CN114568092B - 一种防堵式大颗粒肥料智能施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防堵式大颗粒肥料智能施肥装置，属于农业施肥技术领域，包括移动车体、固定设置在移动车体上方的肥料箱、并列设置在所述肥料箱内一侧的若干组旋转分料机构、设置在所述肥料箱内另一侧的接料机构，所述接料机构上并列设置有出料口，所述出料口与所述旋转分料机构一一对应；所述旋转分料机构包括转动盘、均布在所述转动盘外侧的若干分料瓣盒，所述分料瓣盒朝向接料机构一侧形成接料口，所述分料瓣盒与所述转动盘的滑动配合且能够沿着转动盘的周向转动一定弧度，所述分料瓣盒与所述转动盘之间设置有弹性连接部件。本发明装置可以有效防止大颗粒肥料在施肥过程中发生堵塞的产生，提高农业生产过程中的施肥效率和稳定性。

Description

一种防堵式大颗粒肥料智能施肥装置

技术领域

本发明属于农业施肥技术领域，具体涉及一种防堵式大颗粒肥料智能施肥装置。

背景技术

颗粒状的肥料，用过磷酸钙或硝酸铵的化学肥料制成，或用有机肥料和过磷酸钙混合而成。一般在播种是施用，可促进幼苗生长。目前，我国农田施肥通常采用机器大面积作业和农民手工施肥两种方式进行。由于收到出料口的大小限制，现有的一些大颗粒肥料在自动化施肥过程中，容易造成机器的堵塞，需要人工不断地进行疏通和清理，严重影响农业生产进度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种防堵式大颗粒肥料智能施肥装置，可以有效防止大颗粒肥料在施肥过程中发生堵塞的产生，提高农业生产过程中的施肥效率和稳定性。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明一种防堵式大颗粒肥料智能施肥装置，包括移动车体、固定设置在移动车体上方的肥料箱、并列设置在所述肥料箱内一侧的若干组旋转分料机构、设置在所述肥料箱内另一侧的接料机构，所述接料机构上并列设置有出料口，所述出料口与所述旋转分料机构一一对应；所述旋转分料机构包括转动盘、均布在所述转动盘外侧的若干分料瓣盒，所述分料瓣盒朝向接料机构一侧形成接料口，所述分料瓣盒与所述转动盘的滑动配合且能够沿着转动盘的周向转动一定弧度，所述分料瓣盒与所述转动盘之间设置有弹性连接部件。

进一步，所述转动盘的外侧开设有滑动槽，所述分料瓣盒呈扇形，所述分料瓣盒的弧形面背离所述接料机构所在一侧，所述分料瓣盒的内侧固定有一弧形挡板，所述弧形挡板的两端向外伸出，所述滑动槽的一侧内壁上开设有与所述弧形挡板配合的第一弧形插槽。

进一步，所述弧形挡板上可拆卸安装有一辅助挡板，所述辅助挡板位于所述分料瓣盒的背侧，所述滑动槽的另一侧内壁上开设有与所述弧形挡板配合的第二弧形插槽。

进一步，所述弹性连接部件包括滑杆、拉簧和固定销，所述滑动槽的侧壁上开设有一对弧形滑槽，所述滑杆滑动设置在所述弧形滑槽内，所述弧形挡板的底部设置有支座，所述支座与所述滑杆固定连接，所述滑杆的两端向外伸出，所述滑杆的外端通过所述拉簧连接至固定销，所述固定销与所述转动盘固定相连。

进一步，若干组旋转分料机构同时连接至一转轴，所述转轴通过电机驱动转动，所述接料机构包括接料平台，所述接料平台的高度接近于转轴所在高度，所述出料口包括设置在所述接料平台上的锥形接料槽，所述锥形接料槽的侧面开设有引导槽。

进一步，所述肥料箱的底部开设有若干分料槽，所述分料槽呈锥形，且所述分料槽的深度朝着接料结构方向逐渐变深。

进一步，所述肥料箱的开口处设置有一挡网，所述挡网与肥料箱的开口之间形成加料口。

进一步，所述分料瓣盒的接料口处设置有一翻转限位板，所述翻转限位板位于接料口的外侧边缘位置，所述翻转限位板的一端与所述粉料瓣盒枢接，另一端连接至一重力杆，所述翻转限位板能通过所述重力杆的重力作用下保持竖直，所述翻转限位板部分遮挡所述接料口，从而对分料瓣盒内的肥料进行限位。

进一步，所述重力杆呈圆柱型，所述重力杆的内侧开设有一内腔，所述内腔内容纳有液体。

本发明的有益效果在于：

本发明一种防堵式大颗粒肥料智能施肥装置，通过设置移动车体，可以带动肥料箱移动，可以解放双手，便于整个装置进行位移后施肥。通过设置旋转分料机构，所述分料瓣盒朝向接料机构一侧形成接料口，在旋转分料机构顺时针旋转时，分料瓣盒可以不断地将底部的颗粒肥料输送到出料口，出料口与旋转分料机构一一对应，且出料口的料口大小与分料瓣盒的容腔大小对应，从而避免了单个料口输送造成的堵塞问题，由于分料瓣盒的内腔大小一定，因此还可以保证颗粒的输送均匀性。

本发明装置中，分料瓣盒与所述转动盘的滑动配合且能够沿着转动盘的周向转动一定弧度，所述分料瓣盒与所述转动盘之间设置有弹性连接部件，当分料瓣盒旋转至底部进行对颗粒肥料的装载时，具有一定的柔性位移空间，避免了“刚性装载”的挤压造成对肥料的损坏，通过弹性连接部件实现柔性连接的同时，能将分料瓣盒恢复到原有状态，保证肥料输送的均匀性。

本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为本发明装置的俯视图；

图3为本发明装置的剖视图；

图4为图3在A处的放大图；

图5为旋转分料机构的结构示意图一；

图6为旋转分料机构的主视图；

图7为旋转分料机构的结构示意图二；

图8为分料瓣盒的结构示意图；

图9为翻转限位板的结构示意图。

附图中标记如下：肥料箱1、旋转分料机构2、接料机构3、出料口4、转动盘5、分料瓣盒6、接料口7、滑动槽8、弧形挡板9、第一弧形插槽10、辅助挡板11、第二弧形插槽12、滑杆13、拉簧14、固定销15、弧形滑槽16、支座17、转轴18、电机19、接料平台20、引导槽21、分料槽22、挡网23、翻转限位板24、重力杆25、液体26。

具体实施方式

如图1～3所示，本发明一种防堵式大颗粒肥料智能施肥装置，包括移动车体、固定设置在移动车体上方的肥料箱1、并列设置在肥料箱1内一侧的若干组旋转分料机构2、设置在肥料箱1内另一侧的接料机构3，移动车体采用现有技术，本处未示出，位于肥料箱1的下方，用于在农田中移动，直接与肥料箱1连接即可。接料机构3上并列设置有出料口4，接料机构3位于旋转粉料机构的右侧，出料口4与旋转分料机构2一一对应；旋转分料机构2包括转动盘5、均布在转动盘5外侧的若干分料瓣盒6，分料瓣盒6朝向接料机构3一侧形成接料口7，分料瓣盒6与转动盘5的滑动配合且通过配合作用能够沿着转动盘5的周向转动一定弧度，分料瓣盒6与转动盘5之间设置有弹性连接部件。

工作时，如图3所示，各组旋转分料机构2同步转动，分料瓣盒6随着转动盘5顺时针旋转，分料瓣盒6旋转至底部进行对颗粒肥料的装载，当分料瓣盒6位于右上方时，在重力和离心力的作用下，肥料能够从分料瓣盒6内甩出进入出料口4中，出料口4可以通过管道延伸至泥土上方，用于施肥。本发明装置中，当分料瓣盒6旋转至底部进行对颗粒肥料的装载时，具有一定的柔性位移空间，可以进行一部分的让位，避免了“刚性装载”的挤压造成对肥料的损坏，通过弹性连接部件实现柔性连接的同时，能将分料瓣盒6恢复到原有状态，保证肥料输送的均匀性。

本实施例中，转动盘5的外侧开设有滑动槽8，滑动槽8开设在转动盘5的外圆周面上，分料瓣盒6呈扇形，分料瓣盒6的接料口7所在表面为一平整的表面，分料瓣盒6的内侧和背侧均为弧形，内侧即为与转动盘5配合的一侧，分料瓣盒6的弧形面背离接料机构3所在一侧，如图3和4所示，分料瓣盒6的内侧固定有一弧形挡板9，弧形挡板9的两端沿着转动盘5的周向向外伸出，滑动槽8的一侧内壁上开设有与弧形挡板9配合的第一弧形插槽10，弧形挡板9能够滑动地设置在第一弧形插槽10，分料瓣盒6在相对于转动盘5旋转时，可以通过第一弧形插槽10进行导向和限位，保证转动的稳定性。

本实施例中，弧形挡板9上可拆卸安装有一辅助挡板11，弧形挡板9向左延伸部位开设有连接孔，用于与辅助挡板11进行连接，辅助挡板11位于分料瓣盒6的背侧，滑动槽8的另一侧内壁上开设有与弧形挡板9配合的第二弧形插槽12，配合方式与第一弧形插槽10相同，在对分料瓣盒6进行安装时，先将带有弧形挡板9的分料瓣盒6安装在第一弧形插槽10内，并使沿着滑动槽8顺时针滑动，其位移到顺时针的极限位置，然后将辅助挡板11安装在弧形挡板9上，逆时针旋转，使得辅助挡板11能够插入第二弧形插槽12中，来回调整分料瓣盒6，使其位置适中，完成安装。

本实施例中，如图5-7所示，弹性连接部件包括滑杆13、拉簧14和固定销15，滑动槽8的侧壁上开设有一对弧形滑槽16，弧形滑槽16与转动盘5同心，滑杆13滑动设置在弧形滑槽16内，弧形挡板9的底部设置有支座17，支座17与滑杆13固定连接，滑杆13的两端向外伸出，滑杆13的外端通过拉簧14连接至固定销15，固定销15与转动盘5固定相连，用于提供支撑，拉簧14所在直线与弧形滑槽16切线之间的夹角为60°，具有较好的恢复效果。通过在转动盘5的两侧设置拉簧，还能同时对滑杆13的轴向进行一定的限位，避免滑杆13的脱出，弹性的限位方式，更能减少卡壳的可能，保证整个装置运行顺利。当然，在另一种实施例中，滑杆13的两端可以螺纹连接螺栓，可以起到更好的限位效果。

本实施例中，若干组旋转分料机构2同时连接至一转轴18，转轴18同时通过连接键与各转动盘5连接，转轴18通过电机19驱动转动，两者之间可以设置减速器，用于调整转速。接料机构3包括接料平台20，接料平台20的高度接近于转轴18所在高度，出料口4包括设置在接料平台20上的锥形接料槽，锥形接料槽的侧面开设有引导槽21，用于将肥料颗粒从引导槽21引导至锥形接料槽内。

本实施例中，肥料箱1的底部开设有若干分料槽22，分料槽22呈锥形，且分料槽22的深度朝着接料结构方向逐渐变深，由于转动盘5顺时针旋转，随着分料槽22深度的加深，堆积的肥料更多，使得开始装载时位置的阻力更大，可以避免颗粒肥料过度的让位，可以更便于分料瓣盒6将肥料进行装载。肥料箱1的开口处设置有一挡网23，挡网23与肥料箱1的开口之间形成加料口。

本实施例中，如图8和9所示，分料瓣盒6的接料口7处设置有一翻转限位板24，翻转限位板24位于接料口7的外侧边缘位置，翻转限位板24的一端与粉料瓣盒枢接，另一端连接至一重力杆25，翻转限位板24能通过重力杆25的重力作用下保持竖直，翻转限位板24部分遮挡接料口7，从而对分料瓣盒6内的肥料进行限位。重力杆25呈圆柱型，重力杆25的内侧开设有一内腔，内腔内容纳有液体26，整个重力杆25提供较大的重力，可以便于对肥料进行限位。

旋转分料机构在工作时，分料瓣盒6随着转动盘5旋转，翻转限位板24能通过重力杆25的重力作用下保持竖直，当分料瓣盒6位于下方位置时，翻转限位板24朝向重力杆25的一侧可以搭在分料瓣盒6的外侧边缘，从而延长了分料瓣盒6的接料区域，方便将颗粒性的肥料“铲入”分料瓣盒6内，使得装载过程更为顺利，圆柱形的重力杆25还能避免对肥料外表造成损伤，从而避免破坏后的肥料在肥料箱1内堆积，降低整个装置的维护成本。分料瓣盒6在运动到9点钟左右的方向时，翻转限位板24在重力的作用下翻转，使得重力杆25可以压在满载的分料瓣盒6外侧，对肥料起到一定的限位作用。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种防堵式大颗粒肥料智能施肥装置，其特征在于：包括移动车体、固定设置在移动车体上方的肥料箱、并列设置在所述肥料箱内一侧的若干组旋转分料机构、设置在所述肥料箱内另一侧的接料机构，所述接料机构上并列设置有出料口，所述出料口与所述旋转分料机构一一对应；所述旋转分料机构包括转动盘、均布在所述转动盘外侧的若干分料瓣盒，所述分料瓣盒朝向接料机构一侧形成接料口，所述分料瓣盒与所述转动盘滑动配合且能够沿着转动盘的周向转动一定弧度，所述分料瓣盒与所述转动盘之间设置有弹性连接部件，所述转动盘的外侧开设有滑动槽，所述分料瓣盒呈扇形，所述分料瓣盒的弧形面背离所述接料机构所在一侧，所述分料瓣盒的内侧固定有一弧形挡板，所述弧形挡板的两端向外伸出，所述滑动槽的一侧内壁上开设有与所述弧形挡板配合的第一弧形插槽；所述弧形挡板上可拆卸安装有一辅助挡板，所述辅助挡板位于所述分料瓣盒的背侧，所述滑动槽的另一侧内壁上开设有与所述弧形挡板配合的第二弧形插槽；所述弹性连接部件包括滑杆、拉簧和固定销，所述滑动槽的侧壁上开设有一对弧形滑槽，所述滑杆滑动设置在所述弧形滑槽内，所述弧形挡板的底部设置有支座，所述支座与所述滑杆固定连接，所述滑杆的两端向外伸出，所述滑杆的外端通过所述拉簧连接至固定销，所述固定销与所述转动盘固定相连；所述分料瓣盒的接料口处设置有一翻转限位板，所述翻转限位板位于接料口的外侧边缘位置，所述翻转限位板的一端与所述分料瓣盒枢接，另一端连接至一重力杆，所述翻转限位板能通过所述重力杆的重力作用下保持竖直，所述翻转限位板部分遮挡所述接料口，从而对分料瓣盒内的肥料进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种防堵式大颗粒肥料智能施肥装置，其特征在于：若干组旋转分料机构同时连接至一转轴，所述转轴通过电机驱动转动，所述接料机构包括接料平台，所述接料平台的高度接近于转轴所在高度，所述出料口包括设置在所述接料平台上的锥形接料槽，所述锥形接料槽的侧面开设有引导槽。

3.根据权利要求2所述的一种防堵式大颗粒肥料智能施肥装置，其特征在于：所述肥料箱的底部开设有若干分料槽，所述分料槽呈锥形，且所述分料槽的深度朝着接料机构方向逐渐变深。

4.根据权利要求3所述的一种防堵式大颗粒肥料智能施肥装置，其特征在于：所述肥料箱的开口处设置有一挡网，所述挡网与肥料箱的开口之间形成加料口。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种防堵式大颗粒肥料智能施肥装置，其特征在于：所述重力杆呈圆柱型，所述重力杆的内侧开设有一内腔，所述内腔内容纳有液体。

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