CN114554665B - 一种路灯分组控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种路灯分组控制系统及方法，用于控制多个路灯，系统包括若干路灯控制器、集中控制器、分组遗漏检测器、分组控制单元以及分组数据存储单元，分组数据存储单元存储有多个路灯分组数据；分组控制单元生成分组控制策略；集中控制器根据分组控制策略，生成控制信号；路灯控制器根据控制信号，控制路灯的工作情况；分组遗漏检测器，用于检测未分组的路灯，并获取未分组的路灯的设备信息；分组控制单元，将未分组的路灯的设备信息，与存储的路灯分组数据进行匹配，将未分组的路灯加入匹配度满足预设门槛值的路灯分组。可以进行自动检测出未分组的路灯，自动进行分组，效率更高，而且也不会出现遗漏未分组路灯的问题。

Description

一种路灯分组控制系统及方法

技术领域

本发明涉及智慧路灯领域，特别是涉及一种路灯分组控制系统及方法。

背景技术

智慧路灯是智慧城市建设的基础，集成有照明、显示、广播、安防监控等多种功能设备，是各种数据采集、感知的节点。对智慧路灯的控制，也在朝着智能化、中心化方向发展，在单/双灯控制器的基础上，出现了集中控制器。集中控制器，可以通过对单/双灯控制器的控制，批量控制路灯。

当整个城市的路灯设备均采用中心控制后，需要管控的设备数量将变得非常庞大。为了实现对庞大数量的路灯的精细化、差异化管控，目前的方案是采用分组控制的方式。将相同要求的路灯分组，然后制定统一的控制策略。目前路灯的分组，由人工手动进行，工作量较大；而且，需要管控人员对设备的情况非常熟悉，对于管控人员的要求非常高。同时，在路灯的使用与维护过程中，经常容易出现新加入的路灯设备未加入分组的遗漏问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有手动进行路灯分组的方案，存在分组工作量大、对管控人员的要求较高、容易出现遗漏分组的问题，提供一种路灯分组控制系统及方法。

本申请一实施例提供了一种路灯分组控制系统，用于控制多个路灯，包括若干路灯控制器、集中控制器、分组遗漏检测器、分组控制单元以及分组数据存储单元，其中，所述分组数据存储单元存储有多个路灯分组数据；每一个路灯分组数据是指适用于相同分组控制策略的路灯的集合；

所述分组控制单元，用于生成分组控制策略，并根据路灯分组数据，将分组控制策略分发给对应的集中控制器；

所述集中控制器，用于接收分组控制策略，并根据分组控制策略，生成控制信号，发送给对应的路灯控制器；

所述路灯控制器，用于根据接收到的控制信号，控制至少一个路灯的工作情况；

所述分组遗漏检测器，用于检测未分组的路灯，并获取未分组的路灯的设备信息；

所述分组控制单元，用于将未分组的路灯的设备信息，与所述分组数据存储单元存储的路灯分组数据进行匹配，将未分组的路灯加入匹配度满足预设门槛值的路灯分组。

在一些实施例中，所述路灯分组数据包括路灯分组依据；所述分组控制单元，通过匹配未分组的路灯的设备信息与路灯分组依据，得到未分组的路灯与路灯分组数据之间的匹配度。

在一些实施例中，所述分组控制单元，用于提取未分组的路灯的设备信息的关键词，以及路灯分组依据的关键词，将关键词之间的相似度作为匹配度。

在一些实施例中，所述分组遗漏检测器，用于定期扫描所有路灯，然后在所述分组数据存储单元存储的路灯分组数据中查找，该路灯是否记录在路灯分组数据；如果没有找到，则判断该路灯为未分组的路灯。

在一些实施例中，所述路灯的设备信息包括安装道路名称、路灯编号；所述路灯分组依据包括安装道路名称、路灯编号中的一种或两种。

在一些实施例中，所述路灯的设备信息还包括路灯的通讯方式，所述路灯分组依据包括路灯的通讯方式。

在一些实施例中，所述路灯的设备信息还包括路灯的控制模式，所述路灯分组依据包括路灯的控制模式。

在一些实施例中，所述分组数据存储单元存储的路灯分组数据，采用聚类算法自动进行分组而得到。

在一些实施例中，所述路灯控制器为单灯控制器或者双灯控制器。

本申请另一实施例还提供了一种路灯分组控制方法，适用于前述任一项实施例所述的路灯分组控制系统，包括：

分组遗漏检测器检测未分组的路灯，并获取未分组的路灯的设备信息；

分组控制单元，将未分组的路灯的设备信息，与已有的路灯分组数据进行匹配，将未分组的路灯加入匹配度满足预设门槛值的路灯分组。

本申请实施例提供的路灯分组控制方案，利用分组遗漏检测器检测出未分组的路灯，然后通过与已有的路灯分组数据进行匹配，将匹配度满足要求的路灯分组，作为未分组路灯的分组，从而实现对未分组的路灯进行自动分组。相对于现有采用人工手动分组的方案，本申请实施例提供的路灯分组控制系统，可以进行自动检测出未分组的路灯，自动进行分组，效率更高，而且也不会出现遗漏未分组路灯的问题。

附图说明

图1为本申请一实施例的路灯分组控制系统的框架结构示意图；

图2为本申请另一实施例的路灯分组控制系统的框架结构示意图；

图3为本申请一实施例的路灯分组控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，本申请一实施例公开了一种路灯分组控制系统，用于控制多个路灯110，包括若干路灯控制器200、集中控制器300、分组遗漏检测器400、分组控制单元500以及分组数据存储单元600，其中，分组数据存储单元600存储有多个路灯分组数据；每一个路灯分组数据是指适用于相同分组控制策略的路灯的集合；

分组控制单元500，用于生成分组控制策略，并根据路灯分组数据，将分组控制策略分发给对应的集中控制器300；

集中控制器300，用于接收分组控制策略，并根据分组控制策略，生成控制信号，发送给对应的路灯控制器200；

路灯控制器200，用于根据接收到的控制信号，控制至少一个路灯110的工作情况；

分组遗漏检测器400，用于检测未分组的路灯110，并获取未分组的路灯110的设备信息；

分组控制单元500，用于将未分组的路灯的设备信息，与分组数据存储单元600存储的路灯分组数据进行匹配，将未分组的路灯加入匹配度满足预设门槛值的路灯分组。

本申请实施例提供的路灯分组控制系统，利用分组遗漏检测器检测出未分组的路灯，然后通过与已有的路灯分组数据进行匹配，将匹配度满足要求的路灯分组，作为未分组路灯的分组，从而实现对未分组的路灯进行自动分组。相对于现有采用人工手动分组的方案，本申请实施例提供的路灯分组控制系统，可以进行自动检测出未分组的路灯，自动进行分组，效率更高，而且也不会出现遗漏未分组路灯的问题。

每个路灯分组数据可以包括一个路灯分组依据。当对未分组的路灯的设备信息，与分组数据存储单元600存储的路灯分组数据进行匹配时，可以得到未分组的路灯的设备信息与每一个路灯分组依据之间的匹配度。只要匹配度满足预设门槛值，就可以将该路灯分组分配给未分组的路灯。

未分组的路灯的设备信息，与分组数据存储单元600存储的路灯分组数据进行匹配的方式，可以采用常见的匹配方案。示例的，可以提取路灯分组数据的路灯分组依据的关键词以及未分组的路灯的设备信息的关键词，然后计算关键词之间的相似度，将最高相似度作为匹配度。比如说，如果该路灯分组数据的路灯分组依据仅有一个关键词，而未分组的路灯的设备信息中有分组依据的关键词，那么最高相似度可以为1,预设门槛值也可以设置为1。此时，就可也将该未分组的路灯加入到该路灯分组中。

示例的，可以采用语义匹配的方案，建立分组数据匹配模型，来进行未分组的路灯的设备信息，与分组数据存储单元600存储的路灯分组数据进行匹配。可以基于机器学习的方式，事先训练得到分组数据匹配模型。在进行匹配时，可以提取未分组的路灯的设备信息的关键词，输入分组数据匹配模型，从而得到匹配结果。

可以理解的是，分组数据存储单元600存储的路灯分组数据，可以是根据多个不同的路灯分组依据进行分组而得到的，一个路灯110可能会同时存在于多个不同的路灯分组数据中。因此，未分组的路灯，经过自动匹配之后，也可以存在多个匹配度满足预设门槛值的路灯分组数据，也可以同时加入多个不同的路灯分组数据中。

可以理解的是，当未分组的路灯的设备信息，与分组数据存储单元600存储的路灯分组数据进行匹配之后，也可以将路灯分组数据的匹配结果，按照匹配度，从高到低进行排序，推荐给管控人员进行选择、确认。

在一些实施例中，分组遗漏检测器400，在进行未分组的路灯的检测时，可以定期扫描所有路灯110，然后在分组数据存储单元600存储的路灯分组数据中查找，该路灯110是否记录在路灯分组数据；如果没有找到，则认为该路灯为未分组的路灯。

在一些实施例中，未分组的路灯可以是新接入的路灯。因为每个接入的路灯110均需要连接一个路灯控制器200，此时，路灯控制器200，可以将新接入的路灯110作为未分组的路灯，通过集中控制器300，将该路灯的设备信息上报给分组遗漏检测器400；分组遗漏检测器400，接收路灯控制器200上报的未分组的路灯的设备信息。

可以理解的是，未分组的路灯110及其连接的路灯控制器200、集中控制器300均有可能为新接入的设备。当路灯分组数据同时包括路灯110、路灯控制器200、集中控制器300时，分组遗漏检测器400在获取未分组的路灯的设备信息时，也可以同时获取其连接的路灯控制器200、集中控制器300的设备信息，以判断它们是否可以在路灯分组数据中查找到。

每一个路灯分组数据是指适用于相同分组控制策略的路灯的集合。路灯分组数据中的路灯分组依据，既可以包括路灯的设备信息，还可以包括控制路灯的路灯控制器200以及对应的集中控制器300的设备信息。

在一些实施例中，路灯的设备信息可以包括安装道路名称、路灯编号。路灯编号可以是依据路灯110在安装道路上的相邻位置而制定的连续编号，相邻路灯编号的路灯110在安装道路上是相邻的。

示例的，路灯分组依据可以是安装道路名称，从而将安装在相同道路上的路灯110分为同一个路灯分组内。当分组遗漏检测器400检测出未分组的路灯110时，分组控制单元500，从该未分组的路灯110的设备信息中获取到安装道路名称，然后用安装道路名称来匹配分组数据存储单元600存储的路灯分组依据，得到安装道路名称所属的路灯分组数据，作为未分组的路灯的分组。

示例的，也可以出于节能的目的，来对路灯110进行分组。比如说，路灯分组依据可以是按照路灯编号的单双号来进行分组，也就是将相邻的两个路灯110分别分为不同的路灯分组，同一时间，仅有一半的路灯会开启。当需要节能控制时，分组控制策略可以是仅开启单号的路灯110或者双号的路灯110，从而可以节约一半的电能。当有未分组的路灯110时，判断该路灯编号是单号还是双号，从而自动匹配给对应编号的路灯分组中。

可以理解的是，当路灯110是安装在道路的两侧时，可以对道路两侧的路灯分别进行标号，从而对于安装在同一个道路上的路灯而言，可以形成2个路灯编号序列。

如图1所示，路灯控制器200可以是单灯控制器，每个路灯控制器200只能控制一个路灯110，路灯控制器200与路灯110一一对应。路灯编号，也可以作为路灯控制器200的编号。当按照路灯编号进行路灯分组时，可以直接使用路灯控制器200的编号来进行。

如图2所示，路灯控制器200也可以是双灯控制器，每个路灯控制器200可以控制2个路灯110。当出于节能目的进行路灯分组时，也可以直接按照路灯控制器200进行分组，将路灯控制器200控制的一个路灯110分为一个路灯分组，另一个路灯110分为另一个路灯分组，2个路灯分组之间不能同时开启。

可以理解的是，当根据路灯编号进行路灯分组时，可以分为2组、3组，甚至是更多数量的分组，具体根据实际控制需要进行确定。

在一些实施例中，路灯的设备信息还可以包括路灯的通讯方式。由于道路上需要一直使用路灯，在维护过程中，可能会不断有新的路灯被安装进来。不同时期的路灯，可能就具有不同的通讯方式，比如Zigbee、NB-IOT、CAT 1等不同的通讯协议。路灯分组依据，还可以同时包括有路灯110的通讯方式。

在一些实施例中，路灯的设备信息还可以包括控制模式。路灯的控制模式，主要是指路灯110可以进行控制的内容，不同种类的路灯可能具有不同的控制模式，可以实现不同内容的控制或调节，比如，调节路灯灯光的亮度、调节路灯灯光的色温、路灯的定时启闭、根据人流量动态调节路灯灯光的亮度、根据光照控制路灯的启闭等。

路灯分组依据中，还可以同时包括有路灯110的控制模式。可以依据路灯的控制模式，对路灯进行分组。示例的，可以依据是否可以调节路灯灯光的亮度来进行分组，从而得到可以调节亮度的路灯分组和不能调节亮度的路灯分组。当分组控制策略为调节路灯灯光的亮度时，即可从路灯分组数据中查找出可以调剂亮度的路灯分组，然后分发分组控制策略并进行执行。当有新接入的路灯110时，获取其设备信息，从中得到控制模式的内容，判断是否有调节路灯灯光的亮度，如果有，则该新接入的路灯110的设备信息，与可以调节亮度的路灯分组依据的匹配度满足预设门槛值，新接入的路灯110，可以加入可以调节亮度的路灯分组数据。

可以理解的是，当路灯110还搭载有其他设备时，比如广播、显示屏、摄像头、通讯微基站等，控制模式还可以涵盖对这些搭载设备的控制。不同位置的路灯110，可能会搭载不同功能的设备，以平衡成本与功能实现之间的矛盾。

在一些实施例中，路灯的设备信息还可以包括路灯所在的地理区域、管理机构、设备型号中的一个或多个。路灯分组依据中，还可以同时包括路灯所在的地理区域、管理机构、设备型号中的一个或多个。

可以理解的是，对路灯进行分组时，路灯分组依据，既可以仅考虑单一种类的设备信息，还可以综合考虑多个种类的设备信息。

分组数据存储单元600存储的路灯分组数据，既可以采用人工分组的方式进行确定，也可以采用聚类算法自动进行分组而得到。当采用聚类算法进行分组时，可以先确定一个或者多个路灯分组依据，然后根据路灯分组依据，提取路灯的设备信息中的对应数据，利用聚类算法，比如层次聚类、k均值算法、EM算法、DBSCAN算法、OPTICS算法、Mean Shift算法、谱聚类算法等，进行路灯集合的划分，从而得到对应的路灯分组数据。示例的，当需要按照路灯安装道路名称进行分组时，可以仅提取路灯的设备信息中的安装道路名称，然后利用k均值算法，将相同安装道路名称的路灯确定为一个路灯集合——即为一个路灯分组。

如图3所示，本申请另一实施例还提供了一种路灯分组控制方法，适用于前面实施例所述的路灯分组控制系统，包括：

S100，分组遗漏检测器检测未分组的路灯，并获取未分组的路灯的设备信息；

分组遗漏检测器400，在进行未分组的路灯的检测时，可以定期扫描所有路灯110，然后在分组数据存储单元600存储的路灯分组数据中查找，该路灯110是否分组数据；如果没有找到路灯的分组数据，则认为该路灯为未分组的路灯。

在一些实施例中，未分组的路灯可以是新接入的路灯。路灯控制器200，可以将新接入的路灯110作为未分组的路灯，通过集中控制器300，将该路灯的设备信息上报给分组遗漏检测器400；分组遗漏检测器400，接收路灯控制器200上报的未分组的路灯的设备信息。

S200，分组控制单元，将未分组的路灯的设备信息，与已有的路灯分组数据进行匹配，将未分组的路灯加入匹配度满足预设门槛值的路灯分组。

每个路灯分组数据可以包括一个路灯分组依据。当对未分组的路灯的设备信息，与分组数据存储单元600存储的路灯分组数据进行匹配时，可以得到未分组的路灯与每一个路灯分组依据之间的匹配度。只要匹配度满足预设门槛值，就可以将该路灯分组分配给未分组的路灯。

关于路灯的设备信息以及路灯分组依据可能具有的内容，具体可以参见前面实施例中的描述，在此不再赘述。

未分组的路灯的设备信息，与分组数据存储单元600存储的路灯分组数据进行匹配的方式，可以采用常见的匹配方案。示例的，可以提取路灯分组数据的路灯分组依据的关键词，然后与未分组的路灯的设备信息中各个信息进行相似度计算，将最高相似度作为匹配度。比如说，如果该路灯分组数据的路灯分组依据仅有一个关键词，而未分组的路灯的设备信息中有分组依据的关键词，那么最高相似度可以为1,预设门槛值也可以设置为1。此时，就可也将该未分组的路灯加入到该路灯分组中。

示例的，可以采用语义匹配的方案，建立分组数据匹配模型，来进行未分组的路灯的设备信息，与分组数据存储单元600存储的路灯分组数据进行匹配。可以基于机器学习的方式，事先训练得到分组数据匹配模型。

可以理解的是，分组数据存储单元600存储的路灯分组数据，可以是根据多个不同的路灯分组依据进行分组而得到的，一个路灯110可能会同时存在于多个不同的路灯分组数据中。因此，未分组的路灯，经过自动匹配之后，也可以存在多个匹配度满足预设门槛值的路灯分组数据，也可以同时加入多个不同的路灯分组数据中。

本申请实施例提供的路灯分组控制方案，利用分组遗漏检测器检测出未分组的路灯，然后通过与已有的路灯分组数据进行匹配，将匹配度满足要求的路灯分组，作为未分组路灯的分组，从而实现对未分组的路灯进行自动分组。相对于现有采用人工手动分组的方案，本申请实施例提供的路灯分组控制系统，可以进行自动检测出未分组的路灯，自动进行分组，效率更高，而且也不会出现遗漏未分组路灯的问题。

本申请另一实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序在由处理器执行时实现上述任一项实施例所述的路灯分组控制方法。

所述系统/计算机装置集成的部件/模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

在本发明所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施方式仅仅是示意性的，例如，所述部件的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块/部件可以集成在相同处理模块/部件中，也可以是各个模块/部件单独物理存在，也可以两个或两个以上模块/部件集成在相同模块/部件中。上述集成的模块/部件既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块/部件的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明实施例不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明实施例的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明实施例。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明实施例内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统、装置或终端权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由同一个单元、模块或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种路灯分组控制系统，用于控制多个路灯，其特征在于，包括若干路灯控制器、集中控制器、分组遗漏检测器、分组控制单元以及分组数据存储单元，其中，所述分组数据存储单元存储有多个路灯分组数据；每一个路灯分组数据是指适用于相同分组控制策略的路灯的集合；

所述分组控制单元，用于生成分组控制策略，并根据路灯分组数据，将分组控制策略分发给对应的集中控制器；

所述集中控制器，用于接收分组控制策略，并根据分组控制策略，生成控制信号，发送给对应的路灯控制器；

所述路灯控制器，用于根据接收到的控制信号，控制至少一个路灯的工作情况；

所述分组遗漏检测器，用于检测未分组的路灯，并获取未分组的路灯的设备信息；

所述分组控制单元，用于将未分组的路灯的设备信息，与所述分组数据存储单元存储的路灯分组数据进行匹配，将未分组的路灯加入匹配度满足预设门槛值的路灯分组。

2.根据权利要求1所述的路灯分组控制系统，其特征在于，所述路灯分组数据包括路灯分组依据；所述分组控制单元，通过匹配未分组的路灯的设备信息与路灯分组依据，得到未分组的路灯与路灯分组数据之间的匹配度。

3.根据权利要求2所述的路灯分组控制系统，其特征在于，所述分组控制单元，用于提取未分组的路灯的设备信息的关键词，以及路灯分组依据的关键词，将关键词之间的相似度作为匹配度。

4.根据权利要求1所述的路灯分组控制系统，其特征在于，所述分组遗漏检测器，用于定期扫描所有路灯，然后在所述分组数据存储单元存储的路灯分组数据中查找，该路灯是否记录在路灯分组数据；如果没有找到，则判断该路灯为未分组的路灯。

5.根据权利要求2所述的路灯分组控制系统，其特征在于，所述路灯的设备信息包括安装道路名称、路灯编号；所述路灯分组依据包括安装道路名称、路灯编号中的一种或两种。

6.根据权利要求5所述的路灯分组控制系统，其特征在于，所述路灯的设备信息还包括路灯的通讯方式，所述路灯分组依据包括路灯的通讯方式。

7.根据权利要求6所述的路灯分组控制系统，其特征在于，所述路灯的设备信息还包括路灯的控制模式，所述路灯分组依据包括路灯的控制模式。

8.根据权利要求2所述的路灯分组控制系统，其特征在于，所述分组数据存储单元存储的路灯分组数据，采用聚类算法自动进行分组而得到。

9.根据权利要求1-8任一项所述的路灯分组控制系统，其特征在于，所述路灯控制器为单灯控制器或者双灯控制器。

10.一种路灯分组控制方法，适用于权利要求1-9任一项所述的路灯分组控制系统，其特征在于，包括：

分组遗漏检测器检测未分组的路灯，并获取未分组的路灯的设备信息；

分组控制单元，将未分组的路灯的设备信息，与已有的路灯分组数据进行匹配，将未分组的路灯加入匹配度满足预设门槛值的路灯分组。