CN114561742B - 一种变隔距双针床经编机梳栉机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种变隔距双针床经编机梳栉机构，包括控制模块和主体，所述控制模块包括集成信号控制装置和电子信号控制转换装置，所述集成信号控制装置和电子信号控制转换装置通信连接，所述电子信号控制转换装置安装在所述主体的顶部，所述主体包括围板和多个运动单元，多个所述运动单元安装在所述围板内，多个所述运动单元彼此独立无关联；每个所述运动单元包括控制导轨、传动机构和梳栉块，所述传动机构的顶部与所述控制导轨传动连接，所述传动机构的底部与所述梳栉块固定连接，所述控制导轨用于带动所述传动机构和梳栉块实现上、下、前、后、左、右的六个方向的移动。本发明能够实现编织3D经编间隔织物的效果。

Description

一种变隔距双针床经编机梳栉机构

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种变隔距双针床经编机梳栉机构。

背景技术

双针床经编机通常用来生产间隔织物,即利用中间的纱线将前后表面织物保持一定间隔连接在一起的经编织物，其间隔距离由机器前后针床的间隔隔距，其梳栉机构中的间隔梳引导间隔丝在前后针床摆动完成编织。在经编生产中，由于针床在编织过程中不可移动，一般通过改变间隔丝送经量或者间隔梳组织结构来完成异形经编间隔织物的编织。这种方法一般只能满足单一方向(XZ方向或者YZ方向)的间隔距离变化，而对于可满足同时可在XYZ方向变化的经编间隔织物则没有专门的双针床经编机。

发明内容

本发明的目的是提供一种变隔距双针床经编机梳栉机构，以解决上述现有技术存在的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种变隔距双针床经编机梳栉机构，包括控制模块和主体，所述控制模块包括集成信号控制装置和电子信号控制转换装置，所述集成信号控制装置和电子信号控制转换装置通信连接，所述电子信号控制转换装置安装在所述主体的顶部，所述主体包括围板和多个运动单元，多个所述运动单元安装在所述围板内，多个所述运动单元彼此独立无关联；

每个所述运动单元包括控制导轨、传动机构和梳栉块，所述传动机构的顶部与所述控制导轨传动连接，所述传动机构的底部与所述梳栉块固定连接，所述控制导轨用于带动所述传动机构和梳栉块实现上、下、前、后、左、右的六个方向的移动。

通过采用上述技术方案，能够满足编织经编间隔织物时同时在XYZ方向变化。

在进一步的实施例中，所述控制导轨包括两个升降组件和一个横移组件，所述两个升降组件规格完全相同，每个升降组件包括两个第一导轨和一个第二导轨，所述第一导轨的长度方向为上下方向，所述第二导轨的长度方向为前后方向，所述第二导轨的前后两端均设置有第一滑块，所述第二导轨通过所述第一滑块分别与所述两个第一导轨滑动连接，所述横移组件包括一个第三导轨，所述第三导轨的长度方向为左右方向，所述第三导轨的左右两端均设置有第二滑块，所述第三导轨通过所述第二滑块分别与所述两个升降组件中的第二导轨滑动连接，所述第三导轨的底部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块沿第三导轨的长度方向滑动，所述传动机构的顶部与所述第三滑块固定连接，所述传动机构的底部与所述梳栉块固定连接。

通过采用上述技术方案，满足XYZ三轴方向变化同时，尽可能使结构简单易于实现，有助于降低成本。

在进一步的实施例中，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块内均设置有伺服电机，所述伺服电机用于提供滑动的动力能量，所述伺服电机通过电线与所述电子信号控制转换装置通信连接，所述电子信号控制转换装置向所述伺服电机传输二进制位移信号。

在进一步的实施例中，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块内均设置有滚珠。

在进一步的实施例中，所述集成信号控制装置与所述电子信号控制转换装置的通信方式为通信线通信、无线局域网通信和无线蓝牙通信中的一种或多种的结合。

在进一步的实施例中，所述集成信号控制装置包括显示屏、处理器和存储器，所述存储器内搭载有人机交互程序，所述人机交互程序包括人机交互界面，所述人机交互界面通过所述显示屏展示。

在进一步的实施例中，所述梳栉块的底端固定安装有多个导纱针。

在进一步的实施例中，所述梳栉块的底端均匀开设有多个螺纹孔，每个所述导纱针的顶端开设有一个螺纹孔，每个所述导纱针通过螺栓固定安装在所述梳栉块上。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.本发明提供了一种变隔距双针床经编机梳栉机构，通过多个导轨滑块配合组成控制导轨，并以此实现梳栉块在上下左右前后六个方向上的移动，从而满足编织经编间隔织物时同时在XYZ方向变化，能够达到编织3D经编间隔织物的效果；

2.本发明提供的一种变隔距双针床经编机梳栉机构，通过设置多个彼此独立无关联的运动单元，每个运动单元的梳栉块各自同步独立工作，能够提高经编间隔织物编织的灵活性，能够处理复杂结构的经编间隔织物。

附图说明

图1是本发明一种变隔距双针床经编机梳栉机构的整体结构示意图；

图2是本发明中运动单元的立体结构示意图；

图3是本发明中导轨和滑块的立体结构示意图；

图4是本发明中滑块的立体结构示意图；

图5是本发明中梳栉块的立体结构示意图；

图6是本发明中导纱针的立体结构示意图；

图中，1、集成信号控制装置；2、通信线；3、电子信号控制转换装置；4、控制导轨；5、传动机构；6、梳栉块；7、导轨；8、滑块；9、螺纹孔；10、滚珠；11、电线；14、导纱针。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。

在本说明书中描述的XYZ方向参考图1，其中X方向为图1中向右方向，Y方向为图1中向后方向，Z方向为图1中向上方向。

实施例1：

本实施例提供了一种变隔距双针床经编机梳栉机构，如图1所示，包括控制模块和主体，控制模块包括集成信号控制装置1和电子信号控制转换装置3，集成信号控制装置1和电子信号控制转换装置3通信连接，电子信号控制转换装置3安装在主体的顶部，主体包括围板和多个运动单元，多个运动单元安装在围板内，多个运动单元彼此独立无关联；

每个运动单元包括控制导轨4、传动机构5和梳栉块6，传动机构5的顶部与控制导轨4传动连接，传动机构5的底部与梳栉块6固定连接，控制导轨4用于带动传动机构5和梳栉块6实现上、下、前、后、左、右的六个方向的移动，即梳栉块6能够在XYZ方向移动，以便编织3D结构的经编间隔织物。

在本实施例中，梳栉块6的底端固定安装有多个导纱针14。如图5所示，梳栉块6的底端均匀开设有多个螺纹孔9，如图6所示，每个导纱针14的顶端开设有一个螺纹孔9，每个导纱针14通过螺栓固定安装在梳栉块6上。

在本实施例中，控制导轨4采用多个导轨和滑块组合的方式实现XYZ方向移动功能，且所有导轨和滑块规格一致，如图3所示。

如图2所示，控制导轨4具体结构为：控制导轨4包括两个升降组件和一个横移组件，两个升降组件规格完全相同，每个升降组件包括两个第一导轨和一个第二导轨，第一导轨的长度方向为上下方向，第二导轨的长度方向为前后方向，第二导轨的前后两端均设置有第一滑块，第二导轨通过第一滑块分别与两个第一导轨滑动连接，横移组件包括一个第三导轨，第三导轨的长度方向为左右方向，第三导轨的左右两端均设置有第二滑块，第三导轨通过第二滑块分别与两个升降组件中的第二导轨滑动连接，第三导轨的底部滑动连接有第三滑块，第三滑块沿第三导轨的长度方向滑动，如图3所示。传动机构5的顶部与第三滑块固定连接，传动机构5的底部与梳栉块6固定连接。

在本实施例中，第一滑块、第二滑块和第三滑块内均设置有伺服电机，伺服电机用于提供滑动的动力能量，伺服电机通过电线与电子信号控制转换装置3通信连接，电子信号控制转换装置3向伺服电机传输二进制位移信号。如图4所示，第一滑块、第二滑块和第三滑块内均设置有滚珠10，滚珠10与伺服电机传动连接。

具体实施过程：

本实施例提供的一种变隔距双针床经编机梳栉机构在实际编织的过程中，装配在梳栉机构上的导纱针14会向前摆动，并在织针前做横移运动，将纱线绕在织针上，完成垫纱，然后导纱针14在梳栉机构的带动下向后回摆。

在一个完整的垫纱运动循环中：首先通过集成信号控制装置1中手动输入垫纱数码，电子信号控制转换装置3接收到集成信号控制装置1发出的信号后，通过二进制的转换以控制滑块在导轨上的运动，以带动传动机构5的运动，从而驱动梳栉块6及固定在梳栉块上的导纱针14围绕织针做垫纱运动。

梳栉机构摆动是在针床停顿在最高位置时进行的，针床停顿在最高位置时，此时沿垂直于水平面往复滑动的第一滑块先向下滑动到适当位置，然后沿平行于水平面往复运动的第二滑块向前滑动到适当位置，梳栉块6完成向前摆动的动作。

沿垂直于水平面往复滑动的第一滑块和沿平行于水平面往复运动的第二滑块保持不动，沿平行于水平面往复运动的第三滑块向左或向右运动，梳栉块完成针前横移动作。

沿平行于水平面往复运动的第二滑块先向后滑动到初始位置，然后沿垂直于水平面往复滑动的第一滑块向上滑动到初始位置，则完成了一个完整的垫纱运动循环。

实施例2：

本发明提供了一种变隔距双针床经编机梳栉机构，如图1所示，包括控制模块和主体，控制模块包括集成信号控制装置1和电子信号控制转换装置3，集成信号控制装置1和电子信号控制转换装置3通信连接，电子信号控制转换装置3安装在主体的顶部，主体包括围板和多个运动单元，多个运动单元安装在围板内，多个运动单元彼此独立无关联；

每个运动单元包括控制导轨4、传动机构5和梳栉块6，传动机构5的顶部与控制导轨4传动连接，传动机构5的底部与梳栉块6固定连接，控制导轨4用于带动传动机构5和梳栉块6实现上、下、前、后、左、右的六个方向的移动，即梳栉块6能够在XYZ方向移动，以便编织3D结构的经编间隔织物。

在本实施例中，集成信号控制装置1与电子信号控制转换装置3的通信方式为通信线通信、无线局域网通信和无线蓝牙通信中的一种或多种的结合。在图1中展示的是通信线通信方式。

在本实施例中，集成信号控制装置1包括显示屏、处理器和存储器，存储器内搭载有人机交互程序，人机交互程序包括人机交互界面，人机交互界面通过显示屏展示。

在本发明公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明公开的实施例中的具体含义。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种变隔距双针床经编机梳栉机构，包括控制模块和主体，其特征在于：所述控制模块包括集成信号控制装置(1)和电子信号控制转换装置(3)，所述集成信号控制装置(1)和电子信号控制转换装置(3)通信连接，所述电子信号控制转换装置(3)安装在所述主体的顶部，所述主体包括围板和多个运动单元，多个所述运动单元安装在所述围板内，多个所述运动单元彼此独立无关联；

每个所述运动单元包括控制导轨(4)、传动机构(5)和梳栉块(6)，所述传动机构(5)的顶部与所述控制导轨(4)传动连接，所述传动机构(5)的底部与所述梳栉块(6)固定连接，所述控制导轨(4)用于带动所述传动机构(5)和梳栉块(6)实现上、下、前、后、左、右的六个方向的移动。

2.根据权利要求1所述的一种变隔距双针床经编机梳栉机构，其特征在于：所述控制导轨(4)包括两个升降组件和一个横移组件，所述两个升降组件规格完全相同，每个升降组件包括两个第一导轨和一个第二导轨，所述第一导轨的长度方向为上下方向，所述第二导轨的长度方向为前后方向，所述第二导轨的前后两端均设置有第一滑块，所述第二导轨通过所述第一滑块分别与所述两个第一导轨滑动连接，所述横移组件包括一个第三导轨，所述第三导轨的长度方向为左右方向，所述第三导轨的左右两端均设置有第二滑块，所述第三导轨通过所述第二滑块分别与所述两个升降组件中的第二导轨滑动连接，所述第三导轨的底部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块沿第三导轨的长度方向滑动，所述传动机构(5)的顶部与所述第三滑块固定连接，所述传动机构(5)的底部与所述梳栉块(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种变隔距双针床经编机梳栉机构，其特征在于：所述第一滑块、第二滑块和第三滑块内均设置有伺服电机，所述伺服电机用于提供滑动的动力能量，所述伺服电机通过电线与所述电子信号控制转换装置(3)通信连接，所述电子信号控制转换装置(3)向所述伺服电机传输二进制位移信号。

4.根据权利要求2所述的一种变隔距双针床经编机梳栉机构，其特征在于：所述第一滑块、第二滑块和第三滑块内均设置有滚珠(10)。

5.根据权利要求1所述的一种变隔距双针床经编机梳栉机构，其特征在于：所述集成信号控制装置(1)与所述电子信号控制转换装置(3)的通信方式为通信线通信、无线局域网通信和无线蓝牙通信中的一种或多种的结合。

6.根据权利要求1所述的一种变隔距双针床经编机梳栉机构，其特征在于：所述集成信号控制装置(1)包括显示屏、处理器和存储器，所述存储器内搭载有人机交互程序，所述人机交互程序包括人机交互界面，所述人机交互界面通过所述显示屏展示。

7.根据权利要求1所述的一种变隔距双针床经编机梳栉机构，其特征在于：所述梳栉块(6)的底端固定安装有多个导纱针(14)。

8.根据权利要求7所述的一种变隔距双针床经编机梳栉机构，其特征在于：所述梳栉块(6)的底端均匀开设有多个螺纹孔，每个所述导纱针(14)的顶端开设有一个螺纹孔，每个所述导纱针(14)通过螺栓固定安装在所述梳栉块(6)上。

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