CN114554445A - 用于为移动通信服务选择移动通信系统的车辆、网络节点、装置、计算机程序和方法 - Google Patents

用于为移动通信服务选择移动通信系统的车辆、网络节点、装置、计算机程序和方法 Download PDF

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Abstract

实施例提供了用于为移动通信服务选择移动通信系统的车辆（300）、网络节点（200）、装置（210）、计算机程序、以及方法（100）。该方法（100）包括：为多个移动通信服务（410，420）中的每一个获得（110）关于移动通信服务（410，420）的所需服务质量rQoS的信息。进一步地，该方法（100）包括：为多个移动通信系统（431，432）中的每一个确定（120）关于预测服务质量pQoS的信息。该方法（100）还包括：基于关于移动通信系统的rQoS和pQoS的信息，从多个移动通信系统（431，432）中为多个移动通信服务（410，420）中的每一个选择（130）移动通信系统。

Description

用于为移动通信服务选择移动通信系统的车辆、网络节点、装 置、计算机程序和方法
技术领域
本发明涉及用于为移动通信服务选择移动通信系统的车辆、网络节点、装置、计算机程序和方法。特别地，本公开的实施例涉及用于基于移动通信服务的所需的服务质量和移动通信系统的预测服务质量来为移动通信服务选择移动通信系统的概念。
背景技术
车辆通信在车辆的发展中、并且特别是在自主或半自主驾驶车辆或应用中扮演越来越重要的角色。例如，自主驾驶应用可以极大地受益于车对万物（V2X）通信。对于一些应用，诸如编队（platooning），V2X通信可以使得能够实现以低车间距离进行驾驶，并且因此节省燃料并且提高道路效率。对于其他应用，诸如遥控驾驶（ToD），V2X通信允许控制中心（CC）远程控制自主车辆（AV）来解决死锁情况。其他应用是，例如，高清晰度（HD）地图绘制和预期合作碰撞避免（ACCA）。关于此类应用的更多信息可以在https：//5gcroco.eu/上找到。
V2X通信的一个主要挑战是服务质量（QoS）的快速变化。如果应用只能够对变化作出反应，则它可能会严重受限，因为它可能是针对V2X通信的最坏情况情景而设计的，即，最差的可能QoS。
文档US 2020/0045559 A1提供了一种基于对公共陆地移动网络（PLMN）的要求和预测的QoS来为用户设备（UE）选择PLMN的概念。在此概念中，PLMN可能不满足各种应用或服务的各种不同的QoS要求。因此，某些应用的功能可能会受到损害。
文档EP 3614770 A1提出了一种用于管理移动收发器的方法，该方法在具有两种或更多种可用无线电接入技术（RAT）的通信环境中将无线电资源分配给一组移动收发器中的一个或多个其他移动收发器。该方法包括：从移动收发器组中的移动收发器获得关于期望服务和期望服务质量的信息，以及获得关于在两种或更多种无线电接入技术中可用的服务质量的信息。进一步，该方法包括：基于关于期望服务和期望服务质量的信息以及基于关于可用服务质量的信息，将两种或更多种无线电接入技术中的至少一种的无线电资源分配给移动收发器组中的移动收发器。
文献EP 3716662 A1提出了一种用于车辆的方法。该方法包括：向移动通信系统的基站发送请求。该请求涉及具有预先定义的服务质量（QoS）要求的服务。该方法进一步包括：从基站接收对请求的响应。该响应指示，基站无法以预定义的QoS要求提供服务。该响应包括与所请求服务的一个或多个替代方案相关的信息。该方法包括：发送请求的更新版本。该更新版本基于一个或多个替代方案。
文档HETZER DIRK等人的“5G Connected and Automated Driving: Use Casesand Technologies in Cross-border Environments”（2019年欧洲网络和通信会议（EUCNC），IEEE，2019年6月18日（2019-06-18），第78-82页，XP033597248，DOI：10.1109/EUCNC.2019.8801993）描述了一组关键5G技术，包括移动边缘计算/云或多接入边缘计算/云（MEC）启用分布式计算、预测性QoS、具有网络切片的E2E QoS、移动网络支持的精确定位以及所谓的“5GCroCo项目”背景下的安全性。
因此，可能需要一种用于为移动通信服务选择移动通信系统的改进概念。
该要求可以通过所附独立和从属权利要求的主题来满足。
发明内容
本公开的实施例基于以下发现：若干个移动通信服务可能对移动通信系统的QoS有不同的要求，因此，不同的相应移动通信系统可以适合于移动通信服务。因此，本公开的基本思想是相对于不同移动通信服务所需的QoS，为不同移动通信服务选择相应的移动通信系统。特别地，可以根据移动通信系统的预测QoS是否满足所需QoS来选择相应的移动通信系统。以这种方式，不同的移动通信服务可以相对于它们对QoS的不同要求选择并且使用不同的移动通信系统。
实施例提供了一种用于为车辆的多个移动通信服务选择移动通信系统的方法。该方法包括：针对多个移动通信服务中的每一个获得关于移动通信服务的所需服务质量rQoS的信息。进一步地，该方法包括：针对多个移动通信系统中的每一个确定关于预测服务质量pQoS的信息。该方法还包括：基于关于rQoS和移动通信系统的pQoS的信息，从多个移动通信系统中为多个移动通信服务中的每一个选择移动通信系统。这允许车辆为多个移动通信服务选择合适的移动通信系统。
在一些实施例中，该方法进一步包括：针对移动通信系统获得关于多个移动通信服务对于相应移动通信系统的pQoS的效用（utility）的信息。进一步，选择移动通信系统可以包括：基于关于效用的信息选择移动通信系统。以这种方式，可以选择提供期望的、要求的和/或最高效用的移动通信系统。
在一些实施例中，移动通信服务包括用于远程操作驾驶ToD、高清晰度（HD）地图绘制、预期合作碰撞避免（ACCA）的移动通信服务，和/或用于控制车辆队列（platoon）中的车辆的移动通信服务。所以，移动通信服务可以包括前述移动通信服务的示例中的任何一个或多个。受益于本发明的技术人员应当领会到，那些移动通信服务可以改进（自主或至少半自主驾驶）车辆的驾驶行为，并且例如改进这样的车辆的碰撞避免、效率和/或可靠性。本领域技术人员应当领会，移动通信服务可以附加地或可替代地包括一个或多个其他移动通信服务，例如，用于车辆的其他应用。
关于效用的信息可以包括关于用于ToD的移动通信服务中的遥控车辆的最大允许速度的信息、关于用于HD地图绘制的移动通信服务中的可达到的地图更新速率和/或地图准确度的信息、关于用于ACCA的移动通信服务中的可达到的ACCA预测时域（horizon）的信息、和/或关于用于控制队列（“编队”）中的车辆的移动通信服务中的车辆到队列中的其他车辆的最小允许距离的信息。因此，选择移动通信系统可以包括基于关于最大允许速度的信息为用于ToD的移动通信服务选择移动通信系统、基于可达到的地图更新速率和/或地图准确度为用于HD地图绘制的移动通信服务选择移动通信系统、基于可达到的ACCA预测时域为用于ACCA的移动通信服务选择移动通信系统，和/或基于最小允许距离为用于控制队列中的车辆的移动通信服务选择移动通信系统。因此，可以选择移动通信系统，其可以在ToD方面提供期望的、要求的和/或最高的速度、在HD地图绘制方面提供地图更新速率和/或地图准确度、在ACCA中提供最大的预测时域、和/或在编队中提供最短的最小允许距离。
在一些实施例中，从多个移动通信系统获得关于pQoS的信息包括：为移动通信系统获得关于相应移动通信系统的一种或多种无线电接入技术RAT的pQoS的信息。因此，选择移动通信系统可以包括：基于关于RAT的pQoS的信息来选择移动通信系统的RAT。这允许从移动通信系统的多个RAT中选择多个RAT当中的提供至少对应于rQoS的pQoS或最佳pQoS的RAT。
该方法可以进一步包括：针对多个移动通信系统获得相应pQoS的置信度，并且其中，选择移动通信系统包括基于该置信度为多个移动通信服务中的每一个选择移动通信系统。以这种方式，例如，可以实现所选移动通信系统的实际未来QoS实际上以预定义的概率满足相应移动通信服务的rQoS。
在一些实施例中，该方法进一步包括：相对于车辆速度、车辆周围的交通状况和/或一个或多个移动通信服务的rQoS的适配能力来确定pQoS的QoS预测时域。进一步，从多个移动通信系统中确定pQoS可以包括：针对多个移动通信系统中的每一个确定QoS预测时域的pQoS。这允许足够早地选择相应的移动通信服务，例如，以维持移动通信服务的功能，特别是在移动通信系统的QoS（未来）发生变化的情况下，如稍后更详细描述的。
可选地，从多个移动通信系统中为多个移动通信服务中的每一个选择移动通信系统包括：为移动通信服务中的至少两个选择不同的移动通信系统。所以，例如，可以为第一移动通信服务选择多个移动通信系统中的第一移动通信系统，并且可以为第二移动通信服务和/或一个或多个其他移动通信服务选择移动通信系统中的另一个第二移动通信系统。这允许利用不同的移动通信系统，例如，以便提高移动通信服务的效用。
该方法可以进一步包括通过调整移动通信服务中的一个或多个的功能设置，基于关于pQoS的信息来调整一个或多个移动通信服务的rQoS。这例如允许降低一个或多个移动通信服务的rQoS，同时维持期望的功能，以便使得移动通信系统中的一个或多个能够满足降低的rQoS。此外，可以随着pQoS的增加来调整设置，以便于（更好地）利用所选移动通信系统。此外，可以基于将移动通信系统用于移动通信服务的（预期的或估计的）成本来调整功能设置。
在一些实施例中，该方法进一步包括：为用于移动通信服务的多个移动通信系统确定成本。进一步，该方法可以包括：基于成本为移动通信服务选择移动通信系统。受益于本公开的技术人员应当领会，由此可以节省移动通信服务的成本。
该方法还可以包括：为多个移动通信系统中的每一个确定关于移动通信服务的预测服务质量pQoS的进一步信息。此外，该方法可以包括：基于关于rQoS的信息和关于移动通信系统的pQoS的进一步信息，从多个移动通信系统中为多个移动通信服务中的每一个选择移动通信系统。关于pQoS的进一步信息例如包括关于相对于关于pQoS的其他（先前确定的）信息的稍后的pQoS的信息。这例如允许基于稍后的pQoS主动地为移动通信服务改变相应的（所选）移动通信系统。
进一步的实施例提供了一种计算机程序，该计算机程序具有程序代码，用于当该计算机程序在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行时，执行在本文中提出的至少一种方法。
其他实施例提供了一种装置，该装置包括用于通信的一个或多个接口以及被配置为控制所述一个或多个接口并且执行本文中提出的方法之一的数据处理电路。
此外，实施例可以提供包括本文中提出的装置的网络节点和/或车辆。
附图说明
一些其他特征或方面将仅通过示例的方式并且参考附图、使用装置或方法或计算机程序或计算机程序产品的以下非限制性实施例来描述，其中：
图1图示了用于为车辆的多个移动通信服务选择移动通信系统的方法的实施例的流程图；
图2图示了示意性地图示用于为车辆的多个移动通信服务选择移动通信系统的装置的实施例的框图；以及
图3图示了示意性图示所提出的概念的应用的框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述各种示例实施例，在附图中图示了一些示例实施例。在附图中，为了清楚起见，线、层或区域的厚度可能被夸大。可选组件可以使用断线、虚线或点线来表示。
因此，尽管示例实施例能够具有各种修改和替代形式，但是其实施例在附图中以示例的方式示出，并且将在本文中详细描述。然而，应当理解，没有将示例实施例限制于所公开的特定形式的意图，而是相反，示例实施例将覆盖落入本发明范围内的所有修改、等同物和替代方案。贯穿附图的描述，相同的数字指代相同或相似的元件。
本文中使用的术语“或”指代非排他性的“或”，除非另有指示（例如，“或否则”或“或在替代方案中”）。另外，如本文所使用的，除非另有指示，否则用于描述元件之间的关系的词语应该被广义地解释为包括直接关系或存在中间元件。例如，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一个元件时，该元件可以直接连接或耦合到另一个元件，或者可以存在中间元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一个元件时，不存在中间元件。类似地，诸如“之间”、“相邻”等等词语应该以类似的方式来解释。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且不旨在限制示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另外指示。应当进一步理解，当在本文中使用时，术语“包括”、“包含”、“具有”或“具备”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件或其组合的存在或添加。
除非另有定义，否则本文中使用的所有术语（包括技术和科学术语）具有与示例实施例所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。应当进一步理解，术语（例如那些在常用词典中定义的术语）应该被解释为具有与它们在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且除非在本文中明确定义，否则不会以理想化或过于正式的意义来解释。
图1图示了用于为车辆的多个移动通信服务选择移动通信系统的方法100的实施例的流程图。
如下文更详细阐述的，方法100可以由网络节点执行，该网络节点可以从远程为车辆执行方法100，例如，以便于节省车辆的资源（例如，处理能力）。此外，车辆可以自己执行方法100。
如人们可以从流程图中看出的，方法100包括为多个移动通信服务中的每一个获得110关于移动通信服务的所需服务质量（rQoS）的信息。该车辆例如是汽车、卡车、公共汽车或任何其他车辆。特别地，车辆可以是自主地或至少部分自主地驾驶/移动的车辆。移动通信服务例如包括或对应于车辆的功能和/或应用。在自主或部分自主驾驶车辆中，移动通信服务特别地涉及用于自主或辅助驾驶的移动通信服务，比如用于远程操作驾驶（ToD）、高清晰度（HD）地图绘制、预期合作碰撞避免（ACCA）和/或队列的移动通信服务。受益于本公开的技术人员应当领会，所提出的概念和方法100也可以应用于其他移动通信服务，比如例如移动数据通信服务和/或数据流服务（例如，用于娱乐）。
移动通信系统例如对应于或包括例如由不同的移动网络运营商（MNO）操作的不同移动通信网络。为了接入多个移动通信系统，网络节点或车辆因此可以具有多个不同的订户标识模块（SIM）或SIM卡。因此，所述多个移动通信系统可以特别地对应于车辆或网络节点可用的多个移动通信系统。
不同的移动通信服务可以对移动通信系统的QoS具有不同的要求。特别地，不同的移动通信服务可以对一个或多个QoS准则具有不同的要求。特别地，所述一个或多个准则可以包括影响移动通信服务中的一个或多个的功能的准则。该准则例如包括数据速率和/或通信延时。例如，用于ToD的移动通信服务与用于ACCA的移动通信服务相比，对数据速率和通信延时具有其他要求。因此，关于rQoS的信息可以指示对QoS的不同要求。特别地，rQoS可以是未来要求的指示。注意，QoS也可能受到本文中没有提到的其他准则的影响。因此，关于rQoS的信息可以附加地或可替代地指示QoS的另外和/或其他准则。
进一步，方法100包括：为多个移动通信系统中的每一个确定120关于预测服务质量（pQoS）的信息。pQoS也可以理解为对未来QoS的估计或对未来QoS的估计间隔/范围。本领域技术人员应当领会，例如，关于先前确定或测量的QoS的信息、使用机器学习的各种预测模型（例如，极限学习机）、以及不同的特征选择技术（例如，主成分分析PCA和/或粗糙集分析RSA）可以用于确定120该pQoS。特别地，关于pQoS的信息可以指示影响移动通信服务中的一个或多个的功能的一个或多个QoS准则的一个或多个未来值。特别地，这些准则可以至少部分对应于关于rQoS的信息准则，以便提供关于pQoS和rQoS的信息的可比性。准则例如是（最大）数据速率和/或通信延时。应当理解，该信息可以附加地或可替代地指示一个或多个另外或其他的QoS准则。
此外，方法100包括：基于关于移动通信系统的rQoS和pQoS的信息，从多个移动通信系统中为多个移动通信服务中的每一个选择130移动通信系统。例如，移动通信系统被选择为使得移动通信系统的pQoS满足相应的移动通信服务的rQoS，以便提供移动通信服务的期望功能。例如，用于ToD的移动通信服务可能针对功能要求不同的rQoS，并且特别地，要求不同的数据速率和通信延时。例如，用于ToD的移动通信服务具有预定义的rQoS，以允许环境数据（例如，视频数据）和指令在车辆与远程控制中心之间以至少特定的最小数据速率和特定的最大通信延时进行通信，以便使得远程控制中心能够从远处安全地操纵车辆。因此，移动通信系统可以被选择为使得所选择的移动通信系统的pQoS满足用于ToD的移动通信服务的rQoS。本领域技术人员应当领会，关于用于ToD的移动通信服务所描述的相同原理适用于用于ACCA的移动通信服务，例如，以便使得车辆能够在遇到即将发生的交通事件（例如，交通堵塞、即将发生的障碍物）或情况之前足够早地（例如，在足够长的时间内，也称为“ACCA预测时域”）预测这样的交通事件或情况。此外，该原理适用于用于HD地图绘制的移动通信服务，例如，用于向用于编队的移动通信服务（例如，以允许车辆队列中的车辆的省油协调）以及向其他移动通信服务（例如，数据流服务）提供足够的可达到的地图准确度和/或地图更新速率。
受益于本公开的技术人员应当领会，可以迭代地执行方法100，例如，以便为移动通信服务迭代地选择（一个或多个）合适的移动通信系统。
进一步，用于相应移动通信服务的相应移动通信系统可以相对于在相应移动通信系统的pQoS下的移动通信服务的效用来选择。为了这样做，方法100可以进一步包括：为移动通信系统获得关于多个移动通信服务对于/在相应移动通信系统的pQoS下的效用的信息。此外，选择130移动通信系统可以包括进一步基于关于该效用的信息来选择移动通信系统。该效用也可以理解为功能的度量（例如，移动通信服务或相关应用（比如ToD、ACCA、HD地图绘制、编队等工作）有多“好”的度量），或者理解为移动通信服务的益处。因此，可以为多个移动通信服务中的至少一个或每一个选择其pQoS在可用移动通信系统当中提供期望的或理想的最佳效用的移动系统。对于用于ToD的移动通信服务，例如，用于ToD的移动通信服务中的遥控车辆的最大允许速度指示该效用。因此，可以选择pQoS提供期望的或最高的最大允许速度（例如，至少100 km/h）的移动通信系统。受益于本公开的技术人员应当理解，数据速率和/或通信延时可以影响效用，例如最大允许速度、ACCA预测时域、可达到的地图准确度、地图更新速率、最高允许速度、最低最小允许距离和/或最佳燃料效率。提供最高的最大允许速度的移动通信系统例如是在多个（可用的）移动通信系统当中提供指示最高预测数据速率和/或最低延时的pQoS的一个移动通信系统。根据相同的原理，移动通信系统可以被选择成用于HD地图绘制、ACCA和编队的一个或多个移动通信服务。因此，例如，可以提供用于HD地图绘制的移动通信服务中的期望的或最佳的可达到的地图准确度和/或最高的可达到的地图更新速率，用于ACCA的移动通信服务中的期望的或最大的ACCA预测时域，和/或队列中车辆之间的期望的或最低的最小允许距离，并且因此，提供用于编队的移动通信服务中的队列的期望的或最佳燃料效率。
特别地，例如，由于移动通信服务的不同rQoS和/或移动通信系统的不同rQoS，和/或为了利用不同的移动通信系统以便提供期望的或最佳的效用，对于移动通信服务中的至少两个，可以选择不同的移动通信系统，如上面更详细描述的。例如，尽管移动通信系统之一的pQoS可以满足rQoS并且提供两个或更多个移动通信服务的功能，但是不同的移动通信系统可以被选择以用于移动通信服务，从而也提供两个或更多个移动通信服务的期望的或最佳的功能。
由于移动通信系统中的一个或多个可以提供各种无线电接入技术（RAT），从多个移动通信系统获得110关于pQoS的信息可以包括：为移动通信系统获得关于相应移动通信系统的一个或多个RAT的pQoS的信息。移动通信系统中的一个或多个例如包括例如根据不同的通信标准和/或技术（例如，蓝牙、Wi-Fi、全球移动通信系统GSM、通用移动电信系统UMTS、长期演进LTE、第五代5G技术标准等）的多个不同的RAT。所述不同的RAT可以提供不同的pQoS。因此，选择移动通信系统可以进一步包括：基于关于RAT的pQoS的信息选择移动通信系统的RAT，例如，以根据上述原理来提供移动通信服务的功能和/或期望的或最佳的效用。
方法100可以进一步包括：为多个移动通信系统获得相应的pQoS的置信度。该置信度例如指示pQoS对应于真实/实际未来QoS的概率，或者指示真实/实际未来QoS具有预确定的概率的区间（例如，置信区间）。注意，置信度可选地被不同地指定。因此，选择130移动通信系统可以包括：基于置信度为多个移动通信服务中的一个或每一个选择移动通信系统。这例如可以提供多个移动通信服务中的一个或每一个的rQoS由具有期望概率/置信度的（一个或多个）所选移动通信系统的真实/实际未来QoS来满足。本领域技术人员应当领会，例如，由于不同的期望安全级别，移动通信服务可能需要不同的pQoS置信度，并且因此，可以（尤其）基于相应pQoS的置信度为移动通信服务中的一个或多个选择一个或多个移动通信系统。例如，移动通信服务的安全级别越高，pQoS的所需置信度就越高，以提供移动通信服务正常运行的更高概率。
方法100可以进一步包括：通过调整一个或多个移动通信服务的功能设置，基于关于pQoS的信息来调整一个或多个移动通信服务的rQoS。以这种方式，可以降低一个或多个移动通信服务的rQoS，同时维持期望的功能，以便使得移动通信系统中的一个或多个能够满足降低的rQoS。例如，要在一个或多个移动通信服务中传送的数据的数据大小可以针对较低的rQoS而降低。例如，对于要在一个或多个移动通信服务中传送的视频数据，可以降低帧率。此外，可以随着rQoS的增加来调整设置，以便（更好地）利用所选移动通信系统。例如，一个或多个移动通信服务的所需数据速率和/或所需通信延时可以相应地进行调整，以更好地利用（一个或多个）所选移动通信系统的可用pQoS。
方法100可以进一步包括相对于车辆速度、车辆周围的交通状况和/或移动通信服务中的一个或多个的rQoS的适配能力来确定pQoS的QoS水平，并且其中，从多个移动通信系统确定pQoS包括：为多个移动通信系统中的每一个确定QoS预测时域的pQoS。该QoS预测时域可以被理解为指示在未来的什么时间或直到未来的什么时间预测QoS的度量。该预测时域例如取决于速度、交通状况和/或适配能力。更高的速度和更危险或时间关键的交通状况（例如，由于车辆周围更高的交通密度），例如，由于其QoS的恶化，需要通过根据方法100选择另一个移动通信服务使所选移动通信系统更早地适应相应的移动通信服务。因此，可以响应于更高的速度或另一种交通状况来提高预测时域，并且因此，例如，可以根据方法100并且足够早地选择适当的移动通信系统，以便维持移动通信服务的功能和/或效用。
适配能力例如是指示在维持移动通信服务的功能的同时，一个或多个移动通信服务的rQoS例如通过调整功能设置在多大程度上可变的度量。在其中视频数据要经由移动通信系统之一进行传送的移动通信服务中，例如在用于ToD的移动通信服务中，适配能力可以指示在仍然维持移动通信服务的功能的同时视频数据的帧率可以被适配的范围。例如，功能设置可以在适配能力内被适配以降低rQoS，以便使得用于相应移动通信服务的移动通信系统的QoS满足降低的rQoS，并且避免当QoS低于相应rQoS时改变该移动通信服务的移动通信系统。适配能力越小，例如该范围越窄，所确定的QoS预测时域就可以越大，以例如在方法100被迭代执行时降低用于一个或多个移动通信服务的移动通信系统被改变/切换的频率，如上所述。
此外，如上所述，可以相对于移动通信系统对于相应移动通信服务的成本来选择移动通信系统。
方法100可以由网络节点或车辆的合适装置来执行。
图2图示了示意性图示用于网络节点和用于为车辆的多个移动通信服务选择移动通信系统的装置210的实施例的框图。
装置210包括被配置为在通信网络中进行通信的一个或多个接口212和被配置为控制所述一个或多个接口212的数据处理电路214。数据处理电路214被进一步配置为执行所提出的方法之一，例如方法100。
如图2中的虚线指示的，装置210可以可选地安装在车辆300上，用于为车辆300的多个移动通信服务选择移动通信系统。此外，装置210可以安装在网络节点200中，用于通过网络节点为远离车辆的车辆的多个移动通信服务选择移动通信系统，例如，以便节省车辆的处理资源。网络节点200例如可以根据方法100选择用于移动通信服务的移动通信系统，并且将所选移动通信系统传送给车辆，然后车辆可以将所选移动通信系统用于移动通信服务。
在实施例中，所述一个或多个接口212可以对应于用于获得、接收、传输或提供模拟或数字信号或信息的任何部件，例如允许提供或获得信号或信息的任何连接器、触点、引脚、寄存器、输入端口、输出端口、导线、通道等。接口可以是无线的或有线的，并且它可以被配置为与另外的内部或外部组件通信，即发送或接收信号、信息。所述一个或多个接口212可以包括另外的组件，以使得能够实现与车辆和/或基础设施对象和/或交通实体的相应通信。这样的组件可以包括收发器（发射器和/或接收器）组件，诸如一个或多个低噪声放大器（LNA）、一个或多个功率放大器（PA）、一个或多个双工器、一个或多个双信器、一个或多个滤波器或滤波器电路、一个或多个转换器、一个或多个混频器、相应地适配的射频组件等。所述一个或多个接口212可以耦合到一个或多个天线，所述天线可以对应于任何发射和/或接收天线，诸如喇叭天线、偶极天线、贴片天线、扇形天线等。在一些示例中，所述一个或多个接口212可以服务于接入移动通信系统或它们各自的移动通信网络的目的，和/或为多个移动通信服务中的每一个获得关于移动通信服务的rQoS的信息（例如，以上面结合方法100所描述的方式）的目的。因此，所述一个或多个接口212也可以包括一个或多个SIM。
如图2所示，相应的一个或多个接口212耦合到装置210的数据处理电路214。在实施例中，通信电路214可以使用一个或多个处理单元、一个或多个处理设备、用于处理的任何部件来实现，诸如处理器、计算机或可利用相应适配的软件操作的可编程硬件组件。换句话说，数据处理电路214的所述功能也可以以软件实现，然后在一个或多个可编程硬件组件上执行该软件。这样的硬件组件可以包括通用处理器、数字信号处理器（DSP）、微控制器等等。
数据处理电路214例如被配置为经由所述一个或多个接口212为多个移动通信服务中的每一个获得关于rQoS的信息，以确定关于pQoS的信息，并且以方法100的方式基于关于rQoS和pQoS的信息为多个移动通信服务中的每一个选择移动通信系统。
图3图示了示意性地图示所提出的概念的应用的框图。
在该应用中，网络节点200或车辆300可以为第一移动通信服务410和第二移动通信服务420选择相应的移动通信系统。如从图3可以看出的，例如，第一移动通信系统431和第二移动通信系统432可用于被移动通信服务410和420使用。第一移动通信服务例如是用于ToD的移动通信服务，并且第二移动通信服务420例如是用于ACCA的移动通信服务。本领域技术人员应当领会，移动通信服务410和420也可以包括或对应于其他移动通信服务，并且以下解释也适用于其他移动通信服务。第一移动通信系统431和第二移动通信系统432例如包括或对应于可以由不同MNO操作的不同移动通信网络。
根据所提出的概念，网络节点200或车辆300可以接收移动通信系统431和432和/或它们的不同RAT的pQoS、关于pQoS的置信度（例如，置信区间）的信息，以及移动通信系统431和432用于移动通信服务410和420的（预期/估计）成本。此外，网络节点200/车辆300可以获得/确定移动通信服务410和420的rQoS以及移动通信服务410和420所需的置信度。由于不同的技术和/或应用特定需求以及ToD和ACCA的不同风险级别，移动通信服务410和420可以具有不同的rQoS和不同的所需置信度。例如，用于ToD的移动通信服务410与用于ACCA的移动通信服务420相比可能需要更大的最大数据速率和更低的通信延时，并且因此需要更高/更好的pQoS。此外，移动通信服务410和420可能需要对于相应所选移动通信系统的pQoS的不同置信度。
然后，车辆可以根据方法100规划将移动通信服务410和420和/或其要在移动通信服务410和420中传送的消息取决于它们的rQoS、pQoS、置信度和成本来分配给移动通信系统431和432。
例如，移动通信系统431和432被选择或分配给移动通信服务410和420，使得所选移动通信系统的pQoS和置信度至少满足相应移动通信服务的rQoS和所需的置信度。与移动通信系统432不同，移动通信系统431可以满足移动通信服务410的rQoS（例如，所需的数据速率和通信延时）和所需的置信度这两者。因此，移动通信系统431可以被选择用于移动通信服务410。
由于与移动通信服务410相比，移动通信服务420的rQoS较低，因此移动通信系统431和432这两者均可以满足移动通信服务420的所需的置信度和rQoS。在这种情况下，可以选择导致最低成本和/或提供移动通信服务420的最佳效用（例如，最大ACCA预测时域）的移动通信服务。因此，例如，移动通信系统432可以被选择用于移动通信服务420。
注意，也可以以其他方式选择移动通信系统，例如根据另一方案并且基于前述准则中的一个、一些或所有（置信度、rQoS、pQoS、成本和效用）。特别地，在一些方案中，准则可能对用于移动通信服务的移动通信系统的选择具有不同权重的影响。例如，效用的影响可能大于成本，或者反之亦然。
进一步地，网络节点200/车辆300可以取决于pQoS和成本来确定/规划移动通信服务410和420中的一个或两个的未来功能设置，例如，以使得展现较低pQoS但也导致较少成本的移动通信系统431和432能够用于移动通信服务410和420中的一个。例如，因此，可以通过调整移动通信服务410的功能设置来降低移动通信服务410的rQoS，以使得移动通信系统432能够满足降低的rQoS。因此，如果移动通信系统432比移动通信系统431更便宜，则移动通信系统432可以被选择用于移动通信服务410以节省成本。
受益于本公开的技术人员应当领会，上述概念也适用于其他移动通信服务、其他数量的移动通信服务和移动通信系统。
理想地，方法100允许优化移动通信服务410的效用并且最小化成本。在图3的示例中，例如，使用移动通信服务410的遥控车辆的最大允许速度和使用移动通信服务420的ACCA的ACCA预测时域可以被扩大或理想地最大化。
例如，关于pQoS的信息被迭代地提供和/或接收。因此，例如，每当提供和/或接收/获得关于pQoS的另外的信息时，可以迭代地执行概念或方法100。
在所提出的概念的具体实施例中，执行以下步骤：
• 估计多个移动通信服务（或“应用”）的rQoS及其所需的置信度；
• 获得关于多个移动通信系统的pQoS值以及置信区间的信息；
• 通过将移动通信服务中的每一个的rQoS和所需的置信度与移动通信系统的pQoS和置信度区间相匹配以将移动通信服务分配给不同的移动通信系统，并且因此分配给不同MNO的不同移动通信网络，来建立指示用于移动通信服务的相应所选移动通信系统的计划，并且使效用最大化；
• 应用该计划；
• 根据关于pQoS的新的信息来适配该计划。
本领域的技术人员应当容易意识到，上述各种方法的步骤可以由编程的计算机来执行，例如，可以确定或计算时隙的定位。在本文中，一些实施例还旨在覆盖程序存储设备，例如，数字数据存储介质，它们是机器或计算机可读的，并且编码机器可执行或计算机可执行的指令程序，其中所述指令执行本文中描述的方法的一些或所有步骤。程序存储设备可以是例如数字存储器、诸如磁盘和磁带的磁存储介质、硬盘驱动器或光学可读数字数据存储介质。实施例还旨在覆盖被编程为执行本文描述的方法的所述步骤的计算机、或被编程为执行上述方法的所述步骤的（现场）可编程逻辑阵列（（F）PLA）或（现场）可编程门阵列（（F）PGA）。
说明书和附图仅仅说明了本发明的原理。因此，应当领会，尽管本文中没有明确描述或示出，但是本领域的技术人员应当能够设计各种布置，这些布置体现了本发明的原理，并且包括在本发明的精神和范围内。此外，本文中叙述的所有示例主要是明确旨在用于教学目的，以协助读者理解本发明的原理和（一个或多个）发明人为促进本领域所贡献的概念，并且应该被解释为不限于这些具体列举的示例和条件。此外，本文叙述本发明的原理、方面和实施例及其具体示例的所有陈述都旨在涵盖其等同物。
当由处理器提供时，功能可以由单个专用处理器、由单个共享处理器、或由多个单独的处理器提供，其中一些处理器可以是共享的。此外，术语“处理器”或“控制器”的明确使用不应被解释为排他地指代能够执行软件的硬件，并且可以隐含地包括但不限于数字信号处理器（DSP）硬件、网络处理器、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）、用于存储软件的只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）和非易失性存储装置。也可以包括其他常规或定制的硬件。它们的功能可以通过程序逻辑的操作、通过专用逻辑、通过程序控制和专用逻辑的交互、或者甚至手动来执行，具体技术可由实现者根据上下文更具体地理解进行选择。
本领域技术人员应该领会到，本文中的任何框图都表示体现本发明原理的说明性电路系统的概念图。类似地，应当领会，任何流程图表、流程图、状态转移图、伪代码等等都表示各种过程，这些过程可以基本上在计算机可读介质中表示，并且因此由计算机或处理器执行，无论是否明确示出了这样的计算机或处理器。
另外，以下权利要求由此被并入详细描述中，其中每个权利要求可以作为单独的实施例独立存在。虽然每个权利要求可以作为单独的实施例独立存在，但是应当注意，尽管从属权利要求在权利要求中可以指代与一个或多个其他权利要求的特定组合，但是其他实施例也可以包括从属权利要求与每个其他从属权利要求的主题的组合。这样的组合在本文中被提出，除非声明没有进行特定的组合的意图。另外，它旨在还包括任何其他独立权利要求的权利要求的特征，即使该权利要求不直接从属于该独立权利要求。
应当进一步注意，说明书中或权利要求中公开的方法可以由具有用于执行这些方法的相应步骤中的每一个的部件的设备来实现。
参考符号列表
100 用于为车辆的多个移动通信服务选择移动通信系统的方法
110 获得所需的服务质量
120 确定预测的服务质量
130 选择移动通信系统
200 网络节点
210 装置
212 一个或多个接口
214 数据处理电路
300 车辆
410 第一移动通信服务
420 第二移动通信服务
431 第一移动通信系统
432 第二移动通信系统。

Claims (15)

1.一种用于为车辆的多个移动通信服务（410，420）选择移动通信系统（431，432）的方法（100），所述方法（100）包括：
为多个移动通信服务（410，420）中的每一个获得（110）关于所述移动通信服务（410，420）的所需服务质量rQoS的信息；
为多个移动通信系统（431，432）中的每一个确定（120）关于预测服务质量pQoS的信息；
基于关于所述移动通信系统的rQoS和pQoS的信息，从所述多个移动通信系统（431，432）中为多个移动通信服务（410，420）中的每一个选择（130）移动通信系统。
2.根据权利要求1所述的方法（100），
其中，所述方法（100）进一步包括为所述移动通信系统（431，432）获得关于多个移动通信服务（410，420）针对相应移动通信系统的pQoS的效用的信息，
其中，选择（130）移动通信系统包括基于关于效用的信息选择移动通信系统。
3.根据权利要求1或2所述的方法（100），其中，所述移动通信服务（410，420）包括用于远程操作驾驶ToD、高清晰度HD地图绘制、预期合作碰撞避免ACCA的移动通信服务，和/或用于控制车辆队列中的车辆的移动通信服务。
4.根据权利要求2和3所述的方法（100），
其中，关于效用的信息包括关于用于ToD的移动通信服务中的遥控车辆的最大允许速度的信息、关于用于HD地图绘制的移动通信服务中的可达到的地图更新速率和/或地图准确度的信息、关于用于ACCA的移动通信服务中的可达到的ACCA预测时域的信息、和/或关于用于控制队列中的车辆的移动通信服务中的车辆到队列中的其他车辆的最小允许距离的信息，以及
其中，选择（130）移动通信系统包括基于关于最大允许速度的信息为用于ToD的移动通信服务选择移动通信系统，基于可达到的地图更新速率和/或地图准确度为用于HD地图绘制的移动通信服务选择移动通信系统、基于可达到的ACCA预测时域为用于ACCA的移动通信服务选择移动通信系统，和/或基于最小允许距离为用于控制队列中的车辆的移动通信服务选择移动通信系统。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），
其中，从多个移动通信系统（431，432）获得关于pQoS的信息包括：为移动通信系统（431，432）获得关于相应移动通信系统的一种或多种无线电接入技术RAT的pQoS的信息，以及
其中，选择（130）所述移动通信系统进一步包括：基于关于所述RAT的pQoS的信息来选择所述移动通信系统的RAT。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中，所述方法（100）进一步包括：为所述多个移动通信系统（431，432）获得相应pQoS的置信度，并且其中，选择所述移动通信系统包括：基于所述置信度为多个移动通信服务中的每一个选择移动通信系统。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中，所述方法（100）进一步包括：相对于车辆的速度、车辆周围的交通状况和/或移动通信服务中的一个或多个的rQoS的适配能力来确定pQoS的QoS预测时域，并且其中，从多个移动通信系统确定pQoS包括：为多个移动通信系统中的每一个确定QoS预测时域的pQoS。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中，从多个移动通信系统（431，432）中为多个移动通信服务（410，420）中的每一个选择移动通信系统包括：为所述移动通信服务中的至少两个选择不同的移动通信系统。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中，所述方法（100）进一步包括：通过调整移动通信服务中的一个或多个的功能设置，基于关于pQoS的信息来调整一个或多个移动通信服务的rQoS。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），
其中，所述方法（100）进一步包括：确定用于移动通信服务（410，420）的多个移动通信系统（431，432）的成本，以及
其中，基于所述成本为移动通信服务选择（130）移动通信系统。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中，所述方法（100）进一步包括：
为多个移动通信系统（431，432）中的每一个确定关于移动通信服务的预测服务质量pQoS的进一步的信息；以及
基于关于移动通信系统的rQoS的信息和关于pQoS的进一步的信息，从多个移动通信系统（431，432）中为多个移动通信服务中的每一个选择移动通信系统。
12.一种具有程序代码的计算机程序，当所述计算机程序在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行时，所述程序代码用于执行权利要求1至11的方法中的至少一个。
13.一种装置（210），包括：
用于通信的一个或多个接口（212）；以及
数据处理电路（214），被配置为控制所述一个或多个接口（212），其中，数据处理电路（214）被进一步配置为执行权利要求1至11所述的方法之一。
14.一种网络节点（200），包括权利要求13的装置（210）。
15.一种车辆（300），包括权利要求13的装置（210）。
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