CN114562767A - 空调外机的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

空调外机的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN114562767A CN202111649622.3A CN202111649622A CN114562767A CN 114562767 A CN114562767 A CN 114562767A CN 202111649622 A CN202111649622 A CN 202111649622A CN 114562767 A CN114562767 A CN 114562767A
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王正直
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任倩文
杜海明
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张志鹏
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Yunzhou Yancheng Innovation Technology Co ltd
Zhuhai Yunzhou Intelligence Technology Ltd
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Abstract

本申请公开了一种空调外机的控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。空调外机包括冷凝器及旋转装置，该旋转装置包括旋转部件及底座，该冷凝器安装于旋转部件上，该底座固定于船舶的船身；该方法包括：通过预设的环境风感应器获取环境风的风向与所述冷凝器的朝向的实时夹角，其中，所述环境风感应器与所述冷凝器保持相对静止；基于所述实时夹角及预设的夹角条件，确定是否对所述冷凝器进行旋转控制；若确定对所述冷凝器进行旋转控制，则按照就近原则控制所述冷凝器通过所述旋转装置进行旋转，其中，所述就近原则指的是：本次旋转的角度不超过预设角度。通过本申请方案，可节约空调外机换热所消耗的电能，且能够减少换热时的噪音污染。

Description

空调外机的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请属于设备控制技术领域，尤其涉及一种空调外机的控制方法、空调外机的控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
传统的风冷式空调在工作时，依靠空调外机的风机驱动风流过散热器表面实现与环境换热。这一换热方式属于主动换热，需要电机来驱动空气流动。对于应用于船舶的空调来说，由于船舶在水面上工作，其电能资源有限，上述换热方式不仅会导致电能的消耗，而且不可避免的会带来噪音污染。
发明内容
本申请提供了一种空调外机的控制方法、空调外机的控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，可节约空调外机换热所消耗的电能，且能够减少换热时的噪音污染。
第一方面，本申请提供了一种空调外机的控制方法，上述空调外机包括冷凝器及旋转装置，上述旋转装置包括旋转部件及底座，上述冷凝器安装于旋转部件上，上述底座固定于船舶的船身；上述控制方法包括：
通过预设的环境风感应器获取环境风的风向与上述冷凝器的朝向的实时夹角，其中，上述环境风感应器与上述冷凝器保持相对静止；
基于上述实时夹角及预设的夹角条件，确定是否对上述冷凝器进行旋转控制；
若确定对上述冷凝器进行旋转控制，则按照就近原则控制上述冷凝器通过上述旋转装置进行旋转，其中，上述就近原则指的是：本次旋转的角度不超过预设角度。
第二方面，本申请提供了一种空调外机的控制装置，上述空调外机包括冷凝器及旋转装置，上述旋转装置包括旋转部件及底座，上述冷凝器安装于旋转部件上，上述底座固定于船舶的船身；上述控制装置包括：
获取模块，用于通过预设的环境风感应器获取环境风的风向与上述冷凝器的朝向的实时夹角，其中，上述环境风感应器与上述冷凝器保持相对静止；
确定模块，用于基于上述实时夹角及预设的夹角条件，确定是否对上述冷凝器进行旋转控制；
控制模块，用于若确定对上述冷凝器进行旋转控制，则按照就近原则控制上述冷凝器通过上述旋转装置进行旋转，其中，上述就近原则指的是：本次旋转的角度不超过预设角度。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，上述电子设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
本申请与现有技术相比存在的有益效果是：由于水上环境拥有大量风能资源，因而可对空调外机进行优化，以冷凝器替代空调外机的外风机，由冷凝器实现与环境的换热，并增设一个旋转装置，将冷凝器安装于旋转装置的旋转部件上，将旋转装置的底座固定于船身。除此之外，还增设了一个环境风感应器，该环境风感应器与冷凝器时时保持相对静止，即可通过该环境风感应器获取到环境风的风向与冷凝器的朝向的实时夹角。可以理解，当环境风垂直于冷凝器的表面时，冷凝器的换热效率越高，由此可设定一夹角条件。基于该实时夹角及预设的夹角条件，即可确定是否要对冷凝器进行旋转控制。一旦确定要对冷凝器进行旋转控制，就控制冷凝器通过旋转装置进行旋转，且由于旋转时遵循了就近原则，因而每次旋转的角度不会超过预设角度。通过上述过程，对水上环境的丰富风能资源进行了充分利用，保障冷凝器能够尽量迎着环境风进行换热，在没有外风机的情况下也能保障空调外机的换热效率；并且，由于外风机被取消，因而可减小对电能资源的消耗，同时减轻了噪音污染。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的空调外机的结构示例图；
图2是本申请实施例提供的空调外机的控制方法的实现流程示意图；
图3是本申请实施例提供的基于冷凝器建立的本地空间坐标系的示例图；
图4是本申请实施例提供的基于冷凝器建立的本地二维坐标系的示例图；
图5是本申请实施例提供的第一区间、第二区间、第三区间及第四区间在本地二维坐标系中的示例图；
图6是本申请实施例提供的空调外机的控制装置的结构框图；
图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所提出的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
考虑到船舶通常在水上环境进行工作，而水上环境拥有大量风能资源，因而本申请实施例从结构上对空调外机进行了优化。请参阅图1，图1给出了该空调外机的结构示例。下面对该空调外机进行简单介绍：
优化后的空调外机包括：冷凝器及旋转装置。旋转装置包括：旋转部件及底座。该旋转部件可以360°进行旋转，该底座固定安装于船舶的船身。冷凝器安装于旋转部件上，与旋转部件保持相对静止。也即，冷凝器会随着旋转部件的旋转而旋转。冷凝管从压缩机处接出，经由旋转装置的底座及旋转部件后从冷凝器的顶部接入冷凝器内部，在冷凝器内部以类似“S”的形式排布，之后从冷凝器的底端接出，经由旋转装置的旋转部件及底座后再接入回压缩机。在船用空调启动后，该冷凝管内有制冷剂单向流动，其流动方向在图1中以虚线箭头示出，此处不再赘述。可以理解，该冷凝器替代了原有的外风机，实现与环境的换热。
下面对本申请实施例所提出的空调外机的控制方法作出说明。该空调外机的控制方法应用于电子设备，该电子设备可集成在空调外机中；或者，该电子设备也可不集成在空调外机中，仅作为该空调外机的控制端，与该空调外机建立通讯连接。请参阅图2，该空调外机的控制方法包括：
步骤201，通过预设的环境风感应器获取环境风的风向与冷凝器的朝向的实时夹角。
可预先安装一环境风感应器，该环境风感应器与冷凝器保持相对静止，也即，环境风感应器在船舶的三维空间内的位姿随着冷凝器的转动而产生变化。仅作为示例，如图1所示，该环境风感应器可固定安装于冷凝器的外表面，例如冷凝器的顶部。当然，考虑到冷凝器与旋转部件也保持了相对静止，因而该冷凝器也可安装于该旋转部件的外表面上，此处不对该环境风感应器的安装位置作出限定。
将冷凝器面积最大的两个面分别确定为冷凝器的正面及反面，则该正面的法线方向即为冷凝器的朝向。在一种典型应用场景下，该环境风感应器的朝向可以与冷凝器的朝向相同或相反；也即，环境风感应器的朝向与该面积最大的两个面垂直。请参阅图1，该空调外机在图1所示出的位姿下，环境风感应器及冷凝器的朝向相同，均朝向前方。
通过该环境风感应器可获得环境风的风向与其自身朝向的实时夹角。考虑到环境风感应器与冷凝器保持相对静止，因而，该环境风的风向与该环境风感应器自身朝向的实时夹角实际也为该环境风的风向与该冷凝器的朝向的实时夹角。为便于描述该实时夹角，以冷凝器的正面的法线方向为X轴正方向，基于右手坐标系建立一本地空间坐标系。请参阅图3，图3给出了该本地空间坐标系的示例。
环境风只要是迎着冷凝器的正面或反面吹，即可达到最佳的换热效。也即，在考虑环境风与冷凝器的朝向的实时夹角时，实际只需考虑环境风分解在该本地空间坐标系的XY平面上的风向与冷凝器的朝向的实时夹角。由此，可基于该本地空间坐标系的XY平面抽取得到一本地二维坐标系，只需考虑环境风分解至该本地二维坐标系后与冷凝器的朝向所形成的实时夹角。请参阅图4，图4给出了该本地二维坐标系的示例。定义逆时针方向为正方向，则实时夹角指的是：X轴正方向逆时针旋转所得到的角度(也即从冷凝器的朝向逆时针旋转至环境风的风向所对应的角度)。
如图4所示，记该实时夹角为α，则当α＝0°时，可知环境风的风向与冷凝器的朝向相同，环境风是迎着冷凝器的反面在吹，也即环境风是从冷凝器的反面流向了正面；当α＝180°时，环境风的风向与冷凝器的朝向相反，可知环境风是迎着冷凝器的正面在吹，也即环境风是从冷凝器的正面流向了反面。
可以理解，该本地空间坐标系及该本地二维坐标系均会随着冷凝器的转动而转动，使得X轴一直指向冷凝器的正面的法线方向。基于该本地二维坐标系，该实时夹角的取值范围为[0°,360°)。
步骤202，基于实时夹角及预设的夹角条件，确定是否对冷凝器进行旋转控制。
由前文描述可知，环境风只要是迎着冷凝器的正面或反面吹，即可达到最佳的换热效果。也即，本申请实施例的控制目的是使实时夹角尽量逼近0°、180°或360°。在一种应用场景下，该夹角条件可以是：实时夹角为0°或180°。但是，考虑到水上环境下，环境风的风向通常无法保持为一定值，因而，此处可预先设定一误差角度阈值β，该β的单位也为度(°)。可以理解，该β为一较小值，例如可以是5°、10°或其它数值，该β被设定的越大，旋转控制的精度越差，但旋转控制的耗时越短；反之，该β被设定的越小，旋转控制的精度越高，但旋转控制的耗时越长。此处不对该β的取值作出限定。
由此，可基于0°、180°、360°及该误差角度阈值β，设定三个目标夹角区间，分别为
Figure BDA0003444580730000061
以及
Figure BDA0003444580730000062
基于此，在另一种应用场景下，该夹角条件可以是：实时夹角在任一目标夹角区间内。可以理解，当β的取值为0°时，即可得到前一应用场景所示出的极端条件。
可以理解，当实时夹角满足该夹角条件时，即可确定当前环境风已近似迎着冷凝器的正面或反面吹，也即当前换热效果已接近最佳；此时，无需对冷凝器进行旋转控制。反之，当实时夹角不满足该夹角条件时，即可确定当前环境风是在斜着吹向冷凝器，也即当前换热效果还未到最佳；此时，可以考虑对冷凝器进行旋转控制。
步骤203，若确定对冷凝器进行旋转控制，则按照就近原则控制冷凝器通过旋转装置进行旋转。
当确定要对冷凝器进行旋转控制时，即可按照就近原则控制冷凝器旋转。具体地，由于冷凝器安装于旋转部件上，因而实际上是通过控制旋转部件而使冷凝器能够旋转。其中，该就近原则指的是：本次旋转的角度不超过预设角度。由前文描述可知，环境风只要是迎着冷凝器的正面或反面吹，即可达到最佳的换热效果。也即，控制冷凝器旋转的目的是为了让实时夹角逼近0°、180°或360°。假定环境风的风向在冷凝器的旋转过程中未发生明显突变，则在准备控制冷凝器旋转的时刻下，若实时夹角更靠近0°(也即360°)，则可控制冷凝器以将实时夹角更改至0°(或360°)为目标进行旋转；反之，若实时夹角更靠近180°，则可控制冷凝器以将实时夹角更改至180°为目标进行旋转。
可以理解，在控制旋转的用时较短，且在该旋转过程中环境风的风向较为稳定的理想状态下，该预设角度为90°。也即，认为理想状态下，冷凝器本次的旋转不超过90°即可达到实时夹角逼近0°或180°的效果。
在一些实施例中，由于冷凝器的旋转实际上是圆周运动，而圆周运动所涉及的两个方向(顺时针方向及逆时针方向)实际均可使得冷凝器到达其所期望的状态，只是代价有所区别。考虑到就近原则实际上为了让冷凝器以最小的代价达到实时夹角逼近0°、180°或360°的效果，电子设备可通过如下方式按照就近原则控制冷凝器通过旋转装置进行旋转：
首先，根据实时夹角确定旋转方向，可以理解，这里所说的实时夹角实际上指的是：准备控制冷凝器旋转时的实时夹角(也即开始旋转控制前的最后一刻所得到的实时夹角)。之后，一旦确定该旋转方向，后续就会控制冷凝器通过旋转装置持续以该旋转方向进行旋转，并在旋转过程中持续监测实时夹角，直至实时夹角达到逼近0°或180°的效果时停止，也即直至实时夹角满足预设的夹角条件时停止。
在一些实施例中，该旋转方向与前文所提出的误差角度阈值β也有一定的关联；或者，换句话说，该旋转方向与前文所提出的三个目标夹角区间也有一定的关联。由前文可知，三个目标夹角区间为
Figure BDA0003444580730000081
以及
Figure BDA0003444580730000082
而实时夹角的区间为[0°,360°)。由此可知，
Figure BDA0003444580730000083
及
Figure BDA0003444580730000084
这两个区间属于被高度关注的、需要进行旋转控制的实时夹角的区间。对这两个区间进行进一步划分，可得到第一区间、第二区间、第三区间及第四区间，其中，第一区间可以为
Figure BDA0003444580730000085
第二区间可以为
Figure BDA0003444580730000086
第三区间可以为
Figure BDA0003444580730000087
第四区间可以为
Figure BDA0003444580730000088
以前文所示出的第一区间、第二区间、第三区间及第四区间为基础，记准备控制冷凝器旋转时的时刻为T0时刻。在该T0时刻下所获得的实时夹角为α0。当该α0处于该第一区间或该第二区间时，可确定该旋转方向为逆时针方向。反之，当该α0处于该第三区间或该第四区间时，可确定该旋转方向为顺时针方向。
为便于理解，请参阅图5，图5在本地二维坐标系中给出了第一区间、第二区间、第三区间及第四区间的示例，可以理解，该第一区间落在第一象限内，第二区间落在第三象限内，第三区间落在第二象限内，第四区间落在第四象限内。
针对图5，可以理解为，该实时夹角的一条边为X轴正方向，另一条边为环境风的风向。在环境风的风向保持稳定的理想条件下，可认为该环境风的风向所在的边保持不变，也即图5中的射线l保持不变。实时夹角达到逼近0°、180°或360°的效果，实际上即为本地二维坐标系中的X轴与该射线l逼近重叠的效果。
当实时夹角α0在第一象限(也即第一区间)内时，该实时夹角α0更靠近0°，因而所确定的旋转方向应以让实时夹角逼近0°为目标效果。为实现该目标效果，该本地二维坐标系应以原点为中心进行逆时针旋转，使得X轴正方向能够与射线l重合。倒推回来，即为冷凝器应逆时针旋转，使得冷凝器的朝向被调整至与环境风的风向近似一致。
当实时夹角α0在第二象限(也即第三区间)内时，该实时夹角α0更靠近180°，因而所确定的旋转方向应以让实时夹角逼近180°为目标效果。为实现该目标效果，该本地二维坐标系应以原点为中心进行顺时针旋转，使得X轴负方向能够与射线l重合。倒推回来，即为冷凝器应顺时针旋转，使得冷凝器的朝向被调整至与环境风的风向近似相反。
当实时夹角α0在第三象限(也即第二区间)内时，该实时夹角α0更靠近180°，因而所确定的旋转方向应以让实时夹角逼近180°为目标效果。为实现该目标效果，该本地二维坐标系应以原点为中心进行逆时针旋转，使得X轴负方向能够与射线l重合。倒推回来，即为冷凝器应逆时针旋转，使得冷凝器的朝向被调整至与环境风的风向近似相反。
当实时夹角α0在第四象限(也即第四区间)内时，该实时夹角α0更靠近360°(也即0°)，因而所确定的旋转方向应以让实时夹角逼近0°为目标效果。为实现该目标效果，该本地二维坐标系应以原点为中心进行顺时针旋转，使得X轴正方向能够与射线l重合。倒推回来，即为冷凝器应顺时针旋转，使得冷凝器的朝向被调整至与环境风的风向近似一致。
在一些实施例中，考虑到水上环境的不稳定性，电子设备在确定是否对冷凝器进行旋转控制时，可对实时夹角是否满足夹角条件的情况进行监测。只有当实时夹角不满足该夹角条件的时长达到预设的第一时长时，才认为有必要对冷凝器进行旋转控制。也即，只有在预设的第一时间段内，持续监测到实时夹角不满足该夹角条件时，才确定要对冷凝器进行旋转控制，其中，该第一时间段的时长为第一时长。
仅作为示例，假定第一时长为T。若在t1时刻之前监测到实时夹角满足该夹角条件，但在t1时刻监测到该实时夹角不满足该夹角条件，则可在t1时刻启动计时。若在计时器的计时时长达到T之前的某一时刻，例如t2时刻，监测发现实时夹角又已满足该夹角条件，则需要将计时器清零，等待下一次监测到该实时夹角不满足该夹角条件时重新启动计时。反之，若在计时器启动计时至计时器的计时时长达到T的这一段时间内，一直监测到该实时夹角不满足该夹角条件，则可确定要对冷凝器进行旋转控制。
在一些实施例中，偶尔水上环境也会面临无风或风较小的情况。在这种情况下，环境风实际并不能对冷凝器的换热起到过多正面作用。此时，电子设备可考虑不对冷凝器进行旋转控制。也即，只有环境风较大时，对冷凝器的旋转控制才有意义。对此，电子设备可考虑通过环境风感应器同时获取环境风的实时风速。相应地，对于步骤102来说，电子设备在确定是否对冷凝器进行旋转控制时，应将该实时风速也考虑在内，具体为：基于实时夹角及夹角条件，以及实时风速及预设的风速条件，确定是否对冷凝器进行旋转控制。具体地，该风速条件可以为：实时风速大于预设的风速阈值。
在一些实施例中，考虑到水上环境的不稳定性，电子设备在确定是否对冷凝器进行旋转控制时，可对实时夹角是否满足夹角条件的情况进行监测，同时，可对实时风速是否满足风速条件的情况进行监测。只有当实时夹角不满足该夹角条件的时长达到预设的第一时长，且实时风速不满足该风速条件的时长达到预设的第二时长时，才认为有必要对冷凝器进行旋转控制。也即，只有在预设的第一时间段内，持续监测到实时夹角不满足该夹角条件，以及，在预设的第二时间段内，持续监测到实时风速不满足该风速条件时，才确定要对冷凝器进行旋转控制，其中，该第一时间段的时长为第一时长，该第二时间段的时长为第二时长。该第一时长可以与该第二时长相等，此处不对第一时长及第二时长作出限定。
在一种典型应用场景下，该第一时间段及该第二时间段可以为相同时间段。也即，在相同时间段内，既持续监测到实时夹角不满足该夹角条件，又续监测到实时风速不满足该风速条件时，才确定对冷凝器进行旋转控制。
可以理解，本申请实施例中，提出了两种旋转控制的触发条件，第一种触发条件仅包括夹角条件；另一种触发条件不仅包括夹角条件，还包括风速条件。电子设备可在不同的情况下选定不同的触发条件。
仅作为示例，在船用空调启动后，需要对冷凝器进行初次旋转控制时，可以采用第一种触发条件确定是否对冷凝器进行旋转控制；也即，仅基于实时夹角及预设的夹角条件，确定是否对冷凝器进行旋转控制。在第一次旋转控制执行完毕后，后续即可采用第二种触发条件确定是否对冷凝器进行旋转控制；也即，后续可基于实时夹角及夹角条件，以及实时风速及风速条件，确定是否对冷凝器进行旋转控制。
在一种应用场景下，该电子设备可设定一总控开关，该总控开关用于控制空调外机的控制功能的启动与关闭。电子设备可实时检测该空调外机的控制功能是否开启。在控制功能未开启时，电子设备会维持冷凝器当前的朝向，也即不控制冷凝器进行旋转。在控制功能开启时，电子设备才可执行前文所说的各个操作(例如步骤201-203)。可以理解，该总控开关还为旋转控制提供了中断的可能。也即，可能在控制冷凝器旋转的过程中，用户通过该总控开关关闭了控制功能，此时电子设备会立即中断当前所进行的旋转控制的操作。在控制功能被重新开启后，该电子设备会从头开始判断是否要进行对冷凝器的旋转控制。
由上可见，在本申请实施例中，由于水上环境拥有大量风能资源，因而可对空调外机进行优化，以冷凝器替代空调外机的外风机，由冷凝器实现与环境的换热，并增设一个旋转装置，将冷凝器安装于旋转装置的旋转部件上，将旋转装置的底座固定于船身。除此之外，还增设了一个环境风感应器，该环境风感应器与冷凝器时时保持相对静止，即可通过该环境风感应器获取到环境风的风向与冷凝器的朝向的实时夹角。可以理解，当环境风垂直于冷凝器的表面时，冷凝器的换热效率越高，由此可设定一夹角条件。基于该实时夹角及预设的夹角条件，即可确定是否要对冷凝器进行旋转控制。一旦确定要对冷凝器进行旋转控制，就控制冷凝器通过旋转装置进行旋转，且由于旋转时遵循了就近原则，因而每次旋转的角度不会超过预设角度。通过上述过程，对水上环境的丰富风能资源进行了充分利用，保障冷凝器能够尽量迎着环境风进行换热，在没有外风机的情况下也能保障空调外机的换热效率；并且，由于外风机被取消，因而可减小对电能资源的消耗，同时减轻了噪音污染。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文所提供的空调外机的控制方法，本申请实施例还提供了一种空调外机的控制装置。该空调外机包括冷凝器及旋转装置，上述旋转装置包括旋转部件及底座，上述冷凝器安装于旋转部件上，上述底座固定于船舶的船身。
如图6所示，该控制装置600包括：
获取模块601，用于通过预设的环境风感应器获取环境风的风向与上述冷凝器的朝向的实时夹角，其中，上述环境风感应器与上述冷凝器保持相对静止；
确定模块602，用于基于上述实时夹角及预设的夹角条件，确定是否对上述冷凝器进行旋转控制；
控制模块603，用于若确定对上述冷凝器进行旋转控制，则按照就近原则控制上述冷凝器通过上述旋转装置进行旋转，其中，上述就近原则指的是：本次旋转的角度不超过预设角度。
可选地，上述控制模块603，包括：
旋转方向确定单元，用于根据上述实时夹角确定旋转方向；
旋转控制单元，用于控制上述冷凝器通过上述旋转装置以上述旋转方向进行旋转。
可选地，上述旋转方向确定单元，具体用于若上述实时夹角处于预设的第一区间或预设的第二区间，则确定上述旋转方向为第一方向，若上述实时夹角处于预设的第三区间或预设的第四区间，则确定上述旋转方向为第二方向，其中，上述第二方向与上述第一方向为相反方向。
可选地，上述确定模块602，包括：
第一监测单元，用于监测上述实时夹角是否满足上述夹角条件；
第一确定单元，用于若在预设的第一时间段内，持续监测到上述实时夹角不满足上述夹角条件，则确定对上述冷凝器进行旋转控制。
可选地，上述获取模块601，还用于通过上述环境风感应器获取环境风的实时风速；
相应地，上述确定模块602，具体用于基于上述实时夹角及上述夹角条件，以及上述实时风速及预设的风速条件，确定是否对上述冷凝器进行旋转控制。
可选地，上述确定模块602，包括：
第二监测单元，用于监测上述实时夹角是否满足上述夹角条件，以及，监测上述实时风速是否满足上述风速条件；
第二确定单元，用于若在预设的第一时间段内，持续监测到上述实时夹角不满足上述夹角条件，并且，在预设的第二时间段内，持续监测到上述实时风速不满足上述风速条件，则确定对上述冷凝器进行旋转控制。
可选地，上述控制装置600还包括：
检测模块，用于检测上述空调外机的控制功能是否开启；
维持模块，用于若上述控制功能未开启，则维持上述冷凝器当前的朝向；
相应地，上述获取模块601及其它各个模块在上述控制功能开启时才能被触发执行。
由上可见，在本申请实施例中，由于水上环境拥有大量风能资源，因而可对空调外机进行优化，以冷凝器替代空调外机的外风机，由冷凝器实现与环境的换热，并增设一个旋转装置，将冷凝器安装于旋转装置的旋转部件上，将旋转装置的底座固定于船身。除此之外，还增设了一个环境风感应器，该环境风感应器与冷凝器时时保持相对静止，即可通过该环境风感应器获取到环境风的风向与冷凝器的朝向的实时夹角。可以理解，当环境风垂直于冷凝器的表面时，冷凝器的换热效率越高，由此可设定一夹角条件。基于该实时夹角及预设的夹角条件，即可确定是否要对冷凝器进行旋转控制。一旦确定要对冷凝器进行旋转控制，就控制冷凝器通过旋转装置进行旋转，且由于旋转时遵循了就近原则，因而每次旋转的角度不会超过预设角度。通过上述过程，对水上环境的丰富风能资源进行了充分利用，保障冷凝器能够尽量迎着环境风进行换热，在没有外风机的情况下也能保障空调外机的换热效率；并且，由于外风机被取消，因而可减小对电能资源的消耗，同时减轻了噪音污染。
对应于上文所提供的空调外机的控制方法，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备用于对空调外机进行控制。其中，该空调外机包括冷凝器及旋转装置，该旋转装置包括旋转部件及底座，该冷凝器安装于旋转部件上，且该底座固定于船舶的船身。请参阅图7，本申请实施例中的电子设备7包括：存储器701，一个或多个处理器702(图7中仅示出一个)及存储在存储器701上并可在处理器上运行的计算机程序。其中：存储器701用于存储软件程序以及单元，处理器702通过运行存储在存储器701的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及诊断，以获取上述预设事件对应的资源。具体地，处理器702通过运行存储在存储器701的上述计算机程序时实现以下步骤：
通过预设的环境风感应器获取环境风的风向与上述冷凝器的朝向的实时夹角，其中，上述环境风感应器与上述冷凝器保持相对静止；
基于上述实时夹角及预设的夹角条件，确定是否对上述冷凝器进行旋转控制；
若确定对上述冷凝器进行旋转控制，则按照就近原则控制上述冷凝器通过上述旋转装置进行旋转，其中，上述就近原则指的是：本次旋转的角度不超过预设角度。
假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，上述按照就近原则控制上述冷凝器通过上述旋转装置进行旋转，包括：
根据上述实时夹角确定旋转方向；
控制上述冷凝器通过上述旋转装置以上述旋转方向进行旋转。
在上述第二种可能的实施方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，上述根据上述实时夹角确定旋转方向，包括：
若上述实时夹角处于预设的第一区间或预设的第二区间，则确定上述旋转方向为第一方向；
若上述实时夹角处于预设的第三区间或预设的第四区间，则确定上述旋转方向为第二方向，其中，上述第二方向与上述第一方向为相反方向。
在上述第一种可能的实施方式作为基础，或者上述第二种可能的实施方式作为基础，或者上述第三种可能的实施方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，上述基于上述实时夹角及预设的夹角条件，确定是否对上述冷凝器进行旋转控制，包括：
监测上述实时夹角是否满足上述夹角条件；
若在预设的第一时间段内，持续监测到上述实时夹角不满足上述夹角条件，则确定对上述冷凝器进行旋转控制。
在上述第一种可能的实施方式作为基础，或者上述第二种可能的实施方式作为基础，或者上述第三种可能的实施方式作为基础而提供的第五种可能的实施方式中，在上述基于上述实时夹角及预设的夹角条件，确定是否对上述冷凝器进行旋转控制之前，处理器702通过运行存储在存储器701的上述计算机程序时实现以下步骤：
通过上述环境风感应器获取环境风的实时风速；
相应地，上述基于上述实时夹角及预设的夹角条件，确定是否对上述冷凝器进行旋转控制，包括：
基于上述实时夹角及上述夹角条件，以及上述实时风速及预设的风速条件，确定是否对上述冷凝器进行旋转控制。
在上述第五种可能的实施方式作为基础而提供的第六种可能的实施方式中，上述基于上述实时夹角及预设的夹角条件，以及上述风速及预设的风速条件，确定是否对上述冷凝器进行旋转控制，包括：
监测上述实时夹角是否满足上述夹角条件，以及，监测上述实时风速是否满足上述风速条件；
若在预设的第一时间段内，持续监测到上述实时夹角不满足上述夹角条件，并且，在预设的第二时间段内，持续监测到上述实时风速不满足上述风速条件，则确定对上述冷凝器进行旋转控制。
在上述第一种可能的实施方式作为基础，或者上述第二种可能的实施方式作为基础，或者上述第三种可能的实施方式作为基础而提供的第七种可能的实施方式中，处理器702通过运行存储在存储器701的上述计算机程序时实现以下步骤：
检测上述空调外机的控制功能是否开启；
若上述控制功能未开启，则维持上述冷凝器当前的朝向；
相应地，上述通过预设的环境风感应器获取环境风的风向与上述冷凝器的朝向的实时夹角的步骤及后续步骤，在上述控制功能开启后执行。
应当理解，在本申请实施例中，所称处理器702可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器701可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器702提供指令和数据。存储器701的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器701还可以存储设备类别的信息。
由上可见，在本申请实施例中，由于水上环境拥有大量风能资源，因而可对空调外机进行优化，以冷凝器替代空调外机的外风机，由冷凝器实现与环境的换热，并增设一个旋转装置，将冷凝器安装于旋转装置的旋转部件上，将旋转装置的底座固定于船身。除此之外，还增设了一个环境风感应器，该环境风感应器与冷凝器时时保持相对静止，即可通过该环境风感应器获取到环境风的风向与冷凝器的朝向的实时夹角。可以理解，当环境风垂直于冷凝器的表面时，冷凝器的换热效率越高，由此可设定一夹角条件。基于该实时夹角及预设的夹角条件，即可确定是否要对冷凝器进行旋转控制。一旦确定要对冷凝器进行旋转控制，就控制冷凝器通过旋转装置进行旋转，且由于旋转时遵循了就近原则，因而每次旋转的角度不会超过预设角度。通过上述过程，对水上环境的丰富风能资源进行了充分利用，保障冷凝器能够尽量迎着环境风进行换热，在没有外风机的情况下也能保障空调外机的换热效率；并且，由于外风机被取消，因而可减小对电能资源的消耗，同时减轻了噪音污染。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者外部设备软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关联的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读存储介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机可读存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调外机的控制方法，其特征在于，所述空调外机包括冷凝器及旋转装置，所述旋转装置包括旋转部件及底座，所述冷凝器安装于旋转部件上，所述底座固定于船舶的船身；所述控制方法包括：
通过预设的环境风感应器获取环境风的风向与所述冷凝器的朝向的实时夹角，其中，所述环境风感应器与所述冷凝器保持相对静止；
基于所述实时夹角及预设的夹角条件，确定是否对所述冷凝器进行旋转控制；
若确定对所述冷凝器进行旋转控制，则按照就近原则控制所述冷凝器通过所述旋转装置进行旋转，其中，所述就近原则指的是：本次旋转的角度不超过预设角度。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述按照就近原则控制所述冷凝器通过所述旋转装置进行旋转，包括：
根据所述实时夹角确定旋转方向；
控制所述冷凝器通过所述旋转装置以所述旋转方向进行旋转。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述实时夹角确定旋转方向，包括：
若所述实时夹角处于预设的第一区间或预设的第二区间，则确定所述旋转方向为第一方向；
若所述实时夹角处于预设的第三区间或预设的第四区间，则确定所述旋转方向为第二方向，其中，所述第二方向与所述第一方向为相反方向。
4.如权利要求1至3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述实时夹角及预设的夹角条件，确定是否对所述冷凝器进行旋转控制，包括：
监测所述实时夹角是否满足所述夹角条件；
若在预设的第一时间段内，持续监测到所述实时夹角不满足所述夹角条件，则确定对所述冷凝器进行旋转控制。
5.如权利要求1至3任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述基于所述实时夹角及预设的夹角条件，确定是否对所述冷凝器进行旋转控制之前，所述控制方法还包括：
通过所述环境风感应器获取环境风的实时风速；
相应地，所述基于所述实时夹角及预设的夹角条件，确定是否对所述冷凝器进行旋转控制，包括：
基于所述实时夹角及所述夹角条件，以及所述实时风速及预设的风速条件，确定是否对所述冷凝器进行旋转控制。
6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述实时夹角及预设的夹角条件，以及所述风速及预设的风速条件，确定是否对所述冷凝器进行旋转控制，包括：
监测所述实时夹角是否满足所述夹角条件，以及，监测所述实时风速是否满足所述风速条件；
若在预设的第一时间段内，持续监测到所述实时夹角不满足所述夹角条件，并且，在预设的第二时间段内，持续监测到所述实时风速不满足所述风速条件，则确定对所述冷凝器进行旋转控制。
7.如权利要求1至3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
检测所述空调外机的控制功能是否开启；
若所述控制功能未开启，则维持所述冷凝器当前的朝向；
相应地，所述通过预设的环境风感应器获取环境风的风向与所述冷凝器的朝向的实时夹角的步骤及后续步骤，在所述控制功能开启后执行。
8.一种空调外机的控制装置，其特征在于，所述空调外机包括冷凝器及旋转装置，所述旋转装置包括旋转部件及底座，所述冷凝器安装于旋转部件上，所述底座固定于船舶的船身；所述控制装置包括：
获取模块，用于通过预设的环境风感应器获取环境风的风向与所述冷凝器的朝向的实时夹角，其中，所述环境风感应器与所述冷凝器保持相对静止；
确定模块，用于基于所述实时夹角及预设的夹角条件，确定是否对所述冷凝器进行旋转控制；
控制模块，用于若确定对所述冷凝器进行旋转控制，则按照就近原则控制所述冷凝器通过所述旋转装置进行旋转，其中，所述就近原则指的是：本次旋转的角度不超过预设角度。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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