CN114554945A - 用于动物医学检查的方法和检查装置 - Google Patents

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CN114554945A CN202080071166.6A CN202080071166A CN114554945A CN 114554945 A CN114554945 A CN 114554945A CN 202080071166 A CN202080071166 A CN 202080071166A CN 114554945 A CN114554945 A CN 114554945A
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Abstract

本发明系关于用于动物之医学检查、尤其血压之确定之方法。该动物优选地具有爪且具体地系猫亚科之动物。在该方法中,记录包括关于该动物之动脉血流之信息之曲线、尤其光电体积描记图。根据本发明,将该曲线切割成数个曲线区段使得每个曲线区段对应于心跳。根据另一独立方面,自相同种类之数个传感器选择传感器或传感器之子集以执行研究。

Description

用于动物医学检查的方法和检查装置
技术领域
本发明系关于如权利要求1或17之前序之用于动物医学检查的方法以及检查装置、计算机程序及计算机可读储存介质。
背景技术
经常,本发明之目的系实现或简化诸如猫或狗之宠物中之非侵入性血压测量。在人类中,围绕手臂放置之可充气袖带经常用于非侵入性血压测量。然而,利用袖带测量血压对于狗及尤其猫系成问题的,因为此等动物不习惯于此等检查且尤其猫因此可能很难戴上袖带。另一方面,袖带之应用亦与动物之压力相关联,若可能,则此应被避免,因为压力可伪造测量结果。
然而,本发明不限于应用于诸如猫或狗之宠物,但原则上亦可用于任何种类之动物,尤其亦可用于人类。此外,本发明不限于血压测量,但经常经设计用于或适合于医学检查、尤其光学、非侵入性和/或经皮检查、尤其优选地光电体积描记法和/或脉搏血氧测定法。
除使用袖带进行血压测量之外,在先前技术中亦已知用于非侵入性血压确定之其他方法。
WO 85/03211 A1系关于一种用于确定动脉血压之方法,其中借助于心电描记法测量心跳且借助于光电体积描记法测量动脉血流。接着自心跳与由此触发且借助于光电体积描记法测量之动脉中之脉波之间的时间间隔确定血压。此系借由利用血压相关于心跳与由此触发之动脉中之所得脉波之间的时间跨度之事实来完成。
心跳与动脉中之所得脉波之间的时间亦称为脉搏传输时间。
WO 89/08424 A1系关于一种用于人体血压之连续测量之方法。为了确定三个血压量(收缩压、舒张压或平均血压)中的一个,连续地测量脉搏传输时间,从而使用指示依据所使用血压量而变化之脉搏传输时间之原发病患特定校准曲线。为了测量脉搏传输时间,借助于放置于患者之心脏上方之两个电极记录ECG且利用耳夹将传感器附接至耳垂。传感器之小光源照射穿过耳垂且由光电二极管测量与血压成比例地变动之耳垂之透射率。时间传输曲线展示脉波相对于由ECG信号登记之收缩到达耳垂处。因此,针对心脏与耳垂之间的距离确定脉搏传输时间。
本发明之目的系提供一种解决方案,借由该解决方案使诸如狗或猫之动物之可靠、准确、快速和/或非侵入性、尤其无袖带、医学检查、尤其血压测量成为可能且使该检查或测量尽可能令该动物舒适。
上述目的借由如权利要求1或17之方法、如权利要求31或35之检查装置、如权利要求36之计算机程序或如权利要求37之计算机可读储存介质来解决。有利的进一步发展系附属权利要求之主旨。
发明内容
本发明具体地系关于用于动物医学检查之方法。具体地,利用该方法确定动物之血压。经确定血压具体地可为舒张压。
此外,该方法优选地经组态用于和/或适合于检查具有爪之动物、优选地来自猫型总科(猫类)或犬型总科(狗类)之动物、尤其来自猫科(猫)或犬科(狗)之动物、尤其优选地来自猫亚科(小猫)或犬族(真狗)之动物,在此族中尤其是犬属(狼类及豺类)之动物、尤其优选地家猫或家狗。
然而,原则上,该方法适合于任何动物、尤其人类之医学检查、尤其血压确定。
在根据本发明之方法中,优选地利用传感器器件光学地检查动物之动脉血流。尤其优选地,执行光电体积描记法。由此,可避免袖带之应用。此外,传感器器件允许动物在检查期间自由地移动。因此,检查可令动物舒适且因此无压力。此继而有利于准确且可靠的检查、尤其血压确定。
此外,该方法涉及记录包括关于动物之动脉血流之信息之曲线、尤其光电体积描记图,及将该曲线切割成数个曲线区段使得每个曲线区段对应于心跳、尤其单次及确切一次心跳。此有利于可靠且准确的检查、尤其血压确定。
为了评估该曲线,优选地基于数个曲线区段而执行平均化。借由平均化,简化评估和/或增加评估之准确性。具体地,可抑制和/或滤除信号和/或曲线区段中之噪声且可补偿运动假影。
优选的是,选择曲线区段之子集以供评估。具体地,可舍弃未选定曲线区段。此增加该方法之准确性和/或可靠性,尤其亦在检查条件导致暂时性干扰之情况下,例如在待检查之动物移动之情况下。
优选地,使用重新取样方法、尤其自助抽样法进行评估,其中自曲线区段产生子样本、尤其自助抽样样本。此有利于该方法之可靠性及准确性。
子样本优选地具有小于200、优选地小于100、尤其小于60和/或大于15、优选地大于30、尤其优选地约45个曲线区段。已以令人惊讶的方式展示,在目前情况下即使如此少量之曲线区段亦以相对低的运算工作量得到可靠且准确的结果。
进一步优选的是,产生小于1000、优选地小于500、尤其小于250、尤其优选地小于100、非常尤其优选地小于75和/或大于10、优选地大于30、尤其优选地约50个子样本。已以令人惊讶的方式展示,即使利用如此少量之子样本亦达成可靠且准确的结果。
自曲线区段和/或子样本,优选地确定曲线特征。优选地,针对各子样本确定曲线特征和/或自优选地系相同种类之数个曲线特征确定平均值。此在确定曲线特征时增加准确性及可靠性。
优选地,确定曲线特征之分散量度、尤其四分位距和/或标准偏差。在此,尤其优选的是,同时和/或相继地记录数个曲线且基于分散量度而选择该等曲线中的一个以供进一步评估。此增加确定曲线特征和/或血压之可靠性及准确性。
尤其优选地,借助于优选地根据经验确定之相关函数基于曲线特征而确定血压。
优选地,同时记录心电图、尤其心电图与曲线,优选地其中使用来自心电图之信息将曲线切割成曲线区段。心电图使曲线更容易地划分成对应于心跳之区段。
尤其优选地,使用心电图或心电图之QRS复合波、尤其QRS复合波之R波峰值来确定心跳之时间,优选地其中在借助于QRS复合波确定之时间将曲线切割成曲线区段。此有利于曲线特征之简单且准确的确定。
优选地自动地检验心电图之有用性。具体地,若心电图无用,则舍弃心电图及优选地,包括关于对应于心电图和/或各自时间段之动脉血流之信息之曲线。优选地,接着记录新或不同心电图或接着使用心电图之另一时间段。再者,优选地记录新曲线和/或使用对应于心电图之另一时间段之曲线之另一时间段。因此,心电图之有用性优选地系使用包括关于动脉血流之信息之曲线以供进一步评估之先决条件。此增加该方法之可靠性及准确性。
优选地,自动地检验包括关于动脉血流之信息之曲线之有用性,其中若该曲线无用,则舍弃该曲线且记录新曲线。此有利于该方法之可靠性及准确性。
优选地,同时和/或连续地记录数个曲线,且使用来自不同或数个经记录曲线之曲线区段进行评估。此有利于增加该方法之可靠性及准确性。
利用该方法,优选地利用传感器器件光学地检查动物之动脉血流。具体地,执行光电体积描记法。此消除对袖带之需要,从而使检查令动物舒适且无压力。此有利于准确且可靠的检查、尤其血压之确定。
传感器器件优选地包括用于发射电磁辐射之相同种类之一个或多个发射器及用于检测由该(等)发射器发射之辐射之相同种类之数个检测器,特别地其中该(等)发射器及该等检测器形成相同种类之数个传感器。
优选地,选择传感器或传感器之子集。此有利于准确且可靠的检查、尤其血压确定,且优选地减少测量和/或评估信号中所涉及之工作量。
优选地,该等传感器每个具有传感器或检测区,其中该等传感器之传感器区各定位于不同位置处且一起形成记录/感测区,使得利用各传感器记录/感测或可记录/感测该感测区之不同部分区。为了进行医学检查、尤其血压确定,选择该感测区之特定部分。具体地,此可免除爪之非常精确定位和/或爪相对于该等传感器和/或该传感器器件之固定。因此,检查可令动物非常舒适且因此无压力。此有利于可靠且准确的检查、尤其血压确定,且优选地减少测量和/或评估信号中所涉及之工作量。
优选地,检验爪是否定位于传感器或传感器之检测区中。为了进行此检验,分析利用该传感器记录之信号。具体地,检查信号之绝对信号强度是否超过或下降至低于临限值。具体地,此可免除爪之非常精确定位和/或爪相对于传感器和/或传感器器件之固定。因此,检查可令动物非常舒适且因此无压力。此有利于有效、快速、准确和/或可靠的检查、尤其血压确定。
优选地,传感器用来一次记录数个曲线或一个曲线,该(等)曲线含有关于动脉血流之信息、尤其光电体积描记图。可选择该等曲线之至少一者或其部分以供评估。具体地,(仅)选择所有经记录曲线之子集或其部分以供评估和/或舍弃未选定曲线或其部分。具体地,此允许补偿在测量和/或记录期间由动物和/或爪之移动所引起之运动假影或误差。此有利于准确且可靠的检查、尤其血压确定。
尤其优选地,借助于统计分析确定经记录曲线之质量且选择具有最高质量之曲线以供评估。原则上,可选择相同或类似质量之数个曲线。具体地,此允许补偿在测量和/或记录期间由动物和/或爪之移动所引起之运动假影或误差。此有利于可靠且准确的检查、尤其血压确定。
优选地,将经选择以供评估之曲线划分成曲线区段,尤其优选地其中仅使用选定曲线之曲线区段之子集进行评估。具体地,此允许补偿在测量和/或记录期间由动物和/或爪之移动所引起之运动假影或误差。此有利于准确且可靠的检查、尤其血压确定。
优选的是,记录数个曲线(尤其接连地)且将该等曲线划分成曲线区段,藉此使用利用相同传感器接连地记录之曲线之曲线区段进行评估。此有利于可靠且准确的检查、尤其血压之确定。具体地,此可在动物在检查期间移动时应用该方法,且因此个别曲线或曲线区段变得无用。
替代地或另外,可同时记录数个曲线且可将曲线划分成曲线区段,其中使用利用不同传感器同时记录之曲线之曲线区段进行评估。此有利于可靠且准确的检查、尤其血压之确定。具体地,此可在动物在检查期间移动时应用该方法,且因此个别曲线或曲线区段变得无用。
因为同时和/或连续地记录数个曲线且可使用此等曲线中一个或多个之曲线区段进行评估,所以所提出方法系尤其灵活的。利用不同传感器同时记录之曲线特别地记录于不同位置处,使得该等曲线优选地表示猫爪之不同区。此允许可靠且准确的检查、尤其血压确定,即使未针对该等传感器中一个或多个最佳地定位爪和/或在检查期间移动爪。
优选地,借助于该(等)曲线确定曲线特征、尤其脉搏传输时间。自曲线特征、尤其脉搏传输时间,优选地借助于优选地根据经验确定之相关函数确定血压。
优选地将该等曲线各切割成对应于心跳、尤其确切一次心跳之曲线区段。自此数个曲线区段,优选地计算平均值。具体地,此允许补偿在测量和/或记录期间由动物和/或爪之移动所引起之运动假影或误差。此有利于可靠且准确的检查、尤其血压确定。
尤其优选的是,在相同于曲线之时间记录心电图且使用来自心电图之信息将曲线切割成曲线区段。此有利于可靠且准确的检查、尤其血压之确定。
根据另一方面,本发明系关于用于动物、尤其具有爪之动物、尤其优选地来自猫亚科之动物、尤其优选地家猫之医学检查、尤其血压之确定之检查装置。
该检查装置具有用于动物之动脉血流之光学检查、尤其用于执行光电体积描记法之传感器器件。
出于此目的,该检查装置优选地具有用于发射电磁辐射、尤其包含红外辐射之光之至少一个发射器,及用于检测由该发射器发射之辐射、尤其包含红外辐射之光之至少一个检测器。
此外,该检查装置具有适合于实行根据本发明之方法之步骤之构件和/或测量和/或评估器件。
根据亦可独立地实现之另一方面,本发明系关于一种用于动物医学检查之检查装置。具体地,该检查装置经设计用于血压之确定。此外,该检查装置优选地经设计用于和/或适合于检查来自猫型总科(猫类)或犬型总科(狗类)之具有一只爪之动物、尤其来自猫科(猫)或犬科(狗)之动物、尤其优选地来自猫亚科(小猫)或犬族(真狗)之动物,在此族中尤其是犬属(狼类及豺类)之动物、尤其优选地家猫或家狗。
然而,原则上,根据本发明之检查装置适合于任何动物、亦尤其人类之医学检查、尤其血压之确定。
该检查装置具有用于动物之动脉血流之光学检查之传感器器件。该检查装置优选地经设计用于血流和/或动物之经皮和/或非侵入性检查。该传感器器件和/或检查装置尤其优选地经设计用于执行光电体积描记法。
该传感器器件包括用于发射电磁辐射之相同种类之一个或多个发射器及用于检测由该(等)发射器发射之辐射之相同种类之数个检测器,该(等)发射器及该等检测器形成相同种类之数个传感器。
根据本发明,规定该检查装置具有经设计以选择传感器或传感器之子集之控制器。此有利于可靠、快速且准确的检查、尤其血压之确定。
该等传感器优选地每个具有数个发射器。此有利于可靠且准确的检查、尤其血压之确定。
替代地或另外,该等发射器各系数个传感器之部分。以此方式,所需发射器之数目可减少和/或保持为低,此简化该检查装置之设计且使该检查装置更具成本效益。
优选地,各传感器具有传感器区,其中该等传感器之传感器区各定位于不同位置处且一起形成感测区,使得各传感器区形成该感测区之不同部分区且该感测区之不同部分区可借助于该控制器来选择。具体地,此可免除爪之非常精确定位和/或爪相对于传感器和/或传感器器件之固定。因此,检查可令动物非常舒适且因此无压力。此有利于可靠且准确的检查、尤其血压确定。
该检查装置和/或控制器优选地经设计以执行根据本发明之方法。该检查装置优选地具有适于执行根据本发明之方法之构件。
根据另一方面,本发明系关于计算机程序,其包括指令,该等指令在由该计算机程序执行时引起该检查装置执行该方法之步骤。
根据另一方面,本发明系关于计算机可读储存介质,其上储存有计算机程序或其上储存有指令,该等指令在被执行时引起该检查装置执行该方法之步骤。
因此,本发明可测量动物、尤其亦根据经验相对于动物身体之操纵具有强烈移动欲望和/或低压力耐受性之动物中之血压,尤其家狗及家猫情况便系如此。
在此,在过去,血压测量始终与动物之相当大压力相关联。本发明借助于完全背离其中固定动物和/或将传感器技术固定至动物之已知方法来解决此问题。本发明借助于组合措施(代替需要移动限制)至少本质上不限制移动自由度而以不可预测且令人惊讶的方式提供补救措施。代替固定动物,在技术上解决可在检查期间由动物之可能移动所引起之测量问题。具体地,消除和/或补偿所谓的移动假影,即,由移动所引起之测量不准确性及测量误差。
为了达成此目的,描述和/或应用不同措施,该等措施可个别地实现,但彼此交叉且因此以协同方式实现尤其可靠且同样低压力的血压确定。
因此,一方面,优选的是意欲不严格地给出动物之位置、尤其因此爪之位置。代替地,使用数个传感器且可选择适合于测量之传感器。
此优选地与进一步措施组合,该等措施之各者可个别地实施且以尤其有利的方式组合,以便优选地最终自该(等)经测量曲线确定曲线特征,且特别地基于曲线特征而确定血压。
尤其有利的是且一些进一步措施之基础系基于同时确定之心电图将信号或曲线细分或切割成曲线区段。大多数所提出措施之另一基础系曲线区段之间的平均化。
此外,特别地选择合适曲线区段和/或自针对曲线特征和/或过滤措施和/或统计方法确定之数个替代结果进行选择。具体地,详细地描述之此等及进一步措施导致简单地将爪或数个爪放置于传感器器件上或处和/或将动物安放于检查装置上足以达成有意义地确定曲线特征且自此可靠地确定血压之事实。以前以此形式看似不可能。
在本发明之意义上,“动物”优选地系脊椎动物、尤其哺乳动物、尤其优选地陆地哺乳动物。具体地,在本发明之含义内之术语“动物”亦包含人类。优选地,待检查之动物具有爪。优选地,待检查之动物系来自猫型总科(猫类)或犬型总科(狗类)之动物、尤其来自猫科(猫)或犬科(狗)之动物、尤其优选地来自猫亚科(小猫)或犬族(真狗)之动物,在此族中尤其犬属(狼类及豺类)之动物、尤其优选地家猫或家狗。
在本发明之意义上,“发射器”优选地系发射或经设计以发射尤其在光学和/或红外范围内之电磁辐射之结构。优选地,发射器由发光二极管、雷射二极管或经常发光元件形成。然而,发射器亦可由光纤之端部形成,由光纤导引之光在该端部处发射,至少就发射器之位置而言。取决于观点,则光导与其相关联光源之组合系发射器。原则上,在本发明之意义上,因此优选广义地理解术语“发射器”。
在本发明之意义上,“检测器”优选系经设计以检测尤其在光学和/或红外范围内之电磁辐射之结构。优选地,检测器由光电二极管形成。然而,原则上,检测器亦可由另一结构形成,该另一结构经设计用于检测特别地由发射器发射之电磁辐射,例如光电阴极、光电池、CCD传感器或类似物。检测器亦可具有光导,该光导具有由光导导引之光可进入其中之一端部。在此情况下,光导之端部系检测器,至少就检测器之位置而言。
在本发明之意义上,发射器之“发射区”优选地系由发射器发射之辐射到达或可到达之区。优选地,发射器在特定方向上,例如在特定角度范围内发射辐射。因此,发射区优选地由一或多个发射角度界定或限制。发射区可本质上系圆锥形的。
在本发明之意义上,检测器之“检测区”优选地系来自其之辐射到达或可到达检测器之区。检测区优选地由一或多个检测角度界定或限制。检测区可本质上系圆锥形的。
在本发明之意义上,“传感器”优选地系至少一个发射器与至少一个检测器之组合。具体地,在本发明之意义上,具有一或多个发射器之检测器形成传感器。传感器优选地包括确切一个检测器及至少一个发射器。该发射器经设计以发射具有在其下检测器敏感和/或可检测此电磁辐射之波长之电磁辐射。
在本发明之意义上,传感器之“传感器区”优选地系借助于传感器可检测/可感测或其中可借助于传感器进行测量之区。具体地,传感器区系其中发射器之发射区与传感器之检测器之检测区重迭之区。传感器区可由连续区或由数个分开或分离区形成。
在本发明之意义上,“传感器器件”优选地系具有一或多个传感器之器件。具体地,传感器器件系用于动物之身体部位之光学检查之器件。传感器器件特别地经设计用于执行光电体积描记法。
在本发明之意义上,传感器器件之“感测区”优选地系借助于传感器器件和/或发射器和/或检测器可检测/可感测之区。感测区具体地系其中发射器之发射区及检测器之检测区重迭之区。优选地,感测区由重迭之一或多个发射区及一或多个检测区形成。感测区可经连接或可由数个单独区形成。具体地,感测区可由本质上圆锥形的发射及检测区之一或多个重迭区形成。
在本发明之意义上,发射器和/或检测器之“周期性”配置优选地系其中发射器及检测器经配置成以至少实质上相等的间隔重复之结构之配置。此周期性可存在于特别地彼此正交之一或多个方向上。
在本发明之意义上,“光学检查”优选地系其中用在光学范围和/或人类可见范围内和/或在红外范围内、尤其具有在380nm与1400nm之间的波长之电磁辐射照射动物之身体部位且其中借助于检测器测量由身体部位反射和/或散射之辐射和/或透射穿过身体部位之辐射之检查。光学检查优选地系反射测量检查。接着可自经反射、经散射和/或经透射辐射得出例如关于动脉血流之结论。具体地,在光学检查中使用经界定波长或经界定波长范围之电磁辐射。尤其优选地,光学检查系身体内部之非侵入性和/或经皮检查。
在本发明之意义上,“光电体积描记法”系一种用于动物之动脉血流之光学检查之方法。具体地,光电体积描记法系一种用于非侵入性光学检查之方法,其中用尤其在人类可见范围和/或红外范围内之电磁辐射照射动物之身体部位,且借助于检测器测量由身体部位反射和/或(尤其漫射地)反射和/或透射之辐射。反射和/或散射和/或透射、尤其在检测器之方向上反射或透射之电磁辐射之比例尤其取决于动脉血流、尤其动脉血之容量和/或动脉血之氧饱和度。优选地,动脉血流之变动和/或动脉血之容量变化和/或氧饱和度变化改变由检测器测量之信号,使得经测量信号之变动和/或经测量信号之进程允许得出关于动脉血流之结论。据此,在本发明之意义上,脉搏血氧测定法亦系(延伸式)光电体积描记法。
在本发明之意义上,脉搏血氧测定法包括至少一种光电体积描记法。在脉搏血氧测定法中,确定血液中之氧含量,其中特别地同时实行两种光电体积描记法以确定氧含量,其中将不同波长用于此两种光电体积描记法。自在两个波长下之不同吸收率,接着可确定血液之氧饱和度。
在本发明之意义上,“光电体积描记图”具体地系在光电体积描记法之执行期间记录或测量之曲线。
然而,自当前最先进技术亦已知光学检查,例如以确定血液中之氧含量,其等不表示或包含光电体积描记法。具体地,脑血氧测定法及组织血氧测定法之方法不包含光电体积描记法。特别地归因于所使用电磁辐射之波长,此等方法亦不适合于动脉血流之检查。
在本发明之意义上,“心电图”优选地系表示动物之心脏之活动之曲线。尤其优选地,心电图特别地借助于与动物之皮肤接触之电极来记录和/或系心电图。然而,原则上,亦可设想用于记录心电图之其他方法,例如阻抗心电图或声音记录,使得心电图系心音图。
在本发明之意义上,“检测元件”优选地系用于检测动物之心脏之活动之元件。检测元件尤其适合于或经设计用于记录心电图。检测元件优选地由电极形成。然而,检测元件亦可由麦克风或其他声音传感器或类似物形成或具有此/此等麦克风或其他声音传感器或类似物。
在本发明之意义上,“动脉血流”优选地系通过动脉之血流。动脉具体地系使血液远离心脏之血管。具体地,动脉血流系待检查之动物之血流。
在本发明之意义上,“血压”优选地系血管、尤其待检查之动物之血管中之血液之压力(每单位面积力)。血管优选地系动脉。优选地,血压系大动脉中之血压。血压可为收缩压、舒张压和/或平均血压。具体地,在本发明之内容脉络中已令人惊讶地展示,所提出方法和/或检查装置亦可用于舒张压之确定。然而,此并非强制性的。
在本发明之意义上,“曲线”优选地系借助于检测器或传感器测量之信号之时间进程。术语“曲线”亦包含数据技术等效物,诸如个别数据点,其等(一起)表示或对应于该进程。曲线优选地系数个心跳上之时间进程。
在本发明之意义上,“曲线区段”优选地系曲线之区段或部分,即,特别亦系由检测器或传感器测量之信号之时间进程。具体地,曲线区段系对应于心跳、尤其在一次心跳之时间开始且优选地在后续心跳之时间结束之曲线区段。
在本发明之意义上,“包括关于动脉血流之信息之曲线”具体地系允许得出关于动脉血流、尤其脉波之到达、动脉中之血容量变化、动脉中之血液之氧饱和度变化或类似物之结论。光电体积描记图系包括关于动脉血流之信息之曲线之尤其优选实例。
在本发明之意义上,“曲线特征”优选地系尤其包括关于动脉血流之信息之曲线和/或曲线区段之特征。曲线特征优选地系与脉搏传输时间和/或血压有关之特征,和/或与脉搏传输时间和/或血压相关。具体地,曲线特征系可借助于其确定血压之特征。曲线特征尤其优选地系对应于曲线和/或曲线区段之进程和/或形式和/或含有关于曲线和/或曲线区段之形式之信息之曲线和/或曲线区段之特征。例如,曲线特征可为曲线之一阶导数和/或二阶导数之(绝对)极值之位置、(绝对)极值之间的距离、(最大)斜率之位置或绝对值、极值与零点之间的距离或曲线之傅立叶变换之特征。
尤其优选地,曲线特征对应于脉搏传输时间。
在本发明之意义上,“脉搏传输时间”优选地系脉波在血管系统中行进一段距离所需之时间。在本文中,通过动脉之压力波(归因于心跳而自心脏开始)被表示为脉波。此压力波之速度特别地高于血液流过动脉之流速。脉搏传输时间经常缩写为“PTT”。具体地,在本发明中,术语脉搏传输时间包括心跳与由此心跳所引起之脉波到达动脉之特定位置处之间的时间,即,脉波自心脏行进该距离至动脉之位置所需之时间。然而,优选地,术语脉搏传输时间亦包含脉波到达第一位置处与第二位置处之间的时间距离。
在本发明之意义上,“脉波速度”优选地系脉波行进之距离与脉波行进此距离所需之脉搏传输时间之间的商。脉波速度经常缩写为“PWV”。
在本发明之意义上,“子集”优选地系恰当子集、尤其因此不含有指派给该子集之超集之所有元件之子集。具体地,传感器器件之传感器之子集系不含有或不具有传感器器件之所有传感器之一组传感器。
在本发明之意义上,“经皮”检查优选地系穿过皮肤之检查。在光学经皮检查中,优选地用在(对于人类)光学可见范围和/或红外范围内之电磁辐射穿过皮肤照射身体内部且检测其经散射、经透射和/或经反射部分。
在本发明之意义上,“非侵入性”检查优选地系其中待检查之动物未受损或受伤之检查。
在本发明之意义上,“重新取样方法”优选地系一种特别地数学方法和/或统计方法,其中基于样本、所谓的子样本之重复抽取自初始样本确定“样本统计”之统计性质,诸如估计量或测试统计。在此意义上,“样本统计”优选地系样本之随机变量之任何可测量函数,该统计优选地用于统计目的。优选地,在重新取样方法中,基于经抽取子样本重复地计算样本统计且特别地使用结果来检查其等分布性质。
可彼此独立地且以不同组合来实现由发明申请专利范围及以下描述产生之上述方面及特征以及进一步方面及特征。
附图说明
本发明之进一步优点、特征、性质及方面源自发明申请专利范围及基于图式之优选实施例之以下描述。图式展示:
图1是根据本发明之检查装置之示意性俯视图;
图2是根据本发明之其上放置有动物之检查装置之示意性透视图;
图3是根据第一实施例之传感器器件之示意性俯视图;
图4是根据第二实施例之传感器器件之示意性俯视图;
图5是通过传感器器件之示意性截面视图;
图6是其上配置有电极之传感器器件之示意性分解视图;
图7是其上放置有爪之传感器器件之示意性截面视图;
图8是检查装置之示意性、类方块图表示;及
图9是心电图及包括关于动脉血流之信息之曲线之示意性表示;
图10是根据本发明之方法之序列之示意性表示;
图11是传感器和/或曲线之选择之示意性表示;
图12是曲线区段之平均化之示意性表示;
图13是根据本发明之方法之序列之进一步示意性表示;
图14是动物之医学检查之不同阶段之示意性表示;及
图15是用于解释曲线之弯曲度之计算之图解。
在部分不完全按比例绘制、仅示意性的图中,相同元件符号用于相同或类似部件,其中可达成对应或可比较特性及优点,即使重复描述被省略。
具体实施方式
图1展示检查装置1之示意性俯视图。
检查装置1优选地经设计用于动物T、尤其具有爪2之动物T、优选地来自猫亚科之动物T、尤其优选地家猫之医学检查、尤其用于确定血压BP。
然而,原则上,检查装置1适合于任何动物T、尤其人类、尤其其中可确定血压BP之人类之医学检查。为了使用检查装置1进行检查,尤其有利的是动物T具有爪或类似物。
然而,检查装置1亦可经设计用于和/或适合于其他动物T、尤其家养动物,诸如狗、小鼠、大鼠、兔子、天竺鼠或类似物之医学检查、尤其血压BP之确定,和/或尤其适于此等动物T之检查。
血压BP可为收缩压、舒张压和/或平均血压BP。具体地,在本发明之内容脉络中已令人惊讶地展示,所提出方法和/或检查装置亦可用于舒张压BP之确定。然而,此并非强制性的。
在图2中,根据本发明之检查装置1以示意性透视图展示为其上配置有动物T。
优选地,检查装置1经设计为用于动物T之至少一个爪2或任何其他身体部位、尤其类似于爪之部位,例如手或手指之支撑件。
尤其优选地,检查装置1和/或支撑件经设计使得待检查之动物T可完全放置和/或定位于检查装置1和/或支撑件上、尤其因此动物T之所有腿可定位于检查装置1上。然而,此并非强制性的。原则上,亦可能的是,检查装置1经设计使得仅一个或两个爪2可放置或定位于检查装置1上。
检查装置1优选地经设计为垫或板或垫状或板状或呈垫或板之形式。具体地,板或垫被理解为系其宽度及长度超过高度达一定倍数之器件。板优选地被理解为系至少实质上刚性装置。垫优选地被理解为系至少部分地挠性装置。例如,若检查装置1经设计为垫,则其可至少部分地可滚动和/或可折迭。
优选地,检查装置1具有搁置表面3。动物T、尤其家狗,家猫或可比较或更小大小之另一动物T,可优选地完全放置于搁置表面3上。
优选地,检查装置1和/或搁置表面3系至少本质上平坦的和/或平面的。
优选地,检查装置1在一个上侧上具有搁置表面3和/或搁置表面3由检查装置1之上侧或其部分形成。
搁置表面3在其使用位置中或形成于其使用位置中、尤其在检查期间,优选地系至少实质上水平表面。使用位置系检查装置1之优选位置,其中动物T可放置于检查装置1上以供检查。使用位置特别地在图2中展示。
检查装置1和/或搁置表面3优选地具有大于20cm、优选地大于40cm和/或小于80cm、优选地小于60cm之宽度B。
检查装置1和/或搁置表面3优选地具有大于40cm、优选地大于60cm和/或小于120cm、优选地小于80cm之长度L。原则上,亦可设想检查装置1和/或搁置表面3之不同宽度B和/或不同长度L。
优选的是意欲在检查期间检查装置1仅在一侧上接触爪2和/或身体部位,和/或搁置或经配置于仅一侧上。检查装置1因此优选地经设计用于与动物T和/或其爪2单侧接触。
检查装置1优选地无固定构件和/或紧固构件。优选地,检查装置1未经设计以扣紧爪2。优选地,检查装置1既不具有用于附接至爪2之夹子亦不具有用于应用于爪2之袖带或用于将诸如传感器或电极之检查构件附接、固定或紧固至动物T之其他固定构件或紧固构件。相比之下,优选的是检查装置1具有接触及搁置表面3,当爪2或身体部位安放于或放置于该器件上时可借助于该接触及搁置表面3进行检查。
将检查装置1设计为动物T之支撑件和/或具有搁置表面3使检查令动物T尤其舒适且因此无压力。优选地,并非意欲将动物T固定至检查装置1以供检查或将检查装置1之部分(诸如传感器或类似物)附接或固定至动物T。已展示,此方法对动物T造成压力,使得该检查将令动物T不舒适且另外,血压BP将受压力影响。相比之下,借由设计根据本发明之检查装置1,检查可令动物T非常舒适且无压力。
优选地,检查装置1或搁置表面3经设计使得动物T可在检查装置1和/或搁置表面3上自由地移动。
借由下文更详细地描述之检查装置1之设计、尤其传感器器件4和/或电极15之设计和/或配置,实现在可避免动物T之固定的同时使动物T之检查、尤其可靠和/或准确的血压确定成为可能或可在无需固定动物T之情况下进行和/或可使或使动物T在借助于检查装置1进行检查期间移动成为可能。
检查装置1优选地具有传感器器件4。传感器器件4经设计用于动物T之动脉血流BF之光学检查、尤其用于记录含有关于动物T之动脉血流BF之信息之曲线K。具体地,传感器器件4经设计以执行光电体积描记法和/或记录光电体积描记图。
包括关于动脉血流BF之信息之曲线K在图9中作为实例而展示且将在后文更详细地解释。
传感器器件4和/或检查装置1优选地经设计以实现或允许在检查期间动物T之移动和/或实现可靠且准确的检查、尤其血压确定,和/或减少、避免和/或补偿移动假影。
检查装置1优选地在搁置表面3之区域中具有传感器器件4。因此,当爪2或身体部位经放置于该表面上时,可执行利用传感器器件4之检查。
传感器器件4优选地配置于检查装置1处或整合至检查装置1中使得动物T之爪2可定位于传感器器件4处、上方和/或附近,尤其在动物T定位于检查装置1和/或搁置表面3上之情况下。在图1中所展示之实例中,传感器器件4经定位使得动物T之左前爪2可定位于传感器器件4上方而无任何问题且定位于令动物T舒适和/或自然之位置中。然而,传感器器件4亦可设置于另一位置处。
图2及图7以实例方式展示在借助于传感器器件4进行检查期间爪2之定位。为了借助于传感器器件4进行检查,爪2优选地经定位使得爪2之一个或优选地数个爪垫接触传感器器件4、尤其盖14和/或电极15。
检查装置1亦可具有数个、尤其两个传感器器件4,例如用于待检查之动物T之左前爪2之传感器器件4及右前爪2之传感器器件4。在此情况下,传感器器件4优选地具有类似或相同设计。此特别地在图2中展示。
传感器器件4优选地经设计用于动脉血流BF之反射性测量。
传感器器件4具有用于发射电磁辐射R(尤其包含紫外光和/或红外光之光)之至少一个发射器5及用于检测优选地由发射器6发射之电磁辐射R(尤其包含紫外光和/或红外光之光)之至少一个检测器6。
发射器5优选地经设计为发光二极管或雷射二极管。
检测器6优选地经设计为光电二极管。
优选地,可特别地借助于指派给发射器5之MOSFET单独地启动和/或撤销启动和/或接通和/或关断发射器5。
图3及图4展示不同实施例中之传感器器件4之示意性俯视图之实例。根据图3及图4之传感器器件4在设计上基本上相同或类似且主要仅在发射器5及检测器6之数目上不同。
优选地,传感器器件4具有数个发射器5及数个检测器6。然而,原则上,亦可能的是传感器器件4具有确切一个发射器5及确切一个检测器6或确切一个发射器5及数个检测器6或数个发射器5及确切一个检测器6。
然而,优选地,传感器器件4具有至少九个、在图1及图3中所展示之实例中确切九个发射器5和/或至少四个、在图1及图3中所展示之实例中确切四个检测器6。
发射器5及检测器6优选地配置于共同平面中。
发射器5及检测器6优选地以循环和/或重复结构配置。尤其优选地,发射器5及检测器6周期性地或以周期性结构配置。
优选地,发射器5及检测器6以矩阵之形式或以具有(虚拟)行及列之矩阵或数组或以(虚拟)行及列配置。优选地,矩阵或数组具有两个以上行和/或两个以上列。
发射器5及检测器6优选地交替配置。优选地,发射器5及检测器6形成一或多个特别地直线列,其中发射器5及检测器6在各列中交替。该等列亦可为弯曲的和/或模仿有机形状,诸如爪2之形状。
优选地,视情况而定,除在最外面和/或配置于传感器器件4之边缘处和/或系列和/或矩阵之发射器5和/或检测器6之外,检测器6各(直接)由数个发射器5包围和/或发射器5各(直接)由数个检测器6包围。
尤其优选地,数个发射器5经指派给每个检测器6或反之亦然。此允许优选地多次使用发射器5和/或检测器6。
若发射器5及检测器6经配置使得由发射器5发射之辐射R、尤其在爪2中之散射或反射之后到达或可到达检测器6,则发射器5及检测器6特别地指派给彼此。尤其优选地,彼等发射器5经指派给检测器6而具有至此检测器6之最小距离D和/或(直接)相邻于此检测器6。类似地,特别地彼等检测器6经指派给发射器5而具有至此发射器5之最小距离D和/或(直接)相邻于此发射器5。
发射器5与检测器6之间的距离D特别地被理解为发射器5或其发射表面之中心点或几何中心与检测器6或其检测表面之中心点或几何中心之间的距离。优选地,发射器5及检测器6由不同大小之元件和/或矩形元件形成,如亦由图1至图4中之不同大小矩形所指示,其中发射器5及检测器6经配置使得此等元件之中心点或几何中心(由图3中之点所指示)彼此具有相同距离D。
优选地,指派给检测器6之发射器5具有至检测器6之相同距离D。类似地,此亦适用于指派给发射器5之检测器6。
距离D优选地大于2mm、优选地大于3mm、尤其大于4mm和/或小于10mm、优选地小于8mm、尤其小于7mm。距离D尤其优选地在4mm与6mm之间。
优选地,传感器器件4之发射器5具有相同设计或种类。尤其优选地,传感器器件4之发射器5在构造上相同和/或经设计用于在相同波长下或在相同波长范围内发射。
优选地,传感器器件4之检测器6具有相同设计或种类。尤其优选地,检测器6在构造上相同和/或经设计用于在特别地由发射器5发射之相同辐射R或波长下检测。
传感器器件4优选地经设计用于在红外范围内之电磁辐射R下进行检查。尤其优选地,发射器5经设计用于红外辐射之发射和/或检测器6经设计用于红外辐射之检测。
红外辐射具体地系具有在780nm与1400nm之间的波长之电磁辐射R。
优选地,发射器5经设计用于具有大于900nm和/或小于1200nm或1100nm之波长之电磁辐射R之发射。尤其优选地,发射器5经设计用于具有大于920nm和/或小于960nm、尤其(近似)940nm之波长之电磁辐射R之发射。然而,替代地或另外,亦可能的是发射器5或发射器5之子集经设计以发射具有大于1030nm和/或小于1070nm、尤其(近似)1050nm之波长之电磁辐射R。
检测器6优选地经设计以检测由发射器5发射之辐射R。
优选地,传感器器件4具有至少一个、优选地数个传感器7。传感器7具有至少一个发射器5及至少一个检测器6或由其等形成。尤其优选地,传感器7具有确切一个检测器6及数个发射器5,在图3及图4中所展示之实例中确切四个发射器5。
优选地,传感器7之发射器5对称地配置于传感器7之检测器6周围和/或传感器7之发射器5具有至传感器7之检测器6之相同距离D。
具体地,传感器器件4具有数个相同类型或种类、尤其在构造上相同之传感器7。尤其优选地,传感器器件4之所有传感器7系相同的。然而,在此,其他解决方案亦系可能的。
在图3中所展示之实例中,传感器器件4具有确切四个传感器7,该四个传感器7中的一个在图2中由虚线来指示。亦在图4中,一些传感器7由虚线来指示。
优选地,发射器5经指派给数个传感器7和/或发射器5各形成数个传感器7之部分(除发射器5外,其等经配置于传感器器件4之最外边缘处)。具体地,每个发射器5经指派给列或行中之相邻检测器6和/或具有最小距离D之检测器6。在图解实例中,发射器5(除配置于该边缘处之发射器5外)各经指派给四个检测器6。
在所展示实施例中,数个发射器5经指派给每个检测器6,其中此等发射器5(除最外发射器5或配置于边缘处之发射器5外)继而各经指派给数个检测器6。由此,形成数个特别地具有相同种类或类型之传感器,其中发射器5(除最外发射器5或配置于边缘处之发射器5外)各系数个传感器7之部分。在图3中所展示之实例中,配置于传感器器件4之中心之发射器5经指派给四个检测器6之各者。图3中定位于最顶部、最底部、最左侧及最右侧处之发射器5各经指派给仅一个检测器6。图3中之其余四个发射器5各经指派给两个检测器6。以此方式,在图3中形成四个特别地具有相同种类或类型之传感器7。
虽然图3展示传感器器件4之基本设计或发射器、检测器6和/或传感器7之基本配置,但传感器器件4优选地具有相当大量之发射器5、检测器6和/或传感器,如图4中作为实例而展示。以此方式,可实现大传感器面积,使得用于检查和/或血压确定之爪2之确切定位并非决定性的或较少决定性的,但可借助于传感器器件4检查更大面积。此使动物T之爪2不必固定,使得减小在检查期间对动物T之压力且使检查更快、更准确、更可靠且检查令动物T尽可能舒适,尤其可实现血压确定。
传感器器件4优选地具有大于30个、尤其大于60个和/或小于500个、优选地小于200个、更优选地小于100个、尤其小于100个、尤其优选地约80个发射器5。
优选地,传感器器件4具有大于20个、优选地大于40个和/或小于500个、优选地小于200个、尤其小于100个、尤其优选地约60个检测器6。
优选地,传感器7之数目对应于检测器6之数目,因为优选地具有数个发射器5之检测器6形成传感器7。然而,若具有数个检测器6之发射器5形成传感器7,则传感器7之数目优选地对应于发射器5之数目。
传感器器件4和/或发射器5及检测器6之矩阵优选地具有大于10cm2、尤其大于20cm2、尤其优选地大于30cm2、非常尤其优选地大于40cm2和/或小于200cm2、优选地小于150cm2、更优选地小于100cm2、尤其小于80cm2之面积。
优选地,发射器5之面积密度、检测器6之面积密度、传感器7之面积密度和/或发射器5及检测器6之共同面积密度大于0.5/cm2、优选地大于1/cm2、尤其大于2/cm2和/或小于40/cm2、优选地小于20/cm2、尤其小于10/cm2。在本文中,每单位面积之发射器5和/或检测器6和/或传感器7之数目特别地被表示为面积密度。
传感器器件4、发射器5、检测器6和/或传感器7之数目、配置、面积和/或面积密度优选地允许执行可靠且准确的检查、尤其光电体积描记法和/或血压BP之确定而无需相对于诸如传感器之检查构件固定动物T之爪2,使得动物T优选地可在检查期间相对于传感器器件4自由地移动。此使检查令动物T尤其舒适且无压力,此改良测量准确性。
发射器5和/或检测器6优选地各经划分成数个群组或优选地形成数个群组,其等特别地彼此分离和/或单独地连接。
优选地,发射器5经划分成两个群组和/或发射器5形成两个群组。
优选地,检测器6经划分成五个群组和/或检测器6形成五个群组。
群组内之发射器5和/或群组内之检测器6优选地串联连接或互连。
图5展示通过传感器器件4之示意性截面。
图6以示意性分解视图展示传感器器件4。
传感器器件4优选地具有限制器件8。
此时,应注意,限制器件8以及相关联特征及优点原则上可独立于传感器器件4之上述设计来实现。具体地,限制器件8对于具有确切一个发射器5及确切一个检测器6之传感器器件4亦系有利的。因此,在下文中术语“发射器”及“检测器”优选地以单数形式使用。当然,该等解释亦适用于具有数个发射器5和/或数个检测器6之传感器器件4之设计、尤其如上文所描述般设计之传感器器件4。
限制器件8优选地经设计以确定、界定和/或限制发射器5之发射区9、检测器6之检测区10、传感器7之传感器区11和/或传感器器件4之感测区12。具体地,限制器件8经设计为用于发射器5和/或检测器6之孔径。
出于此目的,图解实例中之限制器件8具有下文更详细地描述之障壁13或由其形成。然而,替代地或另外,限制器件8亦可具有未展示之一或多个透镜、尤其会聚透镜,其等特别地借由聚焦辐射R导致发射区9和/或检测区10之对应限制。
发射器5之发射区9经常系可由发射器5发射之辐射R进入其中之范围。例如,发射器5之发射区9可为至少本质上圆锥形的和/或由一个或(尤其在非圆锥形发射区9之情况下)数个发射角度9A界定。
检测器6之检测区10经常系来自其之辐射R可到达检测器6和/或可利用检测器6检测来自其之辐射R之范围。例如,检测器6之检测区10可为至少本质上圆锥形的和/或由一个或(尤其在非圆锥形检测区10之情况下)数个发射角度10A界定。
优选地,发射器5和/或检测器6自然地分别具有特定发射区9或检测区10。优选地,此自然发射区9和/或检测区10由限制器件8限制或约束或限制器件8出于此目的而设计。因此,在本发明之意义上,术语“发射区”及“检测区”优选地指代由限制器件8界定或限制之发射区9或检测区10而非发射器5或检测器6本身之自然发射区9或检测区10。
发射区9在图5中由自发射器5起始之V形虚线来指示。虚线表示发射区9之边界,该边界特别地由限制器件8界定。具体地,发射区9系由该等线围封或限制之区域。
检测区10在图5中由自检测器6起始之V形虚线来指示。该等虚线表示检测区10之边界,该边界特别地由限制器件8界定。区域10系由该等线围封或限制之区域。
发射器5之发射区9优选地受(假想)线限制、尤其在图5中展示为虚线之线,其等表示自发射器5之发射区之中心点或几何中心起始、可离开传感器器件4之射线之射束之最外射线之射线路径。具体地,该等线表示发射区9之边缘或边界。具体地,发射区9系由该等线围封或限制之区。
在限制器件8由障壁13实现之情况下,如图5中所展示,此等最外射束系自中心点或几何中心起始、未被限制器件8阻挡之射束,使得表示图5中之此等射束触碰限制器件8或障壁13之边缘或隅角。
若替代障壁13或除障壁13外,限制器件8亦具有透镜或由其形成,则此等最外射线系自发射器5之发射表面之中心点或几何中心穿过透镜之最外边缘之该等射线。
检测器6之检测区10优选地受(假想)线限制、尤其在图5中展示为虚线之线,其等表示可自传感器器件4外部到达检测器6之检测表面、尤其其中心点或几何中心之射线之射束之最外射线之光学路径。具体地,该等线表示检测区10之边缘或边界。具体地,检测区10系由该等线围封或限制之区。
在限制器件8由障壁13实现之情况下,如图5中所展示,此等最外射线系未被限制器件8阻挡且因此可到达检测器6之检测表面之中心点或几何中心之该等射线,使得图5中表示此等射线之线触碰限制器件8或障壁13之边沿或边缘或隅角。
若替代障壁13或除障壁13外,限制器件8亦具有透镜或由其形成,则此等最外射线系自传感器器件4外部穿过透镜之最外边缘且到达检测器6之检测表面之中心点或几何中心之该等射线。
发射角度9A优选地系(假想、尤其在传感器器件4外部伸展之)线之间的角度,其等表示发射区9之边界。此特别地在图5中展示。
优选地,检测角度10A系表示检测区10之边界之(假想、尤其在传感器器件4外部伸展之)线之间的角度。此特别地在图5中展示。
在发射区9及检测区10之上述界定中,参考发射区域或检测区域之中心点或几何中心选择理想方法,此实际上偏离点形状且形成(尽管非常小)延伸区域。此可使实际上来自发射器5之辐射R亦可到达如上文所界定之发射区9外部之区域和/或来自如上文所界定之检测区10外部之辐射R、尤其经散射光可到达检测器6。然而,发射区9及检测区10之上述界定不受此影响。此外,如上文所界定之发射区9及检测区10实际上亦表示由发射器5发射之绝大多数辐射R发射至其中和/或来自其之辐射R可到达检测器6之区。
传感器7之传感器区11经常系可利用传感器7检查或感测之区。优选地,可借助于传感器7检查仅定位于传感器区11中之对象。具体地,传感器7之传感器区11系传感器7之(数个)发射器5之(数个)发射区9与传感器7之(数个)检测器6之(数个)检测区10重迭之区。
在图5中,举例而言,箭头指示辐射R可如何自发射器5传递至检测器6。箭头非常示意性地展示由发射器5发射、到达检测区10及因此其中发射区9与检测区10重迭之区且在该区中借由未展示之对象沿检测器6之方向散射或反射并以此方式到达检测器6之光束之路径。
原则上,可能的是偏离在此选择之理想视图,实际上如上文所界定之传感器区11外部之对象至少部分地由或可由传感器7检测。一方面,此可由因以下事实而发生:如上文已描述,少量辐射R实际上亦可到达所界定发射区9外部之区和/或来自所界定检测区10外部之辐射R亦可到达检测器6。然而,另一方面,例如在对象中的多次散射之情况下,亦可能发生的是,利用定位于所界定传感器区11外部之传感器7检测对象或对象之部分。
传感器器件4之感测区12系可利用传感器器件4检查和/或检测/感测之范围。具体地,感测区12包括发射区9、检测区10和/或传感器区11或由其等形成。
优选地,感测区12系传感器器件4之传感器7之传感器区11之总体/整体。
感测区12可由连续/连接区形成。若传感器器件4之传感器7之传感器区11重迭,则情况便系如此。
然而,亦可能的是感测区12未经连接或由单独或未连接区域或传感器区11形成。若传感器7之至少一些传感器区11不与其他传感器区11重迭,则情况便系如此。
感测区12优选地具有边界G。边界G优选地由传感器区11之边缘或边缘之整体形成。边界G具体地系其中发射区9及检测区10相交之点或线。此特别地在图5中展示。
感测区12和/或其边界G优选地与传感器器件4具有距离X。具体地,可达成或确保由发射器5发射和/或由检测器6检测之辐射R在检查期间进入爪2之(最小)穿透深度。具体地,此最小穿透深度或距离X防止自爪2之表面反射或散射之光到达检测器6。此改良检查、尤其血压之确定之准确性及可靠性。
距离X优选地系感测区12或其边界G距传感器器件4之最小距离。优选地,感测区12之边界G未笔直或平行于传感器器件4伸展,如特别地自图5可见。在如图5中所展示之截面视图中,边界G特别地曲折地伸展。此尤其归因于传感器7之传感器区11优选地随距传感器器件4之距离增加而以V形(截面)增加之事实。因此,感测区12优选地在传感器器件4之不同位置处具有距传感器器件4之不同距离,其中距离X系此等不同距离之最小者。
限制器件8优选地经设计使得感测区12之边界G距传感器器件4之距离X大于0.5mm、优选地大于1mm和/或小于10mm、优选地小于5mm、尤其小于3毫米。
限制器件8优选地(尤其在图5中所展示之截面平面中)将发射器5之发射角度9A和/或检测器6之检测角度10A限于小于90°、优选地小于75°、尤其约60°。图5中所展示之截面平面垂直于由发射器5及检测器6之矩阵定义之平面且沿着该矩阵之列或行与发射器5及检测器6相交。
限制器件8优选地由一或多个障壁13形成。障壁13经配置于发射器5与检测器6之间。优选地,障壁13经配置于每个检测器6与各自相邻发射器5之间。
障壁13对于由发射器5发射之辐射R、尤其对于红外辐射系不可渗透的。
障壁13优选地经配置或设计使得达到或实现检测范围8之边界G距传感器器件4之上述距离X。
限制器件8或障壁13之尺寸、尤其其高度HB和/或宽度BB,以及限制器件8或障壁13距发射器5及检测器6之距离DB及发射器5距检测器6之距离D优选地彼此匹配使得发射器5之发射区9及检测器6之检测区10以使得达到或实现感测区12之边界G距传感器器件4之上述距离X和/或上述发射角度9A和/或检测角度10A之方式重迭。
优选地,障壁13履行数个功能和/或具有数个区段13B、13C,该数个区段13B、13C特别地实现此等功能。
障壁13之功能优选地系屏蔽发射器5使之与检测器6隔绝尤其使得由发射器5发射之辐射R无法直接到达检测器6或无中间散射和/或反射。出于此目的,障壁13优选地具有屏蔽区段13B。屏蔽区段13B因此优选地经设计以屏蔽发射器5使之与检测器6隔绝或防止自发射器5至检测器6之直接串扰。屏蔽区段13B优选地定位于发射器5与检测器6之间。屏蔽区段13B优选地至少实质上平行于发射器5之主发射方向和/或横向于尤其至少实质上垂直于由发射器5及检测器6形成之平面而伸展。
如上文已提及,障壁13之另一功能优选地系限制发射区9、检测区10、传感器区11和/或感测区12。换言之,障壁13和/或其区段优选地表示用于发射器5和/或检测器6之孔径。出于此目的,障壁13优选地具有孔径区段13C。孔径区段13C优选地经设计和/或配置使得尤其以上文所描述之方式限制或约束发射器5之发射区9和/或检测器6之检测区10。孔径区段13C优选地形成孔径。具体地,孔径区段13C优选地横向于、优选地至少实质上垂直于发射器5之主发射方向和/或至少实质上平行于由发射器5及检测器6形成之平面而伸展。
屏蔽区段13B及孔径区段13C优选地设计成单件式和/或由相同元件之不同区段形成。具体地,孔径区段13C可宽于屏蔽区段13B,从而导致障壁13之T形横截面,如图5中所展示。然而,此并非强制性的。
限制器件8和/或障壁13、尤其孔径区段13C优选地具有大于1mm、尤其大于2mm和/或小于5mm、尤其小于4mm之宽度BB。此外,限制器件8和/或障壁13优选地具有大于1mm、优选地大于2mm和/或小于5mm、尤其小于4mm之高度HB。
优选地,障壁13形成或限制对于由发射器5发射和/或由检测器6检测之辐射R透明和/或半透明之区域13A。此等透明区域13A各对应于发射器5及检测器6而配置,使得其等分别定位于传感器器件4中发射器5及检测器6上方,且定位于透明区域13A之间或包围透明区域13A之材料形成限制器件8和/或障壁13。此在图5及图6中作为实例而展示。
检查装置1和/或传感器器件4优选地具有障壁元件13D。优选地,障壁元件13D具有或形成障壁13或数个障壁13。
阻挡元件13D优选地系具有透明区域13A之单件式、尤其平坦和/或板状部件。
透明区域13A优选地由阻挡元件13D之通孔形成。然而,原则上,替代地或另外,透明区域13A可由对于由发射器5发射和/或由检测器6检测之辐射R透明之材料形成或包括该材料,例如玻璃、塑料玻璃或类似物。
限制器件8和/或障壁13和/或障壁元件13D和/或透明区域13A优选地形成对应于发射器5和/或检测器6之格栅或光栅、尤其光栅孔径。
优选地,传感器器件4具有对于由发射器5发射和/或由检测器6检测之辐射R透明之盖14。盖14可由玻璃、塑料玻璃、透明塑料或类似物制成。
优选地,盖14完全、连续地和/或无间隙地覆盖传感器器件4。
盖14优选地经设计以保护传感器器件4和/或发射器5和/或检测器6不受污染和/或损坏。盖14优选地形成或具有至少实质上平坦和/或平整、尤其光滑表面以支撑爪2。
尤其优选地,感测区12之边界G距传感器器件4之距离X系或对应于检测区带12之边界G距盖14之距离、尤其距盖14中背离发射器5和/或检测器6之侧之距离。
优选地,检查装置1具有用于检测动物T之心脏之活动、尤其用于记录心电图KG之一或多个检测元件。
心电图KG优选地表示心脏、尤其待借助于检查装置1检查之动物T之活动,和/或包括关于心脏之活动之信息。
图9展示心电图KG之实例。
具体地,可自心电图KG读取或导出或确定心跳或心跳之时间。
心电图KG优选地系心电图。然而,原则上,心电图KG亦可为阻抗心电图、心音图、心冲击图或类似物。
检测元件优选地由电极15形成。然而,原则上,该(等)检测元件亦可由一或多个麦克风或其他声音传感器或类似物形成或具有一或多个麦克风或其他声音传感器或类似物。
优选地,检查装置1因此具有至少一个电极15、优选地至少两个电极15。在图解实例中,检查装置1具有三个电极15。然而,原则上,检查装置1亦可具有显著更大量之电极15。
优选地,可借助于电极15记录心电图KG和/或电极15经设计以记录心电图KG,特别地其中心电图KG系心电图。
电极15优选地系平坦的和/或层状的。具体地,电极15由导电材料组成或具有导电材料。
优选地,电极15之至少一者经设计为组织电极。此在图1中由电极15之影线示意性地指示。优选地,所有电极15经设计为织物电极。此已被证明对于检查诸如猫或狗之动物T尤其有利,因为由此检查可令动物T尤其舒适。具体地,已证实,动物T容易被金属和/或光泽表面刺激,此可借由使用组织电极来避免。
为了更好地区分,下文将至少两个电极15表示为第一电极15A及第二电极15B。电极15A及15B可相同或具有不同设计。
关于第一电极15A之解释因此优选地亦适用于第二电极15B且反之亦然。
优选地,电极15A、15B各经设计以接触动物T之爪2。尤其优选地,第一电极15A经设计用于接触左前爪且第二电极15B经设计用于接触右前爪。
视情况,检查装置1具有第三电极15C。第三电极15C优选地经设计为参考电极或收集电极。第三电极15C优选地经设计以同时接触待检查之动物T之数个身体部位,尤其数个爪2、尤其动物T之两只后爪。
电极15优选地经配置使得当动物T放置于检查装置1上、尤其放置于令动物T自然之位置(诸如坐立或横卧位置中)时,动物T之一只爪2接触电极15中的一个。以此方式,检查可令动物T尤其舒适。
电极15之配置、大小及设计优选地适于待检查之动物T、尤其家猫之解剖,使得检查可发生在令动物T自然、优选地舒适之位置中和/或动物T可在检查期间相对于电极15自由地移动。
电极15、尤其第一电极15A及第二电极15B优选地以大于2cm、尤其大于5cm和/或小于25cm、尤其小于20cm、尤其优选地小于15cm、非常尤其优选地约10cm之距离DE来配置。
两个电极15之间的距离DE特别地称为电极15或其等表面之中心点或几何中心之间的距离DE。此在图1中示意性地展示。
电极15、尤其第一电极15A距第二电极15B之距离DE优选地系固定的和/或不变的。
(各自)电极15A、15B优选地具有大于10cm2、尤其大于15cm2和/或小于100cm2、尤其小于80cm2、尤其优选地小于50cm2之面积。
第三电极15C优选地具有大于50cm2、尤其大于100cm2和/或小于1000cm2、优选地小于500cm2、尤其小于200cm2之面积。
第三电极15C优选地具有大于第一电极15A和/或第二电极15B、尤其第一电极15A和/或第二电极15B之面积之两倍或三倍以上、尤其优选地四倍以上之面积。
优选地,第一电极15A经配置使得在爪2、尤其左前爪或右前爪处,可借助于第一电极15A记录心电图KG且同时可执行光学检查和/或可借助于传感器器件4记录曲线K、尤其光电体积描记图。
图7以实例方式展示经定位使得可借助于第一电极15A记录心电图KG且同时可执行光学检查和/或可借助于传感器器件记录4曲线K之爪2。
第一电极15A优选地经设计为组织电极。
组织电极优选地系具有组织或由组织形成之电极。具体地,在组织电极之情况下,用于与身体部位、尤其爪2接触之接触表面具有组织或由其形成。该组织优选地系导电组织,例如其中并入导电丝线之组织和/或涂布有导电层之组织。
第一电极15A优选地配置于传感器器件4和/或盖14上、尤其优选地配置于盖14背离发射器5及检测器6之侧上。此特别地在图5至图7中展示。
第一电极15A优选地在垂直于盖14和/或由发射器5及检测器6形成之平面之投影中(仅)配置于发射器5与检测器6之间和/或与障壁13相对。替代地或另外,电极15A对于由发射器5发射之辐射R系透明的。由此,借助于传感器器件4对动物T和/或爪2之光学检查不受第一电极15A影响。
第一电极15A优选地具有对于由发射器5发射和/或由检测器6检测之辐射R透明之区域16。此等透明区域16系对应于发射器5及检测器6而配置,使得其等分别定位于(在垂直于发射器5和/或检测器6之平面和/或垂直于盖14之投影中)发射器5及检测器6上方。
此特别地在图5及图6中展示。
第一电极15A之透明区域16优选地由电极15A之通孔形成。原则上,替代地或另外,透明区域16或整个第一电极15A可由对于由发射器5发射和/或由检测器6检测之辐射R透明之材料形成或包括该材料。
第一电极15A和/或透明区域16优选地形成对应于发射器5和/或检测器6之光栅或栅格。
视情况,检查装置1具有定位辅助装置24。定位辅助装置24经设计以支持动物T或爪2之正确定位以供检查。具体地,定位辅助装置24经设计以指示或标记用于定位爪2或数个爪2、尤其左前爪和/或右前爪之区域。定位辅助装置24优选地经配置于传感器器件4附近和/或优选地包围传感器器件4。替代地或另外,电极15中一个或多个之位置可由定位辅助装置24来指示。
优选地,定位辅助装置24由检查装置1和/或搁置表面3之隆起或凹口形成。定位辅助装置24可例如为漏斗状或具有漏斗之形状。
然而,定位辅助装置24仅系选用的且并非强制性的。
检查装置1优选地具有电路板17、尤其印刷电路板(PCB)。
优选地,电路板17承载传感器器件4和/或传感器器件4定位于电路板17上。
优选地,电路板17承载第一电极15A和/或第二电极15B或第一电极15A和/或第二电极15B经配置于电路板17上。视情况,电路板17另外亦承载第三电极15C和/或第三电极15C亦经配置于电路板17上。
电路板17优选地具有或形成操作传感器器件4、尤其发射器5和/或检测器6和/或传感器7和/或电极15A、15B和/或评估由检测器6和/或电极15测量之信号所需之周边装置和/或电线。
检查装置1优选地具有秤18。秤18优选地系电子秤18。
秤18优选地经设计用于对定位或放置于检查装置1上之动物T称重。
检查装置1和/或秤18优选地经设计用于体脂测量,即,用于确定秤18上之动物T之体脂百分比。优选地经由生物阻抗测量实行体脂测量或体脂百分比之确定。具体地,电极15、15A、15B、15C之两者或更多者可用于此目的。
检查装置1优选地具有力传感器18A。力传感器18A优选地经设计以测量或检测由动物T施加于检查装置1上之力,尤其重力。
力传感器18A可形成秤18之部分或经整合至秤18中,但亦可作为秤18之替代而提供,或除秤18外,亦可提供力传感器18A。
力传感器18A可例如经设计为压电元件或应变计或类似物。
检查装置1亦可具有数个力传感器18A,尤其具有相同种类或类型之力传感器18A。优选地,一或多个力传感器18A经配置于传感器器件4或数个传感器器件4下方,经配置于搁置表面3下方和/或电极15下方(各)和/或力传感器18A经整合至(数个)传感器器件4和/或搁置表面3和/或电极15中。具体地,可借由此一配置设计力传感器18A以确定动物T之存在和/或定位和/或支持此一确定。
检查装置1优选地具有显示器件19。显示器件19特别地经设计用于光学显示。显示器件19优选地由例如LCD显示器、LED显示器、OLED显示器或类似物之显示器形成。
显示器件19优选地经设计以显示借助于检查装置1测量或确定之值,诸如心电图KG、心率、血压BP、重量、体脂百分比或类似物。具体地,在图1中示意性地展示借助于显示器件19显示血压BP及心电图KG。
替代地或另外,显示器件19可经设计用于用户指导,例如以显示检查装置1之操作或使用之指令、选择选单、错误讯息、警告讯息或类似物。
此外,检查装置1优选地具有输入器件20。输入器件20优选地经设计用于进行设定和/或调整和/或用于控制检查装置1。输入器件20优选地经配置于显示器件19之紧邻和/或经整合至显示器件19中。
例如,输入器件20可由一或多个键、按钮、开关或类似物形成。然而,显示器件19尤其优选地经设计为触控显示器或触敏显示器,使得显示器件19具有或形成经整合至显示器件19中之输入器件20和/或输入器件20。
优选地,检查装置1具有电力供应器件21。电力供应器件21经设计以向检查装置1供应电能。
优选地,电力供应器件21具有用于储存电能之能量储存器件,例如蓄电器、电池或类似物。具体地,电力供应器件21经设计用于对蓄电器或电池充电、尤其优选地用于感应充电。出于此目的,电力供应器件21优选地具有对应充电器件。替代地或另外,电力供应器件21亦可具有或形成用于将电力供应器件21连接至外部电力供应器(例如主电源)之连接。具体地,该连接可包括或形成充电器件或其部分。
检查装置1优选地具有用于控制检查装置1和/或用于检查之控制器件25。控制器件25优选地由处理器P形成和/或优选地具有处理器P。处理器P优选地系微处理器。控制器件25和/或处理器P优选地经设计以控制传感器器件4(尤其发射器5、检测器6和/或传感器7)以控制电极15和/或控制秤18。
据此,控制器件25优选地与传感器器件4、发射器5、检测器6、传感器7、电极15、秤18和/或力传感器18A耦合。
此外,电力供应器件21优选地经设计以将电力供应至控制器件25。具体地,控制器件25经耦合至电力供应器件21。
控制器件25优选地经设计以控制显示器件19和/或耦合至显示器件19。优选地,控制器件25经耦合至输入器件20和/或可借助于输入器件20来操作。
控制器件25优选地经设计用于处理和/或转递由传感器器件4和/或电极15测量之信号。
检查装置1优选地具有用于数据储存之内存和/或储存介质26。优选地,储存介质26与控制器件25耦合。具体地,储存介质26经设计用于由传感器器件4和/或电极15测量之信号之至少暂时性储存。
储存介质26可具有数个单独元件和/或由其等形成。
优选地,储存介质26具有一或多个永久性安装之内存模块和/或储存元件,例如硬盘(HDD)、固态硬盘(SSD)、RAM模块和/或闪存或类似物。
替代地或另外,储存介质26可具有与检查装置1分离和/或可连接至检查装置1之一或多个储存元件(诸如USB记忆棒或类似物)或由其形成。
原则上,储存介质26可由用于储存电子数据之一或多个任意储存器件形成或包括该一或多个任意储存器件,诸如CD-ROM、硬盘、USB记忆棒、闪存、云端内存、外部数据库或与检查装置1分离或在检查装置1外部之其他计算机设备和/或具有整合式内存之行动终端器件(诸如PC、数据中心、超级计算机、云端计算机、服务器、移动电话、智能电话、平板计算机、膝上型计算机或类似物)。
检查装置1优选地经设计用于利用电极15、传感器器件4和/或秤18测量之信号之分析和/或评估。信号之评估优选地借助于控制器件25和/或处理器P来执行和/或由控制器件25和/或处理器P、尤其借由使用储存介质26来控制。
检查装置1优选地具有用于将检查装置1与一或多个外部器件23连接之接口器件22。界面器件22可具有数个、尤其不同的界面。该等接口可为有线或无线接口。例如,该接口器件可具有一或多个串行接口、一或多个USB接口、一或多个HDMI接口和/或一或多个其他接口,其等特别地经设计用于外部器件23与检查装置1之间的(尤其有线)数据交换。替代地或另外,接口器件22亦可具有一或多个无线接口,诸如WiFi接口、蓝芽接口、尤其蓝芽低能量接口(BLE接口)、NFC接口或类似物。
换言之,检查装置1优选地经设计用于特别地借助于接口器件22与外部器件23进行数据交换。
优选地,检查装置1经设计以特别地借助于接口器件22将利用传感器器件4和/或电极15测量之数据或信号和/或基于此等数据或信号确定之结果或评估传输至外部器件23。
外部器件23优选地系与检查装置1分离、尤其实体上分离之器件。
外部器件23可经设计以控制检查装置1和/或记录和/或评估和/或分析和/或显示或以其他方式输出由检查装置1测量之信号和/或数据和/或由检查装置1传输之结果。优选地,外部器件23经设计以显示心电图KG和/或血压BP,如图8中示意性地展示。
外部器件23优选地经设计为行动终端器件,例如智能电话、平板计算机或膝上型计算机,和/或经设计为PC、服务器、计算机网络、云、因特网入口、应用程序和/或其他计算机器件。
替代地或另外,外部器件23经设计为储存介质26,诸如记忆棒。具体地,外部器件23可形成或具有储存介质26或其部分。
优选地,检查装置1具有外部器件23或外部器件23形成检查装置1之部分或外部器件23经指派给检查装置1。
优选地,在检查装置1本身中或由检查装置1自身执行由检查装置1、尤其由传感器器件4和/或电极15、15A、15B、15C测量之信号之评估。替代地或另外,评估或其部分亦可在检查装置1外部和/或借助于外部器件23发生。
在图8中,电极15之布线以及由(数个)传感器器件4及电极15测量之信号之处理系以示意性、类方块图表示来展示。
检查装置1优选地具有预处理器件27。预处理器件27优选地具有放大器、尤其差分放大器或由其形成。差分放大器尤其优选地由运算放大器形成或具有此一放大器。然而,其他解决方案亦系可能的。
预处理器件27优选地经耦合或经连接至电极15且特别地经设计用于由电极15、15A、15B、15C测量之信号之预处理。具体地,预处理器件27经设计以放大利用不同电极15测量之信号、尤其诸如生物电位之电压之间的差异,尤其优选地以放大利用第一电极15A测量之信号与利用第二电极15B测量之信号之间的差异。
视情况,电极15经由电容或电容器耦合至预处理器件27。此在图8中由虚线框中之电容符号来指示。
此外,预处理器件27优选地经设计用于对由电极15测量之信号进行滤波。
优选地,但仅视情况,预处理器件27具有共模抑制器件28。
共模抑制器件28优选地经设计以抑制或滤除由各种电极15测量之信号之DC电流分量或DC电压分量。
检查装置1优选地具有A/D转换器29。A/D转换器29优选地经设计以将由电极15及可能由预处理器件27预处理之信号、尤其模拟信号转换成数字信号。A/D转换器29优选地在预处理器件27下游。
在转换成数字信号之后,优选地进一步评估和/或处理利用电极15测量之信号,尤其利用电极15记录之心电图KG。具体地,可例如借助于检验器件29A执行有用性检验。在有用性检验期间,优选的是确定心电图KG是否有用,即,其是否可被有意义地评估和/或含有有用信息。此在图8中由右下角中之框示意性地展示。
优选地,替代预处理器件27或除预处理器件27外,检查装置1具有一或多个进一步预处理器件30。预处理器件30优选地经设计用于由传感器器件4或检测器6和/或传感器7测量之信号S之预处理。
预处理器件30优选地具有放大器31。放大器31优选地经设计以放大由检测器6或传感器7测量之信号S。具体地,放大器31系转阻放大器和/或将电流转换成电压。
优选地,预处理器件30具有用于对信号S进行滤波之滤波器器件32,信号S特别地由放大器31放大。
滤波器器件32优选地具有数个不同电滤波器。具体地,滤波器器件32可具有或形成一或多个被动滤波器和/或一或多个主动滤波器。滤波器器件32可例如包括或形成一或多个带通滤波器、带阻滤波器、高通滤波器和/或低通滤波器。
优选地,每个检测器6或传感器7被指派预处理器件30或每个检测器6或传感器7具有预处理器件30。
优选地,连同心电图KG一起和/或在考虑心电图KG下执行由传感器器件4测量且优选地由预处理器件30预处理之信号S、尤其曲线K之评估。
例如,接着可将评估之结果转递至外部器件23,如上文已描述且在图8中示意性地指示。
检查装置1优选地经设计以执行下文所描述之方法。替代地或另外,检查装置1可用来执行下文所描述之方法。此用途亦可独立于本发明之进一步方面而实现。
下文特别地描述根据本发明之方法。
该方法优选地使用上文所描述之检查装置1来执行。上述检查装置1对于实行该方法、尤其对于选择一或多个传感器7和/或评估一或多个曲线K尤其有利。然而,该方法亦可独立于所描述的检查装置而实行且可利用不同于上文所描述之检查装置而设计之检查装置1来实行。
检查装置1优选地经设计以执行下文所描述之方法。替代地或另外,检查装置1可用来执行下文所描述之方法。此用途亦可独立于本发明之进一步方面而实现。
具体地,检查装置1具有用来执行该方法之步骤之构件。此等构件优选地包括计算机程序或由其形成。
该等构件和/或计算机程序优选地包括在经执行时引起检查装置1执行所描述方法之指令。
根据另一方面,计算机程序和/或指令经储存于计算机可读储存介质26上或计算机可读储存介质26包括计算机程序和/或指令。
为了借助于检查装置1进行医学检查、尤其血压确定,优选的是意欲将动物T、尤其家猫或家狗放置于检查装置1上。具体地,将动物T完全放置于检查装置1上,即,优选地以使得所有肢体、尤其爪2在检查装置1上和/或动物T之整体重量由检查装置1承载之方式。
尤其优选地,动物T定位于检查装置1上使得动物T之爪2、尤其前爪搁置于传感器器件4上和/或直接定位于传感器器件4上方和/或可在爪2上记录包括关于动脉血流BF之信息之曲线K。
优选地,动物T经定位使得电极15、15A、15B、15C之各者接触动物T之身体部位、尤其爪2使得可借助于电极15记录心电图KG。具体地,动物T经定位使得前爪中的一个接触第一电极15A,另一前爪接触第二电极15B且若检查装置1具有第三电极15C,则一个或两个后爪接触第三电极15C。
在定位动物T之后,优选地起始医学检查和/或血压确定。视情况可规定,在首先定位动物T之后不久,使得动物T可平静下来且仅在等待周期之后开始医学检查和/或血压确定。具体地,记录曲线K以供医学检查或血压确定,其包括关于动物T之动脉血流BF之信息。此曲线K具体地系光电体积描记图。
在图9之底部中,曲线K系作为实例而展示。
尤其优选地,执行反射测量以记录曲线K,或出于此目的而设计检查装置1。此特别地意指着传感器器件4仅经定位于爪2之一侧上和/或不具有定位于爪2之相对侧上之元件。
优选地,检查或测量系利用在红外范围内之辐射R来执行。
尤其优选地,借助于检查装置1记录动物T之心电图KG、尤其在相同于记录包括关于动物T之动脉血流BF之信息之曲线K之时间。
在图9之顶部中,心电图KG系作为实例而展示。
检查装置1可具有处理器P,该处理器P自检查装置1、尤其传感器器件4、传感器7、检测器6和/或电极15接收和/或处理信息和/或信号S和/或曲线K。替代地或另外,处理器P和/或检查装置1具有储存介质26,该储存介质26具有表示所提出方法之计算机程序,该计算机程序可利用处理器P来执行以实行该方法。具体地,计算机程序经储存于储存介质26上。此外,结果可利用处理器P来形成。此等结果可特别地经由显示器件19输出和/或特别地传输至外部器件23。
储存介质26可经整合于检查装置1中或与检查装置1分离,例如可经由接口连接至检查装置1之储存构件,诸如记忆棒或外部数据库、服务器或类似物。计算机程序亦可自外部供应至检查装置1且经储存于检查装置1中。然而,在此,其他解决方案亦系可能的。
该方法、尤其光学检查优选地利用至少一个传感器7、优选地数个传感器7来执行。优选地,各传感器7对应于一个测量通道,各传感器7对应于一个测量通道和/或一个测量通道经指派给各传感器7。
在本发明之意义上,“测量通道”优选地系用于由传感器7测量之信号S、尤其由传感器7测量之曲线K之传输路径。由于在此意义上,术语“测量通道”及“传感器”彼此不可分离地连接,故下文不再进一步区分传感器7与测量通道。代替地,下文中将同义地使用术语“测量通道”及“传感器”,其中将主要使用术语“传感器”。具体地,术语“测量通道”及“传感器”系可互换的。
可经由数个传感器7同时和/或接连地、优选单独或彼此独立地记录数个曲线K。
优选地,各传感器7具有至少一个检测器6。非常尤其优选地,各传感器7具有确切一个检测器6。因此,借由选择传感器7,亦选择检测器6且反之亦然。在此方面,术语“传感器之选择”及“检测器之选择”优选地系同义的且具体地系可互换的。
此外,如上文已描述,各传感器7优选地具有传感器区11。换言之,优选地各传感器7经指派给传感器器件4之感测区12之不同测量位置或部分区。具体地,各传感器7因此对应于特定测量位置和/或传感器区11和/或感测区12之部分区。传感器7之选择因此可被理解为测量位置和/或传感器区11和/或感测区12之部分区之选择。术语“传感器之选择”、“测量位置之选择”、“传感器区之选择”及“感测区之部分区之选择”因此优选地系彼此同义的且具体地系可互换的。
此外,优选地利用各传感器7记录一或多个曲线K。换言之,各曲线K经指派给传感器7。具体地,各曲线K因此对应于特定传感器7。曲线K之选择因此可被理解为传感器7之选择和/或表示传感器7之选择。间接地,曲线K之选择因此亦表示测量位置和/或传感器区11和/或感测区12之部分区之选择。术语“曲线之选择”、“测量位置之选择”、“传感器区之选择”及“感测区之部分区之选择”因此优选地系彼此同义的且具体地系可互换的。
此外,在上文所描述之检查装置1中,传感器7优选地具有相同种类或类型,使得各传感器7原则上执行相同测量且测量之不同之处仅在于其等系在不同位置处测量,从而导致不同(同时)测量之信号S或曲线K。
图10展示该方法之一般序列之示意性概述。
该方法优选地具有数个步骤S1至S9,其等在图10中示意性地展示。在下文中,首先给出步骤S1至S9之粗略概述。随后,更详细地描述步骤S1至S9。
根据本发明之方法不一定包含所有步骤S1至S9。具体地,个别步骤S1至S9或步骤S1至S9之个别方面可彼此独立地或以不同组合实现。
在根据本发明之方法中,医学地检查动物T。优选地,在根据本发明之方法中确定动物T之脉搏传输时间PTT和/或血压BP。
优选地将动物T放置于检查装置1以供检查。优选地,动物T未经固定于检查装置1上,但可自由地、尤其相对于传感器器件4和/或电极15移动。
在步骤S1中,优选确定动物T是否定位于检查装置1上和/或是否以使得可借助于检查装置1执行医学检查之方式定位于检查装置1上。然而,步骤S1仅系选用的且可被省略。
在步骤S2中,优选确定爪2是否定位于传感器器件4上或上方使得可借助于传感器器件4执行光学检查、尤其光电体积描记法。替代地或另外,在步骤S2中,确定爪2定位于哪个传感器7上方或可借助于哪个传感器7执行检查。优选地,仅选择和/或使用爪2定位于其等上方和/或可借助于其等执行检查之传感器7。步骤S2亦可与步骤S1同时执行或替换步骤S1。步骤S2系选用的且亦可被省略。
优选地,在步骤S3中进行利用其执行检查之传感器7或传感器7之子集之选择。若传感器器件4具有复数个或大量传感器7,则此系尤其有利的。以此方式,特别地借由自测量或评估排除和/或不选择爪2未定位于其等上方之传感器7和/或检测器6,可大大地减少测量和/或评估所需之工作量。步骤S3亦可与步骤S1和/或步骤S2同时执行。然而,步骤S3原则上系选用的且亦可被省略。
另一方面,步骤S3或传感器7或传感器7之子集之选择亦可系有利的,即使无后续步骤且特别地可在无后续步骤之情况下形成本发明。
在步骤S4中,记录包括关于动物T之动脉血流BF之信息之曲线K、尤其光电体积描记图。优选尤其在记录曲线K的同时记录心电图KG。
尤其优选的是同时、尤其在相同于心电图KG之时间记录数个曲线K。替代地或另外,可接连地、尤其以一时间距离记录数个曲线K和/或心电图KG。在步骤S4中,优选地亦检验测量之质量和/或经记录曲线K和/或心电图KG之有用性。
在步骤S5中,优选地将包括关于动脉血流BF之信息之(数个)曲线K切割或划分成曲线区段KA。此特别地以使得曲线区段KA对应于心跳之方式、尤其优选地以使得每个曲线区段KA对应于确切一次心跳之方式来完成。优选地,使用来自心电图KG之信息将曲线K切割成曲线区段KA。然而,在此其他解决方案亦系可能的。
在步骤S6中,优选地选择曲线区段KA以供进一步评估、尤其以供确定曲线特征M和/或血压BP。出于此目的,可在步骤S6中舍弃一些曲线区段KA。曲线区段KA之选择优选地构成一或多个传感器7之选择,尤其在仅自单个传感器7或传感器7之子集选择曲线区段KA之情况下。然而,步骤S6系选用的且亦可被省略。
在步骤S7中,优选地执行基于曲线区段KA之平均化或平均确定。优选地,基于曲线区段KA确定一或多个曲线平均值KM。优选地使用或应用自助抽样方法。
在步骤S8中,优选地确定曲线特征M。出于此目的,优选地首先确定数个曲线特征M。具体地,针对各传感器7、每个曲线区段KA和/或各曲线平均值KM单独地确定曲线特征M。尤其优选地,除各曲线特征M外,在各情况下亦确定经指派分散量度。尤其优选地,选择具有最低分散量度之曲线特征M作为在步骤S8中确定之曲线特征M之最终结果。此选定曲线特征M接着表示在步骤S8中确定之曲线特征M。接着可输出和/或使用经确定曲线特征M作为确定血压BP之基础。
在步骤S9中,优选地、尤其自在步骤S8中确定之曲线特征M确定血压BP。此特别地借助于优选地根据经验确定之相关函数F来完成。
在步骤S5、S6、S7和/或S8中一个或多个期间,可进行检验、尤其心电图KG和/或曲线K之有用性之检验。
心电图KG之有用性之检验优选地在心电图KG之检查或记录起始之后不久、尤其在几秒钟之后、优选地在至多约5秒之后、尤其优选地在约2秒之后执行。
优选地,在检验心电图KG之有用性之后执行曲线K之有用性之检验。尤其优选的是在至少约5s和/或至多约45s之后、尤其优选地在约10s和/或约30s之后检验曲线K之有用性。尤其优选的是执行数个次曲线K之有用性之检验和/或在两个不同周期之后执行、尤其在约10s之后执行第一检验且在约30s之后执行第二检验。
曲线K之有用性之(第一和/或第二)检验优选地在曲线K之记录期间或与曲线K之记录并行地执行。
若确定测量无用和/或需要进一步测量,则在此等步骤S5、S6、S7和/或S8之后可返回至步骤S4和/或可进行新和/或额外测量,如由图10中之箭头所展示。
替代地或另外,亦可在步骤S4、S5、S6、S7和/或S8中的一个之后返回至步骤S3和/或进行传感器7之新和/或不同选择。
在返回至步骤S3或步骤S4之后,优选地分别再次完全或部分地遍历以下步骤S4至S9或S5至S9。
返回先前步骤且执行一或多个步骤不止一次和/或亦特别地带来以下结果:可准确地且可靠地执行动物T之检查、尤其血压BP之确定,即使动物T在检查期间移动或爪2在检查期间移动。具体地,一或多个步骤之重复允许进行累积测量或记录直至足够数目个数据或曲线K已经测量或可用。由此,可补偿测量误差和/或移动假影且使动物T或爪在检查期间2移动成为可能。由于动物T可优选地在检查期间自由地移动,故检查令动物T非常舒适且因此无压力。此有利于准确且可靠的检查、尤其血压确定。
下文更详细地描述步骤S1至S9。
步骤S1
优选地,在步骤S1中,确定动物T在检查装置1上之存在。
检查装置1优选地经设计以识别动物T、尤其爪2在检查装置1上或在检查装置1处、尤其在搁置表面3上、在电极15之至少一者上和/或在传感器器件4上之(潜在)存在。
原则上,可出于此目的而使用不同方法和/或可提供不同传感器。例如,检查装置1可具有存在传感器,诸如光障壁、运动检测器或类似物(未展示)。然而,检查装置1之一或多个元件、尤其包含电极之传感器(其等亦用于另一目的)之使用系尤其优选的。
非常尤其优选地,使用传感器器件4或传感器7和/或检测器6中一个或多个、力传感器18A和/或一或多个电极15来检测动物T或爪2在检查装置1和/或传感器器件4上之存在。
尤其优选地,检查装置1特别地借由测量电极15之间的阻抗或电阻来识别爪2与电极15中一个或多个之接触。利用电极15测量之电阻特别地取决于动物T之爪2是否接触电极15而改变。以此方式,可识别动物T在电极15上之存在和/或爪2在电极15上之正确定位、尤其爪2之定位使得可借助于电极15记录心电图KG。
替代地或另外,力传感器18A和/或秤18可用来识别此动物T之存在。具体地,出于此目的而指定或可指定力或重量临限值。在此情况下,力或重量临限值优选经选择使得其在待检查之家猫或家狗或任何其他动物放置于检查装置1上时被超过。因此,超过重量临限值系动物T之存在之指示。下降至低于重量临限值系动物T未定位于检查装置1上和/或动物T仅部分地定位于检查装置1上或未以预期方式定位于检查装置1上之指示。
借助于(数个)力传感器18A之适当配置,优选的是亦可借助于(数个)力传感器18A确定动物T是否接触电极15和/或(数个)传感器器件4和/或接触哪个电极15和/或(数个)传感器器件4之哪一者。
替代地或另外,传感器器件4或传感器7和/或检测器6中一个或多个可用来识别或确定动物T之存在。具体地,可借助于传感器器件4确定动物T之爪2或任何身体其他部位是否直接定位于传感器器件4上方和/或其是否以使得可借助于传感器器件4光学地检查爪2和/或该身体部位、尤其是否可执行光电体积描记法之方式来配置。此优选地借由比较由传感器器件4之传感器7测量之信号S来完成。
就此,一方面,可利用的是,由发射器5中一个或多个发射之辐射R至少本质上仅在存在对象(即,优选地动物T)之情况下特别地借由反射或散射到达检测器6中的一个。另一方面,可利用的是,借由定位于传感器器件4上之爪2,环境光至少部分地被屏蔽和/或仅到达一些传感器7。因此,关于动物T之存在之信息可自由各自检测器6或传感器7测量之信号S搜集,特别地无需信号S之详细评估。举例而言,例如借由比较信号位准与临限值或借由比较信号位准与由其他传感器7测量之信号S或类似物足以识别特定信号位准。
存在检测或存在确定可连续地执行,但为了能量效率,优选地间歇地执行。
优选保存存在检测或存在确定之结果。该结果优选系二进制信息,因为其系存在动物T或可确定存在(肯定结果)或不存在动物T或可确定不存在(否定结果)。具体地,该结果或信息尤其以位、最佳最低有效位编码于传感器7和/或检测器6和/或电极15中一个或多个之信号中。此方法亦称为“导联脱落检测”。
优选地,在执行检查和/或记录曲线K和/或心电图KG期间,自动地、连续地和/或以规则间隔,例如以小于两秒或小于一秒之间隔重复和/或(再次)执行存在检测或存在确定。
若确定动物T或其爪2在检查装置1上之(潜在)存在,则检查装置1可(自动地)接通、尤其其可自功率节省模式切换至操作模式。检查装置1可因此支持功率节省模式且经设计以一旦检测到动物T或其爪2之存在便退出此功率节省模式。
动物T或爪2之存在之确定及尤其检查装置1之电力供应之控制由此系有利的,但原则上且尤其针对本发明之进一步步骤并非强制性的,因为尽管不太方便,但检查装置1之启动可替代地或另外特别地借由检查装置1之开关或其他操作器件来实现。
步骤S2
优选地,检查装置1在步骤S2中检验爪2是否定位于传感器器件4上和/或定位于哪个位置处或检查装置1是否出于此目的、特别地借助于传感器器件4而设计。
为了实现所提出检查,动物T之爪2应以使得可执行如上文所描述之光学检查之方式搁置于传感器器件4上或倚靠传感器器件4。尤其优选地,出于此目的,爪2直接抵靠于传感器器件4上且尤其盖14上。在此情况下,可执行可靠光学检查。替代地或另外,动物T之爪2应与(数个)电极15直接电接触或电流接触或(若适用)电容式接触,使得可以可靠地执行心电图KG之记录。
在步骤S2中,优选自动地检验爪2是否以适当方式搁置于传感器器件4上或与传感器器件4接触,使得检查、尤其光学检查和/或心电图KG之记录成为可能。
一方面,可规定,评估由(数个)传感器7测量之信号S。此可由简单地确定信号S或数个信号S是否对应于光入射组成。以此方式,可确定动物T或爪2之阴影且因此可检测爪2在传感器器件4上之位置。
尤其有利的是,由(数个)检测器6测量由(数个)发射器5发射之电磁辐射R。当启动(数个)发射器5时,亦可借由评估来自(数个)检测器6之一或多个信号S来确定对象及尤其动物T之爪2是否经配置使得由(数个)发射器5发射之辐射R到达(数个)检测器6。在此情况下,或取决于强度,可推断爪2存在于传感器器件4上。
优选地借由比较由传感器器件4之传感器7测量之信号S来完成爪2在传感器器件4上方之存在和/或位置之确定。
利用传感器7和/或检测器6测量之信号S之比较优选地利用启动式或接通式或发射式发射器5来完成,但亦可利用关断式发射器5来完成。
借由比较来自不同传感器7和/或检测器6之信号S,可优选的是确定爪2特别地相对于传感器器件4和/或不同传感器7和/或检测器6定位于哪个位置中。具体地,可确定爪2定位于传感器器件4之传感器7和/或检测器6之哪一者上方及因此哪个传感器7和/或检测器6可执行检查、尤其血压BP之确定。具体地,可优选地模型化爪2之形状和/或定位。
若爪2定位于传感器器件4上,则优选地传感器器件4之一些区域和/或一些传感器7由爪2覆盖且其他区域和/或传感器7未由爪2覆盖。具体地,此导致由个别传感器7测量之亮度和/或辐射R之差异。为了借助于传感器器件4进行检查,优选的是意欲将爪2定位于传感器器件4上方使得传感器7或至少一个传感器7完全由爪2覆盖。以此方式,环境光不可到达传感器7或其检测器6,但仅由发射器5或传感器7之发射器5中的一个发射之辐射R在爪2中朝向检测器6散射。
不同传感器7和/或利用传感器7测量之信号S之比较优选地借由在不同传感器7之信号S之间形成差异来完成。
替代地或另外,借助于传感器器件4之位置或存在确定可借由检查借助于传感器器件4测量之信号S以查看其是否超过或下降至低于临限值、尤其绝对信号强度来实行。
优选地,临限值表示绝对亮度。以此方式,特别地可确定动物T之爪2和/或任何其他身体部位是否定位于传感器器件4之传感器7上方和/或爪2或任何其他身体部位定位于传感器器件4之哪些传感器7上方。
具体地,超过临限值系动物T之身体部位不在传感器器件4或传感器7上方之指示和/或下降至低于临限值系动物T之爪2或另一身体部位以可记录曲线K之方式定位于传感器器件4和/或传感器7上方之指示。
替代地或另外,可规定,分析由检测器6或传感器7测量之辐射R之波长。优选地,发射器5经设计以发射特定波长或在窄波长范围内之辐射R。换言之,发射器5优选地具有窄光谱。相比之下,环境光,诸如太阳光和/或用于室内照明之人造光经常具有宽光谱,即,复数个不同波长,其等在由发射器5发射之波长范围之外。因此,借由检测器6或传感器7检测之辐射R之光谱分析,可优选的是确定传感器7是否由爪2覆盖或是否测量环境光。
若确定爪2仅定位于传感器器件4之一些传感器7上方、尤其因此不在传感器器件4之所有传感器7上方,则可选择此等传感器7以执行检查和/或记录包括关于动脉血流BF之信息之曲线K。
为了借助于传感器器件4进行存在和/或位置确定,特别地可借助于传感器7执行扫描或搜寻运行,其中接连地启动或接通不同传感器7和/或发射器5。具体地,由此和/或借由比较利用接通的发射器5测量之信号S与利用关断的发射器5测量之信号S,可确定环境光之影响。
为了确定爪2在传感器器件4上方和/或相对于传感器器件4之位置,特别地计算或确定由传感器7和/或检测器6测量之信号S之质心或重心。信号S优选地与由各自传感器7和/或检测器6测量之辐射R之强度成比例。
经测量信号S之质心或重心之确定特别地如下般完成:
首先,优选地每个发射器5、检测器6和/或传感器7被指派位置,优选地其中该位置由两个坐标x、y来表示。每个发射器5、检测器6和/或传感器7之位置因此可由一对坐标(xi,yi)来指定或界定,其中索引i对发射器5、检测器6和/或传感器7进行计数。此特别地亦在图4中展示。
爪2之位置或信号S之质心或重心由坐标对(xc,yc)给出,其中
Figure BDA0003588770250000371
Figure BDA0003588770250000372
在此,Si系分别对应于各自坐标xi或yi处测量之信号S之信号强度Sorig,i之值或分别在各自坐标xi或yi处测量之信号强度Sorig,i之总和。因子
Figure BDA0003588770250000381
系标准化因子且必要时可被省略。优选地,Stot=∑iSi
信号强度Sorig优选地系由传感器7和/或检测器6测量之信号S之值,例如电压、电流或类似物、尤其由传感器7和/或检测器6测量之DC值。
对应于信号强度Sorig,i之值Si优选地系直接链接至信号强度Sorig,i之值,例如信号强度Sorig,i自身之值(Si=Sorig,i)。尤其优选地,值Si系信号强度Sorig,i与信号强度Si之平均值或中值Sm之间的差(Si=Sorig,i-Sm)或其绝对值(Si=|Sorig,i-Sm|)。
在确定爪2之位置或质心或重心(xc,yc)之后,优选地基于经确定位置或经确定质心或重心而选择或使用一个或优选地数个传感器7、发射器5和/或检测器6以供医学检查、尤其光电体积描记法。优选地,选择或使用最靠近经确定位置和/或定位于经确定位置周围之特定区域中之传感器7、发射器5和/或检测器6。例如,选择围绕质心或重心(xc,yc)展现为正方形、矩形、(规则)六边形、(规则)八边形或类似物之传感器7、发射器5和/或检测器6。
优选的是在光学检查期间和/或在后续步骤中一个或多个期间、尤其在步骤S3和/或S4中的一个期间,检验爪2之位置是否已改变,尤其在测量期间和/或在初始位置确定和/或重复爪2之位置之确定之后。此位置检验优选自动地、连续地和/或以规则间隔,优选以小于两秒或小于一秒之间隔来完成。
为了检验爪2之位置在初始位置确定之后是否已改变,比较由传感器7、发射器5和/或检测器6测量之信号S、尤其经选择用于或用于检查之信号S或自此等信号S确定之控制值Snew与参考值Sref
参考值Sref优选地系在检验之前爪2之位置之初始确定期间测量和/或确定且优选地被储存之值。
控制值Snew优选地以相同于参考值Sref之方式和/或基于利用相同于用来确定参考值Sref之信号S之传感器7、发射器5和/或检测器6测量之信号S来确定。换言之,控制值Snew与参考值Sref之间的唯一差异系,其等系在不同时间记录或确定,即,在初始确定爪2之位置时或在医学检查之前记录或确定参考值Sref且在初始确定爪2之位置之后或在医学检查、尤其光电体积描记法期间记录或确定控制值Snew
优选地,参考值系Sref,基于由选定传感器7、发射器5和/或检测器6测量之信号S或信号强度Sorig确定之值。尤其优选地,参考值Sref系(选定)传感器7、发射器5和/或检测器6之值Si之总和
Figure BDA0003588770250000382
或(选定)传感器7、发射器5和/或检测器6之值Si之平均值
Figure BDA0003588770250000383
其中Si系上文所解释之值,索引i遍历优选地选定传感器7、发射器5和/或检测器6且n系(选定)传感器7、发射器5和/或检测器6之数目。
当比较控制值Snew与参考值Sref时,优选地确定或计算控制值Snew与参考值Sref之偏差、控制值Snew与参考值Sref之间的比率、控制值Snew与参考值Sref之间的差或类似物。
尤其优选地,借由确定控制值Snew与参考值Sref之间的商Snew/Sref来比较控制值Snew与参考值Sref
进一步优选地,为了获得比较结果,检验在比较中确定之值、例如控制值Snew与参考值Sref之间的差及尤其优选地商Snew/Sref是否大于或等于指定或可指定临限值。
控制值Snew与参考值Sref之比较结果优选地系爪2之位置已改变或爪2之位置尚未改变。
若在比较中确定之值、尤其商Snew/Sref大于或等于指定临限值,则比较结果优选地系爪2之位置尚未改变。该临限值例如可为0.5。
若控制值Snew与参考值Sref之比较结果系爪2之位置已(自初始确定之位置)改变,则优选特别地借助于上文所描述方法再次确定爪2之位置。
控制值Snew与参考值Sref之比较优选地以规则(时间)间隔进行,例如每秒、每两秒、每三秒或类似物。
若发现爪2之位置已改变和/或在参考值Sref与控制值Snew之比较中确定之值大于或等于临限值,则优选地再次执行、尤其自动地执行爪2之位置之确定、尤其搜寻运行或扫描。
替代借助于传感器器件4进行存在和/或位置确定或除借助于传感器器件4进行存在和/或位置确定外,亦可使用电极15中一个或多个来检测爪2在传感器器件4上之存在。在此情况下,优选地执行测量以确定在爪2与指派给传感器器件4或配置为传感器器件4之部分或配置于传感器器件4上之电极15之间是否存在导电、尤其直接(电流)或电容式电连接。若存在电连接,则此指示爪2之存在。
可以尤其有利的方式组合该等措施。具体地,若登记与(数个)电极15之接触及一或多个检测器6之遮蔽或利用(数个)检测器6对来自(数个)发射器5之电磁辐射之识别两者,则自动地检测爪2之充分存在。
优选的是存在检测以节能方式进行。例如,爪2在传感器器件4上之存在检测可以数个步骤来执行。
该等措施可构建于彼此之上。例如,可首先使用一种尤其间歇性和/或节能措施且若检测动物T之(潜在)存在,则此可利用其他措施中一个或多个来验证。
在第一步骤中,可撤销启动发射器5以节省功率。若接着利用检测器6检测遮蔽和/或利用电极15检测电接触,则可在进一步步骤中借由上述措施之另一者和/或借由启动(数个)发射器5来验证爪2亦以使得可执行检查之方式搁置于传感器器件4上或倚靠传感器器件4。
原则上,因此尤其可优选的是使用由检查装置1提供之数个器件以除确定爪2在传感器器件4上之存在外亦执行检查。
优选地,仅在已相应地识别爪2在传感器器件4上或处之存在之情况下实行该方法之进一步步骤。否则,必须预期将消耗能量及运算功率而不会预期有意义的结果。
然而,原则上,所提出方法亦可在没有步骤S2之情况下、尤其若在特定情况下接受可能不对应地承载信息的信号之评估之额外工作量系可接受的和/或若基于评估,在所提出方法之稍后时间点,选择合适信号S或其等部分和/或舍弃不合适信号或其等部分。
原则上,可由步骤S2补充或替换步骤S1。此系因为优选地借由动物T在检查装置1上之检测来完成爪2在传感器器件4上之存在之识别或检测。此意指来自(数个)检测器6中一个或多个之一或多个信号S之评估和/或检查装置1之一或多个电极15用于确定与爪2之电接触之用途亦可用来确定动物T在检查装置1上之存在。
步骤S2、尤其爪2在传感器器件4上方之位置之确定和/或检验爪2之位置是否已改变亦可被执行数个次和/或与心电图KG和/或一或多个曲线K之测量或记录同时执行和/或与该等测量或记录之评估同时执行。尤其优选地,自动地、连续地或规则地和/或以短间隔,例如以小于两秒或一秒之间隔检验爪2是否已移动。具体地,步骤S2因此可与步骤S4、S5、S6、S7、S8和/或S9中一个或多个同时执行。
具体地,此允许待检查之动物T在检查期间移动和/或爪2在检查期间移动。由此引起之测量误差和/或移动假影可借由位置确定、尤其结合传感器7之选择和/或无用曲线K或曲线区段KA之舍弃来补偿。具体地,可能的是在动物T或爪2之移动期间和/或之后,与移动之前相比,利用一或多个其他传感器7或传感器7之不同子集持续或继续检查。动物T可优选地在检查期间自由地移动之事实使检查令动物T非常舒适且无压力。此有利于准确且可靠的检查、尤其血压确定。
步骤S3
非常尤其优选地,选择检测器6和/或传感器7。具体地,检测器6之选择或利用传感器7测量之信号S之选择亦表示或构成传感器7之选择或反之亦然。具体地,进行传感器7之预选择,使得在预期用于曲线特征M和/或血压BP之确定之信息和/或可评估性之情况下执行进一步步骤及尤其由传感器7测量之信号S之评估。
传感器7之选择因此特别地进行,其中利用此传感器7进行测量、尤其信号S和/或曲线K经记录,且特别地经馈送至进一步评估。替代地或另外,亦可借由操作和/或接通传感器7之(数个)发射器5和/或借由记录经测量信号S来进行传感器7之选择。
传感器7之非选择特别地进行,其中未测量信号S和/或未利用传感器7记录曲线K和/或未在进一步评估中考虑利用传感器7测量之信号S或记录之曲线K。具体地,因此拒斥来自未选定传感器7之信号S。
在图11中示意性地展示检测器6和/或传感器7之选择,其中叉号表示未选择各自检测器6或传感器7且钩表示选择各自检测器6或传感器7。在步骤S3中之实例中,选择六个所展示检测器6和/或传感器7之两者且未选择四个检测器6和/或传感器7。
在此背景下,应考虑,为了执行光学检查、尤其光电体积描记法,应将爪2之至少具有一条动脉A之部位配置于传感器7之传感器区11中,使得可执行光学检查及尤其光电体积描记法。此在图7中示意性地展示。
为了进行光学检查、尤其为了执行光电体积描记法,因此优选的是将身体部位、尤其爪2放置于传感器器件4和/或盖14上使得借助于传感器器件4检查动脉血流BF和/或信号S包括关于动脉血流BF之信息,或反之亦然。换言之,身体部位、尤其爪2特别地经放置使得信号S包括关于动脉血流BF之信息。
为了进行光学检查、尤其为了执行光电体积描记法,尤其优选的是将爪2之拇指球/爪垫安放于传感器器件4和/或盖14上/倚靠传感器器件4和/或盖14。具体地,爪2之底侧上之无毛区域称为爪垫。已展示,在爪垫之区域中光学检查系尤其可行的。已证实,在爪垫外部,定位于此处之毛发使光学检查或光电体积描记法难以执行。
据此,优选的是检测或确定传感器7和/或检测器6之哪一者定位于爪2下方、尤其爪垫下方,且因此尤其适合于实行光学检查。优选地选择此等检测器6和/或传感器7或利用其等测量之信号S。以此方式,可将进一步评估分别限于信号S或传感器7,其等可能导致展示关于动脉血流BF之有用或可评估信息之曲线K和/或可基于其等执行光电体积描记法及尤其可执行脉搏传输时间PTT和/或血压BP之确定。此允许以尤其节能的方式来执行。
借由信号S和/或传感器7之选择,优选地至少间接地执行传感器器件4之部分、传感器7和/或检测器6之子集和/或感测区12或传感器区11和/或检测区10之子集之选择,使得优选在进一步进程中仅记录和/或评估和/或处理源自选定部分或区之信息或信号S或曲线K。
信息和/或信号S之选择和/或选择性评估系尤其有利的,因为可节省运算功率及能量消耗两者且可减少待提供之运算功率,因此结果系节省资源。
可与步骤S2和/或步骤S1一起或同时执行步骤S3。具体地,基于彼此之措施一方面可实现动物T在检查装置1上之存在和/或定位及爪2在传感器器件4上之存在和/或位置之确定且另一方面,优选地基于彼此或同时或基于相同信号S,实现检测器6和/或传感器7之选择。然而,原则上,亦可在没有此选择之情况下和/或单独地实现该方法之进一步步骤。
特别自动地和/或基于在步骤S2中执行之爪2之位置之确定、尤其借助于搜寻运行或扫描而执行在步骤S3中选择检测器6和/或传感器7。因此,优选地在步骤S3中选择彼等检测器6和/或传感器7,为此在步骤S2中确定爪2定位于此等检测器6和/或传感器7上方或爪2覆盖此等检测器6和/或传感器7。
步骤S3亦可重复地执行,尤其在步骤S2中或透过新位置确定发现爪2在传感器器件4上之位置已例如透过爪2在曲线K之测量和/或检查和/或记录期间之移动而改变。在此情况下,与以前相比,优选地选择一或多个其他传感器7或传感器7之不同子集。具体地,此允许待检查之动物T在检查期间移动或爪2在检查期间移动。可借由再次选择传感器7和/或借由传感器7之不同选择、尤其结合确定位置(再次)和/或舍弃无用曲线K或曲线区段KA来补偿由此所引起之测量误差和/或移动假影。具体地,可能的是与在移动之前相比,在动物T或爪2之移动期间或之后,利用一或多个其他传感器7或传感器7之不同子集持续或继续检查。动物T可优选地在检查期间自由地移动之事实使检查令动物T非常舒适且无压力。此有利于准确且可靠的检查、尤其血压确定。
此外,步骤S3或步骤S3中实行之措施亦可独立于进一步步骤S4至S9而实现且系有利的。
步骤S4
在步骤S4中,优选地、尤其借助于传感器器件4执行一或多次测量。具体地,记录含有关于动脉血流BF之信息之一或多个曲线K、尤其光电体积描记图。
此可利用一或多个检测器6和/或传感器7来完成。据此,(数个)曲线K优选地对应于由(数个)检测器6检测之电磁辐射R、尤其此辐射之强度。
电磁辐射R优选地源自(数个)发射器5。在此内容脉络中,曲线K借由经检测电磁辐射R、尤其其强度随动脉血流BF而变动之事实而展示优选地包括关于动脉血流BF之信息。
由发射器5发射之辐射R在爪2之检查期间在爪2内散射和/或反射且因此可到达检测器6。此在图7中作为实例而展示。由检测器6测量之信号S因此对应于由发射器5发射之辐射R在爪2内之散射、反射和/或吸收。在此,散射、反射和/或吸收尤其取决于爪2中运行之血管之血液量和/或取决于血液之氧饱和度。
散射、反射和/或吸收及因此由检测器6和/或传感器7测量之曲线K由时间上至少近似恒定的分量及时间上变动的分量组成。
由检测器6或传感器7记录之信号S之时间上恒定的时间进程特别地由包围血管之组织,诸如肌肉、神经、腱、骨骼和/或皮肤所引起,因为借由此组织之散射和/或吸收优选地不改变或仅很小程度地改变。具体地,此时间上至少近似恒定的分量与动物T之心跳不相关。流动通过静脉之血液亦可促成此至少近似恒定的分量。
时间上变动的分量优选地至少本质上由动脉血流BF(即,流动通过动脉A之血液)之时间变化所引起。动脉A系通过其将血液带离心脏之血管。通过动脉A之血容量或容量流及动脉A中之血液之氧饱和度以依与心跳相关之方式改变。具体地,动脉A中之血液之吸收和/或散射不仅取决于动脉A中之血容量或血流,而且取决于动脉A中之血液之氧含量或氧饱和度。
在此内容脉络中,相干和/或连续记录之信号S之时间进程被表示为曲线K。在信号S之图形表示中,如图9中所展示,曲线K系该图中之对应图表。
然而,曲线K亦可由信号S之图表或进程之等效物、尤其数据等效物形成或表示。即使曲线K优选地系连续进程,其亦可由认为借由向量链或类似物连接之单个点或数据点表示或形成。曲线K可为或具有源自(数个)检测器6和/或(数个)传感器7之数字化模拟信号S。
尤其优选地,曲线K系具有呈个别数据点之形式之数字信号S和/或将曲线K转换成个别数据点以在获取之后进行进一步评估。
优选地,曲线K起始于信号S之测量之开始或信号S之记录之开始。优选地,曲线K终止于信号S之测量或记录之结束或中断。
信号S或曲线K之“记录”具体地系信号S或曲线K之优选暂时性储存或中间储存。具体地,术语“记录”意指信号S或曲线K之测量及同时储存或中间储存。术语“记录”因此亦包含测量、尤其光电体积描记法。
不同曲线K可借由实行不同测量(记录其等之各者)或借由仅部分地或逐区段地记录、储存和/或使用(连续地)经测量信号S来产生。
优选地,同时、尤其借助于传感器器件4之不同传感器7和/或检测器6记录数个曲线K。替代地或另外,可利用相同传感器7和/或检测器6接连地记录数个曲线K和/或可利用不同传感器7和/或检测器6接连地记录数个曲线K。
根据尤其优选方面,因此同时、尤其利用不同传感器7记录数个曲线K。在此,如上文所解释,不同传感器7优选对应于传感器器件4或爪2之不同区域,使得因此记录来自传感器器件4或爪2之不同区域之曲线K。优选地,仅利用在步骤S3中选择之检测器6和/或传感器7记录曲线K。然而,此并非强制性的。
根据另一方面,利用一个检测器6和/或传感器7接连地记录数个曲线K。然而,同时和/或在利用此传感器7记录曲线K之时间延迟之情况下,可借由其他传感器7记录进一步曲线K。
换言之,传感器7(即使如上文所描述,一些发射器5优选地形成数个传感器7之部分)优选彼此分离使得利用各传感器7,可记录或接连地记录数个曲线K且独立于此,可利用其他传感器7记录或同时记录一或多个曲线K。
然而,传感器7尤其优选地同步化,使得利用传感器7同时记录曲线K。
尤其优选的是,尽管并非强制性,但同时记录心电图KG、尤其心电图和/或阻抗心电图与曲线K或数个曲线K。心电图KG特别地借助于电极15记录。然而,原则上,心电图KG亦可利用另一检测元件(例如麦克风或类似物)来记录,或可为心音图。
为了记录心电图KG,尤其优选地使用电极15,电极15接触爪2,在该爪2处亦执行借助于传感器器件4之光学检查。优选地,出于此目的而使用指派给传感器器件4之电极15A或(第一)电极15A,其中(第一)电极15A优选地经设计及配置使得当将爪2放置于传感器器件4上时光电体积描记法成为可能且同时进行爪2与电极15A之电耦合。在图解实例中,第一电极15A经配置或经形成于传感器器件4上或附近。
优选地,特别自动地或以自动方式检验心电图KG之有用性。有用性检验可在心电图KG之记录期间或之后执行。
为了记录心电图KG,优选地使用数个电极15,其中一个电极15A可为但无需系指派给传感器器件4之电极15A。此外,检查装置1具有一或多个电极15,使得动物T或其不同爪2或其他身体部位优选地借由不同电极15电耦合或接触。
此处,电极15中的一个、尤其第三电极15C可用作一或多个其他电极15之收集电极或参考电极。优选地,使用单极和/或双极引线、尤其根据1934年Frank Norman Wilson之引线系统、根据1942年Emanuel Goldberger之引线系统和/或根据1913年Willem Einthoven之引线系统。然而,在此,其他方法亦系可能的。
可使用收集电极或参考电极15C,以便补偿DC电压或设定电位,以将电流引入至动物T中或设定电压。收集电极或参考电极15C优选地用于形成利用其他电极15测量之电位之参考点之平均电位或参考电位之测量。
原则上,单通道心电图KG和/或两个电极15已足够。使用至少第三电极15系尤其优选的,此允许记录数个心电图KG、尤其ECG通道。此外,此等可彼此替代或组合使用。
优选地,特别地利用预处理器件27预处理心电图KG。具体地,可对心电图KG进行滤波、尤其优选地带通滤波。在此,衰减与中频范围相邻之低频频率范围及高频频率范围。替代地或另外,可使用陷波滤波器和/或带阻滤波器来对心电图KG进行滤波。在此,衰减或抑制特定频率或频率频带。尤其可抑制来自电网之干扰,例如具有50Hz频率之干扰。
若心电图KG无用,即,不符合有用性检验准则,则优选地舍弃心电图KG。具体地,若心电图KG无用,则亦将舍弃在相同于心电图KG之时间记录之(数个)任何曲线K”。优选地,仅仅对尚未舍弃之曲线K和/或心电图KG执行进一步评估。
尤其优选地,若心电图KG无用,则记录新心电图KG且优选地在记录新心电图KG的同时优选地记录对应于新心电图KG之一或多个新曲线K。
优选地对心电图KG或心电图KG之区段(其具有或对应于大于2、优选地大于4和/或小于20、优选地小于15、尤其小于10、最佳地约6至8次心跳和/或QRS复合波)执行有用性检验。
由此或替代地或另外,优选地对心电图KG或心电图KG之区段(其长度系或对应于大于0.5s、优选地大于1s和/或小于10s、尤其小于5s、尤其优选地小于3s)执行有用性检验。最佳地,心电图KG或区段之长度分别系约2s。心电图KG或区段之长度具体地系心电图KG或区段之测量之持续时间。
优选地,在检验心电图KG之有用性时检验一或多个准则。若满足下文所解释之所有准则,则心电图KG优选地系有用的。然而,原则上,其他方法亦系可能的,其中仅检验下文所解释之一些准则和/或若满足仅一个准则或准则之子集,则认为心电图KG亦系有用的。替代地或另外,亦可提供不同于下文所描述之准则之准则。
根据第一准则,优选地确定心电图KG之峰值至峰值振幅。出于此目的,优选地使用经滤波和/或经预处理心电图KG。峰值至峰值振幅系心电图KG之绝对最大值与绝对最小值之间的差。若峰值至峰值振幅大于或等于指定或可指定临限值,则认为满足该准则。否则,认为不满足该准则。
根据第二准则,优选地确定心电图KG之功率频谱密度或功率分布。具体地,检验第一间隔内之功率密度频谱之积分与第二间隔内之功率密度频谱之积分之商是否大于或等于下临限值和/或小于或等于上临限值。若该商大于或等于下临限值和/或小于或等于上临限值,则认为满足该准则。否则,认为不满足该准则。
根据第三准则,优选地检查心电图KG之振幅分布函数之偏斜度和/或峰值度。若峰值度和/或偏斜度大于或等于指定或可指定临限值,则视为满足该准则。否则,视为不满足该准则。
根据第四及第五准则,优选地检查心电图KG之Pan-Tompkins曲线图。
Pan-Tompkins算法系一种用于心电图KG、尤其心电图中之QRS复合波之检测之算法。根据Pan-Tompkins算法,对心电图KG进行滤波、导出、求平方且接着进行卷积和/或积分。源自此等步骤或将Pan-Tompkins算法应用于心电图KG之曲线称为Pan-Tompkins曲线图。心电图KG之QRS复合波和/或R波峰值可自Pan-Tompkins曲线图可靠地确定。
在本发明之内容脉络中,已证实,亦可借助于Pan-Tompkins曲线图检验心电图KG之有用性。
根据第四准则,检查Pan-Tompkins曲线图之峰值之最小和/或平均振幅。若Pan-Tompkins曲线图之最小和/或平均振幅大于或等于指定或可指定临限值,则视为满足该准则。否则,视为不满足该准则。可针对最小振幅及平均振幅提供不同临限值。
根据第五准则,检查Pan-Tompkins曲线图之峰值之最小、最大和/或平均距离。若Pan-Tompkins曲线图之峰值之最小、最大和/或平均距离大于或等于下临限值和/或小于或等于上临限值,则视为满足该准则。否则,视为不满足该准则。可针对最小距离、最大距离及平均距离提供不同临限值。
根据第六准则,检查心电图KG或由电极15测量之信号之饱和度。当信号在利用电极15测量信号时可能取最大值或最小值之情况下,存在信号或心电图KG之饱和。优选地,使用第六准则来确定利用电极测量之饱和信号或心电图KG之比例、尤其时间比例。若该比例小于或等于指定或可指定临限值,则视为满足该准则。否则,视为不满足该准则。例如,临限值可为0.15或15%,使得若大于15%之心电图KG饱和,则不满足该准则。
替代检验心电图KG之有用性或除检验心电图KG之有用性外,亦可检验曲线K之有用性。可优选地在测量或记录曲线K之后,尤其基于个别曲线区段KA且优选地在心电图KG满足其有用性准则之情况下,执行曲线K之有用性之此检验。
曲线K之有用性检验优选地在步骤S6中执行且因此下文结合步骤S6更详细地描述。然而,原则上,亦可能的是,曲线K之(基本)有用性检验亦或另外形成步骤S4之部分和/或在曲线K之记录期间执行有用性检验。为了检验曲线K之有用性,优选相对于例如预期基本形状、预期频谱、预期振幅或类似物的准则对其进行评定。
优选地在曲线K之测量或记录之后,尤其基于个别曲线区段KA且优选地在心电图KG符合其有用性准则之情况下,执行曲线K之有用性检验。
原则上,检验心电图KG和/或曲线K之有用性并非强制性的。然而,已证明,对动物T、尤其家狗或家猫之检验尤其有利,因为藉此无用测量(即,不含有任何有用信息和/或未促成评估之可靠结果之测量)可以简单和/或快速方式被选出和/或被忽略或保持不纳入考虑以供进一步评估。具体地,有用性检验优选地促成以下事实:可执行动物T之医学检查、尤其血压确定,即使在检查期间动物T未相对于检查装置1、尤其相对于传感器器件4和/或电极15固定,或相对于检查装置1、尤其相对于传感器器件4和/或电极15移动或可移动。具体地,借由有用性检验,动物T在其期间已移动之测量可经检测且优选地选出或在进一步评估中未纳入考虑。以此方式,检查可令动物T尤其舒适且无压力。此有利于可靠且准确的检查、尤其血压BP之确定。
优选地,曲线K之测量或记录之持续时间大于30秒和/或小于60秒、尤其约45秒。在此,优选地同时记录数个曲线K和/或心电图KG。
尤其优选地,确定动物T、尤其爪2在曲线K和/或心电图KG之记录期间是否和/或何时移动,此优选地借助于步骤S2中已解释之爪2之位置检查来进行。优选地自(数个)曲线K和/或心电图KG移除或切出其中动物T和/或爪2移动之(数个)曲线K和/或心电图KG之段。优选地亦自曲线K和/或心电图KG切出其中未发生或未检测到动物T或爪2之移动且具有小于或至多5秒之长度之段。
曲线K和/或心电图KG之剩余段,即,其中未检测到动物T或爪2之移动和/或未被移除之段优选地接合在一起,具体地以形成新曲线K。
优选地,曲线K和/或以此方式组合之心电图KG形成进一步评估或医学检查、尤其血压之确定之基础。换言之,进一步步骤S5至S9优选地利用(数个)曲线K和/或心电图KG执行,已自该(等)曲线K和/或心电图KG移除其中动物T和/或爪2已移动之段。
除心电图KG之有用性检验外和/或在心电图KG之有用性检验之后,优选地执行其中动物T和/或爪2已移动之段之移除。
优选的是以此方式组合之曲线K和/或心电图KG具有至少20秒、尤其优选地至少30秒之长度,和/或仅仅由具有大于3秒、优选地大于5秒之长度之段组成。若在切出其中已发生移动之段之后不满足此等要求,则优选地重新起始或重复(数个)曲线K和/或心电图KG之记录。
此外,可能的是,曲线K由利用不同检测器6和/或传感器7、尤其若在记录数个曲线K期间测量或记录之数个曲线K之段组成,爪2之位置改变和/或归因于爪2之位置之此变化,利用不同检测器6和/或传感器7记录曲线K。
尤其优选的是,在步骤S4期间或在(数个)曲线K和/或心电图KG之记录期间,执行特别地在步骤S1中执行或描述之存在确定、特别地在步骤S2中所描述之位置确定或尤其在步骤S2中所描述之位置检验。此尤其自动地、连续地和/或以规则间隔、优选地以小于2秒或小于1秒之间隔来执行。具体地,可以此方式确定动物T是否被移动或移动或一或多个爪2之位置是否改变。当发现动物T或(数个)其爪2移动时,优选地、尤其应自动地重复存在和/或位置确定,且优选地应选择新传感器7和/或检测器6且应利用此等新选定传感器7和/或检测器6继续(数个)曲线K之测量或记录或应特别地自动地记录(数个)进一步或新曲线K。此在下文针对可在动物T之检查期间发生之不同情境或阶段P1至P7进行解释。
在图14中,示意性地且以实例方式展示在心电图KG和/或曲线K之测量或记录期间之各种可能阶段P1至P7。阶段P1至P7之序列因此出于图解目的而仅系实例性的且不表示阶段P1至P7之强制性序列。实情系,在(数个)曲线K和/或心电图KG之检查或记录期间,阶段P1至P7可以任何顺序发生且阶段P1至P7可发生数个次和/或根本不发生。
在阶段P1至P7之以下解释中,假定检查装置1具有(至少)两个电极15、尤其用于动物T之左(前)爪之电极15A及右(前)爪之电极15B。进一步假定检查装置1具有仅或确切一个传感器器件4,其中传感器器件4在检查期间指派给动物T之左(前)爪或定位于动物T之左(前)爪下方。优选地,借助于电极15A、15B确定动物T之存在且利用传感器器件4确定及检验爪2、尤其左前爪之位置并记录曲线K。当然,检查装置1之其他版本亦系可能的,在该情况下,以下解释相应地适用。
图14在四个列R1至R4中展示在P1至P7阶段期间执行之不同动作或动作结果。图14中之图之横坐标或X轴特别地表示时间轴。
在列R1中,特别地展示存在确定之结果,其特别地在步骤S1中执行。在存在确定期间,优选的是如所描述般确定动物T之爪2、尤其右前爪是否以使得可记录心电图KG之方式放置于经指派电极15A、15B上。在此,值“1”意指存在确定系成功的或正确地放置右前爪(肯定结果)。值“0”意指无法确定存在或未正确地放置右前爪(否定结果)。
在列R2中,展示爪2、尤其左前爪之位置之确定之实行。位置确定特别地如上文在步骤S2中描述般实行,优选地借由利用传感器7实行搜寻运行或扫描和/或借由确定经测量信号S之质心或重心。值“1”意指实行位置确定和/或搜寻运行或扫描。值“0”意指不实行位置确定、搜寻运行或扫描。
在列R3中,展示爪2、尤其左前爪之位置之检验结果,其优选地如上文在步骤S2中所解释般执行。具体地,如所描述,与最初或先前确定之位置相比,连续地和/或规则地检验左前爪之位置是否已改变。值“1”意指该位置已经成功检测或未自最初或先前确定之位置改变(肯定结果)。值“0”意指未检测位置或与最初或先前检测之位置相比该位置已改变(否定结果)。
在列R4中,展示测量或检查、尤其曲线K及心电图KG之记录之执行。曲线K之记录特别地借助于动物T之左前爪上之传感器器件4来执行。心电图KG之记录借助于电极15A、15B来执行,其中一个电极15A接触动物T之左前爪且一个电极15B接触右前爪。值“1”意指正在记录曲线K及心电图KG。值“0”意指未记录曲线K和/或心电图KG。
阶段P1具体地系起始阶段。在阶段P1中,将动物T放置于检查装置1上以供检查。在阶段P1中,优选地首先执行动物T或爪2之存在确定。当已成功地确定或检测到动物T之存在时(R1中之值自0跳至1),优选地利用传感器7执行搜寻运行和/或位置确定以确定左前爪之位置(R2自0跳至1)。当已成功地确定左前爪之位置且因此完成搜寻运行和/或位置确定时(R2中之值自1跳至0且R3中之值自0跳至1),测量开始和/或记录至少一个曲线K及心电图KG(R4中之值自0跳至1)。
在阶段P2中,改变左前爪之位置而不将左前爪自传感器器件4移除或抬起。在此期间,右前爪保持与经指派电极15B接触。在整个阶段P2期间存在检测之结果系存在动物之爪2(R1中之值系1)。在位置检验期间,确定左前爪之位置与最初确定之位置相比已改变(R3中之值自1跳至0)。据此,中断或终止曲线K及心电图KG之记录(R4中之值自1跳至0)且执行新位置确定(R2中之值自0跳至1)。在已成功地确定左前爪之(新)位置时(R2中之值自1跳至0且R3中之值自0跳至1),起始曲线K及心电图KG之新记录或继续曲线K及心电图KG之记录(R4中之值自0跳至1)。
在阶段P3中,首先将右前爪抬离经指派电极15B且接着放回于电极15B上。在此期间,左前爪之位置不会改变。据此,在抬起右前爪时或之后(R1中之值自1跳至0),存在检测之结果为否定。由于左前爪之位置未改变,故位置检验之结果为肯定且不执行新位置确定(R3中之值系常数1且R2值系常数0)。由于将右前爪抬离电极15B,故无法记录心电图KG,使得中断或终止曲线K及心电图KG之记录(R4中之值自1跳至0)。在已将右前爪放回于电极15B上之后,存在检测之结果再次为肯定(R1中之值自0跳至1)。据此,继续曲线K及心电图KG之记录(R4中之值自0跳至1)。
在阶段P4中,将左前爪抬离传感器器件4及经指派电极15A且接着再次放置于传感器器件4及经指派电极15A上之相同位置中。在抬起左前爪时或之后,存在检测之结果为否定(R1中之值自1跳至0)。另外,位置检验之结果为否定(R3中之值自1跳至0)。据此,中断或停止曲线K及心电图KG之记录(R4中之值自1跳至0)。当将左前爪再次放置于经指派电极15A及传感器器件4上时(在相同于以前之位置中),存在检测之结果再次为肯定(R1中之值自0跳至1)且位置检验之结果亦为肯定(R3中之值自0跳至3)。由于与左前爪之先前确定之位置或最后保存之位置相比无变化,故未执行新位置确定(R2中之值系常数0)。在再次安放左前爪2之后,起始曲线K及心电图KG之新记录或继续曲线K及心电图KG之记录(R4中之值自0跳至1)。
在阶段P5中,将左前爪抬离电极15A和/或传感器器件4且接着再次放置于传感器器件4及经指派电极15A上之经改变位置中。在抬起左前爪之后,存在检测及位置检验之结果为否定(R1及R3中之值自1跳至0),使得中断或终止曲线K及心电图KG之记录(R4中之值自1跳至0)。一旦将爪放回,则存在检测之结果为肯定(R1中之值自0跳至1)。由于该位置已改变,故位置检验之结果首先保持为否定(R3中之值仍系0),因此再次确定左前爪之位置(R2中之值自0跳至1)。当已成功地确定左前爪之新位置且已完成位置确定(R2中之值自1跳至0且R3中之值自0跳至1)时,开始曲线K及心电图KG之新记录或继续曲线K及心电图KG之记录(R4中之值自0跳至1)。
在阶段P6中,自经指派电极15A、15B移除动物T或两只前爪。据此,存在检测及位置检验之结果为否定(R1及R3中之值自1跳至0)且中断或终止曲线K及心电图KG之记录(R4中之值自1跳至0)。R2中之值始终系0,因为未检测到动物T之重新存在。
在阶段P7中,使前爪与经指派电极15A、15B接触,但以使得无法确定位置和/或无法进行有意义测量之方式放置左前爪。据此,存在检测之结果为肯定(R1中之值自0跳至1)。重复地执行位置确定,但此不会导致成功结果(R2中之值在0与1之间交替,R3中之值系0)。据此,未记录曲线K及心电图KG(R4中之值系0)。
亦可实行数个次或相继地实行数个次步骤S4或一或多个心电图KG和/或曲线K之记录和/或有用性检验,尤其甚至在已特别地根据步骤S5、S6、S7、S8和/或S9中的一个实行曲线K评估或部分评估之后。例如,评估可揭露不存在足够有用的曲线区段KA,使得必须包含进一步曲线K。例如,此可由动物T或爪2之移动所引起。
具体地,心电图KG和/或曲线K之多次记录或步骤S4之重复允许动物T在检查期间移动和/或爪2在检查期间移动。由此所引起之测量误差和/或移动假影可借助于心电图KG和/或曲线K之多次记录、尤其结合传感器7之多次存在检测和/或选择和/或无用曲线K或曲线区段KA之舍弃来补偿。具体地,可能的是,在动物T或爪2之移动期间或之后,与移动之前相比,利用一或多个其他传感器7或传感器7之不同子集持续或继续检查。动物T优选可在检查期间自由地移动之事实使检查令动物T非常舒适且无压力。此有利于准确且可靠的检查、尤其血压确定。
步骤S5
在步骤S5中,优选地将(数个)曲线K切割成曲线区段KA、尤其以使得曲线区段KA各对应一次心跳之方式。尤其优选地,每个曲线区段KA对应于确切一次心跳。
在本发明之意义上,曲线K之切割或切片优选地被理解为曲线K沿着时间轴之划分或分割。曲线K因此经划分成时间区段。此可借由数据处理实现使得识别和/或标记曲线区段KA之起点和/或终点。原则上,可将曲线区段KA彼此分离。在进一步处理中,亦优选地单独处理曲线区段KA。然而,在此背景下,“切片”或“切割”并不一定暗示所得曲线区段KA彼此之实体分离。
自在图9作为实例而展示之曲线K可见,其对应于经常实际上对猫测量之光电体积描记图且特别地与心电图KG相比,无法直接看见曲线K、尤其与心跳相关之规律性或周期性。因此,有利的是借助于来自心电图KG之信息切割曲线K且接着基于个别曲线区段KA执行进一步评估。
在下文中,使用单个曲线K之实例解释曲线K之切割或切片。优选地,所有经记录曲线K以相同方式切割成曲线区段KA。
将曲线K切割成曲线区段KA优选地系自动的或以自动方式进行。
尤其优选地,使用来自在相同于曲线K之时间记录之心电图KG之信息将曲线K切割成曲线区段KA。然而,原则上,在此亦可设想其他方法。
使用心电图KG来将曲线K切片/切割成曲线区段KA系尤其有利的,因为可在心电图KG中尤其容易地及可靠地确定心跳之时间TH且可在此等时间TH或基于此等时间TH切割曲线K。
优选地,基于心电图KG而确定心跳之时间TH且将在此等时间TH之曲线K切割成曲线区段KA。优选地,每个曲线区段KA起始于一次心跳之时间TH且结束于紧接的下一次心跳之时间TH。
然而,经常,曲线区段KA之终点之确切确定并非决定性的,因为曲线区段KA特别地用于曲线特征M之确切或可靠确定。出于此目的,最重要的是尽可能确切地选取心跳之时间TH作为曲线区段KA之起点和/或尽可能确切地相对于心跳之时间TH为每个曲线区段KA选取相同点。
优选地,曲线区段KA具有相等长度和/或曲线K经切割成每个具有相同长度之曲线区段KA。优选地,曲线区段KA之长度对应于平均心率或对应于在此心率下之两次(紧密)连贯心跳之时间TH之间的持续时间或对应于此心率。已展示,此简化曲线K或曲线区段KA之有用性或质量之确定且可以更高准确性执行血压BP之确定。
平均心率优选地系心率之平均数和/或中值、尤其算术平均数和/或中值,特别地其中心率借助于心电图KG来确定。术语“心率”特别地意指每单位时间、尤其每分钟之心跳之(平均)次数。例如,若平均心率系120bpm,则此对应于0.5s之(平均)心跳持续时间或两次心跳之间的0.5s之(平均)间隔。
曲线区段KA之长度L优选地由公式L=dHB·a确定,其中dHB系心跳之平均持续时间、尤其基于平均心率确定,且a系优选地具有大于或等于1之值之因子。借助于因子a,曲线区段KA之长度L亦可被选择为大于心跳之平均持续时间。此已被证明有利于确定曲线K或曲线区段KA之有用性或品质及确定血压BP。
曲线区段KA之长度因此可独立于两次连贯心跳之时间TH之间的具体/各自持续时间或独立于其而选择。
如所描述,由于曲线区段KA优选地各起始于心跳之时间TH且具有相等长度,所以可能的是曲线区段KA重迭和/或在数个曲线区段KA中含有曲线K之段。若曲线区段KA之长度大于两次相邻心跳之间的距离,则情况尤其如此。
尤其优选地,心电图KG系心电图。特别地基于心电图,可识别可指派给心脏活动之不同阶段或源自心脏活动之不同阶段之各种特性结构。针对本方法,所谓的QRS复合波系尤其重要的。
在图9中,标记心电图KG之不同QRS复合波。一个QRS复合波优选地表示一次心跳。
优选地,使用心电图KG之QRS复合波中一个或多个之位置来将曲线K切割成曲线区段KA。具体地,使用心电图KG之QRS复合波来确定心跳之时间TH,优选地其中在借助于QRS复合波确定之时间TH将曲线K切割成曲线区段KA。换言之,QRS复合波或其部分系将曲线K切割成区段KA所借助于之信息。
QRS复合波优选地具有三个峰值,尤其Q波峰值、R波峰值及S波峰值。
Q波峰值被表示为QRS复合波之第一、尤其负或向下指向,偏转或峰值。
R波峰值被表示为Q波峰值之后的QRS复合波之偏转或峰值、尤其负或向下指向之偏转或峰值。
S波峰值被表示为R波峰值之后的QRS复合波之偏转或峰值、尤其正或向上指向之偏转或峰值。
具体地,R波峰值或R波峰值之最大值之位置可用作心跳之时间TH。此在图9中以实例方式展示。
替代将R波峰值用作心跳之时间TH,亦可设想使用心电图KG之另一结构或另一特性点作为心跳之时间TH,例如Q波峰值、S波峰值、两个峰值、尤其R波峰值与S波峰值之间的中点或拐点或类似物。
R波峰值或其等位置之确定优选地借助于心电图KG之Pan-Tompkins曲线图来完成,特别地如下文详细地解释。
为了确定R波峰值,优选地首先确定所有局部峰值、尤其Pan-Tompkins曲线图之所有局部极大值。
如上文所解释,心电图KG及因此Pan-Tompkins曲线图优选地亦呈现为一组离散数据点di,其中d系位置i处之Pan-Tompkins曲线图之值。索引i对数据点di进行计数且优选地对应于测量各自数据点di之时间。具体地,Pan-Tompkins曲线图之局部最大值因此由数据点di来表示和/或一些数据点di表示Pan-Tompkins曲线图之局部极大值。
数据点di表示局部最大值,尤其在di>di-1及di>di+1适用之情况下,即,在数据点di之值大于邻近数据点之值之情况下。
自表示局部极大值之数据点di,在下一步骤中,优选地仅选择在数据点di周围之特定间隔内不存在具有较高值之数据点。该间隔优选地具有大于200ms、尤其大于300ms和/或小于600ms、优选地小于500ms、尤其小于400ms之宽度。尤其优选地,该间隔具有在300ms与400ms之间、例如约372ms之宽度。
针对以此方式确定或选择之Pan-Tompkins曲线图之峰值或数据点di,优选地确定斜隙高度或突出度。
优选地,仅将彼等峰值或数据点di选择或确定为其等自主高度或突出度大于或等于指定或可指定临限值之Pan-Tompkins曲线图之R波峰值。
该临限值优选地系自适应临限值。在本发明之意义上,自适应临限值优选地系并非对于所有数据点di相同或对于不同数据点di不同之临限值。例如,可针对各时间点i或各数据点di确定个别临限值ti。优选地,借由特别地针对各点i确定和/或计算Pan-Tompkins曲线图与窗函数之间的卷积来确定(数个)自适应临限值ti。临限值ti接着特别地系在位置i处具有窗函数之Pan-Tompkins曲线图之卷积值。
原则上,可使用任何窗函数。尤其优选地,窗函数系Blackman-Nuttall窗。优选地,使用0.6s之窗宽度和/或3之增益因子。然而,在此,其他值亦系可能的。
优选地,仍校正以此方式确定之R波峰值之位置。即,可能的是与原始心电图KG中之R波峰值之位置相比,Pan-Tompkins曲线图中之R波峰值之位置略有移位和/或该等峰值之移位源自与窗函数之卷积。由Pan-Tompkins曲线图确定之R波峰值之位置因此可系“不正确”的或可能不同于心电图KG和/或经滤波心电图KG之原始信号中之R波峰值之位置。
借由校正R波峰值之位置,防止借由应用滤波器以产生Pan-Tompkins曲线图和/或无意中使用Q波峰值代替R波峰值所引起之潜在移位。校正R波峰值之位置因此有利于心跳之准确确定,因此实现动物T之可靠或准确检查、尤其血压。
R波峰值之位置之校正优选地基于经滤波和/或经预处理心电图KG进行,但亦可基于未经处理心电图KG或换言之,基于心电图KG之“原始信号”进行。
优选地,为了校正R波峰值之位置,自借助于Pan-Tompkins曲线图确定之位置起始,优选地在心电图KG中、尤其在经滤波和/或经预处理心电图KG中搜寻或确定此R波峰值之位置。接着优选地将心电图KG中、尤其经滤波和/或经预处理心电图KG中之此位置用作R波峰值之位置且特别地替换由Pan-Tompkins曲线图确定之R波峰值之位置。
尤其优选地,在心电图KG中确定借助于Pan-Tompkins曲线图确定之R波峰值之位置处之心电图KG之梯度或斜率或导数且在此基础上搜寻和/或确定心电图KG之下一最大值。优选地,若梯度或斜率或导数为正,则优选前往心电图KG右侧和/或检查心电图KG中之下一数据点。若梯度或斜率或导数为负,则优选前往心电图KG左侧和/或检查先前数据点。此时,尤其在下一或先前数据点处,优选地再次确定心电图KG之梯度或斜率或导数且特别地与梯度或斜率或导数之先前值进行比较。优选地重复此等步骤直至找到其中梯度或斜率或导数具有最小值或量之位置。此位置接着系R波峰值之位置。
因此,在更描述性解释中,基于梯度,在最大值之方向上对心电图KG进行取样或扫描直至梯度或其绝对值达到值零和/或最小值且因此找到心电图KG之最大值。
用于确定心电图KG中之最大值和/或R波峰值之位置之此方法具有可迅速地计算位置且容易地实施对应算法同时可靠地确定位置之优点。
然而,亦可设想用于确定和/或校正心电图KG中之最大值和/或R波峰值之位置之其他方法或算法。
例如,可在由Pan-Tompkins曲线图确定之R波峰值之位置周围之间隔内确定心电图KG之最大值。
替代地或另外,可在由Pan-Tompkins曲线图确定之R波峰值之位置周围之间隔内确定三个最高峰值且可检验此等峰值之第一者及第三者是否指向不同于第二或中间峰值之方向,即,第一及第三峰值表示最大值且第二峰值表示最小值或反之亦然(第一及第三峰值表示最小值且第二峰值表示最大值)。肯定地,第二或中间峰值表示R波峰值,使得其位置被确定为R波峰值之经搜寻或经校正位置。
经常,因此可设想用于确定心电图KG中之最大值或R波峰值之不同方法以便校正由Pan-Tompkins曲线图确定之R波峰值之位置。
优选地在步骤S4之后执行心电图KG之R波峰值之确定。然而,替代地或另外,亦可在步骤S4尤其心电图KG之有用性检验之前和/或期间执行R波峰值之确定。
优选地,移除心电图KG之饱和区段,尤其出于确定血压BP和/或脉搏传输时间PTT之目的。若区段中之信号采取理论上可能的最大或最小信号值,则该区段尤其饱和。例如,若在测量期间移动和/或移除爪2,则可出现饱和信号。
优选地,若心电图KG之饱和区段达到或超过特定最小长度,则移除该区段。最小长度优选地大于10ms和/或小于20ms,例如12ms或15ms。
另外,优选地自心电图KG移除下降至低于距饱和区段之最小时间距离、例如小于在饱和区段之前或之后200ms或100ms之(已确定)R波峰值。
若自心电图KG移除饱和区段,则优选地亦移除对应于心电图KG之饱和区段之曲线K之区段。在此意义上,对应区段特别地意指在相同于心电图KG之饱和区段之时间记录或测量之曲线K之区段。
优选地自心电图KG移除低于距相邻R波峰值之最小时间距离之(已确定)R波峰值。在此,优选的是自心电图KG移除具有小于最小距离之两个R波峰值。
最小距离优选地系基于心电图KG之R波峰值之分布之分散量度,例如基于四分位距或标准偏差而确定或界定。具体地,最小距离经确定使得移除远低于R波峰值之平均数或平均值距离之该等R波峰值。
例如,最小距离由公式MA=Q1-f·IQR来界定或确定,其中MA系最小距离,Q1系下四分位数(0.25四分位数)之值,IQR系四分位距,即,上四分位数(0.75四分位数)与下四分位数之间的差,且f系优选地具有大于或等于1之值、例如1.5之因子。
若自心电图KG移除R波峰值或具有R波峰值之区段,则优选地亦移除对应于其之曲线K之区段。在此意义上,对应区段特别地应被理解为在相同于自心电图KG移除之心电图KG之区段之时间记录或测量之曲线K之区段。
可多次和/或重复地执行步骤S5,尤其在多次执行和/或重复先前步骤S1、S2、S3和/或S4中一个或多个之情况下。尤其在检查期间移动动物T或爪2之情况下,此有利于准确且可靠的检查、尤其血压确定。
步骤S6
优选地对曲线K进行滤波。此优选地至少已部分地在指派给检测器6和/或传感器7之预处理器件30中完成。替代地或另外地,滤波亦可在形成曲线区段KA之前或之后完成。借由滤波,可以有利方式消除位于频率范围内但不归因于由脉波所引起之效应之干扰影响,藉此选择包括关于动脉血流BF之信息之曲线K或曲线区段KA之部分。滤波可结合目前步骤S6或甚至提前执行,但并非强制性的。
在进一步评估、尤其借助于曲线区段KA确定曲线特征M之前,优选地选择一些曲线区段KA或曲线区段KA之子集且特别地舍弃未选定曲线区段KA。
经常,不可能的是直接自曲线区段KA之进程得知曲线区段KA是否有用。此特别地自图9中所展示之曲线显而易见,该曲线第一眼可能看似混乱且可能看似不含有任何有用信息。在此,应强调的是,图9中所描绘之曲线K并非随机选取之曲线K而是对应于对猫实际上测量之光电体积描记图。
然而,在本发明之内容脉络中,已以令人惊讶的方式证实,仍可借由所提出措施,优选地组合地达成曲线特征M之可靠确定。具体地,借由曲线区段KA之选择和/或拒斥,可补偿运动假影使得可实行检查及尤其可以可靠地确定血压BP,即使动物T或爪2在利用传感器器件4进行检查期间特别地相对于传感器器件4移动。
尤其优选地,执行基于下文更详细地解释之特定准则选择曲线区段KA。具体地,可评定曲线K或曲线区段KA之有用性且可借由舍弃无用曲线区段KA来改良评估结果。
具体地,若选出或舍弃或不再考虑无用曲线区段KA,则可达成曲线特征M之更精确确定。
优选地,特别地借助于检验准则检验曲线区段KA之有用性。优选地,选择有用曲线区段KA和/或舍弃无用曲线区段KA。经舍弃曲线区段KA不用于进一步评估。
优选地,选择(可用)曲线区段KA之子集以供进一步评估且舍弃(无用)曲线区段KA之子集。
曲线区段KA之有用性检验特别地构成自其产生曲线区段KA之曲线K之有用性检验。曲线K之个别曲线区段KA之拒斥或曲线K之曲线区段KA之子集之拒斥因此特别地构成曲线K之部分拒斥。类似地,曲线K之所有曲线区段KA之拒斥构成(完整)曲线K之拒斥。
替代地或另外,基于曲线区段KA之有用性检验而选择或选取潜在合适的曲线区段KA。选定或选取曲线区段KA用于进一步评估。然而,未选定或选取曲线区段KA不用作进一步评估之基础,即,其等被舍弃。
经有用性检验且经选择或舍弃之曲线区段KA可源自不同曲线K。在此情况下,可能的是曲线区段KA源自利用相同传感器7和/或检测器6连续地记录之不同曲线K。
替代地或另外,可能的是曲线区段KA源自利用不同传感器7和/或检测器6同时或相继地记录之曲线K。
优选地,在曲线区段KA之有用性检验期间检验一或多个准则。若满足下文所解释之一个、数个或所有准则,则曲线区段KA优选地系有用的。
根据第一准则,优选地确定曲线区段KA之第一极值之振幅、尤其绝对最大值之振幅。若第一极值之振幅或其绝对值大于或等于指定或可指定临限值,则优选地视为满足该准则。否则,优选地视为不满足该准则。
替代第一极值之振幅或除第一极值之振幅外,根据第一准则,可确定曲线区段KA之峰值至峰值振幅且优选地与指定或可指定临限值进行比较。峰值至峰值振幅系曲线区段KA之绝对最大值与绝对最小值之间的差。若峰值至峰值振幅或其绝对值大于或等于指定或可指定临限值,则优选地视为满足该准则。否则,优选地视为不满足该准则。
透过第一准则,可特别地舍弃具有尤其平坦的进程之曲线区段KA。已展示,此等曲线区段KA不含有任何有用信息且特别地最大值及因此脉搏传输时间PTT和/或其他曲线特征M之确切或可靠确定系尤其困难的。因此,若舍弃此等曲线区段KA,则可改良评估之准确性和/或可靠性。
根据第二准则,优选的是检验曲线特征M之合理值、尤其脉搏传输时间PTT是否源自或可源自曲线区段KA。具体地,为此,确定曲线区段KA之第一、优选地绝对、最大值之位置,该位置优选地对应于脉搏传输时间PTT。若此位置大于或等于下指定或可指定临限值和/或小于或等于上指定或可指定临限值,则视为满足该准则。否则,视为不满足该准则。
在此,下临限值优选地对应于最小脉搏传输时间PTT和/或上临限值对应于最大脉搏传输时间PTT。
以此方式,可拒斥导致生物学上、实体上或解剖学上不现实、尤其过低和/或过高的脉搏传输时间PTT之曲线区段KA。由于生物学、实体或解剖学原理,脉搏传输时间PTT仅可在特定间隔内。例如,在心跳与由心跳所引起之脉波到达动脉A中之特定位置处之间存在特定最小时间。因此,低于下临限值之非常小脉搏传输时间PTT系不现实的。另一方面,可使用上临限值,其对应于不现实地达到或超过之脉搏传输时间PTT。
例如,针对在(前)爪2处进行检查之家猫,可将下临限值界定为20ms和/或将上临限值界定为175ms。然而,针对其他动物物种或身体部位,其他临限值和/或最小和/或最大脉搏传输时间PTT可系合理的或可指定的。
根据第三准则,优选地检查或检验曲线区段KA中之曲线K之进程。出于此目的,特别地平滑化曲线K且计算优选地平滑化之曲线K之一阶导数以及一阶导数之零点。若曲线K、优选地平滑化之曲线K之一阶导数之零点之数目系至少2和/或至多4且曲线K之一阶导数或曲线K之二阶导数在一阶导数之第一零点之第一位置处之斜率为负,则视为满足该准则。否则,视为不满足该准则。
借由第三准则,特别地检验曲线K是否本质上具有带有相异最大值及相异最小值之波状进程,其中首先采取最大值及接着最小值。此“最佳”进程在图12右侧中作为实例而展示。
第一、第二及第三准则优选地系绝对准则,即,孤立地考虑或分析或检验曲线区段KA之有用性之准则,尤其在此检验中不考虑其他曲线区段KA之情况下。
下文所解释之进一步准则优选地系相对准则,即,借由将其他曲线区段KA纳入考虑和/或借由与其他曲线区段KA或基于其他曲线区段KA确定之结果(诸如平均值)进行比较来检验曲线区段KA之有用性之准则。
根据第四、第五和/或第六准则,优选检验该曲线区段KA或特定曲线区段KA是否与其他曲线区段KA偏离过大。具体地,第四至第六准则用来选出或舍弃极端离群值。
优选地针对各曲线K和/或针对各传感器7和/或检测器6单独地检验第四、第五和/或第六准则。具体地,当检验第四、第五和/或第六准则之曲线区段KA时,仅考虑或使用指派给相同曲线K和/或相同传感器7和/或检测器6之曲线区段KA。
在第四、第五和/或第六准则中,优选地按比例缩放、尤其标准化曲线区段KA。此允许曲线区段KA、尤其在步骤S5中选择之曲线区段KA具有相同振幅、平均值、极大值及极小值和/或峰-谷值。此可更容易比较曲线区段KA。
随后,优选地自曲线区段KA确定曲线平均值KM,即,曲线区段KA之进程之平均值。曲线平均值KM具体地系曲线区段KA或曲线区段KA中之曲线K之平均数或平均值进程。具体地,借由计算在曲线区段KA之各自时间点或在此时间点之曲线区段KA之平均值来确定曲线平均值KM。此平均值优选地系算术平均数或中值,但亦可为另一平均值。
作为图解,曲线区段KA之平均化或曲线平均值KM之确定优选地对应于曲线区段KA之迭加及经迭加曲线区段KA之平均进程之后续确定。
在此意义上,基于数个曲线区段KA之平均化在图12中以图形方式作为实例而展示,其中在图12左侧展示不同曲线区段KA,在图12中间迭加曲线区段KA,且在图12右侧展示自曲线区段KA确定之曲线平均值KM。
在另一视图中,曲线平均值KM系曲线K或曲线区段KA之总和或迭加。
曲线区段KA优选地各以个别数据点
Figure BDA0003588770250000591
之形式呈现。优选地,第j曲线区段KA因此由数据点
Figure BDA0003588770250000592
来表示或由其组成。在此,i系对数据点进行计数之索引。
在此,
Figure BDA0003588770250000593
具体地系第i数据点
Figure BDA0003588770250000594
之x坐标。x坐标或量
Figure BDA0003588770250000595
在下文中称为第i数据点之位置。位置
Figure BDA0003588770250000596
优选地对应于数据点
Figure BDA0003588770250000597
之时间,特别地因此对应于数据点
Figure BDA0003588770250000598
距曲线区段KA之起点之(时间)距离。
此外,
Figure BDA0003588770250000599
具体地系第i数据点之y坐标,即,特别地曲线区段KA在位置
Figure BDA00035887702500005910
处之值或经测量值。y坐标或量
Figure BDA00035887702500005911
在下文中称为第i数据点之值。
为了形成曲线平均值KM,将针对特定位置或特定时间点
Figure BDA00035887702500005912
呈现之值
Figure BDA00035887702500005913
加在一起。优选地标准化结果。曲线平均值KM因此优选地由数据点
Figure BDA00035887702500005914
组成,特别地其中
Figure BDA00035887702500005915
系曲线区段KA在该位置处或在时间
Figure BDA00035887702500005916
之值
Figure BDA00035887702500005917
之算数平均值。优选地,因此
Figure BDA00035887702500005918
其中m系曲线区段KA之数目。
类似于曲线区段KA之数据点之量
Figure BDA00035887702500005919
之指定,优选地量
Figure BDA00035887702500005920
称为曲线平均值KM之第i数据点之位置且量
Figure BDA00035887702500005921
称为曲线平均值KM之第i数据点之值。
在曲线平均值KM之确定之后,针对待检验之曲线区段KA计算利用平均曲线区段检验有用性之曲线区段KA之相关系数、尤其根据经验确定之相关系数(亦称为积差相关系数)、尤其皮尔逊(Pearson)相关系数或Pearson积差相关系数。若该相关系数达到或超过指定或可指定临限值,则视为满足该准则。否则,视为不满足该准则。例如,该临限值可为0.5。
该相关系数优选地使用以下公式来计算:
Figure BDA00035887702500005922
其中
Figure BDA00035887702500005923
Figure BDA00035887702500005924
在此,rj系第j曲线区段KA之相关系数,
Figure BDA0003588770250000601
系曲线平均值KM之值
Figure BDA0003588770250000602
之平均值、尤其算术平均数,
Figure BDA0003588770250000603
系第j曲线区段KA之值
Figure BDA0003588770250000604
之平均值、尤其算术平均数,且n系曲线区段KA之数据点之数目。
在第四准则中,优选地检查曲线区段KA之两个极值之间的距离相较于剩余曲线区段KA之极值之间的距离之偏差。两个极限之间的距离或峰值至峰值距离在此特别地被理解为时间距离或极值、尤其绝对极值之位置之距离、尤其因此极值在x轴上之距离。如例如自图12可看见,曲线区段KA优选地每个具有两个绝对极值、尤其绝对最大值及绝对最小值。极值之间的距离具体地系最小值之位置PM2与最大值之位置PM1之间的差或此差之绝对值。
具体地,在第四准则中,针对每个曲线区段KA,极值之距离(峰值至峰值距离)及下四分位数(0.25四分位数)、上四分位数(0.75四分位数)及四分位距,即,上四分位数与下四分位数之间的差、峰值至峰值距离或峰值至峰值距离之分布。若待检查之曲线区段KA之峰值至峰值距离达到或超过上指定或可指定临限值和/或达到或下降至低于下指定或可指定限临限值,则优选地视为满足该准则。上临限值优选地系上四分位数或其位置与因子f及四分位距之乘积之总和,即,UTV=Q3+f·IQR,其中UTV系上临限值,Q3系上四分位数或其位置且IQR系四分位距。下临限值优选地系下四分位数或其位置与因子f及四分位距之乘积之间的差,即,LTV=Q1-f·IQR,其中LTV系下临限值,Q1系下四分位数或其位置且IQR系四分位距。因子f优选地大于1且尤其优选地具有值1.5。
根据第四准则,特别地可选出或舍弃具有尤其大和/或尤其小的峰值至峰值距离之曲线区段KA(与其他曲线区段KA相比)。
在第五准则中,优选地检查曲线区段KA之值
Figure BDA0003588770250000605
之方差或样本方差相较于其他曲线区段KA之值之方差之偏差。
具体地,在第五准则中,针对每个曲线区段KA计算值
Figure BDA0003588770250000606
之方差或样本方差以及该等方差或该等方差之分布之下四分位数(0.25四分位数)、上四分位数(0.75四分位数)及四分位距,即,上四分位数与下四分位数之间的差。
第j曲线区段KA之值之方差优选地借由以下公式来计算:
Figure BDA0003588770250000607
其中
Figure BDA0003588770250000611
其中V表示方差。在V之公式中,亦可使用因子
Figure BDA0003588770250000612
代替总和之前的因子
Figure BDA0003588770250000613
若待检查之曲线区段KA之值之方差达到或超过上指定或可指定临限值和/或达到或下降至低于下指定或可指定限临限值,则优选地视为满足第五准则。上临限值优选地系上四分位数或其位置与因子f及四分位距之乘积之总和。下临限值优选地系下四分位数或其位置与因子f及四分位距之乘积之间的差。因子f优选地大于1且具有值1.5,此系尤其优选的。
根据第五准则,特别地可选出或拒斥曲线区段KA,其等曲线值展示尤其大和/或尤其小的方差。
在第六准则中,优选地计算曲线区段KA与曲线平均值KM之间的差,特别地因此针对各位置
Figure BDA0003588770250000614
系差
Figure BDA0003588770250000615
随后,针对所得曲线或差曲线计算指定或可指定频率范围(例如15Hz至40Hz)之频谱功率密度。若在此频率范围内之频谱功率密度之积分小于或等于指定或可指定临限值,则视为满足该准则。否则,视为不满足该准则。
借由基于所描述准则选择曲线区段KA,优选地可基于200次心跳或曲线区段KA之最大值、优选地100次心跳或曲线区段KA之最大值、尤其60次心跳或曲线区段KA之最大值、尤其优选地45次心跳或曲线区段KA之最大值、尤其优选地30次心跳或曲线区段KA之最大值而确定曲线特征M。继而,此可将测量或记录(数个)曲线K和/或心电图KG所需之时间保持尽可能短。
可应用全部或部分准则。替代地或另外,可使用其他准则来检验曲线K或曲线区段KA之有用性。
若不满足该所解释准则或该等所解释准则中的一个,则曲线区段KA优选地被舍弃和/或不用于进一步评估。若曲线区段KA满足所有准则或所有所应用准则,则曲线区段KA优选地经选择或用于进一步评估。
优选地,仅在曲线区段KA符合所有所解释准则之情况下选择曲线区段KA。然而,原则上,其他方法亦系可能的,其中检验仅一个或一些所解释准则和/或选择曲线区段KA,即使满足仅一个或一些准则。替代地或另外,可提供不同于所描述准则之准则。
替代地或另外,可考虑利用力传感器18A和/或秤18之测量结果以用于曲线区段KA之有用性评估或用于有用性检验。例如,低测量值可为动物T或爪2未正确地定位于传感器器件4上且相应地舍弃曲线区段KA之指示。
借由检验曲线区段KA之有用性和/或借由选择有用曲线区段KA和/或舍弃无用曲线区段KA,可减少或最小化评估所需之曲线区段KA之数目及因此测量时间。此有利于使检查尽可能快速及舒适且因此令动物T无压力。此对于准确且可靠的检查、尤其血压确定系尤其有益的。再者,增加在动物T之移动之间的有意义测量之概率。
特别地由于借由舍弃无用曲线区段KA来减少曲线区段KA之变动或分散之事实而减少所需曲线区段KA之数目。具体地,此改良统计资料。
若测量存在大变动或分散,即,若测量结果迥然不同,则需要尤其大量之测量来确定可靠平均值或类似物。据此,测量愈佳,良好统计资料所需之测量便愈少。以此方式,以协同方式选出无用曲线区段KA导致从一开始便需要较少曲线区段KA用于评估。
可多次和/或重复地执行步骤S6,尤其在多次和/或重复地执行前述步骤S1、S2、S3、S4和/或S5中一个或多个之情况下。尤其在检查期间移动动物T或爪2之情况下,此有利于准确且可靠的检查、尤其血压确定。
具体地,可能的是若在步骤S6中发现一或多个传感器7之过多曲线区段KA和/或总共过多曲线区段无用或不符合/满足有用性准则或过少曲线区段有用或符合/满足有用性准则,则可返回至步骤S1、S2、S3和/或S4中的一个。
借由返回至先前步骤,具体地动物T可在检查期间移动或爪2可在检查期间移动。由此产生之测量误差和/或移动假影可借由舍弃无用曲线K或曲线区段KA、尤其结合传感器7之多次存在检测和/或选择和/或心电图KG和/或曲线K之多次记录来补偿。具体地,可能的是在动物T或爪2之移动期间或之后,与移动之前相比,利用一或多个其他传感器7或传感器7之不同子集持续或继续检查。动物T可优选地在检查期间自由地移动之事实使检查令动物T非常舒适且无压力。此有利于准确且可靠的检查、尤其血压确定。
步骤S7
在步骤S7中,优选地基于数个曲线区段KA执行平均化。具体地,仅将在步骤S6中选择或未舍弃之曲线区段KA用于此平均化。
在此意义上,“平均化”具体地系在心跳期间一组数个曲线区段KA之平均值或平均数进程或曲线K之平均值或平均数进程之确定。
在平均化期间,特别地确定曲线平均值KM。优选地如上文在步骤S6中已描述般实行来自曲线区段KA之曲线平均值KM之平均化或确定。为了确定曲线平均值KM,优选地因此将针对曲线区段KA之特定位置或特定时间点
Figure BDA0003588770250000621
呈现之值
Figure BDA0003588770250000622
加在一起。优选地标准化结果。曲线平均值KM因此优选地由数据点
Figure BDA0003588770250000631
组成,特别地其中
Figure BDA0003588770250000632
系曲线区段KA在该位置处或在时间
Figure BDA0003588770250000633
之值
Figure BDA0003588770250000634
之算数平均数。优选地,因此
Figure BDA0003588770250000635
其中m系曲线区段KA之数目。
具体地,在步骤S7中,仅使用在步骤S6中为了确定曲线平均值KM而选择或未舍弃之该等曲线区段KA或使用曲线平均值KM。虽然用于自曲线区段KA确定曲线平均值KM之方法因此优选地在步骤S6及S7中相同,但在步骤S6中确定之(数个)曲线平均值KM及在步骤S7中确定之(数个)曲线平均值KM不同之处在于,使用或采取不同量之曲线区段KA作为确定曲线平均值KM之基础。
为了确定曲线平均值KM,优选地按比例缩放和/或标准化曲线区段KA,特别地使得用来确定曲线平均值KM之所有曲线区段KA具有例如自-1至1之相同值范围或类似物。
优选地,在步骤S7中使用重新取样方法。出于此目的,优选地自曲线区段KA产生所谓的子样本。
在重新取样方法中,可基于自初始样本重复抽取子样本而确定样本统计之统计性质,诸如平均值、方差、分散量度或类似物。
重新取样方法可例如为自助抽样方法、折刀方法、交叉验证或置换测试或随机化测试。然而,尤其优选地,在本发明中重新取样方法系自助抽样方法。在下文中,更详细地解释自助抽样方法。
当使用自助抽样方法时,子样本亦可称为自助抽样样本。具体地,下文结合自助抽样方法所使用之术语“子样本”亦可与术语“自助抽样样本”互换。
在本方法中,初始样本优选地由曲线区段KA之整体(可能在步骤S6中选择)尤其由一或多个曲线K和/或传感器7形成。具体地,初始样本具有N个曲线区段KA。N因此系初始样本中之曲线区段KA之数目。
初始样本优选地仅具有相同曲线K或相同传感器7之曲线区段KA。
所提出自助抽样方法之基本原理系借由“替换抽取”自初始样本(即,在此情况下,曲线区段KA)产生一或多个子样本。
借由自初始样本之N个曲线区段KA选择M个曲线区段KA来产生子样本。
子样本之曲线区段KA之数目M优选地对应于初始样本之曲线区段KA之数目N(M=N)。
具体地,M个曲线区段KA之选择系随机的。优选地彼此独立地选择针对子样本选择之曲线区段KA。此意指自初始样本之N个曲线区段KA随机地选择用于产生子样本之M个曲线区段KA之第一者。接着,自初始样本之N个曲线区段KA选择进一步曲线区段KA。具体地,自相同于第一曲线区段KA之一组曲线区段KA选择进一步曲线区段KA。此后,以相同方式自相同组曲线区段KA选择进一步曲线区段KA直至已选择M个曲线区段KA。
换言之,当选择进一步曲线区段KA时,再次考虑已自初始样本选择一次以产生子样本之曲线区段KA,使得子样本可数个次含有相同曲线区段KA。此意指亦可再次选择已为了产生子样本而选择一次之曲线区段KA以随后自初始样本抽取曲线区段KA。
自统计或概率理论观点来看,此对应于“替换取样”,其中作为图解,曲线区段KA自一组曲线区段KA接连地“抽取”且在抽取下一曲线区段KA之前再次“放回”。因此始终自相同组曲线区段KA抽取曲线区段KA。此意指相同曲线区段KA可在数个抽取期间抽取数个次且曲线区段KA根本无法抽取。
利用本方法,因此原则上在极端情况下,子样本可M次包括相同曲线区段KA。原则上亦可能的是,子样本不会两次具有相同曲线区段KA,使得子样本确切对应于初始样本。
然而,经常,子样本将数个次含有初始样本之一些曲线区段KA且根本不会含有初始样本之一些曲线区段KA。
优选地,产生小于1000个、优选地小于500个、尤其小于250个、尤其优选地小于100个、非常尤其优选地小于75个和/或大于10个、优选地大于30个、尤其优选地约50个子样本。
经常,当使用重新取样方法或自助抽样方法时,产生非常大量之子样本,例如1000个或更多子样本。经常,可借由增加经产生子样本之数目来增加取样函数之准确性和/或可靠性。
然而,产生及评估曲线K或曲线区段KA所需之运算工作量亦随子样本之数目而增加。此一方面对用于执行该方法之系统、尤其检查装置1之能量消耗具有负面效应,另一方面对执行该方法所需之运算能力和/或运算时间具有负面效应。因此有利的是将经产生子样本之数目保持尽可能低。
在本发明之内容脉络中,已以令人惊讶的方式展示,利用前述相对少量之子样本,已可达成或确定足够可靠和/或精确的结果、尤其曲线特征M。
然而,若非常少运算能力可用,则亦可或优选产生甚至更少量之子样本,例如小于30个子样本、尤其仅15个子样本。测试已展示,可已利用如此少量之子样本达成有意义结果。
经产生或待产生之子样本之数目优选地系固定的。具体地,因此针对曲线K或曲线区段KA之各分析、例如针对相继地记录之曲线K和/或利用不同传感器7测量之曲线K,产生相同数目个子样本。
在步骤S7中,优选地借助于初始样本之曲线区段KA确定曲线平均值KM。
优选地,如上文在步骤S6下所描述,确定曲线区段KA之曲线平均值KM,其中在曲线平均值KM之计算中确切一次包含初始样本之每个曲线区段KA。
优选地,亦自子样本(各)确定曲线平均值KM、尤其以相同于初始样本之方式。出于此目的,当计算自助抽样样本之曲线平均值KM时,确切一次考虑子样本之M个曲线区段KA之各者。在此意义上,子样本之M个曲线区段KA表示不同曲线区段KA,即使一些M个曲线区段KA(归因于在产生子样本时自初始样本多次选择此等曲线区段KA)亦应相同。
换言之,特别地可考虑子样本而执行基于数个曲线区段KA之平均化。具体地,针对该等子样本之各者且优选地亦针对初始样本确定曲线平均值KM。
如上文所提及,初始样本优选地仅具有源自相同曲线K和/或利用相同传感器7和/或检测器6测量之曲线区段KA。然而,亦可能的是初始样本可具有利用不同传感器7和/或检测器6(尤其相继地和/或时移地)测量之曲线区段KA。特别地若在一或多个曲线K之检查或记录期间移动动物T或移动爪2和/或随后再次选择一或多个传感器7、尤其传感器7之另一子集,则情况便可如此。
基本上,有利的是使用重新取样方法或自助抽样方法,但并非强制性的。
步骤S8
在步骤S8中,优选地确定曲线特征M。曲线特征M之确定特别地基于在步骤S7中确定之(数个)曲线平均值KM。
优选地,曲线特征M因此基于曲线区段KA和/或子样本而确定。
出于此目的,可首先确定优选具有相同种类之数个曲线特征M,其中在步骤S8结束时形成或选择曲线特征M。在步骤S8结束时选择和/或形成之此曲线特征M称为在步骤S8中确定之曲线特征M。
可针对各曲线K或各传感器7和/或检测器6单独地完成曲线特征M之确定。具体地,仅考虑源自相同传感器7和/或检测器6之相同曲线K或不同曲线K之曲线区段KA用于确定曲线特征M。然而,在此,其他方法亦系可能的。
尤其优选地,针对初始样本及针对各子样本、尤其针对曲线K和/或传感器7和/或检测器6之初始样本及各子样本确定曲线特征M。
因此尤其优选的是,特别地在步骤S7中,针对先前确定之曲线平均值KM之各者确定相同曲线特征M。自原则上可针对各曲线平均值KM采取不同值之此等相同曲线特征M,优选地计算曲线特征平均值、尤其曲线特征M之算术平均数。
由于优选地针对各传感器7和/或检测器6单独地确定曲线平均值KM,即,当计算曲线平均值时,优选地仅使用利用相同传感器7和/或检测器6测量之曲线区段KA,优选地针对各传感器7和/或检测器6单独地执行曲线特征平均值之计算。以此方式,曲线特征平均值优选地可用于各传感器7和/或检测器6。优选地,(在步骤S8结束时)选择此等曲线特征平均值中的一个,藉此特别地选择传感器7和/或检测器6。此选定曲线特征平均值称为在步骤S8中确定之曲线特征M。
然而,原则上亦可能的是利用不同传感器7和/或检测器6测量之曲线K之曲线区段KA用来计算曲线平均值KM。在此,利用不同传感器7和/或检测器6测量之曲线区段KA可取自同时测量之曲线K,或替代地或另外取自相继地测量和/或具有时间延迟之曲线K。
曲线特征M优选地系曲线K或曲线区段KA之特征。曲线特征M优选地系与脉搏波形延迟PTT和/或血压BP有关之特征和/或与脉搏波形延迟PTT和/或血压BP相关。替代地或另外,曲线特征M可对应于曲线平均值之进程。具体地,曲线特征M系可用来确定血压BP之特征。
在下文中,以实例方式解释可表示曲线特征M之曲线K或曲线区段KA之一些特性。然而,进一步特性或除下文所解释之特性之外的特性亦可表示曲线特征M。
此外,下文藉助曲线平均值KM解释曲线特征M之确定。然而,原则上亦可能的是不用确定曲线平均值KM或数个曲线平均值KM而是直接使用曲线区段KA确定曲线特征M。在此情况下,优选地针对每个曲线区段KA单独地确定曲线特征M且优选随后自此确定曲线特征平均值。
尤其优选地,曲线特征M系或对应于脉搏传输时间PTT。
优选地,脉搏传输时间PTT对应于曲线平均值KM之极值、尤其最大值之时间或位置PM1。
图12展示曲线平均值KM或其进程之实例。曲线平均值KM优选地系波状的。具体地,曲线平均值KM具有两个相继极值、尤其(绝对)最大值及(绝对)最小值、尤其优选地其中首先采取最大值及接着最小值。
曲线平均值KM之最大值之时间或位置PM1优选地对应于脉搏传输时间PTT。曲线特征M因此优选地系曲线平均值KM之最大值之位置PM1。
具体地,若曲线区段起始点对应于心跳之时间TH,则曲线平均值KM之最大值之时间或位置PM1对应于脉搏传输时间PTT。如起初所解释,若已在对应于心跳之时间TH之时间基于心电图KG而切割曲线K,则可因此直接读出脉搏传输时间PTT。否则,可基于曲线之起点与心跳之间的时间差进行校正,或可基于相对脉搏传输时间PTT进行稍后预期血压确定。因此,脉搏传输时间PTT不一定系心跳与脉波到达测量位置处之间的时间差之绝对值,而是亦可仅(直接)对应于该绝对值。
替代脉搏传输时间PTT之确定或除脉搏传输时间PTT之确定外,亦可确定脉波速度。脉波速度系脉波行进之距离与行进此距离所需之脉搏传输时间PTT之商。具体地,可使用脉波速度代替脉搏传输时间PTT作为相关函数F中之变量以自脉搏传输时间PTT确定血压BP和/或除脉搏传输时间PTT外亦可在相关函数F中加以考虑。
替代地或另外,曲线特征M系曲线平均值KM之第一和/或绝对最小值之时间或位置PM2。
替代地或另外,曲线特征M系曲线平均值KM之极大负斜率之时间或位置。在此情况下,优选地首先平滑化曲线平均值KM且使用此经平滑化曲线平均值KM确定曲线特征M或极大负斜率之位置。优选地,使用诸如von-Hann窗之平滑化滤波器来平滑化曲线平均值KM。在根据图12之图解实例中,极大负斜率之位置在绝对最大值与绝对最小值之间。
替代地或另外(优选地代替极大负斜率之位置),使用极大负斜率之绝对值。在此情况下,优选地首先平滑化曲线平均值KM且使用此经平滑化曲线平均值KM确定曲线特征M或极大负斜率之值或绝对值。优选地,使用诸如von-Hann窗之平滑化滤波器来平滑化曲线平均值KM。
替代地或另外,曲线特征M系绝对最大值之PM1之位置与绝对最小值之位置PM2之间的距离或时间差。
替代地或另外,曲线特征M系在各情况下曲线平均值KM之二阶导数采取(局部)最大值之位置之间的距离。此距离对应于其中曲线平均值KM具有最强曲率之位置之间的距离。
替代地或另外,曲线特征M系瞬时谐波相移。此优选地如下般确定:将傅立叶变换、优选地离散傅立叶变换应用于曲线平均值KM。随后,特别地借由计算曲线平均值KM之傅立叶变换之反正切之实部及虚部来计算一次谐波振荡之相位及二次谐波振荡之相位。一次谐波振荡之相位与二次谐波振荡之相位之间的差称为瞬时谐波相移。
替代地或另外,曲线特征M系区段比率。区段比率系曲线平均值KM之不同区段之长度之间的比率。出于此目的,首先确定曲线平均值KM之第一及第二区段。优选地,第一区段起始于曲线平均值KM之一阶导数之第一零点之位置且第一区段结束于曲线平均值KM之一阶导数之第二零点之位置。优选地,第二区段分别起始于曲线平均值KM之二阶导数之第一零点之位置或曲线平均值KM之一阶导数之第一最大值之位置,且第二区段结束于曲线平均值KM之一阶导数之第二零点之位置。优选地,形成第一段之长度与第二段之长度之商。
替代地或另外,曲线特征M系曲线K或曲线区段KA之弯曲度。此特别地在图15中展示。
曲线K之弯曲度具体地系曲线K自曲线区段KA中之直线、尤其在第一最大值之位置PM1与第一最小值之位置PM2之间之偏差之量度。
为了确定弯曲度,优选地确定曲线K在第一最大值之位置PM1与第一最小值之位置PM2之间包含具有自第一最大值伸展至第一最小值之直线之表面之面积。如图15中所展示,该表面可由数个未连接区段组成,其中该表面由两个区段组成,即,直线上方之单影线区段及直线下方之双影线区段。此经围封表面优选经标准化为矩形区域或由矩形区域划分,该矩形区域自第一最大值延伸至第一最小值和/或其中曲线K之第一最大值及第一最小值形成两个相对角点,如特别地在图15中展示。自第一最大值至第一最小值之线优选地形成矩形之对角线。矩形之边平行于x轴及y轴伸展。
弯曲度因此具体地系曲线在第一最大值与第一最小值之间用自第一最大值伸展至第一最小值之直线围封之表面或区域与其边平行于x轴及y轴且其中自第一最大值至第一最小值之直线形成对角线之矩形区域之商。
为了确定弯曲度,可对位于带有正号之直线上方之区域或表面(图15中之单影线)进行计数且对位于带有负号之直线下方之区域或表面(图15中之双影线)进行计数。在此情况下,例如,若直线上方及下方之经围封表面每个具有相同面积,则弯曲度将具有值0。
然而,替代地或另外,可确定绝对弯曲度,其系曲线K与直线之偏差之量度。为了确定绝对弯曲度,优选地将围封于曲线K与自第一最大值伸展至第一最小值之直线之间之所有表面之面积之绝对值加在一起以便确定围封于直线与曲线K之间之表面或区域。换言之,此等区域优选地以相同符号键入。因此,当计算绝对弯曲度时,优选地不考虑表面是否在直线上方或下方。
绝对弯曲度之确定系尤其优选的。
替代地或另外,曲线特征M系通过具有零斜率之第一最大值之水平或直线与通过第一最大值和第一最小值之间的最大梯度点之直线或切线之间的相交点之位置或x坐标,该切线在彼点处具有曲线K或曲线区段KA之斜率。此相交点亦简称为切线相交点。
总之,曲线特征M因此优选地系曲线平均值KM之以下值中的一个或数个者之组合:
第一最大值之位置PM1或脉搏传输时间PTT,
第一最小值之位置PM2,
第一最大值之位置PM1与第一最小值之位置PM2之间的距离,
极大负斜率之位置,
其中二阶导数采取局部极大值之位置之距离,
极大负梯度之值或绝对值,
瞬时谐波相移,
区段比率,
曲线K之曲率,
切线相交点。
优选地检验曲线特征M之合理性。具体地,检验曲线特征M是否超过指定或可指定上临限值和/或下降至低于指定或可指定下临限值。此在上文使用脉搏传输时间PTT之实例更详细地解释,其归因于解剖学条件而仅位于特定间隔内。类似地,针对除脉搏传输时间PTT之外的曲线特征M,可指定对应临限值,例如归因于解剖学、生物学和/或物理定律下降至低于或超过该临限值系不合理的。
曲线特征M之此合理性检验特别地包含第一最大值之位置PM1和/或经确定脉搏传输时间PTT之合理性之检验。若第一最大值之位置PM1和/或脉搏传输时间PTT之分散量度、尤其四分位距达到或超过指定或可指定上临限值,则优选地舍弃或不选择曲线K或利用其记录曲线K之传感器7和/或检测器6。例如,该临限值可为5ms或对应于5ms之脉搏传输时间PTT之分散量度、尤其四分位距。以此方式,可特别地舍弃或不选择曲线K或传感器7和/或检测器6,针对该等曲线K或传感器7和/或检测器6无法基于曲线区段KA而确定一致或均匀脉搏传输时间PTT。
优选地,上文所解释之各种曲线特征M之仅单单一者特别地针对各曲线平均值KM而确定,且优选地用于血压BP之确定。然而,亦可能的是确定数个曲线特征M(特别地针对各曲线平均值KM)且优选地用于血压BP之确定。
优选地,自初始样本及子样本之曲线特征M确定曲线特征M之曲线特征平均值、尤其算术平均数。曲线特征平均值因此具体地系初始样本之曲线特征M及子样本之曲线特征M之平均值、优选地算术平均数。
因此,尤其优选地,针对初始样本以及针对该等子样本之各者确定先前解释之曲线特征M中的一个且随后确定此等曲线特征M之平均值。
优选地,亦确定曲线特征M之分散量度、尤其四分位距、标准偏差和/或(经验)方差。分散量度和/或四分位距、标准偏差和/或(经验)方差值经指派给曲线特征平均值。
分散量度具体地系表示值之分散、在此情况下尤其初始样本及子样本之曲线特征M之分散之量度。
曲线特征M之四分位距具体地系下四分位数(0.25四分位数)与上四分位数(0.75四分位数)之间的距离。四分位距因此优选地系其中经确定曲线特征M之中间50%所处之间隔之宽度。然而,原则上,亦可使用不同四分位距。
替代四分位距,分散量度亦可为方差、尤其经验方差和/或标准偏差。然而,四分位距之使用已被证明非常稳健且因此系尤其有利的。
优选地,针对各曲线K或各传感器7和/或检测器6,单独地确定指派给此曲线K或此传感器7和/或检测器6之分散量度。因此,具体地,在确定指派给相同曲线K或相同传感器7和/或检测器6之初始样本及子样本之分散量度时,仅考虑彼等曲线特征M。
优选地针对各传感器7和/或检测器6单独地确定曲线特征M。具体地,因此,仅单个传感器7和/或检测器6之曲线平均值KM用于曲线特征M之确定。
因此,针对各传感器7和/或检测器6,因此可单独地确定指派给此传感器7和/或检测器6之曲线特征平均值。
具体地,不同传感器7和/或检测器6之曲线特征M和/或曲线特征平均值之经确定值可不同。
优选地,随后选择曲线特征平均值中的一个。具体地,由此选择传感器7和/或检测器6中的一个和/或曲线K中的一个。
曲线特征平均值和/或曲线K和/或传感器7和/或检测器6之选择优选地基于或考虑经确定分散量度(在步骤S8中)、尤其四分位距、(经验)方差和/或标准偏差。
选择曲线特征平均值和/或曲线K和/或传感器7和/或检测器6之一种可能性系选择具有最低分散量度、尤其最低四分位距、最低(经验)方差和/或最低标准偏差之曲线特征平均值。
已被证明在本发明之内容脉络中尤其优选之进一步可能性系除分散量度或四分位距外,亦使用初始样本/或子取样之曲线平均值KM之极大值之振幅以便选择曲线特征平均值。
在此情况下,优选的是如下般进行,特别地单独地针对各传感器7和/或检测器6:
首先,如上文所描述,针对各子样本且优选地针对各初始样本,确定曲线特征M、尤其脉搏传输时间PTT及可能一或多个进一步曲线特征M。接着,检验(数个)曲线特征M之合理性,如上文所描述,单独地针对各子样本及优选地初始样本。若曲线特征M系合理的或若所有经测试曲线特征M系合理的,则认为各自样本系总体上合理的。另外,确定各自样本之曲线平均值KM之振幅、尤其第一最大值之值。
此外,优选地确定针对个别样本或子样本确定之曲线特征M之四分位距、尤其脉搏传输时间PTT(“IQR”)。另外,确定个别样本或子样本之振幅之平均值或中值或曲线平均值KM之第一最大值之值(“meanA”)。此外,确定认为总体上合理之样本或子样本之数目(“num_S_plausible”)。
自此等值IQR、meanA及num_S_plausible,值
Figure BDA0003588770250000711
即,特别地针对评估其曲线之每个检测器6和/或传感器7优选地确定四分位距IQR与合理样本之振幅平均值或中值meanA及数目num_S_plausible之乘积之商。
以此方式,可将值L单独地指派给各传感器7和/或检测器6。
优选地,接着选择对应于最小值L之曲线特征平均值。由于优选地基于单个传感器7之曲线K或曲线区段KA而确定曲线特征平均值,因此此选择优选地对应于传感器7之选择。
若振幅平均值或振幅中值meanA小于或等于指定或可指定临限值,则优选地舍弃和/或不选择曲线K和/或利用其测量曲线K之传感器7和/或检测器6。例如,该临限值例如可具有值0.2。如上文所解释,标准化曲线区段优选地用来确定曲线特征M和/或曲线平均值KM,使得每个曲线区段KA中之第一最大值之振幅或值系1。据此,振幅平均值或振幅中值meanA系曲线区段KA之第一最大值之位置和/或进程或形状在(合理)样本中匹配程度之量度,因为若第一最大值之位置和/或进程或形状将完美地匹配,则振幅平均值或中值meanA将具有值1且该值愈低,第一最大值之位置和/或进程或形状变动便愈大。
若曲线特征M之确定导致现实脉搏传输时间PTT之子样本比例小于或等于指定或可指定临限值,则优选地舍弃和/或不选择曲线K和/或利用其测量曲线K之传感器7和/或检测器6。现实脉搏传输时间PTT优选地系大于或等于下临限值(例如20ms)和/或小于或等于上临限值(例如175ms)之脉搏传输时间PTT,如上文所解释。其中曲线特征M之确定导致现实脉搏传输时间PTT之子样本比例之临限值例如可具有值0.8。具体地,此意指若导致现实脉搏传输时间PTT之子样本比例小于或等于80%,则舍弃和/或不选择曲线K和/或传感器7和/或检测器6。
优选地考虑初始样本和/或子样本之曲线平均值KM之分散量度和/或最大值或极大值之振幅而选择之曲线特征平均值优选地系在步骤S8中确定之曲线特征M。
因此,优选的是自数个先前(优选地针对不同传感器7)确定之曲线特征M或曲线特征平均值(曲线特征M或曲线特征平均值特别地具有相同种类)选择待用于血压BP之确定之曲线特征M、尤其曲线特征平均值。
可自各对应于一个检测器6和/或传感器7之曲线特征M或曲线特征平均值进行选择。替代地或另外,可自已结合先前步骤S7借由使用子样本确定之曲线特征M或曲线特征平均值进行选择。
替代地或另外,可自已借由组合不同传感器7和/或检测器6之曲线区段KA而形成之曲线特征M或曲线特征平均值进行选择。然而,亦可能的是确定仅一个曲线特征或曲线特征平均值并在下文中使用。
在步骤S8中之曲线特征M或曲线特征平均值之选择因此特别地构成传感器7和/或检测器6之选择。此在图11中作为实例而展示。为了清楚起见,在图11中仅展示S3及S8,其中进行或可进行传感器7和/或检测器6之选择。然而,此并非意指必需省略步骤S4至S7。如图11中所展示,优选地在步骤S3中之传感器7和/或检测器6之预选择及在步骤S8中之曲线K或曲线特征M或曲线特征平均值之选择构成传感器7和/或检测器6之选择。
传感器7之选择因此优选地在数个步骤中、尤其在步骤S3及步骤S8中完成。优选地,(特别地在步骤S3中)在光学检查、尤其光电体积描记法和/或利用传感器器件4记录(数个)曲线K之前进行传感器7之(第一)选择。此外优选地(替代地或另外,特别地在步骤S3中),在光学检查、尤其光电体积描记法和/或利用传感器器件4记录(数个)曲线K之后进行传感器7之(进一步)选择。若在步骤S6中应舍弃传感器7之(数个)曲线K之所有曲线区段KA,则此优选地亦系传感器7之选择,尤其即在此情况下仅选择不完全舍弃其等曲线区段KA之该等传感器7。
优选地,若在步骤S6中所解释之曲线区段KA之有用性检验之后,舍弃和/或不选择曲线K和/或利用其记录曲线K之传感器7和/或检测器6,则曲线K之剩余和/或未舍弃的曲线区段KA之数目小于或等于指定或可指定临限值。该临限值例如可为30,例如使得拒斥和/或不选择具有30或更少有用曲线区段KA之曲线K。拒斥和/或不选择具有过少有用曲线区段KA之曲线K之此步骤不一定仅在步骤S8中进行,而是亦可在步骤S6之后和/或在步骤S7之前进行或作为步骤S6及S7中的一个之部分步骤进行。优选地,仅在具有足够有用曲线区段KA或其中有用曲线区段KA之数目大于或等于上述临限值之曲线K之情况下实行步骤S7中之平均化。
具体地,可在步骤S8中发现经确定曲线特征M或数个或所有经确定曲线特征M太不正确或太不可靠,则返回至步骤S1、S2、S3和/或S4中的一个,例如因为经确定值L过小或指派给(数个)曲线特征M之分散量度过大。
具体地,借由返回至先前步骤,可使动物T在检查期间移动或在检查期间移动爪2。由此产生之测量误差和/或移动假影可借由舍弃无用曲线K或曲线区段KA、尤其结合传感器7之多次存在检测和/或选择和/或心电图KG和/或曲线K之多次记录来补偿。具体地,可能的是在动物T或爪2之移动期间或之后,与移动之前相比,利用一或多个其他传感器7或传感器7之不同子集持续或继续检查。动物T可优选地在检查期间自由地移动之事实使检查令动物T非常舒适且无压力。此有利于准确且可靠的检查、尤其血压确定。
步骤S9
在步骤S9中,优选地,特别地自在步骤S8中确定之曲线特征M确定血压BP、尤其收缩压、舒张压和/或平均血压。血压BP优选地使用优选地根据经验确定之相关函数F来确定。
相关函数F因此优选地表示特别地在步骤S8中确定之(数个)曲线特征M与血压BP之间的连结或将血压BP指派给曲线特征M。
具体地,相关函数F优选不明确地考虑爪2与动物T之心脏之间的臂长或腿长。换言之,优选的是不一定明确地确定臂长或腿长。
实情系,在本发明之内容脉络中,已以令人惊讶的方式展示,针对相同物种或品种之不同动物T、尤其针对不同家猫,相同相关函数F可经使用且导致有意义结果。然而,优选地不同相关函数F用于不同动物物种或品种。
优选地借助于其中血压BP借助于用于确定血压BP之既定方法来确定且经指派给借助于根据本发明之方法确定之曲线特征M之研究而确定相关函数F。接着借由以使得借助于根据本发明之方法确定之血压BP至少实质上对应于借助于既定方法确定之血压BP之方式调适相关函数F之参数来确定相关函数F。
相关函数F优选地系取决于至少两个变量之标量场。
优选地,曲线特征M、尤其脉搏传输时间PTT构成相关函数F之变量。
优选的是除曲线特征M、尤其脉搏传输时间PTT外,心率亦构成相关函数F之变量。心率描述特定时间间隔内之心跳之次数且优选地自心电图KG、尤其自QRS复合波或R波峰值之距离确定。
相关函数F可因此例如采取以下函数形式
F(x,y)=a·x+b·y+c
其中x表示曲线特征M、尤其脉搏传输时间PTT和/或第一最大值之位置PM1,y表示心率且a、b及c系待确定之参数。
此外,相关函数F可取决于进一步变量。尤其优选地,曲线区段KA或曲线平均值KM之第一最大值之位置PM1与第一最小值之位置PM2之间的距离构成相关函数F之进一步变量。
相关函数F亦可因此采取以下函数形式
F(x,y)=a·x+b·y+c·z+d
其中x表示曲线特征M、尤其脉搏传输时间PTT和/或第一最大值之位置PM1,y表示心率,z表示第一最大值之位置PM1与第一最小值之位置PM2之间的距离,且a、b、c及d系待确定之参数。
此外,相关函数F优选地系非线性函数。相关函数F可因此以非线性方式取决于曲线特征M和/或心率、尤其其因此可在x、y和/或z上具有更高阶项(诸如x2、x3、y2、y3、z2、z3等)。
此外,相关函数F可取决于进一步变量或大于三个变量x、y、z。
具体地,可在确定血压BP时或作为相关函数F中之变量,替代已提及之量或除已提及之量外,亦考虑曲线K之弯曲度。
已展示,特别地来自猫亚科之动物T、例如猫,可能的是替代脉搏传输时间PTT或除脉搏传输时间PTT外,血压BP之变化亦引起曲线K之弯曲度改变。换言之,在一些情况下,血压BP可反映于曲线K之弯曲度中、尤其在改变的血压BP未导致改变的脉搏传输时间PTT之情况下,使得可能重要的是在相关函数F中或在确定血压BP时,替代脉搏传输时间PTT或除脉搏传输时间PTT外,亦可考虑曲线K之弯曲度。
在M.Sharma等人之Cuff-Less and Continuous Blood Pressure Monitoring:AMethodological Review,Technologies 2017,5(2),21中描述用于自脉搏传输时间和/或心率确定血压之各种相关函数F。本发明之相关函数F可具有其第3章及第4章中、尤其根据方程式(6)至(10)中的一个或根据表3所描述之数学模型中的一个之函数形式。
在相关函数F、尤其其参数中,可替代地或另外考虑动物T之各种其他特性,例如大小、重量、性别、年龄和/或(数个)爪2之着色和/或爪2之爪垫。
原则上,相关函数F亦可取决于各自动物T之解剖学特质。例如,可规定,在相关函数F中考虑动物T之大小和/或对应于动物T之大小之量度,例如体长、肩膀高度、腿长或臂长或对应于心脏与爪2之间的距离之任何其他参数,尤其以参数a、b、c或d中的一个之形式。在此内容脉络中,优选参数亦可为动物T之重量,因为在诸多情况下,此允许得出关于心脏与爪2之间的距离之足够准确结论。在此方面,相关函数F因此可使动物T之重量作为参数或可借由参数a、b、c或d中的一个考虑动物T之重量。
作为补充,可考虑对应于体脂百分比之参数,诸如生物阻抗。可使用用于确定心电图KG和/或秤18之电极15来进行各自测量。尤其可在相关函数F中借由关于相对于心脏与爪2之间的距离之动物T之解剖学特质之隐式或实际结论而考虑之生物阻抗与动物T之重量之组合使自曲线特征M更可靠地确定血压BP成为可能。
考虑动物T之性质,诸如身高、重量、体脂百分比或类似物,优选地在相关函数F中以参数(a、b、c、d)而非变数(x、y、z)之形式完成。换言之,各自性质并非作为变量直接键入相关函数F,而是优选地仅作为参数或间接键入。
优选地,以离散参数之形式考虑动物T之性质。在此意义上,离散参数具体地系可采取固定数目个不同值(例如两个、三个或四个不同值)之参数。此可在相关函数F中考虑待检查之动物之性质,而无需将此性质明确地作为变量包含于相关函数F中。
具体地,可根据诸如身高、重量、体脂百分比或类似物之性质将动物T分类成不同群组,其中在相关函数F中借助于使用离散参数来考虑该性质,该参数之不同值之各者对应于不同群组中的一个。
可规定,动物T之分类及随之而来的可能离散参数值之间的选择系自动地完成。替代地或另外,可借由手动输入或类似物、尤其借由检查装置1处之输入和/或在执行检查或测量之前,完成动物T之分类。
尤其优选地,在相关函数F之参数中的一个(尤其链接至曲线特征M之参数a)中,考虑动物T、尤其猫之大小和/或重量。优选地,此以二进制参数之形式完成。二进制参数具体地系仅可采取两个不同值之参数。换言之,优选地最大参数a提供两个不同值a1及a2,其中针对大型和/或重型动物T,使用值a1作为相关函数F中之参数a且针对小型和/或轻型动物T,使用值a2作为相关函数F中之参数a。细分成大型动物和/或重型动物T及小型动物和/或轻型动物T优选地借助于极限值完成,其中若超过极限值,则将动物T分类为大型和/或重型动物且若下降至低于极限值,则将动物T分类为小型和/或轻型动物。在此,极限值优选地系对应于动物T之大小和/或重量之值,诸如举例而言臂长和/或腿长、肩膀高度、动物T之总长度、动物T之重量或类似物。
优选地,确定收缩压和/或舒张压BP。优选地将不同相关函数F用于收缩压及舒张压BP,其中不同相关函数F优选地具有相同函数形式或取决于相同变量和/或仅在参数(a、b、c、d)之值上不同。
明确地指出,根据本发明之方法和/或检查装置亦可特别地用于舒张压之确定。此在本发明之开发期间之研究中展示。
可输出或传输借助于相关函数F自(数个)曲线特征M确定之血压BP,例如输出或传输至外部器件23,例如至行动器件、智能电话、服务器或数据库或类似物。替代地或另外,可使用检查装置1、尤其显示器件19来显示经确定血压BP。
概要
在图13中,再次以图形方式概述根据提议之方法或根据提议之方法之一些步骤。
优选地,记录心电图KG。具体地,心电图KG系心电图和/或使用检查装置1之电极15来记录心电图KG。
优选地,在任何进一步测量和/或评估之前执行心电图KG之有用性检验。具体地,在此检验在心电图KG中是否可以可靠地识别心跳和/或心电图KG是否含有有用信息。心电图KG之有用性检验优选地基于具有几秒之长度之心电图KG和/或基于具有或表示数个心跳(例如在5次与10次心跳之间)的心电图KG而实行。
若心电图KG无用或不满足/不符合有用性检验之准则,则优选地记录新心电图KG。此在图13中由箭头P1来表示。
另外,优选地记录包括关于动物T之动脉血流BF之信息之曲线K。此特别地利用传感器器件4来完成。优选地同时记录曲线K与心电图KG。
优选地,检验曲线K之有用性。若曲线K无用,则优选地记录新曲线K。此在图13中由箭头P2来表示。替代地或另外,可记录新心电图KG或可再次起始心电图KG和/或曲线K之测量。此特别地由箭头P3来表示。
随后,优选地评估曲线K、尤其考虑来自心电图KG之信息。出于此目的,优选地在时间TH将曲线K切割成曲线区段KA,其中时间TH系基于心电图KG而确定且特别地对应于来自其QRS复合波之位置、优选地R波峰值。
自心电图KG和/或曲线K,优选地确定血压BP。此优选地借由自曲线K确定至少一个曲线特征M且借助于优选地经验相关函数F自曲线特征M确定血压BP来完成。
可默认相关函数F,尤其将其储存于检查装置1之储存介质26中或储存于外部器件23中。
可特别地利用显示器件19和/或外部器件23输出血压BP。
可独立地或组合上文所描述之方面及特征实现之本发明之进一步方面具体地系:
1.一种用于动物T、尤其具有爪2之动物T、尤其优选地来自猫亚科之动物T之医学检查、尤其血压BP之确定之方法,其中记录包括关于该动物T之动脉血流BF之信息、尤其光电体积描记图,
其特征在于
将该曲线K切割成数个曲线区段KA使得每个曲线区段KA对应于心跳。
2.如方面1之方法,其中为了评估,基于数个曲线区段KA而实行平均化和/或自数个曲线区段KA确定曲线平均值KM。
3.如方面1或2之方法,其中选择该等曲线区段KA之子集以供评估,特别地其中舍弃一或多个曲线区段KA。
4.如前述方面中一方面之方法,其中重新取样方法、尤其自助抽样方法用于评估,其中自该等曲线区段KA产生子样本、尤其自助抽样样本。
5.如方面4之方法,其中子样本具有小于200、优选地小于100、尤其小于60和/或大于15、优选地大于30、尤其优选地约45个曲线区段KA。
6.如方面4或5之方法,其中产生小于1000、优选地小于500、尤其小于250、尤其优选地小于100、非常尤其优选地小于75和/或大于10、优选地大于30、尤其优选地约50个自助抽样样本。
7.如前述方面中一方面之方法,其中自该等曲线区段KA和/或子样本确定一或多个曲线特征M、尤其脉搏传输时间PTT和/或对应于其或与其相关之值。
8.如方面7之方法,其中针对各子样本,确定该曲线特征M、尤其该脉搏传输时间PTT和/或特别地针对各子样本及优选地初始样本自曲线特征M、尤其脉搏传输时间PTT计算平均值和/或曲线特征平均值。
9.如方面7或8之方法,其中确定该曲线特征M和/或曲线特征平均值之分散量度、尤其该脉搏传输时间PTT、尤其四分位距。
10.如前述方面中一方面之方法,其中同时和/或相继地记录数个曲线K,针对该等曲线K之各者确定分散量度且基于该分散量度而选择该等曲线K中的一个以供进一步评估、尤其该血压BP之确定。
11.如方面7至10中一方面之方法,其中借助于优选地根据经验确定之相关函数F自该曲线特征M、尤其该脉搏传输时间PTT确定该血压BP。
12.如前述方面中一方面之方法,其中同时记录心电图KG与该曲线K。
13.如方面12之方法,其中借助于来自该心电图KG之信息将该曲线K切割成曲线区段KA。
14.如方面12或13之方法,其中该心电图KG之QRS复合波、尤其QRS复合波之R波峰值之位置用来确定心跳之时间TH,优选地其中在借助于该等QRS复合波确定之该等时间TH将该曲线K切割成曲线区段KA。
15.如方面12至14中一方面之方法,其中自动地检验该心电图KG之有用性,其中若该心电图KG无用,则舍弃该心电图KG及该曲线K且记录新心电图KG及新曲线K。
16.如前述方面中一方面之方法,其中自动地检验该曲线K或其曲线区段KA之有用性,其中若该曲线K无用,则舍弃该曲线K且记录新曲线K。
17.如前述方面中一方面之方法,其中记录数个曲线K且使用来自该等数个经记录曲线K之不同者之曲线区段KA以供评估。
18.一种用于动物T、尤其具有爪2之动物T、尤其优选地来自猫亚科之动物T之医学检查、尤其血压BP之确定之方法,
优选地其中该方法系根据上述方面中一方面般设计,
其中利用传感器器件4光学地检查该动物T之动脉血流BF,尤其执行光电体积描记图,
其中该传感器构件4具有用于发射电磁辐射R之相同种类之一个或多个发射器5及用于检测由该发射器5发射之辐射之相同种类之复数个检测器6,使得该发射器/该等发射器5及该等检测器6形成相同种类之复数个传感器7,
其特征在于
选择传感器7或传感器7之子集。
19.如方面18之方法,其中该等传感器7每个具有传感器区11,该等传感器7之该等传感器区11各经定位于不同位置处且一起形成感测区12,使得利用各传感器7感测该感测区12之不同部分区,选择该感测区12之特定部分区以供该医学检查。
20.如方面18或19之方法,其中实行存在确定,特别地其中检验动物T或爪2是否定位于用于实行该方法之检查装置1上和/或传感器器件4上方使得可借助于该检查装置1和/或传感器器件4实行该光学检查。
21.如方面18至20中一方面之方法,其中实行位置确定,特别地其中检验和/或确定该爪2、尤其爪垫定位于该传感器器件4之哪些传感器7上方和/或可利用该等传感器7之哪一者实行该光学检查。
22.如方面18至21中一方面之方法,其中检验爪2是否定位于传感器7之传感器区11中,其中为了进行此检验而分析利用该传感器7测量之信号S、尤其检查绝对信号强度是否超过或下降至低于临限值。
23.如方面18至22中一方面之方法,其中在利用该传感器器件4实行该光学检查之前和/或在利用该传感器器件4记录曲线K之前进行传感器7或传感器7之子集之选择。
24.如方面18至23中一方面之方法,其中在利用该传感器器件4实行该光学检查之后和/或在已利用该传感器器件4记录曲线K之后,特别地借由选择利用不同传感器7记录之曲线K之子集进行传感器7或传感器7之子集之选择。
25.如前述方面中一方面之方法,其中利用该等传感器7记录包括关于动脉血流BF之信息之曲线K、尤其光电体积描记图,其中选择该等曲线K之至少一者以供评估,优选地其中借助于统计分析确定该等经记录曲线K之质量且选择具有最高质量之曲线K以供评估。
26.如前述方面中一方面之方法,其中将经选择以供评估之曲线K划分成曲线区段KA,其中该选定曲线K之该等曲线区段KA之子集用于评估。
27.如前述方面中一方面之方法,其中相继地记录数个曲线K且将该等曲线K划分成曲线区段KA,其中利用相同传感器7相继地记录之曲线K之曲线区段KA用于评估。
28.如前述方面中一方面之方法,其中同时记录数个曲线K且将该等曲线K划分成曲线区段KA,其中利用不同传感器7同时记录之曲线K之曲线区段KA用于评估。
29.如前述方面中一方面之方法,其中借助于该曲线K确定曲线特征M和/或曲线特征平均值、尤其脉搏传输时间PTT或对应于其或与其相关之值。
30.如前述方面中一方面之方法,其中借助于该曲线K,确定数个不同曲线特征M和/或曲线特征平均值,优选地其中该等不同曲线特征M和/或曲线特征平均值系或表示相同曲线K之不同特征。
31.如方面29或30之方法,其中借助于优选地根据经验确定之相关函数F,自该(等)曲线特征M和/或该(等)曲线特征平均值、尤其该脉搏传输时间PTT确定该血压BP。
32.如前述方面中一方面之方法,其中将该等曲线K每个切割成对应于心跳之曲线区段KA,其中自数个曲线区段KA计算平均值,优选地其中同时记录心电图KG与该等曲线K,其中借助于来自该心电图KG之信息将该等曲线K切割成曲线区段KA。
33.如前述方面中一方面之方法,其中确定舒张压BP。
34.一种用于动物T、尤其具有爪2之动物T、尤其优选地来自猫亚科之动物T之医学检查、尤其血压BP之确定之检查装置1,
该检查装置1具有传感器器件4,该传感器器件4用于该动物T之动脉血流BF之光学检查、尤其用于执行光电体积描记法,
其中该传感器构件4具有用于发射电磁辐射R之相同种类之一个或多个发射器5及用于检测由该(等)发射器5发射之辐射R之相同种类之复数个检测器6,使得该(等)发射器5及该等检测器6形成相同种类之复数个传感器7,
其特征在于
该检查装置1具有控制器件25,该控制器件25经设计以选择传感器7或该等传感器7之子集。
35.如方面34之检查装置,其中该等传感器7每个具有数个发射器5。
36.如方面34或35之检查装置,其中该等发射器5各系数个传感器7之部分。
37.如方面34至36中一方面之检查装置,其中各传感器7具有传感器区11,该等传感器7之该等传感器区11各经定位于不同位置处且一起形成感测区12,使得各传感器区11形成该感测区12之不同部分区且可借助于该控制器或控制器件25选择该感测区12之不同部分区。
38.如方面34至37中一方面之检查装置,其中该检查装置1和/或该控制器件25经设计以实行如方面1至33中一方面之方法和/或该检查装置1和/或该控制器件25经设计以确定舒张压。
39.一种用于实行医学检查、尤其光电体积描记法之检查装置1,
优选地其中该检查装置1系根据方面35至38中一方面般设计,
该检查装置1具有用于发射电磁辐射R之至少一个发射器5及用于检测由该发射器5发射之辐射R之至少一个检测器6,
其中该检查装置1具有适于执行如方面1至33中任一方面之方法之步骤之构件。
40.一种计算机程序,其包括在经执行时引起检查装置1执行如方面34至39中任一方面之方法之步骤之指令。
41.一种计算机可读储存介质26,其上储存有如方面40之计算机程序或其上储存有指令,该等指令在经执行时引起如方面34至39中一方面之检查装置1执行如方面1至33中一方面之方法之步骤。
附图标记列表
1:检查装置
2:爪
3:搁置表面
4:传感器器件
5:发射器
6:检测器
7:传感器
8:限制器件
9:发射区
9A:发射角度
10:检测区
10A:检测角度
11:传感器区
12:感测区
13:障壁
13A:透明区域(障壁)
13B:屏蔽区段
13C:孔径区段
13D:障壁元件
14:盖
15:电极
15:第一电极
15B:第二电极
15C:第三电极
16:透明区域(电极)
17:电路板
18:秤
18A:力传感器
19:显示器件
20:输入器件
21:电力供应器件
22:界面器件
23:外部器件
24:定位辅助装置
25:控制器件
26:储存介质
27:预处理器件
28:共模抑制器件
29:A/D转换器
29A:检验器件
30:预处理器件
31:放大器
32:滤波器器件
A:动脉
B:宽度(检查装置)
BB:宽度(障壁)
BF:血流
BP:血压
D:距离(发射器至检测器)
DB:距离(障壁至发射器/检测器)
DE:距离(电极)
DM:距离(极值)
F:相关函数
G:边界
HB:高度(障壁)
K:曲线
KA:曲线区段
KG:心电图
KM:曲线平均值
L:长度
M:曲线特征
P:处理器
P1至P7:相位
PM1:位置最大值
PM2:位置最小值
PTT:脉搏传输时间
R:辐射
R1至R4:列
S:信号
S1至S9:步骤
T:动物
TH:心跳时间
X:距离

Claims (37)

1.用于动物(T)、尤其具有爪(2)之动物(T)、尤其优选地来自猫亚科之动物(T)之医学检查、尤其血压(BP)之确定的方法,其中记录包括关于该动物(T)之动脉血流(BF)之信息之曲线(K)、尤其光电体积描记图,
其特征在于
将该曲线(K)切割成数个曲线区段(KA)使得每个曲线区段(KA)对应于心跳。
2.如权利要求1所述的方法,其中,为了评估而实行基于数个曲线区段(KA)之平均化。
3.如权利要求1或2所述的方法,其中,选择该等曲线区段(KA)之子集以供评估。
4.如前述权利要求中任一项所述的方法,其中,基于平均心率,确定该等曲线区段(KA)之长度。
5.如前述权利要求中任一项所述的方法,其中,重新取样方法、尤其自助抽样方法用于该评估,其中自该等曲线区段(KA)产生子样本、尤其自助抽样样本。
6.如权利要求5所述的方法,其中,子样本具有小于200、优选地小于100、尤其小于60和/或大于15、优选地大于30、尤其优选地约45个曲线区段(KA)。
7.如权利要求5或6所述的方法,其中,产生小于1000、优选地小于500、尤其小于250、尤其优选地小于100、非常尤其优选地小于75和/或大于10、优选地大于30、尤其优选地约50个子样本。
8.如前述权利要求中任一项所述的方法,其中,自该等曲线区段(KA)和/或子样本确定曲线特征(M),优选地其中,针对各子样本确定该曲线特征(M)和/或自数个曲线特征(M)确定平均值。
9.如权利要求8所述的方法,其中,确定该曲线特征(M)之分散量度、尤其四分位距和/或标准偏差,优选地其中,尤其地同时,记录数个曲线(K),且基于该分散量度,选择该等曲线(K)中的一个以供进一步评估。
10.如权利要求8或9所述的方法,其中,借助于优选地根据经验确定之相关函数(F)基于该曲线特征(M),确定该血压(BP)。
11.如前述权利要求中任一项所述的方法,其中,同时记录心电图(KG)与该曲线(K),优选地其中,借助于来自该心电图(KG)之信息,该曲线(K)被切割成曲线区段(KA)。
12.如权利要求11所述的方法,其中,该心电图(KG)之QRS复合波、尤其QRS复合波之R波峰值用来确定心跳之时间(TH),优选地其中,在借助于该等QRS复合波确定之该等时间(TH),该曲线(K)被切割成曲线区段(KA)。
13.如权利要求12所述的方法,其中,该心电图(KG)之Pan-Tompkins曲线图和/或自适应临限值用于确定该等R波峰值或其等位置,优选地其中,随后校正借助于该Pan-Tompkins曲线图确定之该等R波峰值之该等位置。
14.如权利要求11至13中任一项所述的方法,其中,自动地检验该心电图(KG)之有用性,其中,若该心电图(KG)无用,则舍弃该心电图(KG)及该曲线(K)且记录新心电图(KG)及新曲线(K)。
15.如前述权利要求中任一项所述的方法,其中,自动地和/或重复地检验该曲线(K)之有用性,其中,若该曲线(K)无用,则舍弃该曲线(K)或个别曲线区段(KA)且记录新曲线(K)。
16.如前述权利要求中任一项所述的方法,其中,记录数个曲线(K),以及来自该数个经记录曲线(K)之不同者之曲线区段(KA)用于评估。
17.用于动物(T)、尤其具有爪(2)之动物(T)、尤其优选地来自猫亚科之动物(T)之医学检查、尤其血压(BP)之确定的方法,优选地其中,该方法系根据前述权利要求中任一项而设计,
其中,利用传感器器件(4)光学地检查该动物(T)之动脉血流(BF),尤其实行光电体积描记法,
其中,该传感器器件(4)包括用于发射电磁辐射(R)之相同种类之一个或多个发射器(5)及用于检测由该发射器(5)发射之辐射(R)之相同种类之数个检测器(6),使得该发射器/该等发射器(5)及该等检测器(6)形成相同种类之数个传感器(7),
其特征在于
选择传感器(7)或传感器(7)之子集。
18.如权利要求17所述的方法,其中,该等传感器(7)每个具有传感器区(11),该等传感器(7)之该等传感器区(11)各经定位于不同位置处且一起形成感测区(12),使得利用各传感器(7)感测该感测区(12)之不同部分区,其中,选择该感测区(12)之特定部分区以供医学检查。
19.如权利要求17或18所述的方法,其中,检验爪(2)是否定位于传感器(7)之传感器区(11)中,其中,为了进行此检验,分析利用该传感器(7)测量之信号(S),尤其检查绝对信号强度是否超过或下降至低于临限值。
20.如权利要求17至19中任一项所述的方法,其中,确定该动物(T)之爪(2)相对于该传感器器件(4)和/或该等传感器(7)定位于哪个位置中,优选地其中,选择由该爪(2)覆盖之传感器(7)。
21.如权利要求20所述的方法,其中,借助于利用该等传感器(7)实行之搜寻运行或扫描,确定该爪(2)之该位置,优选地其中,在该搜寻运行或扫描期间,接连地启动不同发射器(5)和/或传感器(7)。
22.如权利要求20或21所述的方法,其中,储存该爪(2)之该经确定位置,以及利用该选定传感器/该等选定传感器(7)记录包括关于该动脉血流(BF)之信息之至少一个曲线(K)期间,自动地、连续地和/或规则地检验该爪(2)之该位置是否已改变。
23.如权利要求22所述的方法,其中,当已确定该爪(2)之该位置已改变时,进行新或重复位置确定和/或传感器(7)之选择。
24.如权利要求17至23中任一项所述方法,其中,利用该等传感器(7),记录包括关于动脉血流(BF)之信息之数个曲线(K),其中,选择该等曲线(K)之至少一者以供评估,优选地其中,借助于统计分析,确定该等经记录曲线(K)之质量,以及选择具有最高质量之曲线(K)以供评估。
25.如前述权利要求中任一项所述的方法,其中,将经选择以供评估之曲线(K)划分成曲线区段(KA),其中,该选定曲线(K)之该等曲线区段(KA)之子集用于评估。
26.如前述权利要求中任一项所述的方法,其中,相继地记录数个曲线(K),以及将该等曲线(K)划分成曲线区段(KA),其中,利用相同传感器(7)而相继地记录之曲线(K)之曲线区段(KA)被用以评估。
27.如前述权利要求中任一项所述的方法,其中,同时记录数个曲线(K),以及将该等曲线(K)划分成曲线区段(KA),其中,利用不同传感器(7)同时记录之曲线(K)之曲线区段(KA)被用以评估。
28.如前述权利要求中任一项所述的方法,其中,借助于该曲线(K),确定曲线特征(M)、尤其脉搏传输时间(PTT),且其中,借助于优选地根据经验确定之相关函数(F),自该曲线特征(M)、尤其该脉搏传输时间(PTT),确定该血压(BP)。
29.如前述权利要求中任一项所述的方法,其中,将该等曲线(K)每个切割成对应于心跳之曲线区段(KA),其中,自数个曲线区段(KA)计算曲线平均值(KM),优选地其中,同时记录心电图(KG)与该等曲线(K),其中,借助于来自该心电图(KG)之信息,将该等曲线(K)切割成曲线区段(KA)。
30.如前述权利要求中任一项所述的方法,其中,确定舒张压(BP)。
31.用于动物(T)、尤其具有爪(2)之动物(T)、尤其优选地来自猫亚科之动物(T)之医学检查、尤其血压(BP)之确定之检查装置(1),
该检查装置(1)具有传感器器件(4),该传感器器件(4)用于该动物(T)之动脉血流(BF)之光学检查,尤其用于执行光电体积描记法,
其中,该传感器构件(4)具有用于发射电磁辐射(R)之相同种类之一个或多个发射器(5)及用于检测由该发射器/该等发射器(5)发射之辐射(R)之相同种类之数个检测器(6),使得该发射器/该等发射器(5)及该等检测器(6)形成相同种类之数个传感器(7),
其特征在于
该检查装置(1)具有控制器件(25),该控制器件(25)经设计以选择传感器(7)或该等传感器(7)之子集。
32.如权利要求31所述的检查装置,其中,该等传感器(7)每个具有数个发射器(5),和/或该等发射器(5)每个是数个传感器(7)之部分。
33.如权利要求31或32所述的检查装置,其中,每个传感器(7)具有传感器区(11),其中,该等传感器(7)之该等传感器区(11)各经定位于不同位置处且一起形成感测区(12),使得各传感器区(11)形成该感测区(12)之不同部分区,以及可借助于该控制器件(25)选择该感测区(12)之不同部分区。
34.如权利要求31至33中任一项所述的检查装置,其中,该检查装置(1)和/或控制器或控制器件(25)经设计用于执行如权利要求1至21中任一项所述的方法;和/或其中,该检查装置(1)包括适于执行如权利要求1至30中任一项所述的方法之步骤之构件。
35.用于执行医学检查、尤其光电体积描记法之检查装置(1),其具有用于发射电磁辐射(R)之至少一个发射器(5)及用于检测由该发射器(5)发射之辐射(R)之至少一个检测器(6),优选地其中,该检查装置(1)是根据前述权利要求中任一项而设计的,其中,该检查装置(1)具有适于执行如权利要求1至30中任一项所述的方法之步骤之构件。
36.计算机程序,其包括指令,所述指令在该计算机程序之执行时引起如权利要求31至35中任一项所述的检查装置(1)执行如权利要求1至30中任一项所述的方法之步骤。
37.计算机可读储存介质(26),其上储存有如权利要求36所述的计算机程序或其上储存有指令,所述指令在经执行时引起如权利要求31至35中任一项所述的检查装置(1)执行如权利要求1至30中任一项所述的方法之步骤。
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