JP7539397B2 - Ｖ２ｘ通信装置のためのリソースプールを軟分離する通信装置および通信方法 - Google Patents

Description

以下の開示は、新無線（ＮＲ：New Radio）通信における通信装置および通信方法に関し、より詳細には、Ｖ２Ｘ通信装置のためのリソースプールを軟分離する（soft-segregation）通信装置および通信方法に関する。

Ｖ２Ｘ通信は、車両が公道およびその他の道路の利用者と対話することを可能にし、したがって自動運転車（autonomous vehicle）を実現するうえで重要な要素と考えられる。

この過程を加速するため、３ＧＰＰ（第３世代パートナーシッププロジェクト）は、高度なＶ２Ｘサービスの技術的解決策を明らかにする目的で、５Ｇ ＮＲベースのＶ２Ｘ通信（同じ意味でＮＲ Ｖ２Ｘ通信とも呼ばれる）を検討しており、このＶ２Ｘ通信では、車両（同じ意味で、Ｖ２Ｘアプリケーションをサポートする通信装置またはユーザ機器（ＵＥ）とも呼ばれる）は、近くの別の車両、インフラストラクチャノード、および／または歩行者と、自身のステータス情報をサイドリンク（ＳＬ）を通じて交換することができる。ステータス情報は、位置、速度、進行方向などに関する情報を含む。

このようなＶ２Ｘ通信においては、少なくとも２つのＳＬリソース割当てモードが３ＧＰＰによって検討されている。リソース割当てモード１では、サイドリンク（ＳＬ）送信用にＵＥによって使用される（１つまたは複数の）サイドリンク（ＳＬ）リソースが、基地局（ＢＳ）によってスケジューリングされる。リソース割当てモード２では、基地局／ネットワークによって設定されるサイドリンク（ＳＬ）リソース、または事前に設定されるサイドリンク（ＳＬ）リソースの中で、ＵＥがサイドリンク（ＳＬ）送信リソースを決定し、すなわち基地局はスケジューリングを行わない。特に、リソース割当てに関する３ＧＰＰの検討では、複数の異なる送信ブロック（ＴＢ）の複数の送信用に（１つまたは複数の）リソースが選択されるセミパーシステント（半静的）方式と、各送信ブロック（ＴＢ）の送信用にリソースが選択される動的方式の形において、モード２（ａ）の検出およびリソース選択手順が考慮されている。

占有されるＳＬリソースを識別するために、以下の手法が検討されている。
－ ＳＬ制御チャネル送信の復号
－ ＳＬ測定
－ ＳＬ送信の検出

ＳＬリソースの選択に関して、以下の側面が検討されている。
－ 物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ：Physical Sidelink Control Channel）送信および物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ：Physical Sidelink Shared Channel）送信（および定義されている他のＳＬ物理チャネル／信号）用のリソースをＵＥがどのように選択するか
－ リソース選択手順用にどの情報がＵＥによって使用されるか

非特許文献１の１４．１．１．６節によれば、ＵＥは、すべての利用可能な「候補シングルサブフレームリソース」を、メトリックＥ_ｘ，ｙを使用してソートすることができる。
－ セットＳ_Ａ内に残っている候補シングルサブフレームリソースＲ_ｘ，ｙに対して、メトリックＥ_ｘ，ｙは、次式によって表すことのできる、ステップ２で監視されるサブフレームにおけるサブチャネルｘ＋ｋ（ｋ＝０，．．．，Ｌ_{ｓｕｂＣＨ}－１）で測定されるＳ－ＲＳＳＩの線形平均として定義される。
－ ＵＥは、メトリックＥ_ｘ，ｙが最小である候補シングルサブフレームリソースＲ_ｘ，ｙをセットＳ_ＡからセットＳ_Ｂに移動させる。セットＳ_Ｂ内の候補シングルサブフレームリソースの数が合計０．２・Ｍ_{ｔｏｔａｌ}以上になるまで、このステップを繰り返す。

したがって、異なる送信タイプの間の衝突を回避するため、上述した欠点を解決することのできる通信装置および通信方法が必要とされている。さらには、以下の詳細な説明および添付の請求項を、添付の図面および本明細書中の背景技術と併せて読み進めることにより、他の望ましい特徴および特性が明らかになるであろう。

3GPP Technical Specification TS36.213

本発明を制限することのない例示的な実施形態は、異なる送信タイプの間の衝突を回避するための、５Ｇ ＮＲベースのＶ２Ｘ通信におけるリソースの割当てを促進する。

一態様においては、本明細書に開示されている技術は、通信装置を提供する。例えば、本通信装置はＵＥとすることができ、このＵＥは、車両に組み込まれているかまたは取り付けられている通信モジュールとすることができる。ＵＥは、通信事業者／公衆陸上移動体通信網（ＰＬＭＮ）事業者の通信サービスを契約していることができる。本通信装置は、動作時、リソース割当て情報に基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる回路であって、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性（likelihood）を示す、回路と、動作時、割り当てられたリソースを使用して信号をターゲット通信装置に送信する送信機と、を備えている。

別の態様においては、本明細書に開示されている技術は、通信方法を提供する。本通信方法は、通信装置によって、リソース割当て情報に基づいて複数のリソースからリソースを割り当てるステップであって、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示す、ステップと、割り当てられたリソースを使用して通信装置から信号をターゲット通信装置に送信するステップと、を含む。

なお、一般的な実施形態または特定の実施形態は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、記憶媒体、またはこれらの任意の選択的な組合せとして、実施できることに留意されたい。

開示されている実施形態のさらなる恩恵および利点は、本明細書および図面から明らかになるであろう。これらの恩恵および／または利点は、本明細書および図面のさまざまな実施形態および特徴によって個別に得ることができ、ただしこのような恩恵および／または利点の１つまたは複数を得るために、これらの特徴すべてを設ける必要はない。

この技術分野における通常の技術を有する者には、一例にすぎない以下の説明を図面を参照しながら読み進めることによって、本開示の実施形態が深く理解され容易に明らかになるであろう。
異なる送信タイプの間の衝突を通信装置が回避することを可能にする５Ｇ ＮＲベースのＶ２Ｘ通信の概略的な例１００を示している。 図１に示した５Ｇ ＮＲベースのＶ２Ｘ通信の第１の実施形態に係る、通信装置用のリソースプールをどのように軟分離する（soft-segregated）ことができるかの例を示している。 図１に示した５Ｇ ＮＲベースのＶ２Ｘ通信の第２の実施形態に係る、通信装置用のリソースプールをどのように軟分離することができるかの例を示している。 図１に示した５Ｇ ＮＲベースのＶ２Ｘ通信の第３の実施形態に係る、通信装置用のリソースプールをどのように軟分離することができるかの例を示している。 図１に示した５Ｇ ＮＲベースのＶ２Ｘ通信の第４の実施形態に係る、通信装置用のリソースプールをどのように軟分離することができるかの例を示している。 図１に示した５Ｇ ＮＲベースのＶ２Ｘ通信の第５の実施形態に係る、通信装置用のリソースプールをどのように軟分離することができるかの例を示している。 図１に示した５Ｇ ＮＲベースのＶ２Ｘ通信の第６の実施形態に係る、通信装置用のリソースプールをどのように軟分離することができるかの例を示している。 基地局またはＵＥから通信装置に情報を送信するための専用シグナリングの例を示している。 図１に示した５Ｇ ＮＲベースのＶ２Ｘ通信の様々な実施形態に係る通信方法を図解した流れ図を示している。 図１～図９に示した様々な実施形態に係る、５Ｇ ＮＲベースのＶ２Ｘ通信を確立するために実施することのできる通信装置の概略的な例を示している。 図１～図９に示した様々な実施形態に係る、５Ｇ ＮＲベースのＶ２Ｘ通信を確立するために実施することのできる基地局の概略的な例を示している。

図中の要素は簡潔かつ明確であるように図解されており、必ずしも正しい縮尺では描かれていないことが、当業者には理解されるであろう。本発明の実施形態を深く理解することを助けるため、例えば、図解、ブロック図、または流れ図の中のいくつかの要素の寸法が、他の要素に比べて誇張して描かれていることがある。

本開示のいくつかの実施形態について、図面を参照しながら一例として説明する。図面内の類似する参照数字および参照文字は、類似する要素または等価の要素を指している。

上述したように、ＵＥは、例えば別のＵＥへの信号のＳＬ送信に使用される、基地局／ネットワークによって設定されるＳＬリソースプールまたは事前に設定されるＳＬリソースプールの中で、ＳＬ送信リソースを決定することができる。

モード２では、例えば、ＳＬ送信用の候補リソースは、ＳＬリソースプールからランダム化（randomization）に基づいて選択される。リソース割当てにおける衝突を軽減または回避するための協調的方法は存在せず、例えばＮＲ ＳＬモード２では、送信用のＳＬリソースをＵＥが自律的に選択する。

ＮＲでは、緊急ブレーキメッセージなどの重要な機能のための送信は、より高いＱｏＳ（サービス品質）要件（より小さいレイテンシ、より高い信頼性など）を有し、例えばエンターテインメントビデオストリーミングの送信と同じリソースを選択するべきではない。また、ＵＥの第１のグループ内のグループキャスト送信と、ＵＥの第２のグループ内のグループキャスト送信が存在する状況では、第１のグループのＵＥは、第２のグループ内のグループキャストを無視するべきであり、なぜなら第１のグループのＵＥは意図された受信者ではないためである。

以下の段落では、特定の例示的な実施形態について、通信装置がリソース割当てにおける衝突を軽減または回避することを有利に可能にする、通信装置と１基または複数のターゲット通信装置との間のＶ２Ｘ通信メカニズムに関連して、説明する。説明を簡潔にする目的で、本開示においては、ＳＬリソースプールを同じ意味でリソースプール、リソース、または複数のリソースとも称する。

図１は、異なる送信タイプの間の衝突を通信装置が回避することを可能にする、５Ｇ ＮＲベースのＶ２Ｘ通信の概略的な例１００を描いている。

上で述べたように、通信装置を同じ意味でＵＥとも称する。ＵＥは、例えば、１社または複数の通信／ＰＬＭＮ事業者の通信サービスを契約している、車両に組み込まれているかまたは取り付けられている通信モジュール、を含むことができる。説明を簡潔にする目的で、図１に示した概略的な例１００は、１基のＵＥ／通信装置１０６を含む。

概略的な例１００においては、通信装置１０６は、通信／ＰＬＭＮ事業者（図示していない）と契約していることができ、通信事業者の基地局１０２と通信する。この例では、基地局１０２は次世代のＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）１０２である。基地局１０２をｎｇ－ｅＮＢとすることもでき、ＮＧインタフェースを介して５Ｇコアネットワークに接続してもよいことが、当業者には理解されるであろう。

様々な実施形態においては、通信装置１０６は受信機を含み、受信機は、動作時、図１のステップ１に示したように基地局１０２から、または図１のステップ２に示したように別の（１基または複数の）ＵＥから、リソース割当て情報を受信する。リソース割当て情報は、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示す。簡潔さを目的として、図１には受信機を示していない。これに代えて、リソース割当て情報を通信装置において事前に設定することができ、したがってリソース割当て情報を通信装置１０６のローカルメモリ（図１には示していない）に格納することができ、したがって受信機が必要ない。

様々な実施形態においては、通信装置１０６は回路をさらに含み、この回路は、動作時、図１のステップ３に示したようにリソース割当て情報に基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる。簡潔さを目的として、図１にはこの回路を示していない。

様々な実施形態においては、通信装置１０６は送信機をさらに含み、送信機は、動作時、図１のステップ４に示したように、割り当てられたリソースを使用して信号をターゲット通信装置１０８に送信する。簡潔さを目的として、図１には送信機を示していない。

上に示したように、リソース割当て情報は、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示していることができる。送信プロファイルは、次のタイプ、すなわち、サービスエンドポイント（送信機または（１基または複数の）受信機）、関連する優先順位（associate priority）、キャストのタイプ（ユニキャスト、グループキャスト、ブロードキャスト）、ユースケース（プラトゥーニング、高度な運転、拡張センサー、遠隔運転など）、ＱｏＳ要件、および他の類似する送信タイプ、のうちの少なくとも１つを含むことができる。例えば、リソース割当て情報がリソースの低い可能性を示しているときには、それに対応して、通信装置１０６の回路がそのリソースを割り当てる可能性が低く、回路が代わりに別のリソースを割り当てる可能性が高い。複数のリソースは、通信装置１０６が信号を送信するためのリソースをそこから割り当てることのできるＳＬリソースプールとすることができる。この複数のリソースは、別のＵＥがリソースを選択するときにも利用可能でありうるため、１基または複数のＵＥによって同じリソースが選択されることにより、衝突が起こる可能性がある。したがって本開示では、複数のリソースを、送信プロファイルに基づいて軟分離することができる。軟分離とは、複数のリソースがリソースのグループに分割されて、各グループが異なる送信プロファイルに優先的に使用され、ただし複数のリソースのすべてのリソースが、依然としてすべての送信プロファイルに関連する割当てにも利用可能であることを意味する。言い換えれば、図２に示すように、ある送信プロファイルに関連付けられる信号には、リソースプールのある領域（例：信号に関連する送信プロファイルを優先させるリソースを含む領域）からリソースが割り当てられる可能性が高く、リソースプールの別の領域からリソースが割り当てられる可能性が低い。

例えば、図２の例のテンプレート２１０は、４×４配列のリソースプールを送信プロファイルに基づいてどのように軟分離することができるかを図解している。例のテンプレート２１０の長方形部分２１２は、優先順位０の送信を優先させるリソースプール内のリソースの領域を表すことができ、したがって、優先順位０の送信用には、長方形部分２１２からのリソースを割り当てる可能性が高く、優先順位７の送信、ユニキャスト送信、またはグループキャスト送信など別の送信プロファイルに対しては、部分２１２からのリソースを割り当てる可能性が低い。したがって、通信装置１０６の回路は、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当て、通信装置１０６の送信機は、割り当てられたリソースを使用して、その信号を送信する。

様々な実施形態においては、リソース割当て情報は、複数のリソースからそのリソースを割り当てる可能性を表すために使用される加重値（weighted value）を示すことができる。加重値は、リソースが割り当てられる可能性を示すために使用することのできる整数、確率値、割合、しきい値、率、または他の類似するパラメータとすることができる。加重値は、リソース割当て情報の少なくとも１つのビットによって示すことができる。別の実施形態においては、リソース割当て情報は、複数のリソースの各リソースの複数の加重値を示し、複数の加重値の各加重値は、対応する送信プロファイルに基づいてリソースを割り当てる可能性を示す。例えば、通信装置１０６の回路は、各リソースについて、信号の送信プロファイルに基づいて複数の加重値から加重値を識別することができ、識別された加重値に基づいてリソースを割り当てる。

図２の例を参照し、リソース割当て情報は、４つのマッププロファイル（２０２，２０４，２０６，２０８）を備えていることができ、各マッププロファイルは異なる送信プロファイルに対応している。マッププロファイル２０２は、優先順位０の送信に対応しており、マッププロファイル２０４は、優先順位７の送信に対応しており、マッププロファイル２０６は、グループキャスト送信に対応しており、マッププロファイル２０８は、ユニキャスト送信に対応している。各マッププロファイルは４×４配列であり、マッププロファイル内の要素（例：０．１）は、４×４配列リソースプール内のリソースにマッピングすることができ、そのリソースを割り当てる可能性に相当する。マッププロファイル２０２，２０４，２０６，２０８それぞれにおいて、例のテンプレート２１０に示したのと同じように、４×４リソースプールが軟分離される。例えば、マッププロファイル２０２の長方形部分２２２、マッププロファイル２０４の長方形部分２２４、マッププロファイル２０６の長方形部分２２６、およびマッププロファイル２０８の長方形部分２２８は、例のテンプレート２１０の長方形部分２１２に対応しており、これらの長方形部分にマッピングされているリソースは、優先順位０の送信用に割り当てられる高い可能性を有し、優先順位７の送信、ユニキャスト送信、またはグループキャスト送信など別の送信プロファイルに対して割り当てられる低い可能性を有する。

さらに例２を参照し、４×４配列リソースプールの各リソースに対して、４つの適用可能な加重値（すなわち複数の加重値）が存在し、各加重値は、対応する送信プロファイルに基づいてリソースを割り当てる可能性を示す。４×４リソースプールの左上のリソースを例にとると、このリソースの複数の加重値は、（マッププロファイル２０２からの）０．９、（マッププロファイル２０４からの）０．１、（マッププロファイル２０６からの）０．１、および（マッププロファイル２０８からの）０．１である。この例では、加重値０．９は、加重値０．１と比較して、割り当てられる高い可能性を示す。例えば、送信される信号が優先順位０の送信である場合、優先順位０の送信に対応するマッププロファイル（すなわちマッププロファイル２０２）が、４×４配列リソースプールにマッピングされる。マッププロファイル２０２の長方形部分２２２にマッピングされるリソースは、長方形部分２２２内の加重値０．９によって示されるように、信号の送信用に割り当てられる高い可能性を有する。これに対して、送信される信号が優先順位７の送信である場合、代わりに、優先順位７の送信に対応するマッププロファイル（すなわちマッププロファイル２０４）が、４×４配列リソースプールにマッピングされる。代わりにマッププロファイル２０４の長方形部分２２４にマッピングされるリソースは、長方形部分２２４内の加重値０．１によって示されるように、信号の送信用に割り当てられる低い可能性を有する。

２つ以上の送信プロファイルが信号に関連するときには、加重値は、信号に関連するそれら２つ以上の送信プロファイルに基づくことができる。例えば、図３に図示および説明するように、通信装置１０６の回路は、２つ以上の送信プロファイルに基づいて、２つ以上の加重値を識別し、複数のリソースの各リソースに対して、識別された２つ以上の加重値のうち最も高い加重値を識別し、識別された最も高い加重値に基づいて、複数のリソースからリソースを割り当てることができる。

複数のリソースが軟分離されるいくつかの実施形態においては、複数のリソースの各リソースが割当てに利用可能であるように、各加重値が０より大きく、より大きい加重値は、リソースが割り当てられる、より高い可能性を示す。いくつかの例においては、加重値０は、そのリソースが割り当てられないことを示す。いくつかの別の例においては、より小さい加重値が、リソースが割り当てられるより高い可能性を示し、加重値０が、リソースが割り当てられる最も高い可能性を示す。

様々な実施形態においては、図４～図８に示すように、リソース割当て情報は複数のマップを含むことができ、複数のマップの各マップが、複数のリソースの複数の加重値を含み、複数の加重値の各加重値が、対応する送信プロファイルに基づいてリソースを割り当てる可能性を示す。例えば、図４は、２つのマップ４００，４１０を示すリソース割当て情報の例を示している。各送信プロファイルに対する各リソースの加重値は、各マップにおいて異なっていることができる。通信装置１０６の回路は、複数のマップから、送信情報に基づいてマップを識別することができ、この送信情報は、輻輳レベル、ＣＢＲ（チャネルビジー率：Channel Busy Ratio）、ＲＳＳＩ（受信信号強度インジケータ：Received signal strength indicator）、または他のサービス要件のパラメータまたはメトリックなど、無線環境の状態を示すことができる。送信情報は、基地局１０２または別のＵＥ１０４から通信装置１０６の受信機によって受信することができる。これに代えて、送信情報は、無線を通じた無線環境の状態の、通信装置１０６による測定値とすることができる。この場合に回路は、各リソースについて、識別されたマップの複数の加重値から、信号に関連する送信プロファイルに基づいて加重値を識別し、識別された加重値に基づいてリソースを割り当てることができる。なお、ｇＮＢ／基地局１０２がリソースプールに関連する情報を通信装置１０６に送ることができ、したがって通信装置１０６がそれに応じてリソースプールのためのマップおよび／またはマッププロファイルを設定できることを理解されたい。

いくつかの例においては、通信装置１０６の受信機は、基地局１０２または（１基または複数の）ＵＥ１０４から送信情報を受信することができ、送信情報は、選択を回避するべき１つまたは複数のマップを示す。この場合に通信装置１０６の回路は、複数のマップからマップを選択し、選択されるマップは、示された１つまたは複数のマップとは異なる。別の例においては、送信情報は、選択するべきマップを示すことができ、したがって通信装置１０６の回路は、複数のマップから、示されたマップを選択する。次に回路は、選択したマップの複数の加重値と、信号に関連する送信プロファイルとに基づいて、リソースを割り当てる。これにより、様々な状況に従って同じ／異なるマップを使用するように同じセル内のＵＥ間で協調することが可能になり、これは有利である。

様々な実施形態においては、マップは、無線リソース制御（ＲＲＣ）を介して通信装置１０６にシグナリングする、または通信装置１０６においてＡＳＮ．１（抽象構文記法１）で事前に設定することができる。様々な実施形態においては、固定時刻基準（fixed time reference）を用いてＮＲサイドリンクリソースプールにマップを周期的に適用することができる。図７の例を参照すると、固定時刻基準は、リソースプール７０４のスロット０に位置し、この時刻は、そこからマッププロファイル７０２が周期的にリソースプールに適用される固定時刻である。このような実施形態においては、すべてのＵＥがリソースの選択においてマップの同じ固定時刻基準を使用することができ、したがってすべてのＵＥが、異なる送信タイプに対して同じ／類似する集中領域を有する。しかしながら、図７に示したように、異なるＵＥが、固定時刻基準からの異なる時刻オフセットを適用して異なるリソース選択窓を使用することができる。いくつかの例においては、リソース割当て情報は、固定時刻基準からの時刻オフセットに基づく加重値を示すことができ、加重値は、複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を表すために使用される。別の例においては、通信装置１０６の受信機は、固定時刻基準を示す送信情報を基地局から受信することができ、回路が動作時に時刻オフセットを選択し、この場合にリソース割当て情報は、固定時刻基準からの選択された時刻オフセットに基づく加重値を示す。

上述したように、ターゲット通信装置は、同じ意味でターゲットＵＥとも称される。ターゲット通信装置は、通信装置１０６との直接接続を有する、車両に組み込まれているかまたは取り付けられている通信モジュールとすることができる。このような直接接続は、ターゲット通信装置と通信装置１０６との間のユニキャストレベルの接続とみなされる。

これに代えて、ターゲット通信装置は、通信装置１０６が属するプラトゥーンのメンバー車両に組み込まれているかまたは取り付けられている通信モジュールとすることができる。例えば、通信装置１０６は、複数のターゲット通信装置とともにプラトゥーンを形成することができる。プラトゥーン内では、通信装置１０６は、それぞれの個々のターゲット通信装置とのユニキャストレベルの接続を有さなくてもよく、代わりにプラトゥーン内の複数のターゲット通信装置（図示していない）とのグループレベルの接続を有することができる。

いくつかの実施形態においては、通信装置１０６を、ユニキャストレベルの接続を介してターゲット通信装置１０８に接続することができる。ユニキャストレベルの接続は、基地局１０２と通信装置１０６またはターゲット通信装置１０８との間の既存のＲＲＣ接続とは独立して存在する、サイドリンクベースのアクセス層（ＡＳ）レベルの接続とすることができる。

いくつかの代替実施形態においては、通信装置１０６を、ターゲット通信装置１０８を含む複数のターゲット通信装置に接続することができる。通信装置１０６、ターゲット通信装置１０８、および別のターゲット通信装置（図示していない）は、プラトゥーンを形成することができ、グループキャストレベルの接続を介して相互接続することができる。グループキャストレベルの接続は、例えば、グループ／クラスター先頭車両（例：通信装置１０４）との既存の接続に依存することができる、またはこれに代えて、別のグループメンバーの存在に依存する何らかのメトリックに基づくことができる。グループキャストレベルの接続は、基地局１０２と通信装置１０６またはターゲット通信装置１０８または別のターゲット通信装置との間の既存のＲＲＣ接続とは独立して存在する、サイドリンクベースのアクセス層（ＡＳ）レベルの接続とすることができる。

別の実施形態においては、ターゲット通信装置１０８が、通信装置１０６とのユニキャストレベルの接続を有することができることが、当業者には理解されるであろう。プラトゥーンは、ターゲット通信装置１０８および別のターゲット通信装置（図示していない）に加えて、図１には示していないさらなるグループメンバー（すなわちターゲット通信装置）を含むことができる。

いくつかの実施形態においては、通信装置１０６は、ユニキャストレベルの接続を介してターゲット通信装置１０８に接続されている。したがって、通信装置１０６とターゲット通信装置１０８との間にアクセス層（ＡＳ）レベルの接続が存在する。

いくつかの別の実施形態においては、通信装置１０６は、ターゲット通信装置１０８を含む複数のターゲット通信装置に、グループキャストレベルの接続を介して接続されている。したがって、通信装置１０６と複数のターゲット通信装置との間にアクセス層（ＡＳ）レベルの接続が存在する。これらの実施形態においては、通信装置１０６および複数のターゲット通信装置がプラトゥーンを形成することができる。

本開示においては、通信装置１０６の受信機は、基地局１０２および／またはＵＥ１０４から、専用シグナリングまたは非専用シグナリングを介してリソース割当て情報を受信することができる。例えば、専用シグナリングは、図８に示したＲＲＣＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージなどの無線リソース制御（ＲＲＣ）シグナリングを含むことができ、非専用シグナリングは、ＳＩＢ（システム情報ブロック）の送信を含むことができる。

同様に、通信装置１０６の送信機は、別の専用シグナリングを介して、ターゲット通信装置１０８および／または複数のターゲット通信装置に信号を送信することができる。この別の専用シグナリングは、例えば、ＲＲＣシグナリング、物理ダウンリンク制御チャネル（ＰＤＣＣＨ）シグナリング、またはアプリケーションに固有なシグナリング（例えば自動車のカメラストリーミングアプリケーション（car camera streaming application）が、特定の近傍範囲内の別の車両またはプラトゥーン内の別の車両によって使用できる無線リソースに関する情報を伝える）を含むことができる。

図２は、本開示に係る、通信装置用のリソースプールをどのように軟分離できるかの例を示している。

リソースを割り当てることができるように、通信装置１０６のリソースプールのためのマップ２００を、事前設定によって、またはｇＮＢのスケジューリングから、設定することができる。この例では、マップ２００は４つのマッププロファイル（すなわち２０２，２０４，２０６，２０８）から構成されており、各プロファイルが異なる送信プロファイルに対応している。マッププロファイル２０２は優先順位０の送信に対応しており、マッププロファイル２０４は優先順位７の送信に対応しており、マッププロファイル２０６はグループキャスト送信に対応しており、マッププロファイル２０８はユニキャスト送信に対応している。さらに多くの送信プロファイルが可能であることを理解されたい。この例では、通信装置１０６のリソースプールは、４×４配列として表されている。したがって、各マッププロファイルが４×４配列であり、マッププロファイル内の要素（例：０．１）は、４×４配列リソースプール内のリソースにマッピングすることができ、４×４配列リソースプール内のリソースを割り当てる可能性に対応する。なお、リソースプールの実際のサイズは４×４配列よりもずっと大きいことがあり、したがってマッププロファイル２０２，２０４，２０６，２０８の各々もずっと大きくできることを理解されたい。同様に、リソースプールの実際のサイズが４×４配列よりも小さいことがあり、したがってマッププロファイル２０２，２０４，２０６，２０８の各々も小さくできることを理解されたい。

マッププロファイル内の各要素は、対応するリソースを割り当てる可能性を示している。リソースを割り当てる可能性は、例えば、加重値によって表すことができる。したがって、マップのマッププロファイル内に示されている加重値は、複数の加重値を形成しており、複数の加重値の各加重値は、対応する送信プロファイルに基づいてリソースを割り当てる可能性を示す。例えば、４つのマッププロファイル（２０２，２０４，２０６，２０８）が存在しており、４×４配列リソースプールの各リソースに対して、４つの適用可能な加重値（すなわち複数の加重値）が存在し、各加重値は、対応する送信プロファイルに基づいてリソースを割り当てる可能性を示す。４×４リソースプールの左上のリソースを例にとると、このリソースの複数の加重値は、（マッププロファイル２０２からの）０．９、（マッププロファイル２０４からの）０．１、（マッププロファイル２０６からの）０．１、および（マッププロファイル２０８からの）０．１である。

マッププロファイル２０２，２０４，２０６，２０８の各々において、それぞれの対応する送信プロファイルの各々に従って、通信装置１０６のリソースプールが軟分離される。軟分離の配置の一例は、例のテンプレート２１０に見ることができ、例のテンプレート２１０は、各送信タイプが集中している（各マッププロファイル２０２，２０４，２０６，２０８の）領域を示している。この例では、優先順位０の送信用のリソースは長方形部分２１２に集中しており、優先順位７の送信用のリソースは長方形部分２１４に集中しており、グループキャスト送信用のリソースは長方形部分２２０に集中しており、ユニキャスト送信用のリソースは長方形部分２１８に集中している。例えば、優先順位０の送信プロファイルに対応するマッププロファイル２０２では、長方形部分２１２に対応する位置にある要素の各々が、加重値０．９を有し、残りの要素はそれぞれ値０．１を有する。この例では、加重値０．９を有する要素は、加重値０．１を有する要素と比較して、その対応するリソースが割り当てられる可能性が９倍高いことを示している。なお、加重値は、リソースが割り当てられる可能性を示すために使用することのできる整数、確率値、割合、しきい値、率、または他の類似するパラメータとすることができることを理解されたい。加重値は、リソース割当て情報の少なくとも１つのビットによって示すことができる。

マップ２００を含むリソース割当て情報は、通信装置１０６において事前に設定することができる。これに代えて、通信装置１０６の受信機が、マップ２００を含むリソース割当て情報を、基地局１０２または別の通信装置１０４から受信することができる。通信装置１０６の回路は、リソース割当て情報と、信号に関連する送信プロファイルとに基づいて、リソースプールからリソースを割り当てることができる。例えば、送信される信号が優先順位７の送信であると想定すると、通信装置の回路は、優先順位７の送信に対応するマッププロファイルに基づいて、複数のリソースからリソースを割り当てる。したがってこの例では、リソースの割当てにおいてマッププロファイル２０４が回路によって使用され、マッププロファイル２０４上の長方形部分２１４に位置するリソースの各々が、割り当てられる高い可能性を有する（長方形２１４以外の各要素の加重値０．１ではなく長方形２１４内の各要素の加重値０．９によって示されている）。次に通信装置１０６の送信機が、割り当てられたリソースを使用して、信号をターゲット装置１０８に送信する。なお、ｇＮＢ／基地局１０２がリソースプールに関連する情報を通信装置１０６に送ることができ、したがって通信装置１０６がそれに応じてリソースプールのためのマップ２００および／またはマッププロファイル２０２，２０４，２０６，２０８を設定できることを理解されたい。

無線を通じた異なる送信タイプの間の衝突の可能性を低減することができ、ＱｏＳも改善することができ、これは有利である。さらに、図２に示したリソースの軟分離では、通信装置１０６の回路による割当てにおいて、依然としてリソースプール内のすべてのリソースを利用可能にすることが可能である。

図３は、本開示に係る、２つ以上の送信プロファイルが信号に関連する場合のリソース割当ての例を示している。マッププロファイル３０２，３０４，３０６，３０８は、それぞれマッププロファイル２０２，２０４，２０６，２０８と同じである。この例では、送信される信号は、優先順位７の送信およびユニキャスト送信の両方である。したがって２つの送信プロファイル（優先順位７の送信およびユニキャスト送信）が信号に関連する。回路は、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てるために、（優先順位７の送信に対応する）マッププロファイル３０４および（ユニキャスト送信に対応する）マッププロファイル３０８を使用することができる。これは、例えば数学的合成、論理的合成、または任意の他の形式の合成によって、必要なマッププロファイルを合成することによって可能である。この例では、リソース割当てのために各加重値の高い方が通信装置１０６の回路によって使用されるように、マッププロファイル３０４およびマッププロファイル３０８の両方が数学的に合成される。各リソースを合成するための式は、以下に示した形で表すことができる。
式中、Ｐ（Ｌ１）は、プロファイルＬ_１における候補リソースの加重値である。
Ｐ（Ｌ３）は、プロファイルＬ_３における候補リソースの加重値である。
Ｐ（Ｌ１＆Ｌ３）は、プロファイルＬ_１およびプロファイルＬ_３の両方に属する送信用の候補リソースの加重値である。
Ｍａｘ［Ｐ（Ｌ１），Ｐ（Ｌ３）］は、Ｐ（Ｌ１）およびＰ（Ｌ２）の高い方の加重値である。

マッププロファイル３０４およびマッププロファイル３０８の合成は、合成されたマッププロファイル３１０によって表すことができる。合成されたマッププロファイル３１０内の各要素は、マッププロファイル３０４およびマッププロファイル３０８内の各対応する要素の高い方の加重値を示す。例えば、マッププロファイル３１０の長方形部分３２４は、マッププロファイル３０４の長方形部分３１２からの加重値０．１ではなく、マッププロファイル３０８の長方形部分３１６からのより高い加重値０．９をとる。同様に、マッププロファイル３１０の長方形部分３２０は、マッププロファイル３０８の長方形部分３１８からの加重値０．１ではなく、マッププロファイル３０４の長方形部分３１４からのより高い加重値０．９をとる。したがって、通信装置１０６の回路は、合成されたマッププロファイル３１０に基づいて、複数のリソースからリソースを割り当てることができる。なお、上述した合成を、基地局１０２または別のＵＥ１０４によって実行することもでき、その場合には合成されたマップを通信装置１０６に送ることができることを理解されたい。

図４は、２つのマップ４００，４１０を示すリソース割当て情報の例を示している。図２と同様に、各マップは複数のマッププロファイルを含み、各マッププロファイルは異なる送信プロファイルに対応している。２つのマップ４００および４１０の違いは、優先順位０の送信用のマッププロファイル内の加重値の分布である。マップ４１０では、優先順位０の送信用に、より多くの候補リソースが利用可能になる。例えば、マップ４１０のマッププロファイル４１２は、マップ４００のマッププロファイル４０２よりも、高い加重値がより多く分布しており、図示したように、マッププロファイル４０２の長方形部分４０６内の４つの加重値０．９と比較して、マッププロファイル４１２の長方形部分４１６には６つの加重値０．９が含まれる。さらに、優先順位７の送信用には、マッププロファイル４１４の長方形部分４１８内の要素は、マッププロファイル４０４の長方形部分４０８内に示した通常の加重値０．９と比較して、より小さい加重値０．１を有し、すなわち長方形部分４１８内に表されたリソースは、優先順位７の送信用に割り当てられる可能性が低い。優先順位０の信号送信の場合、マップ４００ではなくマップ４１０が使用されるならば、より多くの候補リソースが利用可能である。なお図４には２つのマップを示してあるが、リソース割当て情報が３つ以上のマップを示すことも可能であることを理解されたい。

図４に示した実施形態に基づくと、通信装置１０６の受信機は、基地局１０２または別の（１基または複数の）ＵＥ１０４からリソース割当て情報を受信することができ、リソース割当て情報はマップ４００およびマップ４１０を含む。これに代えて、リソース割当て情報を通信装置１０６において設定することができる。なお、ｇＮＢ／基地局１０２がリソースプールに関連する情報を通信装置１０６に送ることができ、したがって通信装置１０６がそれに応じてリソースプールのためのマップ４００，４１０および／またはマッププロファイルを設定できることを理解されたい。次に通信装置１０６の回路は、送信情報に基づいてマップ４００，４１０からマップを識別し、送信情報は、輻輳レベル、ＣＢＲ（チャネルビジー率）、ＲＳＳＩ（受信信号強度インジケータ）、または他のサービス要件のパラメータまたはメトリックなど、無線環境の状態を示すことができる。送信情報は、基地局１０２または別のＵＥ１０４から通信装置１０６の受信機によって受信することができる。これに代えて、送信情報は、無線を通じた無線環境の状態の、通信装置１０６による測定値とすることができる。例えば、送信情報は、無線を通じたより多くの優先順位０の送信が存在し、したがって優先順位０の送信間の衝突が増大するであろうことを示すことができる。さらに、この例では、通信装置１０６の送信機によって送信される信号は、優先順位０の送信である。通信装置１０６の回路は、送信情報および信号の送信プロファイルに基づいて、マップ４１０を選択する、またはマップ４１０に切り替えて、選択されたマップ４１０のマッププロファイル４１２をリソースの割当てに適用し、なぜならマッププロファイル４１２は、信号（すなわち優先順位０の送信）に関連する送信プロファイルに対応するためである。マップ４１０を選択する、またはマップ４１０に切り替えることにより、マップ４００を使用する場合と比較して優先順位０の送信用により多くの候補リソースが利用可能であり、これは有利である。なお、マップおよびマッププロファイルは、別のＵＥ１０４との間の協調に従って、または別の各ＵＥおよび通信装置１０６におけるランダム化されたマップの選択に従って、通信装置１０６によって、または基地局１０２からのｇＮＢシグナリングを介して、動的または半静的に切り替える／設定できることを理解されたい。

図５は、２つのマップ５００，５１０を含むリソース割当て情報の別の例を示している。マップ５００のマッププロファイル５０２およびマップ５１０のマッププロファイル５１２から理解できるように、マッププロファイル５０２が使用されるときには、グループキャスト送信用に長方形部分５０６によって表されるリソースを割り当てるより高い可能性が存在し、マッププロファイル５１２が使用されるときには、グループキャスト送信用に長方形部分５１６によって表されるリソースを割り当てるより高い可能性が存在する。同様に、マッププロファイル５０４が使用されるときには、ユニキャスト送信用に長方形部分５０８によって表されるリソースを割り当てるより高い可能性が存在し、マッププロファイル５１４が使用されるときには、ユニキャスト送信用に長方形部分５１８によって表されるリソースを割り当てるより高い可能性が存在する。

図５に示した実施形態に基づくと、通信装置１０６の受信機は、基地局１０２または別の（１基または複数の）ＵＥ１０４からリソース割当て情報を受信することができ、リソース割当て情報はマップ５００およびマップ５１０を含む。これに代えて、リソース割当て情報を通信装置１０６において設定することができる。なお、ｇＮＢ／基地局１０２がリソースプールに関連する情報を通信装置１０６に送ることができ、したがって通信装置１０６がそれに応じてリソースプールのためのマップ５００，５１０および／またはマッププロファイルを設定できることを理解されたい。次に通信装置１０６の回路は、送信情報に基づいてマップ５００，５１０からマップを識別し、送信情報は、輻輳レベル、ＣＢＲ（チャネルビジー率）、ＲＳＳＩ（受信信号強度インジケータ）、または他のサービス要件のパラメータまたはメトリックなど、無線環境の状態を示すことができる。送信情報は、基地局１０２または別のＵＥ１０４から通信装置１０６の受信機によって受信することができる。これに代えて、送信情報は、無線を通じた無線環境の状態の、通信装置１０６による測定値とすることができる。送信情報は、例えば、無線を通じた多数のグループキャスト送信が存在すること、ユニキャスト送信が少ないこと、グループキャスト送信のほとんどがＵＥのグループ２に属すことを示すことができる。

いま、通信装置１０６がＵＥのグループ１のリーダー（leader）であり、送信される信号がグループキャスト送信であると想定すると、通信装置１０６は、設定されたマップセット内の複数の異なるマップに関して、グループ２のリーダーと協調することができる。例えば、グループ１のＵＥは自身のグループキャスト送信用にマップ５００を使用し、一方でグループ２のＵＥは自身のグループキャスト送信用にマップ５１０を使用することを決定することができる。したがって、通信装置１０６の受信機は、基地局１０２から、または（別のＵＥによって表される）グループ２のリーダーＵＥから、送信情報を受信することができ、送信情報は、通信装置１０６が選択するべきマップ（この場合にはマップ５００）を示している。これに代えて、送信情報は、通信装置１０６が選択を回避するべき１つまたは複数のマップ（この場合にはマップ５１０）を示していることができる。通信装置１０６は、送信情報および信号の送信プロファイルに基づいてマップ５００を選択し、選択したマップ５００のマッププロファイル５０２に基づいてリソースを割り当てる。次に通信装置１０６の送信機が、割り当てられたリソースを使用して、グループキャスト信号をターゲット通信装置１０８に送信する。さらに通信装置１０６は、グループ１の別のＵＥすべてと通信して、それぞれのグループキャスト送信用にマップ５００を選択する、または切り替えるように伝えることができる。グループ２のＵＥは、それぞれのグループキャスト送信用にマップ５１０の送信プロファイル５１２に基づいてリソースを割り当てるので、グループ１のＵＥのグループキャストと、グループ２のＵＥのグループキャストとの間の衝突を回避することができ、これは有利である。なお、マップおよびマッププロファイルは、別のＵＥ１０４との間の協調に従って、または別の各ＵＥおよび通信装置１０６におけるランダム化されたマップの選択に従って、通信装置１０６によって、または基地局１０２からのｇＮＢシグナリングを介して、動的または半静的に切り替える／設定することができることを理解されたい。

図６は、リソースプールをどのように分離して特定の使用を阻止できるかの例を示している。マップ６００は、図２の例のテンプレート２１０に示したものと同じ軟分離の配置を使用して設定されている。これに対して、マップ６１０は、テンプレート６０２に示した軟分離の配置を使用して設定されており、例のテンプレート６０２の長方形部分６１２内の要素によって表されるリソースは、優先順位０の送信用にのみ利用可能である。したがって、長方形部分６０４，６０６，６０８内の要素の各々が、加重値０を有する。例えば、通信装置１０６がユニキャスト送信に関連する信号を送信しようとしており、通信装置１０６の回路が信号送信用のリソースをマップ６１０に基づいて割り当てるときには、マップ６１０内のユニキャストマッププロファイルの長方形部分６０８内の要素によって表されるリソースは、通信装置１０６の回路による割当て用に利用可能ではない。なぜなら長方形部分６０８内の要素の加重値がすべて０であり、部分６０８からリソースを割り当てる可能性が０であることを示しているためである。マップ６１０が使用されるときには、優先順位０の送信と他のタイプの送信との間に衝突が発生する可能性は小さく、これは有利である。

図７は、マッププロファイル７０２をどのように複数のリソースにマッピングできるかの例を示している。マッププロファイル７０２の各要素は、複数のリソースにおけるリソースの加重値を示しており、各リソースはサブチャネル０～サブチャネル３の１つに属す。さらに、マッププロファイル７０２に表されている各タイムスロットｔ０，ｔ１，ｔ２，ｔ３は、０．５ミリ秒の持続時間とすることができる。通信装置１０６と別のＵＥとの間で複数のリソースを共有することができる。信号に関連する送信プロファイルにかかわらず、リソースの割当てのための固定時刻基準を使用して、マッププロファイル７０２を複数のリソースに周期的に適用することができる。固定時刻基準は、通信装置１０６を含むすべてのＵＥを対象に基地局１０２によって決定することができる。

リソースプール７０４に示したように、マッププロファイル７０２内の１つの候補リソースの時間間隔を、リソースプール７０４における少なくとも１つのスロットにマッピングすることができ、マップ７０２内の１つの候補リソースの周波数範囲を、リソースプール７０４における少なくとも１つの連続するサブチャネルにマッピングすることができる。リソースの割当てに関して複数のリソースを共有している通信装置１０６および別のＵＥによって、同じ固定時刻基準（すなわちリソースプール７０４のスロット０に位置する）が適用される。結果として、通信装置１０６を含むすべてのＵＥが、送信される信号の送信プロファイルにかかわらず、リソースの同じかまたは類似する軟分離の配置を有することができる。しかしながら各ＵＥは、それぞれの送信用のリソースを割り当てるために異なるリソース選択窓を使用することができる。異なるＵＥのリソース選択窓の開始時刻は、異なることができる。開始時刻は、ＭＡＣ層におけるパケット到着時刻やデバイス内の衝突処理などを考慮して、実装に依存する。さらには、各リソース選択窓における時間領域の窓のサイズも、必ずしも同じでなくてよい。例えば、通信装置は、固定時刻基準からの時刻オフセット０において開始されるリソース選択窓７０６を使用することができ、一方で別のＵＥは、固定時刻基準からの時刻オフセット０．５ミリ秒において開始される、より大きいリソース選択窓７０８を使用することができる。

通信装置１０６の受信機は、基地局１０２から送信情報を受信することができ、送信情報は、固定時刻基準を示す。次に通信装置１０６の回路は、時刻オフセットを選択することができる。この例では、固定時刻基準はスロット０に位置し、リソース選択窓７０６のための固定時刻基準からの時刻オフセットは０である。したがって、リソース割当て情報は、選択された時刻オフセットおよび固定時刻基準に基づいて、各リソースの加重値を示すことができる。この場合に通信装置１０６の回路は、リソース割当て情報によって示される加重値に基づいて、リソースを割り当てることができ、通信装置１０６の送信機が、割り当てられたリソースを使用して信号を送信する。なお、ｇＮＢ／基地局１０２がリソースプール７０４に関連する情報を通信装置１０６に送ることができ、したがって通信装置１０６がそれに応じてリソースプール７０４のためのマッププロファイル７０２を設定できることを理解されたい。

図８は、本開示に係る、基地局１０２または別の（１基または複数の）ＵＥ１０４から通信装置１０６にリソース割当て情報を送信するための専用シグナリングの例を示している。通信装置１０６などのＲＲＣ－Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄモード２ ＵＥに対しては、基地局１０２は、ＲＲＣシグナリングを使用して（図２～図６に示したような）マッププロファイルを設定することができ、これらをＲＲＣ情報要素（ＳＩＢ（システム情報ブロック）またはＲＲＣＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎのいずれか）によって伝えることができる。ＵＥは、受信したマッププロファイルを、自身のサイドリンクリソース選択に適用することができる。例えば、加重テンプレートＶ２Ｘ－Ｗｅｉｇｈｔ－Ｍａｐを、加重テンプレートメッセージ８００に示したフォーマットにおいてＲＲＣ情報要素（例：ＳＩＢ、ＲＲＣＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎなど）によって伝えることができる。

加重テンプレートメッセージ８００においては、パラメータＶ２Ｘ－Ｗｅｉｇｈｔ－Ｍａｐ ８０２は、複数のマップからの選択されたマップを示し、パラメータＶ２Ｘ－ＷｅｉｇｈｔＰｒｏｆｉｌｅ ８０４は、信号に関連する送信プロファイルに基づくマッププロファイルを示し、パラメータＶ２Ｘ－ＷｅｉｇｈｔＳｕｂｃｈａｎｎｅｌ ８０６は、複数のリソースからの候補リソースが属すサブチャネルを示し、パラメータＷｅｉｇｈｔＲｅｓｏｕｒｃｅＣａｎｄｉｄａｔｅ ８１０は、複数のリソースからの候補リソースの加重値を示す。このようなテンプレートは、基地局１０２が通信装置１０６および／または別のＵＥから十分な定期的な測定報告を受信したとき、および／または、ＮＡＳ（非アクセス層）レイヤからサービス要求を受信したときに、送ることができる。次に通信装置１０６の回路が、受信した加重テンプレートメッセージ８００に基づいて、複数のリソースからリソースを割り当てることができる。

加重テンプレートメッセージ８００を使用すると、送信情報は、複数のマッププロファイル（例：図２の２０２，２０４，２０６，２０８）のうちの１つのみのマッププロファイル（例：図２の２０４）を示すことができることを理解されたい。別の例においては、送信情報は、複数のマッププロファイル（例：図２の２０２，２０４，２０６，２０８）のうちの２つ以上のマッププロファイル（例：図２の２０２，２０４，２０６，２０８）を示すことができる。例えば、送信情報が２つ以上のマッププロファイルを示すことができる場合、送信情報は、第１の送信プロファイル、第１の送信プロファイルの１つまたは複数の加重値、第２の送信プロファイル、第２の送信プロファイルの１つまたは複数の加重値、以下同様、を示す情報を含むことができる。さらに、リソース割当て情報は、送信プロファイルを示す１個または複数のビットと、その送信プロファイルの１つまたは複数の加重値を示すいくつかのビットとを含むことができる。

図９は、本開示の様々な実施形態に係る通信方法を図解した流れ図９００を示している。この通信方法は、少なくとも次の２つのステップを含む。

ステップ９０２： 通信装置によって、リソース割当て情報に基づいて複数のリソースからリソースを割り当てるステップであって、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示している、ステップ。

ステップ９０４： 割り当てられたリソースを使用して通信装置から信号をターゲット通信装置に送信するステップ。

なお、図２～図８で説明したマッププロファイルを、ＰＨＹ（物理）層の検出・報告手順に適用することもできることを理解されたい。例えば、非特許文献１の１４．１．１．６節によれば、ＵＥはすべての利用可能な「候補シングルサブフレームリソース」をメトリックＥ_ｘ，ｙを使用してソートすることができ、無線環境が類似するＵＥは、セットＳ_Ｂの中に、類似する報告された候補シングルサブフレームリソースを有することがある。Ｓ_Ａの中に２０％より多くの候補シングルサブフレームリソースが残っている可能性があることを考慮すると、最良の２０％の候補シングルサブフレームリソースが過負荷状態になる（ｏｖｅｒｌｏａｄ）ことがあり、無線を通じた衝突の可能性が増大しうる。したがって、ＵＥは、Ｓ_Ａの中に残っている候補シングルサブフレームリソースに対して、マッププロファイルを使用して加重ソート（weighted sorting）を行うことができ、マッププロファイルは、率（例えば加重値など）の（事前に）設定されたマップである。したがってソートのために、率に各候補シングルサブフレームリソースのメトリックＥ_ｘ，ｙを乗じることができる。

なお、リソースを軟分離することによって、異なる送信タイプの間の衝突を軽減／回避することができるが、そのトレードオフ（代償）として、同じタイプの送信の間の衝突が増大する可能性があることを理解されたい。このトレードオフは、マップの適切な分離および加重値の割り当て、複数の異なるＵＥリソース選択窓を考慮してのマップの適切なタイミング基準点、無線状態に応じたマップまたはマッププロファイルの（再）設定、およびその他の類似する方策、によって改善することができる。さらには、マッププロファイルおよび加重値をどのように（事前）設定するかは、地域の規制機関（regional regulator）、チップセットのメーカー、車両のメーカー、基地局のシグナリング、アプリケーション層の設定、他の類似する要因、の少なくとも１つに依存しうる。異なるリソースプールは、複数の異なる送信タイプ用の異なるマップセットを有することができ、送信タイプの重なりが生じることがある。例えば、リソースプール１は、送信タイプＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ用のマッププロファイルを含むマップを使用して（事前に）設定することができ、リソースプール２は、送信タイプＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆ用のマッププロファイルを含むマップを使用して（事前に）設定される。

図１０は、図１～図８に示した様々な実施形態に係る、５Ｇ ＮＲベースのＶ２Ｘ通信を確立するために実施することのできる通信装置１０６の、部分的に枠で囲んだ概略的な図を示している。

通信装置１０６の様々な機能および動作は、階層モデルに従って複数の層に配置されている。階層モデルでは、下位層は、３ＧＰＰ ５Ｇ ＮＲの仕様に従って上位層に報告し、上位層から命令を受けとる。簡潔さの目的で、本開示では階層モデルの詳細を説明しない。

図１０に示したように、通信装置１０６は、一般に、少なくとも１つの無線送信機１００２、少なくとも１つの無線受信機１００４、少なくとも１つのアンテナ１００８、および少なくとも１つの回路１００６、を備えており、回路１００６は、基地局１０２および／または通信装置１０４からのリソース割当て情報および／または送信情報の受信の制御、および／または、ターゲット通信装置１０８への信号の送信の制御を含む、実行するように設計されているタスクをソフトウェアおよびハードウェアの支援下で実行するときに使用される。データ処理、ストレージ、および他の関連する制御装置を、適切な回路基板および／またはチップセットに設けることができる。様々な実施形態においては、動作時、少なくとも１つの無線送信機１００２、少なくとも１つの無線受信機１００４、および少なくとも１つのアンテナ１００８を、少なくとも１つの回路１００６によって制御することができる。

通信装置１０６のいくつかの実施形態においては、少なくとも１つの回路１００６は、動作時、リソース割当て情報に基づいて複数のリソースからリソースを割り当て、リソース割当て情報は、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示す。少なくとも１つの無線送信機１００２は、動作時、割り当てられたリソースを使用して信号をターゲット通信装置に送信する。

通信装置１０６のいくつかの実施形態においては、少なくとも１つの回路１００６は、動作時、リソース割当て情報に基づいて複数のリソースからリソースを割り当て、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示し、リソース割当て情報が、複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を表すために使用される加重値を示し、加重値が、リソース割当て情報の少なくとも１個のビットによって示される。少なくとも１つの無線送信機１００２は、動作時、割り当てられたリソースを使用して信号をターゲット通信装置に送信する。

通信装置１０６のいくつかの実施形態においては、少なくとも１つの回路１００６は、動作時、リソース割当て情報に基づいて複数のリソースからリソースを割り当て、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示し、リソース割当て情報が、複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を表すために使用される加重値を示し、加重値が、リソース割当て情報の少なくとも１個のビットによって示され、各加重値が、複数のリソースの各リソースが割り当てに利用可能であるように０より大きく、より高い加重値が、リソースが割り当てられるより高い可能性を示す。少なくとも１つの無線送信機１００２は、動作時、割り当てられたリソースを使用して信号をターゲット通信装置に送信する。

通信装置１０６のいくつかの実施形態においては、少なくとも１つの回路１００６は、動作時、リソース割当て情報に基づいて複数のリソースからリソースを割り当て、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示し、リソース割当て情報が、複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を表すために使用される加重値を示し、加重値が、リソース割当て情報の少なくとも１個のビットによって示され、加重値０が、リソースが割り当てられないことを示す。少なくとも１つの無線送信機１００２は、動作時、割り当てられたリソースを使用して信号をターゲット通信装置に送信する。

通信装置１０６のいくつかの実施形態においては、少なくとも１つの回路１００６は、動作時、リソース割当て情報に基づいて複数のリソースからリソースを割り当て、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示し、リソース割当て情報が、複数のリソースの各リソースの複数の加重値を示し、複数の加重値の各加重値が、対応する送信プロファイルに基づいてリソースを割り当てる可能性を示す。少なくとも１つの無線送信機１００２は、動作時、割り当てられたリソースを使用して信号をターゲット通信装置に送信する。

通信装置１０６のいくつかの実施形態においては、少なくとも１つの回路１００６は、動作時、リソース割当て情報に基づいて複数のリソースからリソースを割り当て、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示し、リソース割当て情報が、複数のマップを含み、複数のマップの各マップが、複数のリソースの複数の加重値を含み、複数の加重値の各加重値が、対応する送信プロファイルに基づいてリソースを割り当てる可能性を示す。少なくとも１つの無線送信機１００２は、動作時、割り当てられたリソースを使用して信号をターゲット通信装置に送信する。

通信装置１０６のいくつかの実施形態においては、少なくとも１つの無線受信機１００４は、動作時、基地局または別の通信装置からリソース割当て情報を受信する。

通信装置１０６のいくつかの実施形態においては、リソース割当て情報がリソースの低い可能性を示すとき、少なくとも１つの回路１００６が、動作時、複数のリソースの別のリソースを割り当てる。

通信装置１０６のいくつかの実施形態においては、リソース割当て情報が複数のマップを含み、複数のマップの各マップが複数のリソースの複数の加重値を含み、複数の加重値の各加重値が、対応する送信プロファイルに基づいてリソースを割り当てる可能性を示す、とき、少なくとも１つの無線受信機１００４が、動作時、基地局または１基または複数の別の通信装置から送信情報を受信し、送信情報が、選択を回避するべき１つまたは複数のマップを示す。少なくとも１つの回路１００６は、動作時、複数のマップからマップを選択し、選択されるマップが、示された１つまたは複数のマップとは異なる。

通信装置１０６のいくつかの実施形態においては、リソース割当て情報が複数のマップを含み、複数のマップの各マップが複数のリソースの複数の加重値を含み、複数の加重値の各加重値が、対応する送信プロファイルに基づいてリソースを割り当てる可能性を示す、とき、少なくとも１つの無線受信機１００４が、動作時、基地局または１基または複数の別の通信装置から送信情報を受信し、送信情報が、選択されるべきマップを示す。少なくとも１つの回路１００６は、動作時、複数のマップからマップを選択し、選択されるマップが、示されたマップと同じである。

通信装置１０６のいくつかの実施形態においては、少なくとも１つの回路１００６は、動作時、リソース割当て情報に基づいて複数のリソースからリソースを割り当て、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示し、リソース割当て情報が複数のマップを含み、複数のマップの各マップが、複数のリソースの複数の加重値を含み、複数の加重値の各加重値が、対応する送信プロファイルに基づいてリソースを割り当てる可能性を示し、リソース割当て情報が、２つ以上の送信プロファイルに基づく複数の加重値の加重値を示し、加重値が、複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を表すために使用される。少なくとも１つの無線送信機１００２は、動作時、割り当てられたリソースを使用して信号をターゲット通信装置に送信する。

通信装置１０６のいくつかの実施形態においては、少なくとも１つの回路１００６は、動作時、リソース割当て情報に基づいて複数のリソースからリソースを割り当て、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示し、リソース割当て情報が、固定時刻基準からの時刻オフセットに基づく加重値を示し、加重値が、複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を表すために使用される。少なくとも１つの無線送信機１００２は、動作時、割り当てられたリソースを使用して信号をターゲット通信装置に送信する。

通信装置１０６のいくつかの実施形態においては、少なくとも１つの無線受信機１００４は、動作時、基地局から送信情報を受信し、送信情報が、固定時刻基準を示す。少なくとも１つの回路１００６は、動作時、時刻オフセットを選択し、リソース割当て情報に基づいて複数のリソースからリソースを割り当て、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示し、リソース割当て情報が、固定時刻基準からの選択された時刻オフセットに基づく加重値を示し、加重値が、複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を表すために使用される。少なくとも１つの無線送信機１００２は、動作時、割り当てられたリソースを使用して信号をターゲット通信装置に送信する。

図１１は、図１～図８に示した様々な実施形態に係る、５Ｇ ＮＲベースのＶ２Ｘ通信を確立するために実施することのできる基地局１０２の、部分的に枠で囲んだ概略的な図を示している。

基地局１０２の様々な機能および動作は、階層モデルに従って複数の層に配置されている。階層モデルでは、下位層は、３ＧＰＰ ５Ｇ ＮＲの仕様に従って上位層に報告し、上位層から命令を受けとる。簡潔さの目的で、本開示では階層モデルの詳細を説明しない。

図１１に示したように、基地局１０２は、一般に、少なくとも１つの無線送信機１１０２、少なくとも１つのアンテナ１１０８、および少なくとも１つの回路１１０６、を備えており、回路１１０６は、通信装置１０６へのリソース割当て情報および／または送信情報の送信の制御を含む、実行するように設計されているタスクをソフトウェアおよびハードウェアの支援下で実行するときに使用される。データ処理、ストレージ、および他の関連する制御装置を、適切な回路基板および／またはチップセットに設けることができる。様々な実施形態においては、動作時、少なくとも１つの無線送信機１１０２および少なくとも１つのアンテナ１１０８を、少なくとも１つの回路１１０６によって制御することができる。

基地局１０２のいくつかの実施形態においては、少なくとも１つの無線送信機１１０２は、動作時、リソース割当て情報を通信装置１０６に送信し、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示す。

基地局１０２のいくつかの実施形態においては、少なくとも１つの無線送信機１１０２は、動作時、リソース割当て情報を通信装置１０６に送信し、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示し、リソース割当て情報が、複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を表すために使用される加重値を示し、加重値が、リソース割当て情報の少なくとも１個のビットによって示される。

基地局１０２のいくつかの実施形態においては、少なくとも１つの無線送信機１１０２は、動作時、リソース割当て情報を通信装置１０６に送信し、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示し、リソース割当て情報が、複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を表すために使用される加重値を示し、加重値が、リソース割当て情報の少なくとも１個のビットによって示され、各加重値が、複数のリソースの各リソースが割当てに利用可能であるように、０より大きい。

基地局１０２のいくつかの実施形態においては、少なくとも１つの無線送信機１１０２は、動作時、リソース割当て情報を通信装置１０６に送信し、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示し、リソース割当て情報が、複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を表すために使用される加重値を示し、加重値が、リソース割当て情報の少なくとも１個のビットによって示され、各加重値が、複数のリソースの各リソースが割当てに利用可能であるように、０より大きく、より高い加重値が、リソースが割り当てられるより高い可能性を示す。

基地局１０２のいくつかの実施形態においては、少なくとも１つの無線送信機１１０２は、動作時、リソース割当て情報を通信装置１０６に送信し、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示し、リソース割当て情報が、複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を表すために使用される加重値を示し、加重値が、リソース割当て情報の少なくとも１個のビットによって示され、加重値０が、リソースが割り当てられないことを示す。

基地局１０２のいくつかの実施形態においては、少なくとも１つの無線送信機１１０２は、動作時、リソース割当て情報を通信装置１０６に送信し、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示し、リソース割当て情報が、複数のリソースの各リソースの複数の加重値を示し、複数の加重値の各加重値が、対応する送信プロファイルに基づいてリソースを割り当てる可能性を示す。

基地局１０２のいくつかの実施形態においては、少なくとも１つの無線送信機１１０２は、動作時、リソース割当て情報を通信装置１０６に送信し、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示し、リソース割当て情報が複数のマップを含み、複数のマップの各マップが、複数のリソースの複数の加重値を含み、複数の加重値の各加重値が、対応する送信プロファイルに基づいてリソースを割り当てる可能性を示す。

基地局１０２のいくつかの実施形態においては、リソース割当て情報が複数のマップを含み、複数のマップの各マップが、複数のリソースの複数の加重値を含み、複数の加重値の各加重値が、対応する送信プロファイルに基づいてリソースを割り当てる可能性を示す、とき、少なくとも１つの無線送信機１１０２が、動作時、選択を回避するべき１つまたは複数のマップを示す送信情報を通信装置１０６に送信する。

基地局１０２のいくつかの実施形態においては、リソース割当て情報が複数のマップを含み、複数のマップの各マップが、複数のリソースの複数の加重値を含み、複数の加重値の各加重値が、対応する送信プロファイルに基づいてリソースを割り当てる可能性を示す、とき、少なくとも１つの無線送信機１１０２が、動作時、選択されるべきマップを示す送信情報を通信装置１０６に送信する。

基地局１０２のいくつかの実施形態においては、少なくとも１つの無線送信機１１０２は、動作時、リソース割当て情報を通信装置１０６に送信し、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示し、リソース割当て情報が、固定時刻基準からの時刻オフセットに基づく加重値を示し、加重値が、複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を表すために使用される。

基地局１０２のいくつかの実施形態においては、少なくとも１つの無線送信機１１０２は、動作時、リソース割当て情報および送信情報を通信装置１０６に送信し、リソース割当て情報が、信号に関連する送信プロファイルに基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を示し、リソース割当て情報が、固定時刻基準からの時刻オフセットに基づく加重値を示し、加重値が、複数のリソースからリソースを割り当てる可能性を表すために使用され、送信情報が、固定時刻基準を示す。

なお、ｇＮＢ／基地局１０２が、リソースプールに関連する情報を送信機１１０２を介して通信装置１０６に送信することもでき、したがって通信装置１０６がそれに応じてリソースプールのためのマップおよび／またはマッププロファイルを設定できることを理解されたい。

上述したように、本開示の実施形態は、通信装置がリソース割当てにおける衝突を軽減または回避することを有利に可能にする、Ｖ２Ｘ通信装置のためのリソースプールの軟分離を可能にする高度な通信システム、通信方法、および通信装置を提供する。

本開示は、ソフトウェアによって、ハードウェアによって、またはハードウェアと協働するソフトウェアによって、実施することができる。上述した各実施形態の説明において使用される各機能ブロックは、その一部または全体を、集積回路などのＬＳＩによって実施することができ、各実施形態において説明した各プロセスは、その一部または全体を、同じＬＳＩまたはＬＳＩの組合せによって制御することができる。ＬＳＩは、チップとして個別に形成する、または、機能ブロックの一部またはすべてが含まれるように１個のチップを形成することができる。ＬＳＩは、自身に結合されたデータ入出力部を含むことができる。ＬＳＩは、集積度の違いに応じて、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、またはウルトラＬＳＩとも称される。しかしながら、集積回路を実施する技術は、ＬＳＩに限定されず、専用回路、汎用プロセッサ、または専用プロセッサを使用することによって実施することができる。さらには、ＬＳＩの製造後にプログラムすることのできるＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）や、ＬＳＩ内部に配置されている回路セルの接続および設定を再設定できるリコンフィギャラブル・プロセッサを使用することもできる。本開示は、デジタル処理またはアナログ処理として実施することができる。半導体技術または別の派生技術が進歩する結果として、ＬＳＩが将来の集積回路技術に置き換わる場合、その将来の集積回路技術を使用して機能ブロックを集積化することができる。バイオテクノロジを適用することもできる。

本開示は、通信の機能を有する任意の種類の装置、デバイス、またはシステム（通信装置と呼ばれる）によって実施することができる。

通信装置は、送受信機および処理／制御回路を備えていることができる。送受信機は、受信機および送信機を備えている、および／または、受信機および送信機として機能することができる。送信機および受信機としての送受信機は、増幅器、ＲＦ変調器／復調器等、および１つまたは複数のアンテナを含むＲＦ（無線周波数）モジュール、を含むことができる。

このような通信装置の非限定的ないくつかの例としては、電話（例：携帯電話、スマートフォン）、タブレット、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）（例：ラップトップ、デスクトップ、ノートブック）、カメラ（例：デジタルスチル／ビデオカメラ）、デジタルプレイヤー（デジタルオーディオ／ビデオプレイヤー）、ウェアラブルデバイス（例：ウェアラブルカメラ、スマートウォッチ、トラッキングデバイス）、ゲームコンソール、電子書籍リーダー、遠隔医療／テレメディシン（リモート医療・医薬）装置、通信機能を提供する車両（例：自動車、飛行機、船舶）、およびこれらのさまざまな組合せ、が挙げられる。

通信装置は、携帯型または可搬型に限定されず、非携帯型または据え付け型である任意の種類の装置、デバイス、またはシステム、例えば、スマートホームデバイス（例：電化製品、照明、スマートメーター、制御盤）、自動販売機、および「モノのインターネット（ＩｏＴ：Internet of Things）」のネットワーク内の任意の他の「モノ」なども含むことができる。

通信は、例えばセルラーシステム、無線ＬＡＮシステム、衛星システム、その他、およびこれらのさまざまな組合せを通じて、データを交換するステップを含むことができる。

通信装置は、本開示の中で説明した通信の機能を実行する通信デバイスに結合されたコントローラやセンサーなどのデバイスを備えることができる。例えば、通信装置は、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスによって使用される制御信号またはデータ信号を生成するコントローラまたはセンサー、を備えていることができる。

通信装置は、インフラストラクチャ設備、例えば、上の非限定的な例における装置等の装置と通信する、またはそのような装置を制御する基地局、アクセスポイント、および任意の他の装置、デバイス、またはシステムなどを、さらに含むことができる。

特定の実施形態において示した本開示には、広範に説明した本開示の趣旨または範囲から逸脱することなく、多数の変更および／または修正を行い得ることが、当業者には理解されるであろう。したがって本明細書における実施形態は、あらゆる点において説明を目的としており、本発明を制限するものではないとみなされたい。

Claims (6)

1. 通信装置であって、
   信号に関連する複数の送信プロファイル及び前記複数の送信プロファイルのそれぞれに対応する複数のマップを含むリソース割当て情報に基づいて複数のリソースからリソースを割り当てる回路と、
   前記割り当てられたリソースを使用して前記信号をターゲット通信装置に送信する送信機と、
   を備え、
   前記複数のマップの各マップが、前記複数のリソースの複数の加重値を含み、
   前記複数のリソースの各リソースが割当てに利用可能であるように、各加重値が０より大きく、より大きい加重値が、前記リソースが割り当てられるより高い可能性を示し、
   前記回路は、前記複数のマップから選択したマップの前記複数のリソースの複数の加重値と、前記選択したマップに対応する前記送信プロファイルとに基づいて前記複数のリソースから前記リソースを割り当てる、
   通信装置。
2. 基地局または別の通信装置から前記リソース割当て情報を受信する受信機、をさらに備えている、
   請求項１に記載の通信装置。
3. 基地局または１基または複数の別の通信装置から送信情報を受信する受信機であって、前記送信情報が、選択を回避するべき１つまたは複数のマップを示す、前記受信機、
   をさらに備えており、
   前記回路が、前記送信情報に基づいて前記複数のマップからマップを選択し、
   前記選択されるマップが、前記示された１つまたは複数のマップとは異なる、
   請求項１に記載の通信装置。
4. 基地局または１基または複数の別の通信装置から送信情報を受信する受信機であって、前記送信情報が、選択されるべきマップを示す、前記受信機、
   をさらに備えており、
   前記回路が、前記送信情報に基づいて前記複数のマップからマップを選択し、前記選択されるマップが、前記示されたマップと同じである、
   請求項１に記載の通信装置。
5. 加重値０が、前記リソースが割り当てられないことを示す、
   請求項１に記載の通信装置。
6. 通信方法であって、
   通信装置によって、信号に関連する複数の送信プロファイル及び前記複数の送信プロファイルのそれぞれに対応する複数のマップを含むリソース割当て情報に基づいて複数のリソースからリソースを割り当てるステップと、
   前記割り当てられたリソースを使用して前記通信装置から前記信号をターゲット通信装置に送信するステップと、
   を含み、
   前記複数のマップの各マップが、前記複数のリソースの複数の加重値を含み、
   前記複数のリソースの各リソースが割当てに利用可能であるように、各加重値が０より大きく、より大きい加重値が、前記リソースが割り当てられるより高い可能性を示し、
   前記リソースを割り当てるステップにおいて、前記複数のマップから選択したマップの前記複数のリソースの複数の加重値と、前記選択したマップに対応する前記送信プロファイルとに基づいて前記複数のリソースから前記リソースを割り当てる、
   方法。

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