CN114560130A - 一种床垫自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种床垫自动包装机，包括相邻设置的床垫自动包装装置和床垫包装自动封口装置，通过床垫自动包装装置和床垫包装自动封口装置实现床垫的自动包装以及包装材料的封口；本发明的床垫自动包装装置无需人工参与，结构巧妙，实现包装材料的自动包裹以及自动切断；通过调节第一夹紧装置和第二夹紧装置的夹紧位置，可间接调整床垫上包装材料的末端长度，以适应后续的包装材料的封口或粘贴。

Description

一种床垫自动包装机

技术领域

本发明涉及床垫包装技术领域，特别是涉及一种床垫自动包装机。

背景技术

床垫是为了保证消费者获得健康而又舒适的睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品，床垫材质繁多，不同材料制作的床垫能给人带来不同的睡眠效果，随着物质文明和技术工艺的不断进步，现代人们使用的床垫种类逐渐趋向多元化，主要有：弹簧床垫、棕榈床垫、乳胶床垫、水床垫、昂首斜面护脊床垫、气床垫、磁床垫等，在这些床垫中，弹簧床垫占较大的比重。

但是，床垫在生产中需要对其打包，将牛皮纸或其他包装材料包裹床垫；目前的床垫包装装置需要在机架的上下方分别设置送料辊，并人手将送料辊上的包装材料套入到床垫上，或通过半自动的方式套入床垫上，但均需要人工参与；包装材料套入后，此时床垫端面的上下方、以及床垫的侧面均预留一定长度的包装材料，再通过封口装置对床垫端部以及两侧的包装材料进行封口；

为了提高床垫包装效率，需要提供一种全智能的床垫自动包装机。

发明内容

基于此，本发明的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种床垫自动包装机。

一种床垫自动包装机，包括相邻设置的床垫自动包装装置和床垫包装自动封口装置；

所述床垫自动包装装置包括第一支架、送料辊、第一夹紧装置和第二夹紧装置、切料装置；所述第一支架上设有第一输送平台，所述第一输送平台具有输入端和输出端；所述送料辊转动设置在所述第一支架上，所述送料辊上设有包装材料；所述第一夹紧装置和第二夹紧装置可上下移动地设置在支架上，并分别位于所述第一输送平台的输出端的上方和下方；所述切料装置设置在所述第一夹紧装置和第一输送平台之间，用于切断包装材料；

所述床垫包装自动封口装置包括第二支架、压板、端面贴纸机构；所述第二支架上设有第二输送平台，所述第二输送平台具有输入端和输出端；所述压板可上下移动地设置在所述第二支架上，并位于所述第二输送平台的输入端的位置，用于压紧床垫端面的包装材料；所述端面贴纸机构可上下移动地设置在所述第一支架上，并位于所述压板的上方。

本发明所述的床垫自动包装机，通过床垫自动包装装置和床垫包装自动封口装置实现床垫的自动包装以及包装材料的封口；

床垫自动包装装置工作时，包装材料从送料辊输出，依次经过第一夹紧装置和切料装置，再由第二夹紧装置夹紧；通过第一输送平台将床垫进行输送，同时包装材料包裹床垫，直到床垫越过第一夹紧装置和第二夹紧装置，并移动到第二输送平台，此时第一夹紧装置夹紧包装材料，进而切料装置切开包装材料，第二夹紧装置此时先放开包裹在床垫上的包装材料，进而第二夹紧装置向上移动，并夹紧切开的包装材料再往下拉，预备下一张床垫的自动包装；本发明的床垫自动包装装置无需人工参与，结构巧妙，实现包装材料的自动包裹以及自动切断；通过调节第一夹紧装置和第二夹紧装置的夹紧位置，可间接调整床垫上包装材料的末端长度，以适应后续的包装材料的封口或粘贴；

床垫从第一输送平台输送到第二输送平台，通过压板从下往上移动，并将床垫端面位于下方的包装材料贴紧床垫端面，再通过端面贴纸机构从上往下移动，将床垫端面位于上方的包装材料贴紧床垫端面，同时通过贴纸机构粘贴床垫端面上的包装材料，实现床垫端面的包装材料的封口；本发明的床垫包装自动封口装置无需人工参与，结构巧妙，实现包装材料的自动封口和粘贴。

进一步地，所述第一夹紧装置包括第一移动杆、第一夹紧杆和夹紧驱动源；所述第一移动杆可上下移动地设置在支架上；所述夹紧驱动源驱动所述第一夹紧杆相对第一移动杆移动；包装材料穿过所述第一移动杆和第一夹紧杆之间。

采用上述进一步方案的有益效果是，夹紧驱动源驱动所述第一夹紧杆相对第一移动杆移动，可实现对包装材料的夹紧或松开。

进一步地，所述切料装置包括切刀和切料驱动源；所述切刀滑动设置在所述第一移动杆上，所述切料驱动源带动所述切刀移动。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述切刀滑动设置在所述第一移动杆上，切刀可跟随第一移动杆上下移动，无需额外设置其它驱动源带动切刀上下移动，使结构合理并紧凑。

进一步地，所述第二夹紧装置包括第二移动杆和若干夹取机构；所述第二移动杆可上下移动地设置在支架上，所述若干夹取机构排列设置在所述第二移动杆上。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过排列设置多个夹取机构，夹取机构的排列方向与包装材料的宽度方向一致，保证第二夹紧装置可有效均匀地夹紧包装材料的端部，避免拉动包装材料过程中造成包装材料受力不均匀并损坏。

进一步地，所述夹取机构为气动夹钳。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置气动夹钳，可快速夹紧包装材料；气动夹钳还可通过电动夹钳或其他夹紧机构实现，在此不作赘述。

进一步地，床垫自动包装装置还包括设置在所述第一输送平台下方的摆料机构；所述摆料机构包括摆料架、摆料轴和固定架；所述摆料架沿所述第一输送平台的输送方向可移动设置在所述机架上；所述固定架位于所述第一输送平台的输出端的下方；所述固定架和所述摆料架的两端均设有卡口，所述摆料轴的两端可同时插入到所述固定架和所述摆料架的卡口内；所述卡口的开口处设有锁扣机构。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过在固定架和摆料架设置对应的卡扣以及锁扣机构，可通过固定架单独固定摆料轴，此时第二夹紧装置可在摆料架与固定架之间上下移动，当第二夹紧装置夹紧包装材料并往下拉到摆料轴的下方后，可通过移动摆料架并与摆料轴固定，进而摆料架带动摆料轴移动，并将包装材料往第一输送平台的底部内部方向移动，即将第一输送平台下方的包装材料拉长，以便储存足够包一面床垫的量，比如2米长的床垫，摆料架带动摆料轴以及包装材料往后拖约1米，开口方向相反；第二夹紧装置带动包装材料向下的垂直运动结合摆料机构带动包装材料横向的水平运动，便于调节包装材料的长度，提高空间利用率，以及设备的结构紧凑性。

进一步地，所述锁扣机构为直线电机，所述直线电机的输出端可封闭卡口的开口。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置直线电机可快速封闭卡口的开口，进而锁紧摆料轴的端部。

进一步地，床垫自动包装装置还包括第一皮带传动机构和第二皮带传动机构；所述第一皮带传动机构和第二皮带传动机构设置在所述支架上，并分别带动第一夹紧装置和第二夹紧装置垂直运动。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置第一皮带传动机构和第二皮带传动机构，实现了第一夹紧装置和第二夹紧装置的自动上下运动，无需人工参与；皮带传动机构属于现有技术，在此不作赘述。

进一步地，床垫自动包装装置还包括推料机构；所述推料机构包括推料架、第一推料驱动源、第二推料驱动源；所述第一推料驱动源带动推料架上下运动，所述第二推料驱动源带动推料架沿所述第一输送平台的输送方向运动。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置推料机构，可实现床垫的自动输送。

进一步地，所述第一输送平台设有容纳空间，所述推料架向下运动可容纳在所述容纳空间内。

采用上述进一步方案的有益效果是，第一输送平台设有容纳空间，所述推料架向下运动可容纳在所述容纳空间内，进而在将床垫放置到第一输送平台时，避免推料架与床垫发生干涉，同时使第一输送平台与推料机构结构更紧凑；第一输送平台可优选采用滚筒式输送平台，该输送平台属于现有技术，在此不作赘述。

进一步地，所述端面贴纸机构包括升降杆和若干贴纸机，所述升降杆可上下移动地设置在所述第一支架上；所述若干贴纸机排列设置在所述升降杆上，各贴纸机垂直设置；所述压板的顶部垂直设有若干条形缺口，各贴纸机可对应插入各条形缺口内。

采用上述进一步方案的有益效果是，压板将床垫下方预留长度的包装材料压向床垫端面，通过压板设置条形缺口，避免压板完全覆盖包装材料表面并使贴纸机无法很好地粘贴床垫上方以及下方预留长度的包装材料的情况；工作时，贴纸机向下运动，并使床垫上方的包装材料压向床垫端面以及压板，贴纸机沿条形缺口长度方向运动，并实现对床垫上方以及下方预留长度的包装材料的粘贴，粘贴后分别退出压板以及贴纸机即完成床垫端面的粘贴。

进一步地，床垫包装自动封口装置还包括第一压盘，所述第一压盘可上下移动地设置在所述第二支架上，并位于所述压板的上方，所述第一压盘用于压紧床垫顶部的包装材料；所述第一压盘的端部设有若干开槽，各贴纸机可对应穿过各开槽。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一压盘先将床垫顶部的包装材料进行压紧，再通过贴纸机使包装材料更好地贴紧床垫端面；第一压盘可完全压紧床垫的端部顶面，通过设置开槽，可使贴纸机穿过，结构合理紧凑。

进一步地，所述贴纸机包括机架、胶纸辊、定位轮、定位板、裁剪刀和裁剪驱动源；所述机架设置在所述升降杆上；所述胶纸辊转动设置在所述机架上，并卷有胶纸；所述定位轮转动设置在所述机架上，所述定位轮可穿过所述条形缺口和开槽；所述定位板设置在所述机架上，并压向所述定位轮；所述裁剪刀和裁剪驱动源设置在所述机架上，并位于所述定位轮的上方，裁剪驱动源的输出端与所述裁剪刀连接；胶纸从所述胶纸辊输出，并经过所述定位轮和定位板之间。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置定位板，定位板位于定位轮的下方，并将穿过的胶纸压向定位轮上，使胶纸始终与定位轮贴紧；当定位轮压向床垫端面的包装材料时，使胶纸贴在包装材料上，并在定位轮的滚动下，自上往下粘贴包装材料，直到粘贴完成后，通过剪裁驱动源带动裁剪刀前进并割断胶纸，完成粘贴过程。

进一步地，所述贴纸机还包括辅助轮；所述辅助轮转动设置在所述机架上，并位于所述裁剪刀的上方。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置辅助轮，在胶纸粘贴过程中，通过辅助轮对刚贴上的胶纸进行滚压，提高胶纸与包装材料的贴合程度。

进一步地，床垫包装自动封口装置还包括侧面贴纸机构；所述侧面贴纸机构包括升降架和四部贴纸机；所述升降架可上下移动地设置在所述第二支架上；四部贴纸机沿第二输送平台的输送方向可移动地设置在升降架上，升降架的两侧分别设有两部贴纸机，所述贴纸机水平设置。

采用上述进一步方案的有益效果是，侧面贴纸机构同样采用贴纸机，通过升降架将贴纸机移动到床垫的两侧面，使贴纸机分别位于床垫的四角位置，进而通过驱动机构带动贴纸机水平移动，实现床垫侧面的包装材料粘贴；以床垫的一侧面进行说明，此时床垫一侧面的两端分别设有一台贴纸机，通过驱动机构带动两台贴纸机相向地水平移动，使床垫侧面的端部的包装材料压向床垫的侧面，并进行粘贴，使包装材料粘贴到床垫侧面；侧面贴纸机构一般用于已经进行透明膜表层包装并需要进一步进行牛皮纸包装的床垫；侧面贴纸机构的贴纸机采用水平设置，其内部结构参考端面贴纸机构的贴纸机。

进一步地，所述侧面贴纸机构还包括若干梳料板；所述侧面贴纸机构的贴纸机的顶部上分别设有两块相互靠拢设置的梳料板。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置梳料板，可在位于同一侧的侧面贴纸机构的贴纸机相向运动时，通过梳料板梳理床垫表面的包装材料，使其更好地进行粘贴；梳料板互相靠拢，可使包装材料梳理过程中往两块梳料板的靠拢位置靠近，使包装材料粘贴后形状统一，工整美观。

进一步地，床垫包装自动封口装置还包括第二压盘，所述第二压盘可上下移动地设置在所述第二支架上，并位于所述第二输送平台的上方，所述第二压盘用于压紧床垫顶部的包装材料。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置第二压盘，可大范围压紧床垫顶部的包装材料，并使床垫定位，避免床垫移动。

进一步地，床垫包装自动封口装置还包括若干驱动机构；所述压板、端面贴纸机构、第一压盘、侧面贴纸机构和第二压板分别通过各驱动机构进行驱动。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置若干驱动机构，自动驱动压板、端面贴纸机构、第一压盘、侧面贴纸机构和第二压板移动，减少人工参与。

进一步地，所述第二输送平台为输送带。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明的床垫自动包装机的结构示意图；

图2为本发明的床垫自动包装装置的结构示意图；

图3为本发明的床垫自动包装装置的结构原理图；

图4为本发明的推料机构的局部结构示意图；

图5为本发明的第一夹紧装置的局部结构示意图；

图6为本发明的第二夹紧装置的局部结构示意图；

图7为图2中A处的局部放大图；

图8为本发明的摆料机构的结构示意简图；

图9为本发明的床垫包装自动封口装置的结构示意图；

图10为本发明的床垫包装自动封口装置的第一局部结构示意图；

图11为图10中B处的局部放大图；

图12为本发明的床垫包装自动封口装置的第二局部结构示意图；

图13为图12中C处的局部放大图；

图14为图9中D处的局部放大图。

图中：1、床垫；10、第一支架；11、第一输送平台；111、容纳空间；12、送料辊；13、包装材料；14、摆料机构；141、摆料架；142、摆料轴；143、固定架；144、卡口；145、锁扣机构；15、第一皮带传动机构；16、第二皮带传动机构；17、推料机构；171、推料架；172、第一推料驱动源；173、第二推料驱动源；20、第一夹紧装置；21、第一移动杆；22、第一夹紧杆；23、夹紧驱动源；30、第二夹紧装置；31、第二移动杆；32、夹取机构；41、切刀；42、切料驱动源；50、第二支架；51、第二输送平台；52、第一压盘；521、开槽；53、第二压盘；60、压板；61、条形缺口；70、端面贴纸机构；71、升降杆；80、贴纸机；81、机架；82、胶纸辊；83、定位轮；84、定位板；85、裁剪刀；86、裁剪驱动源；87、辅助轮；90、侧面贴纸机构；91、升降架；92、梳料板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1至图14，本实施例的一种床垫自动包装机，包括相邻设置的床垫自动包装装置和床垫包装自动封口装置。

具体请参阅图1至图8，本实施例的一种床垫自动包装装置，包括第一支架10、送料辊12、第一夹紧装置20和第二夹紧装置30、切料装置、摆料机构14和推料机构17；

具体的，所述第一支架10上设有第一输送平台11，所述第一输送平台11具有输入端和输出端；

所述推料机构17包括推料架171、第一推料驱动源172、第二推料驱动源173；所述第一推料驱动源172带动推料架171上下运动，所述第二推料驱动源173带动推料架171沿所述第一输送平台11的输送方向运动；

更具体的，所述推料架171和第一推料驱动源172设置成整体，并沿第一输送平台11的输送方向滑动设置在第一支架10上，并通过第二推料驱动源173带动所述推料架171和第一推料驱动源172运动；滑动设置属于现有技术，在此不作赘述；本实施例优选通过皮带传动机构实现推料架171和第一推料驱动源172作为整体的滑动设置，并通过第二推料驱动源173带动皮带传动机构运动，实现推料架171和第一推料驱动源172的整体移动；皮带传动机构属于现有技术，在此不作赘述；第二推料驱动源173可优选为电机；

进而第一推料驱动源172的输出端可直接与推料架171连接，并直接带动推料架171上下运动，实现推料架171的垂直运动；第一推料驱动源172可优选为直线电机；

更具体的，第一输送平台11设有容纳空间111，所述推料架171向下运动可容纳在所述容纳空间111内；进而在将床垫1放置到第一输送平台11时，避免推料架171与床垫1发生干涉，同时使第一输送平台11与推料机构17结构更紧凑；第一输送平台11可优选采用滚筒式输送平台，该输送平台属于现有技术，在此不作赘述；而推料架171可优选为矩形环状，容纳空间111可对应采用矩形环状，便于容纳推料架171。

具体的，所述送料辊12转动设置在所述第一支架10上，所述送料辊12上设有包装材料13；包装材料13滚动设置在所述送料辊12上。

具体的，所述第一夹紧装置20和第二夹紧装置30可上下移动地设置在支架上，并分别位于所述第一输送平台11的输出端的上方和下方，例如第一夹紧装置20和第二夹紧装置30滑动设置在所述支架上；

更具体的，还包括第一皮带传动机构15和第二皮带传动机构16；所述第一皮带传动机构15和第二皮带传动机构16设置在所述支架上，并分别带动第一夹紧装置20和第二夹紧装置30垂直运动；皮带传动机构自动驱动部件实现往返运动属于现有技术，在此不作赘述；

更具体的，所述第一夹紧装置20包括第一移动杆21、第一夹紧杆22和夹紧驱动源23；所述第一移动杆21可上下移动地设置在支架上；所述夹紧驱动源23驱动所述第一夹紧杆22相对第一移动杆21移动，优选地，所述第一夹紧杆22可水平滑动设置在所述第一移动杆21上，并通过夹紧驱动源23带动第一夹紧杆22移动；包装材料13穿过所述第一移动杆21和第一夹紧杆22之间；所述夹紧驱动源23可优选为电机。

更具体的，所述第二夹紧装置30包括第二移动杆31和若干夹取机构32；所述第二移动杆31可上下移动地设置在支架上，所述若干夹取机构32排列设置在所述第二移动杆31上；所述夹取机构32为气动夹钳。

具体的，所述切料装置设置在所述第一夹紧装置20和第一输送平台11之间，用于切断包装材料13；

更具体的，所述切料装置包括切刀41和切料驱动源42；所述切刀41滑动设置在所述第一移动杆21上，所述切料驱动源42带动所述切刀41移动，切料驱动源42可优选为无杆气缸；驱动源带动切刀41直线移动，属于现有技术，例如采用齿轮齿条机构或丝杆传动机构实现，在此不作赘述；所述切刀41滑动设置在所述第一移动杆21上，切刀41可跟随第一移动杆21上下移动，无需额外设置其它驱动源带动切刀41上下移动，使结构合理并紧凑。

具体的，所述摆料机构14设置在所述第一输送平台11下方；所述摆料机构14包括摆料架141、摆料轴142和固定架143；所述摆料架141沿所述第一输送平台11的输送方向可移动设置在所述机架81上，优选的，摆料架141可通过驱动源和皮带传动机构或其他传动机构驱动移动，并实现其自动可移动设置，皮带传动机构属于现有技术，在此不作赘述；所述固定架143位于所述第一输送平台11的输出端的下方；所述固定架143和所述摆料架141的两端均设有卡口144，所述摆料轴142的两端可同时插入到所述固定架143和所述摆料架141的卡口144内；所述卡口144的开口处设有锁扣机构145；

更具体的，所述锁扣机构145为直线电机，所述直线电机的输出端可通过伸缩其输出轴，实现快速封闭卡口144的开口。

本实施例的床垫自动包装装置的工作过程：

包装材料13从送料辊12输出，依次经过第一夹紧装置20、切料装置和摆料机构14，再由第二夹紧装置30夹紧。

包装时，先将床垫1放置到第一输送平台11，通过第一输送平台11将床垫1从第一输送平台11的输入端输送到其输出端，输送过程可通过推料机构17实现床垫1的自动推动；具体的，第一推料驱动源172带动推料架171上升，并离开容纳空间111，进而通过第二推料驱动源173带动第一推料驱动源172以及推料架171共同水平移动，并通过推料架171推动床垫1到第一输送平台11的输出端；

当床垫1到达第一输送平台11的输出端时，输出端预先设置第二输送平台51承接床垫1，床垫1带动包装材料13一起继续前进到第二输送平台51，由于此时第二夹紧装置30夹紧包装材料13的一端，床垫1前进过程中包装材料13同时对床垫1的顶面以及底面进行包裹，直到床垫1越过第一夹紧装置20和第二夹紧装置30，并完全到达第二输送平台51；

进而第一夹紧装置20通过第一移动杆21和第一夹紧杆22夹紧包装材料13；进而通过切料装置切开包装材料13，具体的，切刀41在切料驱动源42的带动作水平运动，并切断第一夹紧装置20下方的包装材料13，此时第二夹紧装置30放开其本来夹紧的包装材料13，使床垫1上的包装材料13完全脱离床垫自动包装装置；

进而第二夹紧装置30向上移动，并夹紧第一夹紧装置20下方的切开的包装材料13，并往下拉，预备下一张床垫1的自动包装。

另外，为了保证床垫1在包装过程中，可将包装材料13拉长够包裹床垫1的底面，通过摆料机构14辅助拉动更长的包装材料13；

具体的，床垫1在移动到第二输送平台51时，第二夹紧装置30夹紧包装材料13，包装材料13此时穿过摆料架141，同时摆料轴142位于摆料架141上，摆料架141的锁扣机构145锁定摆料轴142；通过移动摆料架141，带动摆料轴142水平移动，并带动包装材料13跟随摆料轴142运动，并拉长包装材料13；待床垫1完全到达第二输送平台51后，第二夹紧装置30放开包装材料13时，第二夹紧装置30需要向上运动，但此时摆料轴142会对第二夹紧装置30的向上运动产生干涉，因此需要摆料架141带动摆料轴142移动到固定架143上，打开摆料架141的锁扣机构145以及固定架143的锁扣机构145，使摆料轴142移动到固定架143的卡口144处，此时固定架143与摆料架141的卡口144位于同一轴线方向上；进而关闭固定架143的锁扣机构145，使摆料轴142的端部固定在固定架143的开口内，进而移动摆料架141，退出到第一输送平台11的底部，进而可向上移动第二夹紧装置30，并重新夹紧被切开的包装材料13；

通过在固定架143和摆料架141设置对应的卡扣以及锁扣机构145，可通过固定架143单独固定摆料轴142，此时第二夹紧装置30可在摆料架141与固定架143之间上下移动，当第二夹紧装置30夹紧包装材料13并往下拉到摆料轴142的下方后，可通过移动摆料架141并与摆料轴142固定，进而摆料架141带动摆料轴142移动，并将包装材料13往第一输送平台11的底部内部方向移动，即将第一输送平台11下方的包装材料13拉长，以便储存足够包一面床垫1的量，比如2米长的床垫1，摆料架141带动摆料轴142以及包装材料13往后拖约1米，开口方向相反；第二夹紧装置30带动包装材料13向下的垂直运动结合摆料机构14带动包装材料13横向的水平运动，便于调节包装材料13的长度，提高空间利用率，以及设备的结构紧凑性。

具体请参阅图9至图14，本实施例的一种床垫包装自动封口装置，包括第二支架50、压板60、端面贴纸机构70；

具体的，所述第二支架50上设有第二输送平台51，所述第二输送平台51具有输入端和输出端；优选地，所述第二输送平台51为输送带；所述第二支架50可与第一支架10分体设置，也可一体设置；

具体的，所述压板60可上下移动地设置在所述第二支架50上，并位于所述第二输送平台51的输入端的下方的位置，用于压紧床垫1端面的包装材料13，所述压板60垂直设置；更具体的，可通过设置驱动机构驱动所述压板60在第二支架50上进行上下运动，本实施例优选压板60垂直滑动设置在第二支架50上，并采用驱动机构以及齿轮齿条机构驱动压板60垂直上下运动，齿轮齿条机构属于现有技术，也可采用其他传动机构代替，在此不展开赘述；

具体的，所述端面贴纸机构70可上下移动地设置在所述第一支架10或第二支架50上，本实施例优选为端面贴纸机构70设置在第一支架10上，并位于所述压板60的上方；更具体的，可通过设置驱动机构驱动所述压板60在第二支架50上进行上下运动，本实施例优选压板60垂直滑动设置在第二支架50上，并采用驱动机构以及齿轮齿条机构驱动压板60垂直上下运动，齿轮齿条机构属于现有技术，也可采用其他传动机构代替，在此不展开赘述；

更具体的，所述端面贴纸机构70包括升降杆71和若干贴纸机80，所述升降杆71可上下移动地设置在所述第一支架10上；优选地，可通过设置驱动机构驱动所述升降杆71在第一支架10上进行上下运动，本实施例优选升降杆71垂直滑动设置在第一支架10上，并采用驱动机构以及齿轮齿条机构驱动压板60垂直上下运动，齿轮齿条机构属于现有技术，也可采用其他传动机构代替，在此不展开赘述；所述若干贴纸机80排列设置在所述升降杆71上，贴纸机80排列方向与所述升降杆71的长度方向一致，各贴纸机80垂直设置；

所述贴纸机80包括机架81、胶纸辊82、定位轮83、定位板84、裁剪刀85和裁剪驱动源86；所述机架81设置在所述升降杆71上；所述胶纸辊82转动设置在所述机架81上，并卷有胶纸；所述定位轮83转动设置在所述机架81上，所述定位轮83可穿过所述条形缺口61和开槽521；所述定位板84设置在所述机架81上，并压向所述定位轮83；所述裁剪刀85和裁剪驱动源86设置在所述机架81上，并位于所述定位轮83的上方，裁剪驱动源86的输出端与所述裁剪刀85连接；胶纸从所述胶纸辊82输出，并经过所述定位轮83和定位板84之间；所述贴纸机80还包括辅助轮87；所述辅助轮87转动设置在所述机架81上，并位于所述裁剪刀85的上方；所述裁剪驱动源86优选为电机；

还包括第一压盘52，所述第一压盘52可上下移动地设置在所述第二支架50上，并位于所述压板60的上方，所述第一压盘52用于压紧床垫1顶部的包装材料13，所述第一压盘52水平设置；所述第一压盘52可优选通过驱动机构驱动上下移动，本实施例优选采用气缸带动第一压盘52在第二支架50上实现上下移动；所述第一压盘52的端部设有若干开槽521，各贴纸机80的定位轮83和辅助轮87可对应穿过各开槽521；所述压板60的顶部垂直设有若干条形缺口61，各贴纸机80的定位轮83和辅助轮87可对应插入各条形缺口61内。

在优选的本实施例中，还包括侧面贴纸机80构；所述侧面贴纸机80构包括升降架91和四部贴纸机80；侧面贴纸机80构的贴纸机80的结构原理优选为与端面贴纸机构70的贴纸机80一致；所述升降架91可上下移动地设置在所述第二支架50上；具体的，可通过设置驱动机构驱动所述升降架91在第二支架50上进行上下运动，本实施例优选升降架91垂直滑动设置在第二支架50上，并采用驱动机构以及齿轮齿条机构驱动压板60垂直上下运动，齿轮齿条机构属于现有技术，也可采用其他传动机构代替，在此不展开赘述；

具体的，四部贴纸机80沿第二输送平台51的输送方向可移动地设置在升降架91上，升降架91的两侧分别设有两部贴纸机80，所述贴纸机80水平设置；具体的，可通过设置驱动机构驱动所述贴纸机80在升降架91上进行水平运动，本实施例优选四部贴纸机80水平滑动设置在升降架91上，并采用驱动机构以及皮带传动机构驱动贴纸机80水平运动，皮带传动机构属于现有技术，在此不展开赘述；

具体的，所述侧面贴纸机80构还包括八块梳料板92；所述侧面贴纸机80构的贴纸机80的顶部上分别设有两块相互靠拢设置的梳料板92。

在优选的本实施例中，还包括第二压盘53，所述第二压盘53可上下移动地设置在所述第二支架50上，并位于所述第二输送平台51的上方，所述第二压盘53用于压紧床垫1顶部的包装材料13，所述第二压盘53水平设置；优选地，可通过设置驱动机构驱动所述第二压盘53在第二支架50上进行上下运动，本实施例优选第二压盘53垂直滑动设置在第二支架50上，并采用驱动机构以及齿轮齿条机构驱动压板60垂直上下运动，齿轮齿条机构属于现有技术，也可采用其他传动机构代替，在此不展开赘述。

所述压板60、升降杆71、第一压盘52、升降架91和第二压板60均通过独立的驱动机构进行驱动，在此不作赘述。

本实施例的床垫包装自动封口装置的工作过程：

包裹有包装材料13的床垫1输送到所述第二输送平台51，床垫1的一端面以及两侧面的上下方均有预留长度的包装材料13；

通过压板60从下往上移动，压板60将床垫1下方预留长度的包装材料13压向床垫1端面；进而通过第一压盘52向下移动并压紧床垫1的顶部；

进而，通过端面贴纸机构70从上往下移动，将床垫1端面位于上方的包装材料13贴紧床垫1端面，同时通过贴纸机80构粘贴床垫1端面上的包装材料13，实现床垫1端面的包装材料13的封口；具体的，定位轮83跟随升降杆71向下运动，定位轮83穿过对应的第一压盘52上的开槽521，并压向床垫1端面的包装材料13，使胶纸贴在包装材料13上，并在定位轮83的滚动下，自上往下粘贴包装材料13，直到粘贴完成后；定位轮83向下运动时，会穿过对应的压板60的条形缺口61，使胶纸可贴到压板60压紧的包装材料13上；粘贴完成后，通过剪裁驱动源带动裁剪刀85前进并割断胶纸，完成粘贴过程；而通过设置辅助轮87，在胶纸粘贴过程中，通过辅助轮87对刚贴上的胶纸进行滚压，提高胶纸与包装材料13的贴合程度，辅助轮87同样可穿过对应的开槽521和条形缺口61；

进而，第二输送平台51带动床垫向前运动，通过第二压盘53压紧床垫顶部；进而，通过侧面贴纸机80构将床垫1侧面的的包装材料13贴紧床垫1对应侧面；具体的，侧面贴纸机80构同样采用贴纸机80，通过升降架91将贴纸机80移动到床垫1的两侧面，使贴纸机80分别位于床垫1的四角位置，进而通过驱动机构带动贴纸机80水平移动，实现床垫1侧面的包装材料13粘贴；以床垫1的一侧面进行详细说明，此时床垫1一侧面的两端分别设有一台贴纸机80，通过驱动机构带动两台贴纸机80相向地水平移动，使床垫1侧面的端部的包装材料13压向床垫1的侧面，并进行粘贴，使包装材料13粘贴到床垫1侧面；侧面贴纸机80构一般用于已经进行透明膜表层包装并需要进一步进行牛皮纸包装的床垫1；侧面贴纸机80构的贴纸机80采用水平设置，其内部结构参考端面贴纸机构70的贴纸机80；

另外，通过设置梳料板92，可在位于同一侧的侧面贴纸机80构的贴纸机80相向运动时，通过梳料板92梳理床垫1表面的包装材料13，使其更好地进行粘贴；梳料板92互相靠拢，可使包装材料13梳理过程中往两块梳料板92的靠拢位置靠近，使包装材料13粘贴后形状统一，工整美观。

相对于现有技术，本发明的床垫自动包装机无需人工参与，结构巧妙，实现包装材料的自动包裹、自动切断以及包装材料的自动封口和粘贴；通过调节第一夹紧装置和第二夹紧装置的夹紧位置，可间接调整床垫上包装材料的末端长度，以适应后续的包装材料的封口或粘贴通过设置若干驱动机构，自动驱动压板、端面贴纸机构、第一压盘、侧面贴纸机构和第二压板移动，减少人工参与。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种床垫自动包装机，其特征在于，包括相邻设置的床垫自动包装装置和床垫包装自动封口装置；

所述床垫自动包装装置包括第一支架、送料辊、第一夹紧装置和第二夹紧装置、切料装置；所述第一支架上设有第一输送平台，所述第一输送平台具有输入端和输出端；所述送料辊转动设置在所述第一支架上，所述送料辊上设有包装材料；所述第一夹紧装置和第二夹紧装置可上下移动地设置在支架上，并分别位于所述第一输送平台的输出端的上方和下方；所述切料装置设置在所述第一夹紧装置和第一输送平台之间，用于切断包装材料；

所述床垫包装自动封口装置包括第二支架、压板、端面贴纸机构；所述第二支架上设有第二输送平台，所述第二输送平台具有输入端和输出端；所述压板可上下移动地设置在所述第二支架上，并位于所述第二输送平台的输入端的位置，用于压紧床垫端面的包装材料；所述端面贴纸机构可上下移动地设置在所述第一支架上，并位于所述压板的上方。

2.根据权利要求1所述的床垫自动包装机，其特征在于，所述第一夹紧装置包括第一移动杆、第一夹紧杆和夹紧驱动源；所述第一移动杆可上下移动地设置在支架上；所述夹紧驱动源驱动所述第一夹紧杆相对第一移动杆移动；包装材料穿过所述第一移动杆和第一夹紧杆之间；

所述切料装置包括切刀和切料驱动源；所述切刀滑动设置在所述第一移动杆上，所述切料驱动源带动所述切刀移动。

3.根据权利要求2所述的床垫自动包装机，其特征在于，所述第二夹紧装置包括第二移动杆和若干夹取机构；所述第二移动杆可上下移动地设置在支架上，所述若干夹取机构排列设置在所述第二移动杆上。

4.根据权利要求3所述的床垫自动包装机，其特征在于，所述床垫自动包装装置还包括设置在所述第一输送平台下方的摆料机构；所述摆料机构包括摆料架、摆料轴和固定架；所述摆料架沿所述第一输送平台的输送方向可移动设置在所述机架上；所述固定架位于所述第一输送平台的输出端的下方；所述固定架和所述摆料架的两端均设有卡口，所述摆料轴的两端可同时插入到所述固定架和所述摆料架的卡口内；所述卡口的开口处设有锁扣机构。

5.根据权利要求4所述的床垫自动包装机，其特征在于，所述床垫自动包装装置还包括推料机构；所述推料机构包括推料架、第一推料驱动源、第二推料驱动源；所述第一推料驱动源带动推料架上下运动，所述第二推料驱动源带动推料架沿所述第一输送平台的输送方向运动；所述第一输送平台设有容纳空间，所述推料架向下运动可容纳在所述容纳空间内。

6.根据权利要求5所述的床垫自动包装机，其特征在于，所述端面贴纸机构包括升降杆和若干贴纸机，所述升降杆可上下移动地设置在所述第一支架上；所述若干贴纸机排列设置在所述升降杆上，各贴纸机垂直设置；所述压板的顶部垂直设有若干条形缺口，各贴纸机可对应插入各条形缺口内。

7.根据权利要求6所述的床垫自动包装机，其特征在于，所述床垫包装自动封口装置还包括第一压盘，所述第一压盘可上下移动地设置在所述第二支架上，并位于所述压板的上方，所述第一压盘用于压紧床垫顶部的包装材料；所述第一压盘的端部设有若干开槽，各贴纸机可对应穿过各开槽。

8.根据权利要求7所述的床垫自动包装机，其特征在于，所述贴纸机包括机架、胶纸辊、定位轮、定位板、裁剪刀和裁剪驱动源；所述机架设置在所述升降杆上；所述胶纸辊转动设置在所述机架上，并卷有胶纸；所述定位轮转动设置在所述机架上，所述定位轮可穿过所述条形缺口和开槽；所述定位板设置在所述机架上，并压向所述定位轮；所述裁剪刀和裁剪驱动源设置在所述机架上，并位于所述定位轮的上方，裁剪驱动源的输出端与所述裁剪刀连接；胶纸从所述胶纸辊输出，并经过所述定位轮和定位板之间。

9.根据权利要求8所述的床垫自动包装机，其特征在于，所述床垫包装自动封口装置还包括侧面贴纸机构；所述侧面贴纸机构包括升降架和四部贴纸机；所述升降架可上下移动地设置在所述第二支架上；四部贴纸机沿第二输送平台的输送方向可移动地设置在升降架上，升降架的两侧分别设有两部贴纸机，所述贴纸机水平设置。

10.根据权利要求9所述的床垫自动包装机，其特征在于，所述侧面贴纸机构还包括若干梳料板；所述侧面贴纸机构的贴纸机的顶部上分别设有两块相互靠拢设置的梳料板；

所述床垫包装自动封口装置还包括若干驱动机构；所述压板、端面贴纸机构、第一压盘、侧面贴纸机构和第二压板分别通过各驱动机构进行驱动。

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