现有采用人工喂食的方式，存在耗费人力且喂食效率低的问题，尤其是在面对规模化的畜牧业养殖上，更是需要大量的人力成本投入的问题。
本发明实施例是这样实现的，所述装置包括喂食槽和储料箱，还包括：
安装框，朝向喂食槽一侧的安装框侧壁开设有避让槽，用于提供安装支撑力；
驱动电机，固定设置于安装框侧壁上，用于提供喂食下料的动力；
控制器，设置于安装框顶部，电性连接驱动电机，用于控制驱动电机喂食下料；
往复丝杆，转动设置于安装框上且与驱动电机的输出端固定连接，用于驱动电机的动力传递；
下料槽组件，通过折叠软管与储料箱固定连通，转动设置于避让槽处，用于喂食下料至喂食槽内；
第一驱动组件，与往复丝杆相互配合，用于驱动下料槽组件转动；
第二驱动组件，设置于第一驱动组件上，用于下料槽组件的有序下料；
第三驱动组件，设置于第一驱动组件上，用于控制储料箱的打开与闭合。
优选地，所述下料槽组件包括固定安装在避让槽上的定位支架、转动设置于定位支架上的镂空支架、固定设置于镂空支架内的下料槽、固定设置于镂空支架上的拨动杆以及转动设置于拨动杆端部朝向第一驱动组件一侧的导向轮；
所述储料箱固定安装在安装框上，所述拨动杆设置于下料槽上方，所述下料槽顶部敞口设置且朝向喂食槽一侧的所述下料槽侧壁敞口设置。
优选地，所述下料槽组件还包括弧形罩，所述折叠软管固定连通弧形罩和储料箱；
所述弧形罩固定设置于位于储料箱下方的下料槽顶部。
优选地，所述第一驱动组件包括与往复丝杆相互配合的驱动滑块以及用于驱动拨动杆的T型驱动杆；
所述T型驱动杆固定设置于驱动滑块上，所述T型驱动杆的T型端滑动设置于安装框上，朝向拨动杆一侧的所述T型驱动杆开设有与导向轮相互配合的导向滑槽，所述导向滑槽的下侧壁为低端朝向下料槽的斜面。
优选地，所述第二驱动组件包括固定安装于驱动滑块远离T型驱动杆一端两侧的安装板、转动设置于安装板两端的第一传动轴和第二传动轴、分别固定设置于第一传动轴和第二传动轴上的第一齿轮柱和驱动轴、与第一齿轮柱相互啮合的齿条板以及沿周向均匀布设于驱动轴上的弹性挡板单元；
所述第一齿轮柱和驱动轴之间通过皮带传动连接，所述齿条板固定设置于安装框内壁上。
优选地，所述弹性挡板单元包括固定设置于驱动轴上的定位板、滑动设置于定位板上的定位座、通过扭簧弹性连接于定位座上的挡板以及用于定位座弹性移动的复位弹簧；
所述定位板上开设有与定位座相互配合的移动滑槽，所述复位弹簧的两端分别连接于移动滑槽的侧壁和定位座上，所述挡板的转动方向朝向喂食槽。
优选地，所述第三驱动组件包括滑动设置于安装框内壁上的移动安装板、用于动力传递的镂空连接板、固定安装在靠近储料箱的安装框内壁上的U型导向槽、滑动设置于U型导向槽内的挡料块和卡接块以及用于连接卡接块和移动安装板的连接固定板；
所述镂空连接板的两端分别固定连接在移动安装板和T型驱动杆上，所述卡接块滑动卡接于挡料块上，所述卡接块与挡料块之间通过挤压弹簧弹性连接，所述折叠软管固定连通U型导向槽；
当挡料块处于密封U型导向槽时，所述折叠软管处于封闭不下料状态，即储料箱与下料槽处于不连通状态；当挡料块跟随下料槽转动而横向移动时，所述折叠软管处于打开状态，即储料箱与下料槽处于逐渐打开的连通状态。
优选地，所述装置还包括缓冲组件，设置于安装框的侧壁内壁，用于下料槽的弹性支撑。
优选地，所述缓冲组件包括固定设置于安装框内壁上的缓冲支座、缓冲支撑板以及若干均匀布设连接于缓冲支座和缓冲支撑板之间的缓冲弹簧；
其中，当下料槽处于水平状态时，所述缓冲支撑板贴合于下料槽底部。
本发明实施例提供的畜牧业规模化养殖智能喂食装置，通过设置电性连接的控制器和驱动电机，喂食人员通过控制器控制驱动电机的启动，当到达喂食时间时，控制器控制驱动电机的启动以驱动往复丝杆的转动，通过与往复丝杆相互配合的第一驱动组件驱动下料槽组件转动，与此同时第一驱动组件的移动带动第二驱动组件和第三驱动组件工作，即通过第三驱动组件控制储料箱的打开下料至下料槽组件内，第二驱动组件控制下料槽组件的有序下料，从而实现智能化的自动喂食，无需人工投料喂食，降低劳动力耗费的同时减轻劳动力的劳动强度，提高畜牧业规模化养殖的喂食效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种畜牧业规模化养殖智能喂食装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的图1中A处的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的图1中B处的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的图3中C处的结构示意图。
图5为本发明实施例提供的图1中弧形罩的三维立体结构示意图。
附图中：1-喂食槽；2-储料箱；3-安装框；4-驱动电机；5-控制器；6-避让槽；7-往复丝杆；8-下料槽组件；9-第一驱动组件；10-第二驱动组件；11-第三驱动组件；12-折叠软管；13-定位支架；14-镂空支架；15-下料槽；16-拨动杆；17-导向轮；18-弧形罩；19-驱动滑块；20-T型驱动杆；21-导向滑槽；22-安装板；23-第一传动轴；24-第二传动轴；25-第一齿轮柱；26-驱动轴；27-定位板；28-定位座；29-挡板；30-复位弹簧；31-移动安装板；32-镂空连接板；33-U型导向槽；34-挡料块；35-卡接块；36-连接固定板；37-挤压弹簧；38-缓冲支座；39-缓冲支撑板；40-缓冲弹簧；41-齿条板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
结合图1-图5所示，为本发明的一个实施例提供的畜牧业规模化养殖智能喂食装置的结构图，包括喂食槽1和储料箱2，还包括：
安装框3，朝向喂食槽1一侧的安装框3侧壁开设有避让槽6，用于提供安装支撑力；
驱动电机4，固定设置于安装框3侧壁上，用于提供喂食下料的动力；
控制器5，设置于安装框3顶部，电性连接驱动电机4，用于控制驱动电机4喂食下料；
往复丝杆7，转动设置于安装框3上且与驱动电机4的输出端固定连接，用于驱动电机4的动力传递；
下料槽组件8，通过折叠软管12与储料箱2固定连通，转动设置于避让槽6处，用于喂食下料至喂食槽1内；
第一驱动组件9，与往复丝杆7相互配合，用于驱动下料槽组件8转动；
第二驱动组件10，设置于第一驱动组件9上，用于下料槽组件8的有序下料；
第三驱动组件11，设置于第一驱动组件9上，用于控制储料箱2的打开与闭合。
本实施例在实际应用过程中，通过设置电性连接的控制器5和驱动电机4，喂食人员通过控制器5控制驱动电机4的启动，当到达喂食时间时，控制器5控制驱动电机4的启动以驱动往复丝杆7的转动，通过与往复丝杆7相互配合的第一驱动组件9驱动下料槽组件8转动，与此同时第一驱动组件9的移动带动第二驱动组件10和第三驱动组件11工作，即通过第三驱动组件11控制储料箱2的打开下料至下料槽组件8内，第二驱动组件10控制下料槽组件8的有序下料，从而实现智能化的自动喂食，无需人工投料喂食，降低劳动力耗费的同时减轻劳动力的劳动强度，提高畜牧业规模化养殖的喂食效率。
作为本发明的一种优选实施例，所述下料槽组件8包括固定安装在避让槽6上的定位支架13、转动设置于定位支架13上的镂空支架14、固定设置于镂空支架14内的下料槽15、固定设置于镂空支架14上的拨动杆16以及转动设置于拨动杆16端部朝向第一驱动组件9一侧的导向轮17；
所述储料箱2固定安装在安装框3上，所述拨动杆16设置于下料槽15上方，所述下料槽15顶部敞口设置且朝向喂食槽1一侧的所述下料槽15侧壁敞口设置。
所述下料槽组件8还包括弧形罩18，所述折叠软管12固定连通弧形罩18和储料箱2；
所述弧形罩18固定设置于位于储料箱2下方的下料槽15顶部。
具体的来说，为便于下料槽15在倾斜下料时便于下料，所述下料槽15的底部内壁为低端朝向喂食槽1的斜面。
本实施例在实际应用过程中，弧形罩18的设置保证了下料至下料槽15时的物料四溅，通过转动设置的定位支架13和镂空支架14的相互配合，为下料槽15提高转动支撑，通过拨动杆16与导向轮17的相互配合，为第一驱动组件9的施力提供驱动空间而带动下料槽15的转动。
作为本发明的一种优选实施例，所述第一驱动组件9包括与往复丝杆7相互配合的驱动滑块19以及用于驱动拨动杆16的T型驱动杆20；
所述T型驱动杆20固定设置于驱动滑块19上，所述T型驱动杆20的T型端滑动设置于安装框3上，朝向拨动杆16一侧的所述T型驱动杆20开设有与导向轮17相互配合的导向滑槽21，所述导向滑槽21的下侧壁为低端朝向下料槽15的斜面。
本实施例在实际应用过程中，由于导向滑槽21的下侧壁为低端朝向下料槽15的斜面，当T型驱动杆20触及导向轮17时，从而向上抬起角度，继而在与往复丝杆7相互配合的驱动滑块19横向移动而带动T型驱动杆20朝向拨动杆16横向移动时，驱动拨动杆16沿着导向滑槽21向上移动的同时驱动下料槽15转动而下料。
作为本发明的一种优选实施例，所述第二驱动组件10包括固定安装于驱动滑块19远离T型驱动杆20一端两侧的安装板22、转动设置于安装板22两端的第一传动轴23和第二传动轴24、分别固定设置于第一传动轴23和第二传动轴24上的第一齿轮柱25和驱动轴26、与第一齿轮柱25相互啮合的齿条板41以及沿周向均匀布设于驱动轴26上的弹性挡板单元；
所述第一齿轮柱25和驱动轴26之间通过皮带传动连接，所述齿条板41固定设置于安装框3内壁上。
所述弹性挡板单元包括固定设置于驱动轴26上的定位板27、滑动设置于定位板27上的定位座28、通过扭簧弹性连接于定位座28上的挡板29以及用于定位座28弹性移动的复位弹簧30；
所述定位板27上开设有与定位座28相互配合的移动滑槽，所述复位弹簧30的两端分别连接于移动滑槽的侧壁和定位座28上，所述挡板29的转动方向朝向喂食槽1。
本实施例在实际应用过程中，通过与第一齿轮柱25相互啮合的齿条板4136以及通过皮带传动连接的第一齿轮柱25和驱动轴26，由于第一齿轮柱25和驱动轴26均通过安装板22设置于驱动滑块19上，继而在驱动滑块19横向移动的同时带动第一齿轮柱25的转动，第一齿轮柱25的转动带动驱动轴26的转动，从而带动挡板29转动，由于挡板29转动过程中，下料槽15也处于转动过程中，当驱动滑块19朝向喂食槽1移动时，下料槽15倾斜的同时逐渐靠近挡板29，从而通过挡板29对下料槽15内的物料进行有序的下料，由于挡板29是通过扭簧弹性连接于定位座28，挡板29的转动方向朝向喂食槽1，从而保证有序下料的同时避免了挡板29阻挡下料的问题出现。
作为本发明的一种优选实施例，所述第三驱动组件11包括滑动设置于安装框3内壁上的移动安装板31、用于动力传递的镂空连接板32、固定安装在靠近储料箱2的安装框3内壁上的U型导向槽33、滑动设置于U型导向槽33内的挡料块34和卡接块35以及用于连接卡接块35和移动安装板31的连接固定板36；
所述镂空连接板32的两端分别固定连接在移动安装板31和T型驱动杆20上，所述卡接块35滑动卡接于挡料块34上，所述卡接块35与挡料块34之间通过挤压弹簧37弹性连接，所述折叠软管12固定连通U型导向槽33；
当挡料块34处于密封U型导向槽33时，所述折叠软管12处于封闭不下料状态，即储料箱2与下料槽15处于不连通状态；当挡料块34跟随下料槽15转动而横向移动时，所述折叠软管12处于打开状态，即储料箱2与下料槽15处于逐渐打开的连通状态。
本实施例在实际应用过程中，通过U型导向槽33、挡料块34和卡接块35的共同作用，为储料箱2的下料和闭合提供自动化控制，即在驱动滑块19横向移动的同时通过用于动力传递的镂空连接板32的作用下使得带动挡料块34和卡接块35打通U型导向槽33与折叠软管12的连通，从而实现下料目的。
作为本发明的一种优选实施例，所述装置还包括缓冲组件，设置于安装框3的侧壁内壁，用于下料槽15的弹性支撑。
所述缓冲组件包括固定设置于安装框3内壁上的缓冲支座38、缓冲支撑板39以及若干均匀布设连接于缓冲支座38和缓冲支撑板39之间的缓冲弹簧40；
其中，当下料槽15处于水平状态时，所述缓冲支撑板39贴合于下料槽15底部。
本实施例在实际应用过程中，通过缓冲支座38、缓冲支撑板39以及若干均匀布设连接于缓冲支座38和缓冲支撑板39之间的缓冲弹簧40的共同作用下，保证了下料槽15的放置稳定性。
本发明实施例在实际应用过程中，通过设置电性连接的控制器5和驱动电机4，喂食人员通过控制器5控制驱动电机4的启动，当到达喂食时间时，控制器5控制驱动电机4的启动以驱动往复丝杆7的转动，由于导向滑槽21的下侧壁为低端朝向下料槽15的斜面，当T型驱动杆20触及导向轮17时，从而向上抬起角度，继而在与往复丝杆7相互配合的驱动滑块19横向移动而带动T型驱动杆20朝向拨动杆16横向移动时，驱动拨动杆16沿着导向滑槽21向上移动的同时驱动下料槽15转动而下料，与此同时通过U型导向槽33、挡料块34和卡接块35的共同作用，为储料箱2的下料和闭合提供自动化控制，即在驱动滑块19横向移动的同时通过用于动力传递的镂空连接板32的作用下使得带动挡料块34和卡接块35打通U型导向槽33与折叠软管12的连通，从而实现下料目的，此外通过与第一齿轮柱25相互啮合的齿条板41以及通过皮带传动连接的第一齿轮柱25和驱动轴26，由于第一齿轮柱25和驱动轴26均通过安装板22设置于驱动滑块19上，继而在驱动滑块19横向移动的同时带动第一齿轮柱25的转动，第一齿轮柱25的转动带动驱动轴26的转动，从而带动挡板29转动，由于挡板29转动过程中，下料槽15也处于转动过程中，当驱动滑块19朝向喂食槽1移动时，下料槽15倾斜的同时逐渐靠近挡板29，从而通过挡板29对下料槽15内的物料进行有序的下料，由于挡板29是通过扭簧弹性连接于定位座28，挡板29的转动方向朝向喂食槽1，从而保证有序下料的同时避免了挡板29阻挡下料的问题出现，从而实现智能化的自动喂食，无需人工投料喂食，降低劳动力耗费的同时减轻劳动力的劳动强度，提高畜牧业规模化养殖的喂食效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种畜牧业规模化养殖智能喂食装置，所述装置包括喂食槽和储料箱，其特征在于，还包括：
安装框，朝向喂食槽一侧的安装框侧壁开设有避让槽，用于提供安装支撑力；
驱动电机，固定设置于安装框侧壁上，用于提供喂食下料的动力；
控制器，设置于安装框顶部，电性连接驱动电机，用于控制驱动电机喂食下料；
往复丝杆，转动设置于安装框上且与驱动电机的输出端固定连接，用于驱动电机的动力传递；
下料槽组件，通过折叠软管与储料箱固定连通，转动设置于避让槽处，用于喂食下料至喂食槽内；
第一驱动组件，与往复丝杆相互配合，用于驱动下料槽组件转动；
第二驱动组件，设置于第一驱动组件上，用于下料槽组件的有序下料；
第三驱动组件，设置于第一驱动组件上，用于控制储料箱的打开与闭合。
2.根据权利要求1所述的畜牧业规模化养殖智能喂食装置，其特征在于，所述下料槽组件包括固定安装在避让槽上的定位支架、转动设置于定位支架上的镂空支架、固定设置于镂空支架内的下料槽、固定设置于镂空支架上的拨动杆以及转动设置于拨动杆端部朝向第一驱动组件一侧的导向轮；
所述储料箱固定安装在安装框上，所述拨动杆设置于下料槽上方，所述下料槽顶部敞口设置且朝向喂食槽一侧的所述下料槽侧壁敞口设置。
3.根据权利要求1所述的畜牧业规模化养殖智能喂食装置，其特征在于，所述下料槽组件还包括弧形罩，所述折叠软管固定连通弧形罩和储料箱；
所述弧形罩固定设置于位于储料箱下方的下料槽顶部。
4.根据权利要求2所述的畜牧业规模化养殖智能喂食装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括与往复丝杆相互配合的驱动滑块以及用于驱动拨动杆的T型驱动杆；
所述T型驱动杆固定设置于驱动滑块上，所述T型驱动杆的T型端滑动设置于安装框上，朝向拨动杆一侧的所述T型驱动杆开设有与导向轮相互配合的导向滑槽，所述导向滑槽的下侧壁为低端朝向下料槽的斜面。
5.根据权利要求4所述的畜牧业规模化养殖智能喂食装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括固定安装于驱动滑块远离T型驱动杆一端两侧的安装板、转动设置于安装板两端的第一传动轴和第二传动轴、分别固定设置于第一传动轴和第二传动轴上的第一齿轮柱和驱动轴、与第一齿轮柱相互啮合的齿条板以及沿周向均匀布设于驱动轴上的弹性挡板单元；
所述第一齿轮柱和驱动轴之间通过皮带传动连接，所述齿条板固定设置于安装框内壁上。
6.根据权利要求5所述的畜牧业规模化养殖智能喂食装置，其特征在于，所述弹性挡板单元包括固定设置于驱动轴上的定位板、滑动设置于定位板上的定位座、通过扭簧弹性连接于定位座上的挡板以及用于定位座弹性移动的复位弹簧；
所述定位板上开设有与定位座相互配合的移动滑槽，所述复位弹簧的两端分别连接于移动滑槽的侧壁和定位座上，所述挡板的转动方向朝向喂食槽。
7.根据权利要求4所述的畜牧业规模化养殖智能喂食装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括滑动设置于安装框内壁上的移动安装板、用于动力传递的镂空连接板、固定安装在靠近储料箱的安装框内壁上的U型导向槽、滑动设置于U型导向槽内的挡料块和卡接块以及用于连接卡接块和移动安装板的连接固定板；
所述镂空连接板的两端分别固定连接在移动安装板和T型驱动杆上，所述卡接块滑动卡接于挡料块上，所述卡接块与挡料块之间通过挤压弹簧弹性连接，所述折叠软管固定连通U型导向槽；
当挡料块处于密封U型导向槽时，所述折叠软管处于封闭不下料状态，即储料箱与下料槽处于不连通状态；当挡料块跟随下料槽转动而横向移动时，所述折叠软管处于打开状态，即储料箱与下料槽处于逐渐打开的连通状态。
8.根据权利要求2所述的畜牧业规模化养殖智能喂食装置，其特征在于，所述装置还包括缓冲组件，设置于安装框的侧壁内壁，用于下料槽的弹性支撑。
9.根据权利要求8所述的畜牧业规模化养殖智能喂食装置，其特征在于，所述缓冲组件包括固定设置于安装框内壁上的缓冲支座、缓冲支撑板以及若干均匀布设连接于缓冲支座和缓冲支撑板之间的缓冲弹簧；
其中，当下料槽处于水平状态时，所述缓冲支撑板贴合于下料槽底部。
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