CN114558264A - 多折叠伸缩臂结构灭火装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于消防设备技术领域，具体涉及一种灭火装置。一种多折叠伸缩臂结构灭火装置，包括旋转固定机构、送水机构和伸缩臂机构；伸缩臂机构包括：三组伸缩臂，依次铰接连接，分别为第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂；第一伸缩臂与旋转固定机构铰接连接，第一伸缩臂可绕与旋转固定机构的铰接处转动，并由旋转固定机构带动绕竖向做转动；第三伸缩臂的前端一侧设置有消防水炮，消防水炮连接送水机构。本发明可以在外墙上自由伸缩，可有效解决现有消防车灭火高度不够高，针对60米以上外墙火灾，消防车水压很难达到、无法有效扑灭高层建筑外墙火灾等难题，并可有效解决既有老旧建筑无固定灭火系统造成的安全隐患。

Description

多折叠伸缩臂结构灭火装置

技术领域

本发明属于消防设备技术领域，具体涉及一种灭火装置。

背景技术

随着社会的不断发展和城市化人口密度的不断加大，中国城市建设迈入跨越式发展阶段，超高、超大、超宽的建筑体开始不断涌现，在塑造城市形象、提升人民生活品质的同时，高层建筑带来的消防安全隐患也逐年增加。由于超高、超大、超宽的建筑体自身存在人员较多、火灾时疏散困难，可燃物、易燃物相对集中、火灾荷载大，以及高层建筑内存在楼梯井、管道井等各种竖向井道等问题，一旦发生火灾，火势会迅速向水平方向和垂直方向蔓延，给火灾扑救带来了巨大困难。另一方面，既有老旧建筑室内均未设置水喷淋固定灭火系统，且建筑外墙普遍为易燃保温材料，一旦着火只能依靠消防救援现场扑救，造成错失灭火救援的最佳时机，发生群死群伤的重大火灾伤亡案例时有发生，急需要研究出针对老旧建筑火灾扑救装置及灭火作业方法。

目前针对高层建筑灭火救援装备主要有举高喷射消防车，然而其有效射程高度普遍均小于60米，存在着火楼层越高水压越难以达到等问题，很难对60米以上起火部位建筑进行灭火，更无法有效扑灭超高层的建筑火灾。另一方面现有举高喷射消防车体积庞大，机动性差，受高楼周边障碍物影响等诸多因素，火灾情况下不能快速发挥应有的功效，导致出现局面失控，随着火势的进一步蔓延，将会引发楼内被困人员无奈跳楼逃生等重大伤亡惨剧。因此，目前急需要研究一种可快速扑灭高层建筑外墙初期火灾的灭火救援装备，弥补现有消防车60米以上火灾很难扑救的现实问题。

已公开中国专利CN204723656U，一种安装在高楼建筑中的喷水臂结构，该专利存在的主要问题是喷水臂结构安装在建筑内，需要占据一定的室内空间。另外该专利喷水臂只针对与喷水臂处于同一楼层的室内火灾有较好的扑救效果，针对其他楼层室内火灾，即使穿过室内墙臂伸出窗外，该专利也只能灭外立面火灾，对其他楼层的室内火灾则无法有效扑救。因此该专利的实用性不够高，不利于广泛推广应用，灭火范围和扑救能力均有限。

发明内容

本发明针对现有的灭火救援装备无法对高层建筑初期火灾进行有效灭火的技术问题，目的在于提供一种多折叠伸缩臂结构灭火装置。

一种多折叠伸缩臂结构灭火装置，包括一旋转固定机构、一送水机构和一伸缩臂机构；

所述旋转固定机构、所述送水机构和所述伸缩臂机构均设置在建筑体外；

所述伸缩臂机构包括：

三组伸缩臂，依次铰接连接，分别为第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂，所述第二伸缩臂位于所第一伸缩臂下方，所述第三伸缩臂位于所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间，所述第二伸缩臂可绕与所述第一伸缩臂的铰接处转动，所述第三伸缩臂可绕与所述第二伸缩臂的铰接处转动；

所述第一伸缩臂与所述旋转固定机构铰接连接，所述第一伸缩臂可绕与所述旋转固定机构的铰接处转动，并由所述旋转固定机构带动绕竖向做转动；

第三伸缩臂的前端一侧设置有消防水炮，所述消防水炮连接送水机构，消防水炮电磁阀与控制系统电连接。

本发明将灭火装置设置在建筑体之外，并设置有三组相互折叠在一起的伸缩臂，在不需要灭火作业时，不占用建筑体外的空间，三组伸缩臂均可在建筑体之外自由伸缩，当需要进行灭火作业时，依次展开第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂，使得伸缩臂机构形成倒L字型结构，第三伸缩臂朝向建筑体，通过旋转固定机构带动伸缩臂机构转动，可将第三伸缩臂朝向需要灭火的位置，通过送水机构送水，经消防水炮到达灭火点实现灭火作业。

每组所述伸缩臂均包括：

一节固定节，一端与相邻的伸缩臂或旋转固定机构铰接连接；

至少一节伸缩节，依次嵌套并可伸缩，一端的所述伸缩节与所述固定节的另一端滑动连接，另一端的所述伸缩节与相邻的所述固定节铰接连接。

所述伸缩节的底部均安装有防止所述伸缩节被拉出的限位夹，由所述限位夹将所述伸缩节的底部限制在所述固定节内或嵌套的另一所述伸缩节内。

在最前方的所述伸缩节的端部安装有至少一组耐高温的摄像机。

每组所述伸缩臂还包括：

一伸缩机构，驱动伸缩节伸缩；

当所述伸缩节为一节时，与所述固定节滑动连接的所述伸缩节作为第一伸缩节；

所述伸缩机构包括：

一伸缩油缸缸体，安装在所述第一伸缩节的底部，其活塞杆穿过所述第一伸缩节底部后与所述固定节底部连接。

当所述伸缩节为两节时，与所述第一伸缩节嵌套的所述伸缩节为第二伸缩节；

所述伸缩机构还包括：

一伸出定滑轮，安装在所述伸缩油缸缸体上；

一伸出钢丝绳，一端固定在所述固定节底部，另一端绕过所述伸出定滑轮后固定在所述第二伸缩节底部；

一回拉定滑轮，安装在所述第一伸缩节的底部；

一回拉钢丝绳，一端固定在所述固定节顶部，另一端绕过所述回拉定滑轮后固定在所述第二伸缩节底部；

伸出所述伸缩臂时，驱动所述伸缩油缸缸体的活塞杆伸出，带动所述第一伸缩节伸出于所述固定节，由所述伸出定滑轮带动所述第二伸缩节跟着伸出于所述第一伸缩节；

回拉所述伸缩臂时，驱动所述伸缩油缸缸体的活塞杆缩回，带动所述第一伸缩节缩回，由所述回拉定滑轮带动所述第二伸缩节跟着缩回。

当所述伸缩节为至少三节时，依次将所述第二伸缩节看作为所述固定节，以所述伸缩节为一节时和所述伸缩节为两节时相同的安装结构依次安装实现伸缩机构。

所述伸缩臂机构还包括：

一第一变幅液压油缸，两端分别与所述固定平台、所述第一伸缩臂的固定节连接，带动所述第一伸缩臂的固定节转动；

一第二变幅液压油缸，两端分别与所述第一伸缩臂前端的伸缩节、所述第二伸缩臂的固定节连接，带动所述第二伸缩臂的固定节转动；

一第三变幅液压油缸，两端分别与所述第二伸缩臂前端的伸缩节、所述第三伸缩臂的固定节连接，带动所述第三伸缩臂的固定节转动。

所述多折叠伸缩臂结构灭火装置还包括：

一破拆装置，安装在所述第三伸缩臂前端的所述伸缩节端部，由所述第三伸缩臂的伸缩节带动做伸缩。

所述破拆装置在缩回状态下的前端伸出于所述消防水炮，优选伸出于25厘米～50厘米，便于所述破拆装置在所述第三伸缩臂带动下破拆窗户及防盗网，且不损伤所述消防水炮。

所述固定节与相邻的所述伸缩节之间、所述伸缩节与相邻的另一所述伸缩节之间均通过滑块滑动连接。

所述送水机构包括：

三组伸缩水管，依次经软管连接，分别为第一伸缩水管、第二伸缩水管和第三伸缩水管，所述第一伸缩水管与水源部分连接，所述第三伸缩水管的前端与所述消防水炮连接，所述伸缩水管具有多节水管伸缩节；

所述第一伸缩水管经固定夹固定在所述第一伸缩臂侧边，所述第一伸缩水管的水管伸缩节节数与所述第一伸缩臂的伸缩节相同，多节所述水管伸缩节依次经固定夹固定多节所述伸缩节；

所述第二伸缩水管经固定夹固定在所述第二伸缩臂侧边，所述第二伸缩水管的水管伸缩节节数与所述第二伸缩臂的伸缩节相同，多节所述水管伸缩节依次经固定夹固定多节所述伸缩节；

所述第三伸缩水管经固定夹固定在所述第三伸缩臂侧边，所述第三伸缩水管的水管伸缩节节数与所述第三伸缩臂的伸缩节相同，多节所述水管伸缩节依次经固定夹固定多节所述伸缩节。

所述旋转固定机构包括：

一底座，固定于建筑体外；

一旋转电机，固定在所述底座上，具有竖向的电机轴；

一固定平台，与所述旋转电机的电机轴连接，由所述旋转电机带动绕竖向做转动，所述固定平台与所述第一伸缩臂铰接连接。

所述送水机构包括：

一前段送水部，设置在建筑体外，包括依次连接的消防蓄水池、水泵接合器和增压泵；

一后段送水部，具有一直通式旋转法兰，所述直通式旋转法兰设置于所述固定平台内且与所述旋转电机同轴同心，所述直通式旋转法兰的一端接头通过预埋在所述旋转电机和所述底座上的第一送水水管与所述增压泵连接，所述直通式旋转法兰的另一端接头连接预埋在所述固定平台内的第二送水水管，第二送水水管伸出于所述固定平台并经与软管所述第一伸缩水管连接。

所述多折叠伸缩臂结构灭火装置还包括：

至少两个支撑支架，一端与所述第一伸缩臂固定，另一端支撑于所述第一伸缩臂下方的平面上。

本发明的积极进步效果在于：本发明采用多折叠伸缩臂结构灭火装置，具有如下显著优点：

1、三组伸缩臂结构的伸缩臂机构可以在外墙上自由伸缩，可有效解决现有消防车灭火高度不够高，针对60米以上外墙火灾，消防车水压很难达到、无法有效扑灭高层建筑外墙火灾等难题；

2、本发明灭火装置可以增设在既有老旧建筑屋顶，解决老旧建筑无固定灭火系统等火灾安全隐患问题；

3、破拆装置的设计，当室内着火后可以破拆屋顶以下60米以上楼层玻璃窗、防盗网等，使消防水炮可以自由进入室内进行灭火，解决老旧高层建筑室内火灾安全隐患；

4、通过在建筑体外设置带增压泵的消防蓄水池，可以对喷出的水进行增压，使喷射水压力达到要求，保证喷射水对着火处有效灭火；还设有水泵接合器，可以方便消防车加压供水；

5、放置在建筑体外，不需要占用室内空间，伸缩臂机构长度可以根据建筑高度进行自由调整，可以对任意起火楼层建筑外墙和60米以上任意起火楼层室内进行精准灭火，解决现有消防车60米以上火灾很难扑救的现实问题。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2至图4为本发明的一种作业过程图；

图5为本发明伸缩臂的一种内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

参照图1至图4，一种多折叠伸缩臂结构灭火装置，包括旋转固定机构100、伸缩臂机构200、送水机构300、消防水炮400、至少一个支撑支架500、破拆装置600和摄像机。

旋转固定机构100可沿纵向做转动，旋转固定机构100包括底座110、旋转电机120、固定平台130。底座110固定于建筑体700外，例如底座110可以固定在建筑体700的屋顶上。旋转电机120固定在底座110上，旋转电机120具有竖向的电机轴，旋转电机120的控制端与控制系统电连接。固定平台130与旋转电机120的电机轴连接，由旋转电机120带动绕竖向做转动，固定平台130与伸缩臂机构200铰接连接。

伸缩臂机构200的一端与旋转固定机构100铰接，伸缩臂机构200的另一端端部侧边设置有消防水炮400，由旋转固定机构100带动伸缩臂机构200做转动。伸缩臂机构200包括三组伸缩臂，三组伸缩臂依次铰接连接，三组伸缩臂分别为第一伸缩臂210、第二伸缩臂220和第三伸缩臂230，在初始情况下，第二伸缩臂220位于第一伸缩臂210下方，第三伸缩臂230位于第一伸缩臂210和第二伸缩臂220之间。

第一伸缩臂210与旋转固定机构100的固定平台130铰接连接，第一伸缩臂210可绕与固定平台130的铰接处a1转动，第一伸缩臂210由旋转固定机构100带动绕竖向做转动。第二伸缩臂220可绕与第一伸缩臂210的铰接处a2转动，第三伸缩臂230可绕与第二伸缩臂220的铰接处a3转动。第三伸缩臂230的前端一侧设置有消防水炮400，消防水炮400连接送水机构300，消防水炮电磁阀与控制系统电连接。

参照图1和图5，每组伸缩臂均包括一节固定节241、至少一节伸缩节242和伸缩机构243。固定节241与相邻的伸缩节242之间、伸缩节242与相邻的另一伸缩节242之间均通过滑块滑动连接，便于伸缩过程中减少固定节241与伸缩节242、或相邻伸缩节242之间的摩擦。

第一伸缩臂210的固定节241长度、伸缩节242长度和数量由具体建筑体700的实际场景确定，优选的在第一伸缩臂210伸出后的总长度比建筑体700顶部内径顶长2米～5米。第二伸缩臂220的固定节241长度、伸缩节242长度和数量由建筑体700的实际高度确定，使得第二伸缩臂220伸出后，消防水炮400的有效射程可以达到建筑体700底部60米以上楼层高度。

固定节241的一端与相邻的伸缩臂或旋转固定机构100铰接连接。多个伸缩节242之间依次嵌套并可伸缩，多个嵌套的伸缩节242中一端的伸缩节242与固定节241的另一端滑动连接，多个嵌套的伸缩节242中另一端的伸缩节242与相邻的伸缩臂的固定节241铰接连接，当驱动伸缩节242伸缩时，能实现伸缩臂的伸缩。例如，如图1中所示，第一伸缩臂210包括一个固定节241和三个依次嵌套的伸缩节242，第一伸缩臂210中的固定节241一端与旋转固定机构100铰接连接，第一伸缩臂210中的固定节241另一端与其最左侧的伸缩节242滑动连接。第二伸缩臂220包括一个固定节241和五个依次嵌套的伸缩节242，第二伸缩臂220中的固定节241的一端与第一伸缩臂210中最右侧的伸缩节242铰接连接，第二伸缩臂220中的固定节241另一端与其最右侧的伸缩节242滑动连接。第三伸缩臂230包括一个固定节241和一个伸缩节242，第三伸缩臂230中的固定节241的一端与第二伸缩臂220中最左侧的伸缩节242铰接连接，第三伸缩臂230中的固定节241另一端与其伸缩节242滑动连接。

在每个伸缩节242的底部均安装有限位夹，由限位夹将伸缩节242的底部限制在固定节241内或嵌套的另一伸缩节242内。以防止伸缩节242被拉出，造成安全隐患。

在每组伸缩臂中位于最前方的伸缩节242的端部安装有至少一组耐高温的摄像机，优选安装有至少两组耐高温的摄像机，摄像机的信号输出端通过无线的方式与控制系统的信号输入端连接。控制系统通过摄像机查看当前作业画面。

伸缩机构243用于驱动伸缩节242的伸缩。当伸缩节242为一节时，与固定节241滑动连接的伸缩节242作为第一伸缩节2421。当伸缩节242为两节时，与第一伸缩节2421嵌套的伸缩节242为第二伸缩节2422。

伸缩机构243包括伸缩油缸缸体2431、伸出定滑轮2432、伸出钢丝绳2433、回拉定滑轮2434和回拉钢丝绳2435。

伸缩油缸缸体2431安装在第一伸缩节2421的底部，伸缩油缸缸体2431的活塞杆穿过第一伸缩节2421底部后与固定节241底部连接，伸缩油缸缸体2431的控制端与控制系统电连接。伸缩油缸缸体2431优选为防管路破裂型油缸。

伸出定滑轮2432安装在伸缩油缸缸体2431上。伸出钢丝绳2433的一端固定在固定节241底部，伸出钢丝绳2433的另一端绕过伸出定滑轮2432后固定在第二伸缩节2422底部。

回拉定滑轮2434安装在第一伸缩节2421的底部。回拉钢丝绳2435的一端固定在固定节241顶部，回拉钢丝绳2435的另一端绕过回拉定滑轮2434后固定在第二伸缩节2422底部。

伸出伸缩臂时，通过控制系统驱动伸缩油缸缸体2431的活塞杆伸出，带动第一伸缩节2421伸出于固定节241，由伸出定滑轮2432带动第二伸缩节2422跟着伸出于第一伸缩节2421。回拉伸缩臂时，通过控制系统驱动伸缩油缸缸体2431的活塞杆缩回，带动第一伸缩节2421缩回，由回拉定滑轮2434带动第二伸缩节2422跟着缩回。

当伸缩节242为至少三节时，依次将第二伸缩节2422看作为固定节241，以伸缩节242为一节时和伸缩节242为两节时相同的安装结构依次安装实现伸缩机构243。

参照图5，当某组伸缩臂具有一个固定节241和四个依次嵌套的伸缩节242时，以伸缩节242为两节时安装好伸缩油缸缸体2431、伸出定滑轮2432、伸出钢丝绳2433、回拉定滑轮2434和回拉钢丝绳2435。此时将第二伸缩节2422看作为新的固定节241，将后续依次嵌套的两个伸缩节242看作新的第一伸缩节2421和第二伸缩节2422，以伸缩节242为两节时再安装另一个伸缩油缸缸体2431、伸出定滑轮2432、伸出钢丝绳2433、回拉定滑轮2434和回拉钢丝绳2435。

伸缩臂机构200还包括第一变幅液压油缸250、第二变幅液压油缸260和第三变幅液压油缸270。第一变幅液压油缸250、第二变幅液压油缸260和第三变幅液压油缸270的控制端分别与控制系统电连接。优选第一变幅液压油缸250、第二变幅液压油缸260和第三变幅液压油缸270分别靠近在对应的铰接处侧边设置。优选第一变幅液压油缸250、第二变幅液压油缸260和第三变幅液压油缸270均为防管路破裂型油缸。

第一变幅液压油缸250的两端分别与固定平台130、第一伸缩臂210的固定节241连接，第一变幅液压油缸250带动第一伸缩臂210的固定节241转动。例如，将第一变幅液压油缸250的缸体固定在固定平台130上，将第一变幅液压油缸250的活塞杆固定在第一伸缩臂210的固定节241上，通过控制系统驱动第一变幅液压油缸250的活塞杆伸出，第一伸缩臂210的固定节241沿着铰接处a1转动，其与固定平台130之间的转动作业角度不大于90度。

第二变幅液压油缸260的两端分别与第一伸缩臂210前端的伸缩节242、第二伸缩臂220的固定节241连接，第二变幅液压油缸260带动第二伸缩臂220的固定节241转动。第三变幅液压油缸270的两端分别与第二伸缩臂220前端的伸缩节242、第三伸缩臂230的固定节241连接，第三变幅液压油缸270带动第三伸缩臂230的固定节241转动。

送水机构300将消防蓄水池361中的水送至消防水炮400。送水机构300包括三组伸缩水管，三组伸缩水管分别为第一伸缩水管310、第二伸缩水管320和第三伸缩水管330，三组伸缩水管依次经软管340连接，软管340优选采用金属编织软管。第一伸缩水管310与水源部分连接，第三伸缩水管330的前端与消防水炮400连接，每个伸缩水管均具有多节水管伸缩节。

第一伸缩水管310经固定夹350固定在第一伸缩臂210侧边，第一伸缩水管310的水管伸缩节节数与第一伸缩臂210的伸缩节242相同，多节水管伸缩节依次经固定夹350固定多节伸缩节242，以使水管伸缩节与伸缩节242同步伸缩。

第二伸缩水管320经固定夹350固定在第二伸缩臂220侧边，第二伸缩水管320的水管伸缩节节数与第二伸缩臂220的伸缩节242相同，多节水管伸缩节依次经固定夹350固定多节伸缩节242。第三伸缩水管330经固定夹350固定在第三伸缩臂230侧边，第三伸缩水管330的水管伸缩节节数与第三伸缩臂230的伸缩节242相同，多节水管伸缩节依次经固定夹350固定多节伸缩节242。

送水机构300还包括前段送水部和后段送水部。前段送水部设置在建筑体外，前段送水部包括依次连接的消防蓄水池361、水泵接合器362和增压泵363，增压泵363与控制系统电连接。通过增设水泵接合器362便于消防车加压供水。通过增设增压泵363可以对喷出的水进行增压，使喷射水压力达到要求，保证喷射水对着火处有效灭火。

后段送水部具有直通式旋转法兰371，直通式旋转法兰371设置于固定平台130内且与旋转电机120同轴同心，直通式旋转法兰371的一端接头通过预埋在旋转电机120和底座110上的第一送水水管372与增压泵363连接，直通式旋转法兰371的另一端接头连接预埋在固定平台130内的第二送水水管373，第二送水水管373伸出于固定平台130并经另一软管340与第一伸缩水管310连接。

支撑支架500的一端与第一伸缩臂210固定，支撑支架500的另一端支撑于第一伸缩臂210下方的平面上，当底座110固定在建筑体700的屋顶上时，支撑支架500的另一端支撑于屋顶的平面上。

破拆装置600安装在第三伸缩臂230前端的伸缩节242端部，由第三伸缩臂230的伸缩节242带动破拆装置600做伸缩。当需要灭室内火时，通过控制系统驱动第三伸缩臂230伸出，带动破拆装置600伸出，通过破拆装置600将门窗或遮挡物破拆，致使消防水炮400喷出的水可以喷射入室内需要灭火的预设位置。破拆装置600在缩回状态下的前端伸出于消防水炮400，优选伸出于25厘米～50厘米，便于破拆装置600在第三伸缩臂230带动下破拆窗户及防盗网，且不损伤消防水炮400。

本发明的灭火装置可以采用如下方式进行制备：

1)将第一送水水管372预埋在旋转电机120和底座110上，将第二送水水管373预埋在固定平台130上，安装直通式旋转法兰371，直通式旋转法兰371与旋转电机120同轴同心，将直通式旋转法兰371的一端接头与第一送水水管372连接，另一端接头与第二送水水管373连接，将第一送水水管372与增压泵363连接，将第二送水水管373经软管340与第一伸缩水管310连接。

2)组装伸缩臂机构200，在固定平台130上铰接连接已经组装好的伸缩臂机构200；

3)采用软管340将送水机构300的三组伸缩水管依次进行连接；

4)在第三伸缩水管330的前端连接消防水炮400，在第三伸缩臂230的前端安装2组以上耐高温的摄像机和破拆装置600，控制消防水炮400的前端比第三伸缩臂230上的破拆装置600前端短25厘米～50厘米，便于破拆装置600在伸出后破拆窗户及防盗网，且不损伤消防水炮400。

本发明的灭火装置设置在建筑体700外，作为建筑外墙灭火系统中的一部分，应用于灭火作业工作中，建筑外墙灭火系统还包括控制系统、与控制系统连接的报警系统，通过控制系统控制灭火装置进行灭火作业。报警系统多个具有位置识别的火灾探测器，火灾探测器分布于建筑内墙或建筑外墙上。火灾探测器可以为具有位置识别的火焰探测器、感温探测器或图像型火灾探测器中的一种。报警系统中的各火灾探测器与控制系统电连接。

本发明应用于建筑外墙灭火系统中，进行灭火作业时，灭火作业包括如下步骤：

1)通过报警系统监测火灾情况。

报警系统的火灾探测器可分布在建筑体700的室内墙上或室外墙上。

2)若报警系统发出火灾信号，驱动灭火装置至预设位置进行灭火工作。

本步骤中，若报警系统发出火灾信号且火灾信号中包括发出火灾信号的火灾探测器的位置信息，则驱动伸缩臂机构200和旋转固定机构100，旋转固定机构100带动伸缩臂机构200转动至预设位置，消防水炮400朝向该位置信息，驱动送水机构300将水送至消防水炮400，通过消防水炮400进行灭火工作。

参照图2至图4，具体采用如下步骤至预设位置：

201)驱动第一伸缩臂210绕铰接处a1转动，第一伸缩臂210和旋转固定机构100的固定平台130之间的作业角度小于90度，驱动第一伸缩臂210伸出于建筑墙体外，优选伸出于建筑墙体外2米～4米。

202)驱动旋转固定机构100带动伸缩臂机构200转动至需要灭火作业的预设作业方位。

203)驱动第二伸缩臂220绕铰接处a2转动，第二伸缩臂220和第一伸缩臂210之间的作业角度小于90度，驱动第一伸缩臂210绕铰接处a1反转，使得第一伸缩臂210的臂长方向与水平方向基本平行，支撑支架500支撑在建筑体外的平面上，驱动第二伸缩臂220伸出至预设作业长度。

204)驱动第三伸缩臂230绕铰接处a3转动，第三伸缩臂230和第二伸缩臂220之间的作业角度小于90度，驱动第三伸缩臂230伸出至预设作业长度，此时消防水炮400朝向需要灭火的预设位置。

3)灭火作业完成后，停止送水，驱动灭火装置复位。

本步骤中，在灭火作业完成后，停止送水后还关闭消防水炮400，对伸缩臂机构200和旋转固定机构100进行复位。

具体的，伸缩臂机构200和旋转固定机构100复位过程如下：

301)驱动第三伸缩臂230收缩至最短长度，将第三伸缩臂230绕铰接处a3转动并折叠到与第二伸缩臂220平行；

302)驱动第二伸缩臂220收缩至最短长度，驱动第一伸缩臂210绕铰接处a1转动，此时即将第一伸缩臂210抬起，支撑支架500远离建筑体外的平面。将第二伸缩臂220绕铰接处a2转动并折叠到与第一伸缩臂210平行。

303)驱动第一伸缩臂210收缩至最短长度，驱动第一伸缩臂210绕铰接处a1反转，第一伸缩臂210的臂长方向与水平面平行，完成复位。此时支撑支架500再次支撑在建筑体外的平面上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种多折叠伸缩臂结构灭火装置，包括一旋转固定机构、一送水机构和一伸缩臂机构；

其特征在于，所述旋转固定机构、所述送水机构和所述伸缩臂机构均设置在建筑体外；

所述伸缩臂机构包括：

三组伸缩臂，依次铰接连接，分别为第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂，所述第二伸缩臂位于所第一伸缩臂下方，所述第三伸缩臂位于所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间，所述第二伸缩臂可绕与所述第一伸缩臂的铰接处转动，所述第三伸缩臂可绕与所述第二伸缩臂的铰接处转动；

所述第一伸缩臂与所述旋转固定机构铰接连接，所述第一伸缩臂可绕与所述旋转固定机构的铰接处转动，并由所述旋转固定机构带动绕竖向做转动；

第三伸缩臂的前端一侧设置有消防水炮，所述消防水炮连接送水机构。

2.如权利要求1所述的多折叠伸缩臂结构灭火装置，其特征在于，每组所述伸缩臂均包括：

一节固定节，一端与相邻的伸缩臂或旋转固定机构铰接连接；

至少一节伸缩节，依次嵌套并可伸缩，一端的所述伸缩节与所述固定节的另一端滑动连接，另一端的所述伸缩节与相邻的所述固定节铰接连接；

所述伸缩节的底部均安装有防止所述伸缩节被拉出的限位夹，由所述限位夹将所述伸缩节的底部限制在所述固定节内或嵌套的另一所述伸缩节内；

在最前方的所述伸缩节的端部安装有至少一组耐高温的摄像机。

3.如权利要求2所述的多折叠伸缩臂结构灭火装置，其特征在于，每组所述伸缩臂还包括：

一伸缩机构，驱动伸缩节伸缩；

当所述伸缩节为一节时，与所述固定节滑动连接的所述伸缩节作为第一伸缩节；

所述伸缩机构包括：

一伸缩油缸缸体，安装在所述第一伸缩节的底部，其活塞杆穿过所述第一伸缩节底部后与所述固定节底部连接；

当所述伸缩节为两节时，与所述第一伸缩节嵌套的所述伸缩节为第二伸缩节；

所述伸缩机构还包括：

一伸出定滑轮，安装在所述伸缩油缸缸体上一伸出钢丝绳，一端固定在所述固定节底部，另一端绕过所述伸出定滑轮后固定在所述第二伸缩节底部；

一回拉定滑轮，安装在所述第一伸缩节的底部；

一回拉钢丝绳，一端固定在所述固定节顶部，另一端绕过所述回拉定滑轮后固定在所述第二伸缩节底部；

伸出所述伸缩臂时，驱动所述伸缩油缸缸体的活塞杆伸出，带动所述第一伸缩节伸出于所述固定节，由所述伸出定滑轮带动所述第二伸缩节跟着伸出于所述第一伸缩节；

回拉所述伸缩臂时，驱动所述伸缩油缸缸体的活塞杆缩回，带动所述第一伸缩节缩回，由所述回拉定滑轮带动所述第二伸缩节跟着缩回；

当所述伸缩节为至少三节时，依次将所述第二伸缩节看作为所述固定节，以所述伸缩节为一节时和所述伸缩节为两节时相同的安装结构依次安装实现伸缩机构。

4.如权利要求2所述的多折叠伸缩臂结构灭火装置，其特征在于，所述伸缩臂机构还包括：

一第一变幅液压油缸，两端分别与所述固定平台、所述第一伸缩臂的固定节连接，带动所述第一伸缩臂的固定节转动；

一第二变幅液压油缸，两端分别与所述第一伸缩臂前端的伸缩节、所述第二伸缩臂的固定节连接，带动所述第二伸缩臂的固定节转动；

一第三变幅液压油缸，两端分别与所述第二伸缩臂前端的伸缩节、所述第三伸缩臂的固定节连接，带动所述第三伸缩臂的固定节转动。

5.如权利要求2所述的多折叠伸缩臂结构灭火装置，其特征在于，所述多折叠伸缩臂结构灭火装置还包括：

一破拆装置，安装在所述第三伸缩臂前端的所述伸缩节端部，由所述第三伸缩臂的伸缩节带动做伸缩；

所述破拆装置在缩回状态下的前端伸出于所述消防水炮。

6.如权利要求2所述的多折叠伸缩臂结构灭火装置，其特征在于，所述固定节与相邻的所述伸缩节之间、所述伸缩节与相邻的另一所述伸缩节之间均通过滑块滑动连接。

7.如权利要求2所述的多折叠伸缩臂结构灭火装置，其特征在于，所述送水机构包括：

三组伸缩水管，依次经软管连接，分别为第一伸缩水管、第二伸缩水管和第三伸缩水管，所述第一伸缩水管与水源部分连接，所述第三伸缩水管的前端与所述消防水炮连接，所述伸缩水管具有多节水管伸缩节；

所述第一伸缩水管经固定夹固定在所述第一伸缩臂侧边，所述第一伸缩水管的水管伸缩节节数与所述第一伸缩臂的伸缩节相同，多节所述水管伸缩节依次经固定夹固定多节所述伸缩节；

所述第二伸缩水管经固定夹固定在所述第二伸缩臂侧边，所述第二伸缩水管的水管伸缩节节数与所述第二伸缩臂的伸缩节相同，多节所述水管伸缩节依次经固定夹固定多节所述伸缩节；

所述第三伸缩水管经固定夹固定在所述第三伸缩臂侧边，所述第三伸缩水管的水管伸缩节节数与所述第三伸缩臂的伸缩节相同，多节所述水管伸缩节依次经固定夹固定多节所述伸缩节。

8.如权利要求7所述的多折叠伸缩臂结构灭火装置，其特征在于，所述旋转固定机构包括：

一底座，固定于建筑体外；

一旋转电机，固定在所述底座上，具有竖向的电机轴；

一固定平台，与所述旋转电机的电机轴连接，由所述旋转电机带动绕竖向做转动，所述固定平台与所述第一伸缩臂铰接连接。

9.如权利要求8所述的多折叠伸缩臂结构灭火装置，其特征在于，所述送水机构包括：

一前段送水部，设置在建筑体外，包括依次连接的消防蓄水池、水泵接合器和增压泵；

一后段送水部，具有一直通式旋转法兰，所述直通式旋转法兰设置于所述固定平台内且与所述旋转电机同轴同心，所述直通式旋转法兰的一端接头通过预埋在所述旋转电机和所述底座上的第一送水水管与所述增压泵连接，所述直通式旋转法兰的另一端接头连接预埋在所述固定平台内的第二送水水管，第二送水水管伸出于所述固定平台并经与软管所述第一伸缩水管连接。

10.如权利要求1所述的多折叠伸缩臂结构灭火装置，其特征在于，所述多折叠伸缩臂结构灭火装置还包括：

至少两个支撑支架，一端与所述第一伸缩臂固定，另一端支撑于所述第一伸缩臂下方的平面上。

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