CN114559840A - 一种适用于立体车库的可移动充电桩 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于立体车库的可移动充电桩，本发明涉及立体停车库技术领域，包括停车库本体，所述停车库本体上环绕设置有多个行走载车板，还包括：充电桩行走轨道，所述充电桩行走轨道固定设置在停车库本体上；移动充电桩，所述移动充电桩设置在充电桩行走轨道上并沿着其轨迹滑动；充电桩自锁紧组件，所述充电桩自锁紧组件设置在行走载车板上，所述充电桩自锁紧组件具备一个感应汽车压力的输入端和一个对移动充电桩进行锁紧的输出端。本发明通过设置充电桩行走轨道，从而可以在其上设置可以沿着轨道行走的移动充电桩，通过移动充电桩上连杆的倾斜来配合行走载车板的行走，从而可以在行走至停车库本体的任何位置均能实现有效的连接。

Description

一种适用于立体车库的可移动充电桩
技术领域
本发明涉及立体停车库技术领域，尤其涉及一种适用于立体车库的可移动充电桩。
背景技术
由于传统的自走式停车场占地较多,容纳车辆难以满足停车需求,越来越突出的矛盾使立体停车系统逐渐被人们重视.立体停车系统的普遍使用成为城市交通自动化、信息化、网络化发展的必然趋势。但是目前立体停车库由于线路的问题，没法在每个载车板上均设置充电桩，因而需要可移动的充电桩来进行解决。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种适用于立体车库的可移动充电桩。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种适用于立体车库的可移动充电桩，包括停车库本体，所述停车库本体上环绕设置有多个行走载车板，还包括：
充电桩行走轨道，所述充电桩行走轨道固定设置在停车库本体上；
移动充电桩，所述移动充电桩设置在充电桩行走轨道上并沿着其轨迹滑动；
充电桩自锁紧组件，所述充电桩自锁紧组件设置在行走载车板上，所述充电桩自锁紧组件具备一个感应汽车压力的输入端和一个对移动充电桩进行锁紧的输出端；
所述充电桩自锁紧组件的输入端感应到汽车压力，所述充电桩自锁紧组件的输出端对移动充电桩进行锁紧，当汽车压力消失，所述充电桩自锁紧组件的输出端对移动充电桩进行分离。
可选地，所述充电桩行走轨道由环形轨道和滑动设置在其上的销轴两部分构成。
可选地，所述移动充电桩包括充电桩本体，设置在充电桩本体上端的吊耳，所述吊耳与销轴固定，设置在充电桩本体底端的第一连接板，与第一连接板轴连接的连杆，与连杆轴连接的第二连接板，设置在第二连接板上的环形永磁体。
可选地，所述充电桩自锁紧组件包括弹性触发件，与弹性触发件连接的传动机构、与传动机构连接的自锁传动机构、与自锁传动机构连接的升降锁紧组件。
可选地，所述弹性触发件由弹子、与弹子固定的第一限位块、与第一限位块滑动连接的第一限位杆，与第一限位块固定的弹簧构成；
所述行走载车板上开设有空腔，所述第一限位杆和弹簧均固定在空腔内，所述弹子在弹簧的弹力下从空腔内露出。
可选地，所述传动机构由相互啮合的齿条和齿轮组两部分构成；
所述齿条与第一限位块、弹子中的一个固定，所述齿轮组轴连接在行走载车板上。
可选地，所述自锁传动机构包括与齿轮组锥齿轮组、与齿轮组锥齿轮组连接的转轴、与转轴连接的蜗轮蜗杆。
可选地，所述升降锁紧组件包括配合连接的滚珠螺母和顶端采用铁磁性材质的滚珠丝杆，所述滚珠螺母与蜗轮蜗杆连接，所述滚珠螺母通过轴承设置在行走载车板上。
可选地，所述升降锁紧组件还包括第二限位块和第二限位杆，所述第二限位杆固定在行走载车板上，所述第二限位块滑动在第二限位杆上，所述第二限位块与滚珠丝杆固定。
本发明相比现有技术，具备以下优点：
本发明通过设置充电桩行走轨道，从而可以在其上设置可以沿着轨道行走的移动充电桩，通过移动充电桩上连杆的倾斜来配合行走载车板的行走，从而可以在行走至停车库本体的任何位置均能实现有效的连接。
本发明通过设置充电桩自锁紧组件，可以将汽车的压力转化为锁紧的动能，充电桩自锁紧组件的输入端(弹性触发件)感应到汽车压力，向下运动并带动传动机构转向输出，接着通过自锁传动机构驱动充电桩自锁紧组件的输出端(升降锁紧组件)向上运动，配合环形永磁体对移动充电桩进行锁紧，从而可以跟随该行走载车板运动。当汽车开走压力消失，充电桩自锁紧组件的输出端对移动充电桩进行分离。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的移动充电桩运动示意图；
图3为本发明中移动充电桩结构示意图；
图4为本发明中充电桩行走轨道结构示意图；
图5为本发明中行走载车板和移动充电桩侧视图；
图6为本发明中充电桩自锁紧组件结构示意图；
图7为本发明中弹性触发件结构示意图；
图8为本发明中传动机构结构示意图；
图9为本发明中自锁传动机构结构示意图；
图10为本发明升降锁紧组件结构示意图。
图中：1停车库本体、2行走载车板、3移动充电桩、31吊耳、32充电桩本体、33第一连接板、34连杆、35第二连接板、36环形永磁体、4充电桩行走轨道、41轨道、42销轴、5提示凸起、6充电桩自锁紧组件、61弹性触发件、611弹子、612第一限位块、613第一限位杆、614弹簧、62传动机构、621齿条、622齿轮组、63自锁传动机构、631齿轮组锥齿轮组、632转轴、633蜗轮蜗杆、64升降锁紧组件、641滚珠丝杆、642滚珠螺母、643第二限位块、644第二限位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-10，一种适用于立体车库的可移动充电桩，包括停车库本体1，停车库本体1上环绕设置有多个行走载车板2，具体参照图1所示，采用市面上常见的立体停车库。
参照图4，充电桩行走轨道4固定设置在停车库本体上，在本实施例中，充电桩行走轨道4由环形轨道41和滑动设置在其上的销轴42两部分构成。
参照图3，移动充电桩3设置在充电桩行走轨道4上并沿着其轨迹滑动，在本实施中，移动充电桩3包括充电桩本体32，设置在充电桩本体32上端的吊耳31，吊耳31与销轴42固定，设置在充电桩本体32底端的第一连接板33，与第一连接板33轴连接的连杆34，与连杆34轴连接的第二连接板35，设置在第二连接板35上的环形永磁体36。
参照图2，移动充电桩3中第一连接板33、连杆34和第二连接板35的作用在于，通过连杆34的弯折，可以跟随行走载车板2同步运动。
参照图5，充电桩自锁紧组件6设置在行走载车板2上，充电桩自锁紧组件6具备一个感应汽车压力的输入端(弹性触发件61)和一个对移动充电桩3进行锁紧的输出端(升降锁紧组件64)。
参照图6，充电桩自锁紧组件6包括弹性触发件61，与弹性触发件61连接的传动机构62、与传动机构62连接的自锁传动机构63、与自锁传动机构63连接的升降锁紧组件64，具体如下：
参照图7，弹性触发件61由弹子661、与弹子661固定的第一限位块612、与第一限位块612滑动连接的第一限位杆613，与第一限位块612固定的弹簧614构成。行走载车板2上开设有空腔，第一限位杆613和弹簧614均固定在空腔内，弹子661在弹簧614的弹力下从空腔内露出，当汽车压在弹子661上时可以通过弹子661的向下运动进行触发。
参照图8，传动机构62由相互啮合的齿条621和齿轮组622两部分构成。齿条621与第一限位块612、弹子661中的一个固定，齿轮组622轴连接在行走载车板2上。
传动机构62的作用在于，将弹子661向下运动的动能转化为齿轮组622转动的动能。
参照图9，自锁传动机构63包括与齿轮组锥齿轮组631、与齿轮组锥齿轮组631连接的转轴632、与转轴632连接的蜗轮蜗杆633。
自锁传动机构63的作用在于，将齿轮组622转动的动能转化为蜗轮蜗杆633中蜗轮转动的动能，在本实施例中，蜗轮蜗杆中蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角，从而可以自锁，增加稳定性。
参照图10，升降锁紧组件64包括配合连接的滚珠螺母642和顶端采用铁磁性材质的滚珠丝杆641，滚珠螺母642与蜗轮蜗杆633连接，滚珠螺母642通过轴承设置在行走载车板2上。
当滚珠螺母642转动时可以带动滚珠丝杆641从行走载车板1的空腔内露出，并插入至环形永磁体36内进行配合锁紧。
参照图10，升降锁紧组件64还包括第二限位块643和第二限位杆644，第二限位杆644固定在行走载车板2上，第二限位块643滑动在第二限位杆644上，第二限位块643与滚珠丝杆641固定。
第二限位块643和第二限位杆641的作用在于限位，使得滚珠丝杆641只能实现上下直线滑动。
充电桩自锁紧组件6的输入端(弹性触发件61)感应到汽车压力，向下运动并带动传动机构62转向输出，接着通过自锁传动机构63驱动充电桩自锁紧组件6的输出端(升降锁紧组件64)向上运动，配合环形永磁体36对移动充电桩3进行锁紧，从而可以跟随该行走载车板1运动。当汽车开走压力消失，充电桩自锁紧组件6的输出端对移动充电桩3进行分离。
在本实施例中，还应设置提示凸起5，参照图5，一方面提示司机停车，另一方面可以提示新能源充电汽车行走至凸起之后既可以触发锁紧。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这里无法对所有实施方式予以穷举，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于立体车库的可移动充电桩，包括停车库本体(1)，所述停车库本体(1)上环绕设置有多个行走载车板(2)，其特征在于，还包括：
充电桩行走轨道(4)，所述充电桩行走轨道(4)固定设置在停车库本体上；
移动充电桩(3)，所述移动充电桩(3)设置在充电桩行走轨道(4)上并沿着其轨迹滑动；
充电桩自锁紧组件(6)，所述充电桩自锁紧组件(6)设置在行走载车板(2)上，所述充电桩自锁紧组件(6)具备一个感应汽车压力的输入端和一个对移动充电桩(3)进行锁紧的输出端；
所述充电桩自锁紧组件(6)的输入端感应到汽车压力，所述充电桩自锁紧组件(6)的输出端对移动充电桩(3)进行锁紧，当汽车压力消失，所述充电桩自锁紧组件(6)的输出端对移动充电桩(3)进行分离。
2.根据权利要求1所述的一种适用于立体车库的可移动充电桩，其特征在于，所述充电桩行走轨道(4)由环形轨道(41)和滑动设置在其上的销轴(42)两部分构成。
3.根据权利要求2所述的一种适用于立体车库的可移动充电桩，其特征在于，所述移动充电桩(3)包括充电桩本体(32)，设置在充电桩本体(32)上端的吊耳(31)，所述吊耳(31)与销轴(42)固定，设置在充电桩本体(32)底端的第一连接板(33)，与第一连接板(33)轴连接的连杆(34)，与连杆(34)轴连接的第二连接板(35)，设置在第二连接板(35)上的环形永磁体(36)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于立体车库的可移动充电桩，其特征在于，所述充电桩自锁紧组件(6)包括弹性触发件(61)，与弹性触发件(61)连接的传动机构(62)、与传动机构(62)连接的自锁传动机构(63)、与自锁传动机构(63)连接的升降锁紧组件(64)。
5.根据权利要求4所述的一种适用于立体车库的可移动充电桩，其特征在于，所述弹性触发件(61)由弹子(661)、与弹子(661)固定的第一限位块(612)、与第一限位块(612)滑动连接的第一限位杆(613)，与第一限位块(612)固定的弹簧(614)构成；
所述行走载车板(2)上开设有空腔，所述第一限位杆(613)和弹簧(614)均固定在空腔内，所述弹子(661)在弹簧(614)的弹力下从空腔内露出。
6.根据权利要求5所述的一种适用于立体车库的可移动充电桩，其特征在于，所述传动机构(62)由相互啮合的齿条(621)和齿轮组(622)两部分构成；
所述齿条(621)与第一限位块(612)、弹子(661)中的一个固定，所述齿轮组(622)轴连接在行走载车板(2)上。
7.根据权利要求6所述的一种适用于立体车库的可移动充电桩，其特征在于，所述自锁传动机构(63)包括与齿轮组锥齿轮组(631)、与齿轮组锥齿轮组(631)连接的转轴(632)、与转轴(632)连接的蜗轮蜗杆(633)。
8.根据权利要求7所述的一种适用于立体车库的可移动充电桩，其特征在于，所述升降锁紧组件(64)包括配合连接的滚珠螺母(642)和顶端采用铁磁性材质的滚珠丝杆(641)，所述滚珠螺母(642)与蜗轮蜗杆(633)连接，所述滚珠螺母(642)通过轴承设置在行走载车板(2)上。
9.根据权利要求7所述的一种适用于立体车库的可移动充电桩，其特征在于，所述升降锁紧组件(64)还包括第二限位块(643)和第二限位杆(644)，所述第二限位杆(644)固定在行走载车板(2)上，所述第二限位块(643)滑动在第二限位杆(644)上，所述第二限位块(643)与滚珠丝杆(641)固定。
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