CN114556189A - 调节装置、调节单元、平视显示器和机动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调节平视显示器的反射装置(20)的定向的调节装置(11)、一种调节单元(10)、一种平视显示器以及一种车辆，其中调节装置(10)包括支撑结构(13)和夹紧装置(14)，其中夹紧装置(14)配置成沿着第一轴线(R1)移位，并且包括第一夹紧元件和与第一夹紧元件相对布置并且与第一夹紧元件一起形成夹紧间隙的第二夹紧元件，其中夹紧装置(14)配置成在第一夹紧元件和第二夹紧元件之间接收和夹紧反射装置(20)的调节杆(22、25)，其中第一夹紧元件(15)和第二夹紧元件(17)由分开的部件(15、17)制成，并且其中第一夹紧元件(15)和第二夹紧元件(17)围绕第二轴线(R2)可旋转地相互联接。

Description

调节装置、调节单元、平视显示器和机动车辆

技术领域

本发明涉及一种调节装置，特别是位移装置，用于调节平视显示器的反射装置的位置和/或定向，特别是反射镜装置，特别用于移动挡风玻璃平视显示器的反射装置以调节反射装置，其中调节装置包括支撑结构和由支撑结构接收的夹紧装置，其中夹紧装置配置成相对于支撑结构沿着第一轴线移位，其中夹紧装置由支撑结构引导同时移位，其中夹紧装置可直接或间接地与驱动单元联接，用于通过驱动单元相对于支撑结构沿着第一轴线移位，其中夹紧装置包括第一夹紧元件和与第一夹紧元件相对布置并且与第一夹紧元件一起形成夹紧间隙的第二夹紧元件，其中夹紧装置配置成在夹紧间隙中接收和夹紧要在第一夹紧元件和第二夹紧元件之间调节的反射装置的调节杆，并且其中第一夹紧元件和第二夹紧元件由分开的部件制成。

本发明还涉及一种用于调节平视显示器的反射装置的位置和/或定向的调节单元，特别是反射镜装置，尤其涉及一种用于移动挡风玻璃平视显示器的反射装置以调节反射装置的调节单元，其包括调节装置和联接到调节装置的夹紧装置的驱动单元，其中夹紧装置可由驱动单元沿着第一轴线移位。

本发明还涉及一种平视显示器，特别用于车辆，特别是挡风玻璃平视显示器，其包括可调反射装置，用于将由图像生成单元发射的光束反射到观察者的视野中，其中反射装置包括反射元件和至少一个调节杆。

此外，本发明涉及包括这种平视显示器的车辆。

背景技术

特别用于车辆的平视显示器通常包括用于生成图像的图像生成单元和用于将所生成的图像投影到例如作为一种屏幕的组合器上或者直接投影到车辆的挡风玻璃上的反射装置，其中图像优选地被投影到车辆驾驶员的观察方向上，特别是使得驾驶员在观看组合器或挡风玻璃时可以看到投影的图像，而不移动他的头部和/或不改变观察方向。

由于不同驾驶员的不同尺寸和不同比例，有利的是，投影的位置可以改变成使得投影可以适应不同驾驶员或不同尺寸的驾驶员。为此，平视显示器通常包括反射元件，其通常是反射镜，布置在图像生成单元的光束路径或光学路径中，该图像生成单元是可移动的，特别是可枢转的，用于倾斜，优选地可由驱动单元调节，以便适应投影图像的位置，其中为了调节反射装置，通常提供包括调节装置的调节单元。

本领域特别对于机动车辆通常公知(例如从申请人的US2017/0315355A1、JP2014-215459A、WO2019/054163A1或DE102018130920.1，其在提交本申请时还未公开)的是用于平视显示器的调节单元和调节装置以及平视显示器，特别是挡风玻璃平视显示器，其配置用于将生成的图像投影到驾驶员视野中的车辆挡风玻璃上，包括具有调节装置的调节单元，其中尤其多种不同的设计是已知的，特别是不同的夹紧机构，用于实现无间隙调节运动，以减少反射元件的振动，从而提高图像投影质量。

例如，JP2014-215459A教导了通过拉伸弹簧元件来偏置反射装置。然而，通过弹簧偏置反射装置本身会使平视显示器的组装非常困难。此外，直接施加到反射元件上的弹簧力会在反射元件中引起不希望的应力，特别是如果反射元件是由玻璃制成的反射镜。

WO2019/054163A1公开了一种夹紧机构，其配置为将调节杆夹紧在相对布置的夹紧元件之间，其中夹紧元件之一是弹性元件，特别是弹性片簧元件。

发明内容

在此背景下，本发明的一个目的是提供一种替代的调节装置，特别是一种改进的调节装置，其尤其能够提供几乎无间隙的调节运动，优选地不会将不希望的应力引入到反射元件中，并且其尤其还能够实现简单的结构并且易于组装。本发明的另一个目的是提供一种替代的调节单元，特别是改进的调节单元，一种替代的平视显示器，特别是改进的平视显示器，以及一种替代的车辆，特别是改进的车辆。

这些目的通过具有根据相应独立权利要求的特征的调节装置、调节单元、平视显示器和车辆来实现。本发明的有利实施例是从属权利要求、说明书和附图的主题。

根据本发明的调节装置尤其可以是位移装置，并且配置用于调节平视显示器的反射装置的位置和/或定向，特别是反射镜装置，特别用于移动挡风玻璃平视显示器的反射装置以调节其反射装置，其中调节装置包括支撑结构和由支撑结构接收的夹紧装置。夹紧装置配置成相对于支撑结构沿着第一轴线移位，其中夹紧装置在移位的同时由支撑结构引导。夹紧装置还可直接或间接地与驱动单元联接，用于通过驱动单元相对于支撑结构沿着第一轴线移位。夹紧装置包括第一夹紧元件和与第一夹紧元件相对布置并与第一夹紧元件一起形成夹紧间隙的第二夹紧元件，其中夹紧装置配置成在夹紧间隙中接收和夹紧要在第一夹紧元件和第二夹紧元件之间调节的反射装置的调节杆，并且其中第一夹紧元件和第二夹紧元件由分开的部件制成。

根据本发明的调节装置的特征在于，第一夹紧元件和第二夹紧元件围绕第二轴线可旋转地彼此联接。这实现了第一夹紧元件和第二夹紧元件之间的相对旋转运动，特别是在夹紧装置移位期间，这有助于将作用的夹紧力保持在恒定水平。通过第一和第二夹紧元件之间的相对旋转运动，特别是夹紧力的减小可被降低或者在某些情况下避免。因此，可以实现调节杆的更好的夹紧，特别是以较低的惯性夹紧力。

在根据本发明的调节装置的一实施例中，特别是在优选实施例中，第二轴线平行于夹紧间隙长度方向延伸。这允许第一和第二夹紧元件之间有利的相对旋转运动，特别是相对于夹紧力。

一般而言，根据本发明的调节装置可被适配和配置用于包括组合器的平视显示器或用于挡风玻璃平视显示器。调节装置适用于包括组合器的平视显示器，调节装置配置为接收和夹紧反射装置，反射装置配置为将图像投影到组合器上。调节装置适用于挡风玻璃平视显示器，优选的情况是，调节装置配置成接收和夹紧反射装置，反射装置被适配和配置用于挡风玻璃平视显示器，其中反射装置配置成将图像投影到挡风玻璃上。

这两种平视显示器、具有组合器的平视显示器和挡风玻璃平视显示器通常从现有技术中是公知的，在此参考现有技术以获得关于这种平视显示器的一般设计和/或功能方面的进一步细节。

在这两种情况下，根据本发明的调节装置的反射装置优选包括反射元件，该反射元件配置用于反射由图像生成单元发射的辐射，其中反射元件可以包括至少一个反射镜或者可以是反射镜。

根据本发明的“反射元件”是配置成反射和/或影响辐射、例如改变方向、特别是分别改变光或者一个或多个光束的方向且因此特别是图像或整个图像的一个或多个部分的方向的元件，特别是被组装的一部分或一组部分。

在根据本发明的调节装置的优选实施例中，反射装置还包括至少一个联接构件，用于将反射元件分别安装到外壳、调节装置和/或载体，其中优选地，反射装置的至少一个联接构件是调节杆。

调节杆可以联接、特别是固定安装到待调节的反射装置的反射元件，其中反射装置的反射元件优选地配置成通过沿着第一轴线移动、特别是通过移位调节杆来调节。调节杆可以与反射元件一体形成，或者可以是包围和/或围绕反射元件的框架的一部分，例如在DE102017126384A1中描述，和/或可以安装到反射元件，否则可以通过胶合。

在根据本发明的调节装置的优选实施例中，反射装置被适配和配置成反射或光学影响由图像生成单元创建的图像，其中该图像可以例如包含一个或多个导航信息、车辆速度信息或从现有技术中已知的可能是车辆驾驶员感兴趣的信息的任何其他信息。

反射装置例如可以包括位于其底侧的调节杆，该调节杆与平视显示器中反射装置的组装的功能状态相关，特别是在车辆中，优选地另外两个轴承球或轴承杆彼此相对地布置在反射元件的侧面，特别是一个在反射元件的左侧，第二个在反射元件的右侧。

在根据本发明的调节装置的有利实施例中，调节装置、特别是夹紧装置配置为接收和夹紧反射装置的底部调节杆。因此，可以实现反射元件的非常容易的调节，特别是如果反射装置配置为通过例如两个调节左和右轴承球或轴承杆绕旋转轴线、特别是绕水平旋转轴线可旋转地安装到平视显示装置的载体或外壳或车辆上，因为在这种情况下，借助于致动器单元，通过反射装置的底部调节杆的线性位移，可以容易地实现反射装置围绕旋转轴线的旋转运动。结果，可以非常容易地调节反射装置、特别是反射元件的位置和/或定向。

这里使用的术语“支撑结构”是指至少部分支撑夹紧装置的结构。根据本发明的调节装置的支撑结构可以由一个或多个部件组装而成，或者可以由单个部件形成，即一体形成，其中由于重量原因，支撑结构优选由塑料材料制成。可替代地，支撑结构可以由金属制成或者可以包括金属。

至少一个夹紧元件由于重量原因优选(也)由塑料材料制成，优选两个夹紧元件都由塑料材料制成。可替代地，至少一个夹紧元件可以由金属制成或者可以包括金属。

在根据本发明的用于引导夹紧装置的调节装置的有利实施例中，支撑结构设计为滑轨引导件，其中因此支撑结构可以包括引导齿条和/或引导杆和/或可以包括引导槽，该引导槽与夹紧装置的至少一个夹紧元件接合，特别是使得夹紧装置配置为沿着第一轴线相对于支撑结构可滑动地移位。

通常，根据本发明的调节装置的夹紧装置可直接或间接地与驱动单元联接，其中至少一个夹紧元件可与驱动单元联接，并且其中“间接地”在这里意味着“具有至少一个部件布置在载荷路径中的夹紧装置和驱动单元之间”。相应地，“直接”意味着在载荷路径之间没有任何部件或零件。

在根据本发明的调节装置的一实施例中，特别是在另一实施例中，夹紧装置可以配置成接收和夹紧调节杆，该调节杆包括椭圆形或球形或类球形，特别是反射装置的调节杆的椭圆形或球形或类球形端部。这使得能够以容易的方式调节调节杆的不同角度定向，并因此调节反射元件的不同角度定向，因为夹紧装置和调节杆形成枢转接头，特别是球形接头或类球形接头。此外，这种调节杆可以容易且可靠地保持在夹紧装置中。

在根据本发明的调节装置的一实施例中，特别是在另一实施例中，第一夹紧元件包括第一夹紧表面，第二夹紧元件包括与第一夹紧表面相对布置并与第一夹紧表面一起形成夹紧间隙的第二夹紧表面，其中夹紧装置配置为在夹紧间隙中在第一夹紧元件的第一夹紧表面和第二夹紧元件的第二夹紧表面之间接收和夹紧反射装置的调节杆，其中特别地第一和/或第二夹紧表面正交于第一轴线延伸。因此，可以实现调节杆的可靠夹紧。由于夹紧表面定向成使得它们正交于第一轴线延伸，因此在夹紧装置位移期间可以实现足够的夹紧，因为可以很好地使用由偏置元件施加的夹紧力。

可替代地，至少一个夹紧表面可以是倾斜的。在一实施例中，夹紧表面可以例如布置成使得它们形成“V”或“Y”，即所得到的夹紧间隙是V形或Y形的，其中夹紧表面优选定向成使得(“V”或“Y”)的开口面向反射元件和/或定向到夹紧装置的顶部，这与平视显示器中的完成组装的状态或车辆中使用的功能状态有关。夹紧间隙的开口定向至顶侧使得能够非常容易地组装根据本发明的平视显示器，特别是非常容易地将反射装置组装到调节装置，特别是夹紧装置，因为调节杆可以从上方插入到夹紧间隙中。

在根据本发明的调节装置的优选实施例中，特别是在另一实施例中，第一和第二夹紧表面可以竖直延伸，这与平视显示器中的完成组装状态或车辆中的使用功能状态有关，其中第一轴线特别是水平延伸。这一方面使得能够非常容易地组装根据本发明的平视显示器，特别是非常容易地将反射装置组装到调节装置，特别是夹紧装置，因为调节杆可以从上方插入夹紧间隙中。另一方面，竖直夹紧表面使得调节杆能够被引入夹紧间隙足够深。

在根据本发明的调节装置的一实施例中，特别是在另一实施例中，第一和第二夹紧表面中的至少一个是平面表面，优选两个夹紧表面都是平面表面，其中特别地，第一和第二夹紧表面中的至少一个至少基本是闭合表面。这使得能够非常容易地制造夹紧表面，并因此制造夹紧元件，并因此制造调节装置和平视显示器。

作为平面夹紧表面的替代，在根据本发明的调节装置的另一实施例中，至少一个夹紧表面可以包括凹入的凹部，其中该凹部尤其可以成形为与调节杆的形状互补。因此，可以实现调节杆在夹紧间隙中的改进的引导。此外，作用在部件上的表面压力可以通过部件之间产生的更大的接触面积而减小。然而，在某些情况下，可能需要更高的夹紧力来实现接头所需的稳定性。

在另一替代实施例中，至少一个夹紧表面可以包括直径小于突出的调节杆轮廓的孔，例如小于调节杆的球体或球元件的直径的孔，使得突出的调节杆轮廓在被接收和夹紧在夹紧间隙中时将仅部分地突出该孔，其中通过该孔，突出的调节杆轮廓可以居中。

在替代实施例中，夹紧装置可以配置成接收和夹紧调节杆，其包括平坦形状，特别是板状形状，特别是反射装置的调节杆的平坦板状端部。因此，夹紧装置可以包括至少一个夹紧元件，其具有带有至少一个隆起的夹紧表面，特别带有至少一个半球形隆起，如从现有技术、例如从上述JP2014-215459A1中已知。

在根据本发明的调节装置的一实施例中，特别是在另一实施例中，第一和第二夹紧表面中的至少一个是刚性的，特别是两个都是刚性的，其中优选地第一和第二夹紧元件中的至少一个是刚性的，优选两个都是刚性的，这意味着优选地夹紧元件都不是由弹性材料制成，例如弹簧钢或薄金属条。由此，可以实现反射装置、特别是调节杆与夹紧装置的精确且更刚性的联接。这尤其允许减少调节杆的运动，特别是在第一轴线的方向上。因此，如果偏置元件的刚度和预载选择得足够高，则可以减少调节杆的振动，从而减少反射元件的振动，并且可以实现高图像投影质量。

在根据本发明的调节装置的一实施例中，特别是在另一实施例中，至少一个夹紧表面和/或调节杆在夹紧区域中的表面可以是至少部分光滑的和/或可以具有至少部分限定的粗糙度。通过调整夹紧表面的表面粗糙度和/或光滑度，可以影响调节杆和夹紧表面之间的摩擦行为，并因此影响接头特性，其中更光滑的表面允许更容易且可能更精确地调节反射装置，其中通过更粗糙的表面可以提高接头的可靠性。

在根据本发明的调节装置的一实施例中，特别是在另一实施例中，夹紧装置还包括至少一个偏置元件，用于产生夹紧力以将调节杆夹紧在第一夹紧元件和第二夹紧元件之间，其中优选地，至少一个偏置元件是特别在夹紧间隙宽度方向上延伸的细长偏置元件。通过偏置元件，可以实现调节杆在夹紧机构中的无间隙夹紧。这使得能够提供几乎无间隙的运动机构来调节反射装置，尤其是反射装置。

在根据本发明的调节装置的一实施例中，特别是在另一实施例中，偏置元件被联接、特别是安装到第一夹紧元件和第二夹紧元件。通过将偏置元件联接、特别是安装到第一夹紧元件和第二夹紧元件而不是反射装置本身，可以避免将不希望的应力引入反射元件。通过将偏置元件安装到第一和第二夹紧元件，可以提供简单的夹紧装置，其只需要很少的部件，因此可以提供简单的调节装置。偏置元件与夹紧元件而不是反射装置的联接进一步使得反射装置、特别是其调节杆非常容易地组装到调节装置的夹紧装置。

通常，根据本发明的调节装置可以包括一个或多个偏置元件。在大多数使用情况下，仅用一个偏置元件就已经可以产生足够的夹紧力。然而，在一些使用情况下，提供两个或更多个偏置元件可能更有利，其中，如果提供偶数个偏置元件，则偏置元件优选相对于调节杆和夹紧元件之间的接触区域对称布置，以产生对称的夹紧力。

在根据本发明的调节装置的一实施例中，特别是在另一实施例中，至少一个偏置元件包括弹簧元件或者是弹簧元件，特别是拉伸弹簧。因此，可以提供具有非常简单的结构和低重量的偏置元件。因此，可以提供简单的夹紧装置且因此简单的调节装置。此外，通过选择弹簧长度和弹簧刚度，可以容易地适配、特别是调节所产生的夹紧力。这允许提供精确适用于相应使用情况的夹紧装置。

夹紧装置的至少一个偏置元件可以跨越夹紧间隙，特别是部分地，优选地在夹紧间隙的外围区域中，其中在这种情况下，偏置元件优选地直接安装到第一夹紧表面和/或直接安装到第二夹紧表面，或者直接安装到邻近夹紧表面的表面和/或围绕夹紧表面的表面。这允许夹紧力在夹紧接头的接触区域附近产生。由此，可以减小由夹紧力引起的并且作用在夹紧元件上的动量，并且可以改善调节杆的夹紧。如果仅提供一个偏置元件或者如果所提供的偏置元件不对称地布置，则偏置元件在夹紧间隙中的布置、特别是靠近夹紧接头的接触区域的布置可能特别有利。

可替代地或另外，根据本发明的调节装置的夹紧装置的至少一个偏置元件可以布置在夹紧间隙的外部，其中在这种情况下，偏置元件优选安装到第一和/或第二夹紧元件的外侧，特别是外表面。这允许非常容易地组装调节装置，尤其是偏置元件，因为用于安装偏置元件的连接点特别容易接近。至少一个偏置元件可以例如通过由平行于间隙长度方向延伸的螺栓保持的钩或凸耳而分别安装在第一夹紧元件和/或第二夹紧元件的夹紧间隙外部。这允许夹紧装置的简单构造和偏置元件到夹紧元件的非常容易的组装。

在根据本发明的调节装置的一实施例中，特别是在另一实施例中，至少一个偏置元件平行于第一轴线在其中延伸的平面延伸，其中至少一个偏置元件特别是平行于第一轴线延伸。因此，可以实现调节杆的非常可靠的夹紧。通过平行于第一轴线在其中延伸的平面定向的至少一个偏置元件，由于可以很好地使用偏置元件施加的夹紧力，因此在夹紧装置位移期间可以实现足够的夹紧。

第一和第二夹紧表面正交于第一轴线延伸，至少一个偏置元件特别是正交于第一和第二夹紧表面延伸。这允许有效利用所施加的夹紧力。

在根据本发明的调节装置的一实施例中，特别是在另一实施例中，第一夹紧元件和第二夹紧元件由分开的部件制成，其中第一夹紧元件和第二夹紧元件特别是彼此联接，优选地相对于彼此可移动，特别是使得间隙宽度是可调节的，优选地适应调节杆的尺寸。这使得能够与夹紧装置的至少一个偏置元件相结合，提供调节杆的无间隙夹紧。

在根据本发明的调节装置的一实施例中，特别是在另一实施例中，第一夹紧元件和第二夹紧元件可旋转地彼此联接，特别是可围绕第二轴线旋转，其中第二轴线优选平行于夹紧间隙长度方向延伸，其中在优选实施例中，第二轴线优选垂直于第一轴线延伸，并且优选是与车辆中使用的功能状态相关的水平轴线。这允许提供一种夹紧装置，其能够以非常简单的构造提供调节杆的无间隙夹紧，特别是与例如上述WO2019/054163A1中公开的夹紧装置相比具有简单得多的构造。

为了将第二夹紧元件旋转联接到第一夹紧元件，第一夹紧元件可以例如包括两个螺栓，它们彼此相对地布置在第一夹紧元件的平行于间隙宽度方向延伸的外表面上，其中两个螺栓中的每个优选地平行于间隙长度方向延伸，并且特别地用作枢轴。第二夹紧元件可以包括相应的支承部分，其配置成与所述螺栓接合，用于在第一和第二夹紧元件之间形成旋转联接。可替代地，至少一个螺栓可以是第二夹紧元件的一部分，和/或至少一个支承部分可以是第一夹紧元件的一部分。至少一个螺栓可以与螺栓固定安装到的相关夹紧元件一体形成。代替使用一个或多个螺栓来旋转联接第一和第二夹紧元件，可以使用一个或多个螺钉。

在优选实施例中，螺栓和支承部分配置成使得在第一和第二夹紧元件的联接状态下，夹紧元件沿着旋转轴线相对于彼此的轴向运动至少被限制，特别是被避免。两个夹紧元件之间的旋转接头尤其可以配置为闩锁连接，尤其是可拆卸的闩锁连接。然而，在一些情况下，不可拆卸的连接可能更有利，特别是在允许第一和第二夹紧元件之间较小的相对轴向运动的情况下。

在根据本发明的调节装置的一实施例中，特别是在另一实施例中，夹紧装置配置为仅通过夹紧元件之一、特别是仅通过第一夹紧元件联接到驱动单元，其中第二夹紧元件优选地联接到所述第一夹紧元件，优选可移动地，特别是可旋转地，优选围绕第二轴线可旋转地，其中第二轴线优选地平行于夹紧间隙长度方向延伸。因此，可以实现夹紧装置的非常简单的结构。为了将夹紧装置适配到它必须匹配的驱动单元的联接接口，只需要适配一个夹紧元件，特别是第一夹紧元件。这允许容易的适配，特别是如果第一和第二夹紧元件形成为单独的部件。然后，仅仅通过更换第一夹紧元件，夹紧装置就可以适配驱动单元的接口。

根据本发明的调节单元用于调节平视显示器的反射装置的位置和/或定向，特别是反射镜装置，特别用于移动挡风玻璃平视显示器的反射装置以调节反射装置，该调节单元包括调节装置和联接到调节装置的夹紧装置的驱动单元，其中夹紧装置可由驱动单元沿着第一轴线移位，其特征在于，调节单元包括根据本发明的调节装置。

通常，夹紧装置可以联接到旋转驱动单元或线性驱动单元。然而，为了通过驱动单元执行夹紧装置沿第一轴线的位移，特别是线性位移或线性平移，在旋转驱动单元的情况下，在驱动单元和夹紧装置之间需要至少一个附加传递部件，以将驱动单元的旋转运动转换成线性运动。这种传递部件可以是例如心轴或蜗轮的蜗杆。

因此，对于具有线性驱动单元的调节单元，与具有旋转驱动单元的调节单元相比，需要更少的部件，旋转驱动单元另外需要至少一个传递元件。因此，在根据本发明的调节单元的优选实施例中，特别是在另一实施例中，驱动单元是线性驱动单元，其中驱动单元特别是直接联接到夹紧装置，特别是第一夹紧装置。

在根据本发明的调节单元的一实施例中，特别是在另一实施例中，驱动单元仅联接到第一夹紧元件，其中驱动单元优选地直接联接、特别是固定安装到第一夹紧元件。

根据本发明的调节单元的支撑结构特别用作滑轨引导件，其中支撑结构可以包括引导齿条或引导杆，或者可以包括与夹紧装置的至少一个夹紧元件接合的引导槽，特别是使得夹紧装置配置为沿着第一轴线相对于支撑结构可滑动地移位。

在根据本发明的调节单元的替代实施例中，驱动单元是旋转驱动单元，其中驱动单元优选地间接联接到夹紧装置，优选地经由用于将旋转运动转换成线性运动的至少一个传递元件，其中传递元件可以是例如心轴或蜗轮的蜗杆。在包括旋转驱动器的所述替代实施例的另一实施例中，支撑结构可以包括可旋转安装的心轴或蜗杆，其与夹紧装置的至少一个夹紧元件接合，并且其联接到旋转驱动单元，使得通过驱动单元，夹紧装置的位移可以分别由心轴或蜗杆的旋转引起，其中心轴或蜗杆特别地也联接到第一夹紧装置，优选地仅联接到第一夹紧装置。

根据本发明的平视显示器包括可调反射装置，用于将图像生成单元发射的光束反射到观察者的视野中，其中反射装置包括反射元件和至少一个调节杆。

根据本发明的平视显示器的特征在于，平视显示器还包括根据本发明的调节装置或根据本发明的调节单元，其中反射装置的调节杆由调节装置的夹紧装置接收和夹紧。

由夹紧装置接收和夹紧的调节杆优选地是布置在反射装置的反射元件的底侧上的调节杆，这与平视显示器中的反射装置的组装的功能状态相关，特别是与平视显示器在车辆中的组装的功能状态相关，其中通过底部调节杆，驱动单元可以引起反射装置围绕旋转轴线的旋转运动。

根据本发明的平视显示器通常可以是组合平视显示器或挡风玻璃平视显示器。然而，在根据本发明的平视显示器的优选实施例中，平视显示器是挡风玻璃平视显示器。

在根据本发明的平视显示器的优选实施例中，平视显示器还包括用于发射光束以产生图像的图像生成单元。

机动车辆包括平视显示器，其特征在于平视显示器是根据本发明设计的。

为了避免重复，这里呈现的本发明主题的多个特征、它们的技术效果和它们的优点仅描述一次。然而，关于根据本发明的调节装置描述的特征、它们的技术效果和它们的优点相应地适用于根据本发明的调节单元、根据本发明的平视显示器和根据本发明的车辆，反之亦然。

从权利要求、附图和对附图的描述中，本发明的进一步特征将变得显而易见。以上描述中提到的所有特征和特征组合以及以下附图描述中提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅可以用于分别指出的组合中，而且到目前为止可以用于其他组合中或单独使用，可以实现最终的组合。

附图说明

现在将参考本发明的多个优选但非限制性的实施例并参考附图来描述本发明，其中示出了：

图1是根据本发明的平视显示器的第一实施例的组件的透视图，该组件包括反射装置和根据本发明的调节单元的第一实施例，

图2是从斜上方观察的图1的调节单元的放大截面透视图，

图3是图2的调节装置的放大部分的部分俯视图，

图4是图1至3的调节单元的夹紧装置的透视图，

图5是图1至4的夹紧装置的侧视图，

图6是根据本发明的平视显示器的第二实施例的组件的部分透视图，该组件包括根据本发明的调节单元的第二实施例，以及

图7是图6的调节单元的透视图。

具体实施方式

在图1中，以透视图示出了根据本发明的用于车辆的挡风玻璃平视显示器的第一实施例的组件100，其包括用于将平视显示器的图像生成单元(未示出)发射的光束反射到驾驶员视野中的可调节反射装置20和根据本发明的调节单元10的第一实施例，其中调节单元10包括根据本发明的调节装置11的第一实施例以及联接到调节装置11的驱动单元12。

反射装置20包括通过载体23支撑的反射元件21，载体23安装到反射元件21的后侧。在反射元件21的左侧和右侧，球形轴承元件24安装到载体23，用于将反射装置20可旋转地联接到平视显示器的外壳(未示出)，使得反射装置20可绕枢轴线A枢转。

在该实施例中，反射元件21是由玻璃制成的凹面镜元件21，其具有基本矩形的外部轮廓和凹形反射侧。为了最小的重量和最小的空间需求，反射元件21成形为薄屏蔽。

反射装置20还包括布置在反射元件21的底侧上的调节杆22，其中该实施例中的调节杆22通过在该图中不可见的胶合垫安装到反射元件21的后侧。

根据本发明，反射装置20的调节杆22由调节装置11的夹紧装置14接收和夹紧，其中为了可靠的夹紧，调节杆22的端部25是球形的，并且包括球体25，调节杆22通过球体25被夹紧。

夹紧装置14可通过驱动单元12沿第一轴线R1移位，驱动单元12在该实施例中是线性驱动单元12，其中夹紧装置14的线性位移导致调节杆22的位移，其中夹紧装置14的线性位移导致反射元件21绕旋转轴线A的旋转运动，由此反射元件21的倾斜角以及反射元件21的位置和/或定向可被调节。

根据本发明，除了夹紧装置14之外，调节装置11还包括支撑结构13，其中夹紧装置14由所述支撑结构13接收。通过联接到夹紧装置14的驱动单元12，夹紧装置14可以相对于支撑结构13沿着第一轴线R1移位，其中夹紧装置14在位移的同时由支撑结构13引导。

如图2至5所示，其中图2示出了从斜上方观察的图1的调节单元10的放大部分的透视图，图3示出了图2的调节装置11的放大部分的部分俯视图，图4是图1至3的调节单元10的夹紧装置14的透视图，图5是图1至4的夹紧装置14的侧视图，调节装置10的夹紧装置14包括第一夹紧元件15和第二夹紧元件17，其中第一和第二夹紧元件15和17彼此相对布置，在它们之间形成夹紧间隙26，调节杆22、特别是其球形端部25(其被引入夹紧装置14的夹紧间隙26中)通过该夹紧间隙26被接收和夹紧，其中第一和第二夹紧元件15和17由基本刚性的材料制成，例如POM(聚甲醛)、PA(聚酰胺)或PC(聚碳酸酯)，即它们不是由基本弹性的材料制成，例如弹簧钢或薄金属条或橡胶。

支撑结构13用作夹紧装置14的滑轨引导件，其中支撑结构13包括引导槽19和引导杆27，每个与夹紧装置14的第一夹紧元件15接合，其中夹紧装置14配置成相对于支撑结构13沿着第一轴线R1可滑动地移位。

通过联接元件16，驱动单元12可以分别联接到第一夹紧元件15，其中在该实施例中，调节装置11配置为使得驱动单元12可以仅联接到第一夹紧元件15。

第一夹紧元件15包括第一夹紧表面15A，第二夹紧元件17包括第二夹紧表面17A，它们与调节杆22的端部的球体25接触，并将球体25夹紧在它们之间，其中第一和第二夹紧表面15A和17A是平面且闭合和光滑的表面15A和17A，并且彼此相对布置，并且正交于第一轴线R1延伸。

为了调节杆22的无间隙夹紧，根据本发明，第一夹紧元件15和第二夹紧元件17由分开的部件制成，其中第一夹紧元件15和第二夹紧元件17围绕第二轴线R2可旋转地彼此联接，其中第二轴线R2平行于夹紧间隙长度方向LD延伸，使得间隙宽度W是可调节的。

这实现了第一夹紧元件15和第二夹紧元件17之间的相对旋转运动，特别是在夹紧装置14的位移期间，这有助于将作用的夹紧力F保持在恒定水平。通过第一和第二夹紧元件15、17之间的相对旋转运动，特别是夹紧力F的减小可被减小或者在某些情况下避免。因此，可以实现调节杆22的更好夹紧，特别是以较低的惯性夹紧力。

为了将第二夹紧元件17旋转联接到第一夹紧元件17，第一夹紧元件15包括两个未命名螺栓，它们彼此相对地布置在第一夹紧元件15的平行于间隙宽度方向WD延伸的外表面上，其中两个螺栓中的每个平行于间隙长度方向LD延伸并用作枢轴。第二夹紧元件17包括相应的未命名支承部分，它们配置成与所述螺栓接合，用于在第一和第二夹紧元件15和17之间形成旋转联接。螺栓与相应的相关夹紧元件15、17一体形成。

螺栓和支承部分配置成使得在第一和第二夹紧元件15、17的联接状态下，夹紧元件15、17沿着旋转轴线R2相对于彼此的轴向运动受到限制，其中两个夹紧元件15、17之间的旋转接头配置成可拆卸的闩锁连接。

夹紧装置14还包括偏置元件18，在该实施例中只有一个偏置元件18，用于产生夹紧力F(见图5)以将调节杆22、特别是其球形端部25夹紧在第一夹紧元件15和第二夹紧元件17之间，其中偏置元件18是细长偏置元件18，其在夹紧间隙宽度方向WD上延伸，并且在该实施例中平行于第一轴线R1且正交于第一和第二夹紧表面15A和17A延伸，其中偏置元件18安装到第一夹紧元件15和第二夹紧元件17上。在该实施例中，偏置元件18是弹簧元件18，特别是拉伸弹簧18。

在根据本发明的调节装置14的该实施例中，形成偏置元件18的弹簧元件18布置在夹紧间隙26的外部，其中偏置元件18安装到第一和第二夹紧元件15和17的外侧，特别是外表面。在该实施例中，偏置元件18通过由平行于夹紧间隙长度方向LD延伸的螺栓28保持的封闭凸耳29分别安装到夹紧元件15和17。这允许夹紧装置14的简单构造和偏置元件18到夹紧元件15和17的非常容易的组装。

在图6中，示出了根据本发明的平视显示器的第二实施例的组件200的部分透视图，该组件包括根据本发明的调节单元210的第二实施例，其中图7示出了图6的调节单元210的透视图。

该调节单元210在调节装置210的设计方面，特别是夹紧装置14或214的设计方面，特别是偏置元件18或218的布置和安装方面，不同于参照图1至5描述的调节单元10。

在图6和7所示的根据本发明的调节装置211的实施例中，偏置元件18(也是拉伸弹簧18)布置在夹紧间隙26内，并且在夹紧间隙26的外围区域中部分地跨越夹紧间隙26，其中偏置元件18直接安装到第一和第二夹紧表面15A和17A。这允许夹紧力F(参见图5)在夹紧接头的接触区域附近产生。由此，由夹紧力F引起并作用在夹紧元件15和17上的动量可以减小，并且调节杆22的夹紧可以得到改善。

附图标记列表

100、200根据本发明的平视显示器的部件的组件

10、210根据本发明的调节单元

11、211根据本发明的调节装置

12驱动单元

13支撑结构

14、214夹紧装置

15第一夹紧元件

15A第一夹紧表面

16用于与驱动单元联接的联接元件

17第二夹紧元件

17A第二夹紧表面

18偏置元件(拉伸弹簧)

19引导槽

20反射装置

21反射元件

22调节杆

23载体

24轴承球

25球形调节杆端部(球体)

26夹紧间隙

27引导杆

28螺栓

29凸耳

A反射装置的枢转轴线

LD夹紧间隙长度方向

R1第一轴线

R2第二轴线

W夹紧间隙宽度

WD夹紧间隙宽度方向

Claims (16)

1.一种调节装置(11、211)，特别是位移装置，用于调节平视显示器的反射装置(20)的位置和/或定向，特别是反射镜装置，特别用于移动挡风玻璃平视显示器的反射装置(20)以调节反射装置(20)，其中调节装置(10、210)包括支撑结构(13)和由支撑结构(13)接收的夹紧装置(14、214)，

-其中夹紧装置(14、214)配置成相对于支撑结构(13)沿着第一轴线(R1)移位，

-其中夹紧装置(14、214)由支撑结构(13)引导同时移位，

-其中夹紧装置(14、214)能够直接或间接地与驱动单元(12)联接，用于通过驱动单元(12)相对于支撑结构(13)沿着第一轴线(R1)移位，

-其中夹紧装置(14、214)包括第一夹紧元件(15)和与第一夹紧元件(15)相对布置并且与第一夹紧元件(17)一起形成夹紧间隙(26)的第二夹紧元件(17)，

-其中夹紧装置(14、214)配置成在夹紧间隙(26)中接收和夹紧要在第一夹紧元件(15)和第二夹紧元件(17)之间调节的反射装置(20)的调节杆(22、25)，并且

-其中第一夹紧元件(15)和第二夹紧元件(17)由分开的部件(15、17)制成，

其特征在于，第一夹紧元件(15)和第二夹紧元件(17)围绕第二轴线(R2)能够旋转地相互联接。

2.根据权利要求1所述的调节装置(11、211)，其特征在于，所述第二轴线(R2)平行于夹紧间隙长度方向(LD)延伸。

3.根据权利要求1或2所述的调节装置(11、211)，其特征在于，所述夹紧装置(14、214)配置成接收和夹紧调节杆(22、25)，所述调节杆包括椭圆形或球形或类球形，特别是反射装置(20)的调节杆(22)的椭圆形或球形或类球形端部(25)。

4.根据权利要求1或2所述的调节装置(11、211)，其特征在于，所述第一夹紧元件(15)包括第一夹紧表面(15A)，并且所述第二夹紧元件(17)包括与第一夹紧表面(15A)相对布置并且与第一夹紧表面(15A)一起形成夹紧间隙(26)的第二夹紧表面(17A)，其中所述夹紧装置(14、214)配置成在夹紧间隙(26)中在第一夹紧元件(15)的第一夹紧表面(15A)和第二夹紧元件(17)的第二夹紧表面(17A)之间接收和夹紧反射装置(20)的调节杆(22、25)，其中特别地，第一和/或第二夹紧表面(15A、17A)正交于所述第一轴线(R1)延伸。

5.根据权利要求4所述的调节装置(11、211)，其特征在于，所述第一和第二夹紧表面(15A、17A)中的至少一个是平面表面，优选两个夹紧表面(15A、17A)都是平面表面，其中特别地，所述第一和第二夹紧表面(15A、17A)中的至少一个至少基本是闭合表面。

6.根据权利要求4或5所述的调节装置(11、211)，其特征在于，所述第一和第二夹紧表面(15A、17A)中的至少一个是刚性的，特别是两个夹紧表面都是刚性的，其中优选地，所述第一和第二夹紧元件(15、17)中的至少一个是刚性的，优选两个夹紧元件都是刚性的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的调节装置(11、211)，其特征在于，所述夹紧装置(14、214)还包括至少一个偏置元件(18)，用于产生夹紧力(F)以将所述调节杆(22、25)夹紧在所述第一夹紧元件(15)和所述第二夹紧元件(17)之间，其中优选地，至少一个偏置元件(18)是特别在夹紧间隙宽度方向(WD)上延伸的细长偏置元件(18)。

8.根据权利要求7所述的调节装置(11、211)，其特征在于，所述偏置元件(18)联接、特别是安装到所述第一夹紧元件(15)和所述第二夹紧元件(17)。

9.根据权利要求7或8所述的调节装置(11、211)，其特征在于，至少一个偏置元件(18)包括弹簧元件(18)或者是弹簧元件(18)，特别是拉伸弹簧(18)。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的调节装置(11、211)，其特征在于，至少一个偏置元件(18)平行于第一轴线(R1)在其中延伸的平面延伸，其中，至少一个偏置元件(18)特别平行于第一轴线(R1)延伸。

11.根据前述权利要求中任一项所述的调节装置(11、211)，其特征在于，所述夹紧装置(14、214)配置成仅经由所述夹紧元件(15、17)中的一个、特别是仅经由所述第一夹紧元件(15)联接到所述驱动单元(12)。

12.一种用于调节平视显示器的反射装置的位置和/或定向的调节单元(10、210)，特别是反射镜装置，特别用于移动挡风玻璃平视显示器的反射装置(20)以调节反射装置(20)，包括调节装置(11、211)和与调节装置(11、211)的夹紧装置(14、214)联接的驱动单元(12)，其中夹紧装置(14、214)能够由驱动单元(12)沿着第一轴线移位，其特征在于，调节单元(10、210)包括根据权利要求1至10中任一项所述的调节装置(11、211)。

13.根据权利要求12所述的调节单元(10、210)，其特征在于，所述驱动单元(12)是线性驱动单元(12)。

14.根据权利要求12或13所述的调节单元(10、210)，其特征在于，所述驱动单元(12)仅联接到所述第一夹紧元件(15)，其中，所述驱动单元(12)优选地直接联接、特别是固定安装到所述第一夹紧元件(15)。

15.一种平视显示器，特别用于车辆，特别是挡风玻璃平视显示器，包括可调反射装置(20)，用于将由图像生成单元发射的光束反射到观察者的视野中，其中反射装置(20)包括反射元件(21)和至少一个调节杆(22、25)，

其特征在于，平视显示器还包括根据权利要求1至11中任一项所述的调节装置(11、211)或根据权利要求12至14中任一项所述的调节单元(10、210)，其中反射装置(20)的调节杆(22、25)由调节装置(11、211)的夹紧装置(214、214)接收并夹紧在夹紧间隙(26)中。

16.一种包括平视显示器的机动车辆，其特征在于，所述平视显示器是根据权利要求15设计的。

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