CN114558311B - 一种体育教学网球发球训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种体育教学网球发球训练装置，涉及体育器材领域，包括箱体、高度调节结构、角度调节结构、发球结构以及进球结构。高度调节结构设置在箱体底部，其包括承载板，角度调节结构包括设置在承载板上的驱动结构与设置在驱动结构上的导向板，发球结构设置在承载板上，其通过传动结构与角度调节结构传动连接，且其上设置有与角度调节结构相同的驱动结构，进球结构设置在角度调节结构上方。通过高度调节结构实现对位于承载板上的角度调节结构与发球结构的同步高度调节，然后通过驱动结构与传动结构实现角度调节结构与发球结构的同步左右转动，实现了对网球发射高度及角度的调整，有益于训练者多方位的角度训练。

Description

一种体育教学网球发球训练装置

技术领域

本发明涉及体育器材领域，尤其涉及一种体育教学网球发球训练装置。

背景技术

网球作为一种便携且不需要很多人合作就能进行的运动项目，越来越受人们的喜爱，而网球同样具有一定的难度，需要人们线下自己独自练习，因为少了一个合作伙伴的问题，则需要机器发球，故网球发球训练装置应运而生。

而现有的网球发球训练装置通常只能向同一个方向进行发射网球，造成了人们自己练习时缺乏多方位多角度的训练，导致训练效果不佳，丧失了训练意义。

对与上述不足，需提供一种体育教学网球发球训练装置。

发明内容

本发明提供了一种体育教学网球发球训练装置，目的是为了解决现有技术中存在的缺点。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种体育教学网球发球训练装置，包括：

箱体；

高度调节结构，设置在所述箱体底部，包括承载板，所述承载板一端底部设置升降电机，其另一端底部铰接有固定杆；

角度调节结构，包括设置在所述承载板上一端的驱动结构与设置在所述驱动结构上的导向板，所述驱动结构包括：

第一电机，设置在所述承载板底部；

第一齿轮，与所述第一电机穿过承载板的输出轴连接；

第二齿轮，与所述第一齿轮啮合连接，且半径大于所述第一齿轮，其套接在设置于所述承载板上的第一转动杆外壁；

导向板，设置在所述第一转动杆上，其末端设置在箱体外，且所述箱体上设置有供导向板活动的开口；

发球结构，设置在所述承载板上另一端，其底部设置有与所述驱动结构相同且通过传动带与驱动结构连接的传动结构。

优选地，所述传动结构包括：

第一传动轮，设置在位于所述承载板下方的所述第一电机输出轴上；

第二传动轮，设置在所述承载板下方的另一端，且与所述第一传动轮之间通过传动带连接；

第三齿轮，通过一个穿过所述承载板的连杆与所述第二传动轮连接；

第四齿轮，套接在所述承载板上设置的第二转动杆上，且与所述第三齿轮啮合连接，所述第四齿轮半径大于所述第三齿轮，所述第二转动杆上固定所述发球结构。

优选地，所述发球结构包括：

发球槽，设置在所述第二转动杆顶部；

第二电机，设置在所述发球槽外壁，其输出轴延申至所述发球槽内，且其端部设置带有拉绳的转动轮；

滑动板，一端与所述拉绳连接，另一端固定有连接杆；

推动板，设置在所述发球槽外，且与所述连接杆连接；

两个固定块，设置在所述连接杆两侧的发球槽内，每个所述固定块上均设置有与滑动板连接的弹簧。

优选地，所述推动板前端设置有弹性材料。

优选地，还包括进球结构，其设置在所述角度调节结构上方，其包括：

进球筐，设置在所述箱体顶部，其底部设置有出料口；

进球通道，设置在所述箱体内部，其与所述箱体外部连通，且设置在靠近所述进球筐的出料口一侧；

传输模块，设置在所述箱体内部，且其穿过所述出料口与进球通道。

优选地，所述传输模块包括设置在所述箱体内部的两个传动轴，两个所述传动轴之间设置的传送带以及所述传送带上设置的若干个拨动爪。

优选地，还包括控制器，所述控制器与所述升降电机、第一电机、第二电机、传动轴分别电连接。

优选地，所述进球筐侧壁设置有与所述箱体顶部固定连接的支撑杆，所述进球筐内设置有网球。

优选地，所述导向板内设置有顶部开口的滑槽及位于所述进球通道正下方的停球凹槽。

优选地，所述箱体底部设置有若干个万向轮。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：1、在训练时，通过将网球投进进球筐中，通过传输模块将球一个一个拨动到进球通道中，在网球通过进球通道落入导向板上时，首先通过高度调节结构实现对位于承载板上的角度调节结构与发球结构的同步高度调节，然后通过驱动结构与传动结构实现角度调节结构与发球结构的同步左右转动，实现了对网球发射高度及角度的调整，有益于训练者多方位的角度训练。

2、再控制传动轴定时带动传送带转动，此时通过传送带上的拨动爪实现对进球筐出料口处的网球捕获，将其带入到进球通道内，实现了定时的进球，以供发球结构的正常工作，同时有益于训练者能及时判断网球的发射，有益于训练的进行。

附图说明

图1为本发明提供的一种体育教学网球发球训练装置的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种体育教学网球发球训练装置的A处俯视图；

图3为本发明提供的一种体育教学网球发球训练装置的导向板俯视图；

图4为本发明提供的一种体育教学网球发球训练装置的导向板侧视图。

附图标记说明：1-箱体，2-高度调节结构，3-角度调节结构，4-发球结构，5-进球结构，6-控制器，11-万向轮，21-承载板，22-升降电机，23-固定杆，31-第一电机，32-第一齿轮，33-第二齿轮，34-第一转动杆，35-导向板，41-传动结构，42-发球槽，43-第二电机，44-转动轮，45-拉绳，46-滑动板，47-连接杆，48-推动板，49-固定块，51-进球筐，52-进球通道，53-传输模块，351-滑槽，352-停球凹槽，411-第一传动轮，412-传动带，413-第二传动轮，414-第三齿轮，415-第四齿轮，416-第二转动杆，461-弹簧，481-弹性材料，511-网球，512-支撑杆，531-传动轴，532-传送带，533-拨动爪。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用与更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“第一”、“第二”、“顶部”、“内部”等指示的方位或位置关系为基与附图所示的方位或位置关系，仅是为了便与描述本发明和简化描述，而不是指示或暗上示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为了理解和说明，下面详细说明本发明实施例的一种体育教学网球发球训练装置。

如图1-4所示，一种体育教学网球发球训练装置，包括箱体1、高度调节结构2、角度调节结构3、发球结构4以及进球结构5。

其中，高度调节结构2设置在箱体1底部，其包括承载板21，承载板21一端底部设置升降电机22，其另一端底部铰接有固定杆23，在工作时，承载板21一端随着升降电机22的升降端而升高，另一端因为承载板21一端的升高与固定杆23产生转动，实现承载板21角度的改变。角度调节结构3包括设置在承载板21上一端的驱动结构与设置在驱动结构上的导向板35，驱动结构包括第一电机31、第一齿轮32与第二齿轮33。其中第一电机31设置在承载板21底部，第一齿轮32与第一电机31穿过承载板31的输出轴连接，第二齿轮33与第一齿轮32啮合连接，且半径大于第一齿轮32，其套接在设置于承载板21上的第一转动杆34外壁，导向板35设置在第一转动杆34上，其末端设置在箱体1外，且箱体1上设置有供导向板35活动的开口，通过第一电机31转动带动第一齿轮32及与第一齿轮32啮合的第二齿轮33转动，同时第二齿轮33带动第一转动杆34实现对导向板35同步转动。发球结构4设置在承载板21上另一端，其底部设置有与驱动结构相同且通过传动带412与驱动结构连接的传动结构41，通过传动结构带动传动结构实现发球结构4与角度调节结构3的同步转动。

为了实现对发球结构4与角度调节结构3的同步转动，传动结构41包括第一传动轮411、传动带412、第二传动轮413、第三齿轮414与第四齿轮415。其中，第一传动轮411设置在位于承载板21下方的第一电机31输出轴上，第二传动轮413设置在承载板21下方的另一端，且与第一传动轮411之间通过传动带412连接，第三齿轮414通过一个穿过承载板21的连杆与第二传动轮413连接，第四齿轮415套接在承载板21上设置的第二转动杆416上，且与第三齿轮414啮合连接，第四齿轮415半径大于第三齿轮414，第二转动杆416上固定发球结构4。通过第一电机31带动传动结构41实现第二转动杆416及发球结构4的转动。

为了更好地发球，发球结构4包括发球槽42、第二电机43、滑动板44、推动板48与两个固定块49。其中，发球槽42设置在第二转动杆416顶部，第二电机43设置在发球槽42外壁，其输出轴延申至发球槽42内，且其端部设置带有拉绳45的转动轮44，滑动板44一端与拉绳45连接，另一端固定有连接杆47，推动板48设置在发球槽42外，且与连接杆47连接，两个固定块49设置在连接杆47两侧的发球槽42内，每个固定块49上均设置有与滑动板44连接的弹簧461。再未发球时，通过第二电机43反转，通过转动轮44将拉绳45缠绕，将滑动板44向内拉动，同时通过固定块与滑动板44之间的弹簧461实现一个较大的弹力，再需要发球时，第二电机43正转，通过弹簧461的弹力将滑动板44及其连接的推动板48向导向板35弹去，将网球从导向板35推向箱体1外。

为了保护网球，在推动板48前端设置有弹性材料481。

一种体育教学网球发球训练装置还包括进球结构5，其设置在角度调节结构3上方，其包括进球筐51、进球通道52与传输模块53。其中，进球筐51设置在箱体1顶部，其底部设置有出料口，出料口底部一端与箱体1顶部固定连接，另一端悬空且可以容纳一个网球大小高度，进球通道52设置在箱体1内部，其与箱体1外部连通，且设置在靠近所述进球筐51的出料口悬空的一侧，同时进球通道52远离出料口一侧设置有高于出料口的弧形挡板，传输模块53设置在箱体1内部，且其穿过出料口与进球通道52，传输模块53包括设置在箱体1内部的两个传动轴531，两个传动轴531之间设置的传送带532以及传送带532上设置的若干个拨动爪533。通过传动轴531带动传送带532以及若干个拨动爪533转动，实现对网球的定向输送。

为了实现对发球的智能控制，训练装置还包括控制器6，控制器6与升降电机22、第一电机31、第二电机43、传动轴531分别电连接，控制器6实现对传动轴531的定时启动，实现对网球的定时传输，控制器6实现对升降电机22与第一电机31的控制，实现对发球角度和高度的改变，控制器6实现第二电机43的启动，实现对发球结构的蓄力以及推动。

进球筐51侧壁设置有与箱体1顶部固定连接的支撑杆512，进球筐51内设置有网球511。

为了方便网球的控制，导向板35内设置有顶部开口的滑槽351及位于与进球通道52正下方的停球凹槽352。

为了方便移动，在箱体1底部设置有若干个万向轮11。

工作原理：通过将网球投进进球筐中，通过传输模块将球一个一个拨动到进球通道中，在网球通过进球通道落入导向板上时，首先通过高度调节结构实现对位于承载板上的角度调节结构与发球结构的同步高度调节，然后通过驱动结构与传动结构实现角度调节结构与发球结构的同步左右转动，实现了对网球发射高度及角度的调整。

以上所述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限与此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属与本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种体育教学网球发球训练装置，其特征在于，包括：

箱体(1)；

高度调节结构(2)，设置在所述箱体(1)底部，包括承载板(21)，所述承载板(21)一端底部设置升降电机(22)，其另一端底部铰接有固定杆(23)；

角度调节结构(3)，包括设置在所述承载板(21)上一端的驱动结构与设置在所述驱动结构上的导向板(35)，所述驱动结构包括：

第一电机(31)，设置在所述承载板(21)底部；

第一齿轮(32)，与所述第一电机(31)穿过承载板(21)的输出轴连接；

第二齿轮(33)，与所述第一齿轮(32)啮合连接，且半径大于所述第一齿轮(32)，其套接在设置于所述承载板(21)上的第一转动杆(34)外壁；

导向板(35)，设置在所述第一转动杆(34)上，其末端设置在所述箱体(1)外，且所述箱体(1)上设置有供导向板(35)活动的开口；

发球结构(4)，设置在所述承载板(21)上另一端，其底部设置有与所述驱动结构相同且通过传动带(412)与驱动结构连接的传动结构(41)；

进球结构(5)，其设置在所述角度调节结构(3)上方，其包括：

进球筐(51)，设置在所述箱体(1)顶部，其底部设置有出料口；

进球通道(52)，设置在所述箱体(1)内部，其与所述箱体(1)外部连通，且设置在靠近所述进球筐(51)的出料口一侧；

传输模块(53)，设置在所述箱体(1)内部，且其穿过所述出料口与进球通道(52)。

2.如权利要求1所述的一种体育教学网球发球训练装置，其特征在于，所述传动结构(41)包括：

第一传动轮(411)，设置在位于所述承载板(21)下方的所述第一电机(31)输出轴上；

第二传动轮(413)，设置在所述承载板(21)下方的另一端，且与所述第一传动轮(411)之间通过传动带(412)连接；

第三齿轮(414)，通过一个穿过所述承载板(21)的连杆与所述第二传动轮(413)连接；

第四齿轮(415)，套接在所述承载板(21)上设置的第二转动杆(416)上，且与所述第三齿轮(414)啮合连接，所述第四齿轮(415)半径大于所述第三齿轮(414)，所述第二转动杆(416)上固定所述发球结构(4)。

3.如权利要求2所述的一种体育教学网球发球训练装置，其特征在于，所述发球结构(4)包括：

发球槽(42)，设置在所述第二转动杆(416)顶部；

第二电机(43)，设置在所述发球槽(42)外壁，其输出轴延申至所述发球槽(42)内，且其端部设置带有拉绳(45)的转动轮(44)；

滑动板(46)，一端与所述拉绳(45)连接，另一端固定有连接杆(47)；

推动板(48)，设置在所述发球槽(42)外，且与所述连接杆(47)连接；

两个固定块(49)，设置在所述连接杆(47)两侧的发球槽(42)内，每个所述固定块(49)上均设置有与滑动板(46)连接的弹簧(461)。

4.如权利要求3所述的一种体育教学网球发球训练装置，其特征在于，所述推动板(48)前端设置有弹性材料(481)。

5.如权利要求4所述的一种体育教学网球发球训练装置，其特征在于，所述传输模块(53)包括设置在所述箱体(1)内部的两个传动轴(531)，两个所述传动轴(531)之间设置的传送带(532)以及所述传送带(532)上设置的若干个拨动爪(533)。

6.如权利要求5所述的一种体育教学网球发球训练装置，其特征在于，还包括控制器(6)，所述控制器(6)与所述升降电机(22)、第一电机(31)、第二电机(43)、传动轴(531)分别电连接。

7.如权利要求1所述的一种体育教学网球发球训练装置，其特征在于，所述进球筐(51)侧壁设置有与所述箱体(1)顶部固定连接的支撑杆(512)，所述进球筐(51)内设置有网球(511)。

8.如权利要求1所述的一种体育教学网球发球训练装置，其特征在于，所述导向板(35)内设置有顶部开口的滑槽(351)及位于所述进球通道(52)正下方的停球凹槽(352)。

9.如权利要求1所述的一种体育教学网球发球训练装置，其特征在于，所述箱体(1)底部设置有若干个万向轮(11)。