CN114554120A - 图像感测装置、制造图像感测装置的方法、设备和存储介质 - Google Patents

图像感测装置、制造图像感测装置的方法、设备和存储介质 Download PDF

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CN114554120A CN202111404513.5A CN202111404513A CN114554120A CN 114554120 A CN114554120 A CN 114554120A CN 202111404513 A CN202111404513 A CN 202111404513A CN 114554120 A CN114554120 A CN 114554120A
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Abstract

本发明涉及一种车辆(105)的图像感测装置(100)，其中，所述图像感测装置(100)具有具有电接触面(115)的镜头(110)；传感器载体(120)连同布置在所述传感器载体(120)上的感测传感器(125)和电接触部位(130)，其中，所述感测传感器(125)和所述接触部位(130)布置在所述传感器载体(120)的面向所述镜头(110)的面(135)上；和用于在所述镜头(110)的接触面(115)与所述传感器载体(120)的接触部位(130)之间进行电连接的柔性接触元件(140)。本发明还涉及一种用于制造图像感测装置的方法、一种设备以及一种存储介质。

Description

图像感测装置、制造图像感测装置的方法、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及一种车辆的图像感测装置以及一种用于制造图像感测装置的方法。本发明的主题还涉及一种计算机程序。
背景技术
DE 20 2014 011 372 U1描述了一种利用机械式变焦的成像设备，该成像设备具有平台和摄像机和透镜模块。
发明内容
在该背景下，利用在这里所提出的方案提出一种改进的车辆图像感测装置和一种用于制造图像感测装置的改进方法，还提出一种使用该方法的设备，以及最后提出一种相应的计算机程序。通过优选实施方式中所列举的措施能够实现本发明所提出的设备的有利扩展方案和改进。
通过在这里提出的方法尤其实现了一种用以有利地给图像感测装置的部件供给电能并同时尽可能好地利用图像感测装置的安装空间的可能性。例如，通过将镜头和传感器载体之间的电连接部集成在图像感测装置中可以将图像感测装置的尺寸保持得小。有利地，例如也可以避免对电连接部的外部力作用。
提出了一种用于车辆的图像感测装置，该图像感测装置具有：具有电接触面的镜头；传感器载体连同布置在该传感器载体上的感测传感器和电接触部位。在此，感测传感器和接触部位布置在传感器载体的面向镜头的面上。此外，该图像感测装置具有用于在镜头的接触面与传感器载体的接触部位之间进行电连接的柔性接触元件。
图像感测装置例如可以实现为摄像机，该摄像机例如可以与车辆中的驾驶辅助系统相结合地使用。在此，车辆例如可以实现为机动车，尤其是双车辙车辆，例如实现为乘用车、商用车或载重车。替代地，该车辆也可以例如实现为单车辙车辆。例如，镜头可以具有一个或多个透镜，所述一个或多个透镜有利地构造为用于使光线偏转。此外，镜头例如可以成型为柱形或具有柱形区域。例如，接触面可以布置在镜头的侧壁上。例如，传感器载体可以成型为电路板，在该电路板上可以布置感测传感器并且该电路板可以有利地起到控制单元的作用。例如，接触元件可以实现为电气线路和/或具有至少一个电气线路。有利地，图像感测装置的另一部件可以通过电连接部被操控和/或被供给电能。
根据一个实施方式，接触元件可以螺线形地和附加地或替代性地折弯地围绕镜头布置。例如，接触元件可以螺旋形地围绕镜头周围的方式实现。有利地，接触元件可以由此布置在已经存在的安装空间中，而不需要使图像感测装置增大。
接触元件还可以成型为螺旋弹簧或波形弹簧。有利地，由此可以在镜头的多个区段上建立电连接。
根据一个实施方式，接触元件可以成型为电缆，尤其是扁平电缆。扁平电缆例如可以实现为柔性电缆。有利地，该电缆可以具有至少一个导线或电线和附加地或替代地至少一个另外的导线或电线。
此外，图像感测装置可以具有电缆导向单元，其中，接触元件可以在电缆导向单元的内部或外部布置在镜头上。电缆导向单元可以成型为用于导向接触元件。例如，电缆导向单元可以成型为在例如镜头的外侧上的电缆通道、槽或突起。以这种方式，接触元件可以安全且稳定地被导向。
根据一个实施方式，接触元件可以材料锁合地和附加地或替代地形状锁合地与传感器载体和附加地或替代地与镜头连接。这意味着，接触元件可以有利地被粘接或者例如作为插接连接的插接接触部或者例如借助压紧连接与传感器载体和附加地或替代地与镜头连接。
接触元件可以与传感器载体和附加地或替代地与镜头磁性连接。有利地，接触元件可以具有至少一个磁性插头，通过该磁性插头可以有利地简化装配。磁性插头可以有利地与镜头的接触面和附加地或替代地与传感器载体的接触部位接触。
图像感测装置可以具有与传感器载体可连接或已连接的镜头保持部，用以保持镜头。例如，镜头保持部可以成型为图像感测装置的壳体的一部分。替代地，镜头保持部可以被壳体包围。
有利地，镜头保持部与传感器载体旋紧，以便能够为传感器载体提供例如稳定性。附加地或者替代地，镜头保持部与镜头粘接，使得镜头可以有利地不滑落并且由此避免了对例如车辆环境的错误感测。
根据一个实施方式，图像感测装置可以具有用于使镜头的至少一个透镜进行温度调节(Temperieren)的加热装置，其中，加热装置可以与接触面电连接。加热装置可以有利地实现为透镜加热装置，例如在温度较低的情况下可以通过该透镜加热装置使镜头的透镜除冰。
此外，还提出一种用于制造呈上述变型的图像感测装置的方法。该方法包括提供：具有接触面的镜头；传感器载体连同布置在该传感器载体上的感测传感器和电接触部位，其中，感测传感器和接触部位布置在传感器载体的面向镜头的面上；以及用于在镜头的接触面和传感器载体的接触部位之间进行电连接的柔性接触元件的步骤。此外，该方法包括对镜头、传感器载体、镜头保持部和接触元件进行装配的步骤，其中，镜头以面向传感器载体的方式定位，并且传感器载体的接触部位和镜头的接触面相互电连接。
有利地，通过该方法可以简化图像感测装置的装配，使得例如可以减少时间耗费。
根据一个实施方式，在装配步骤中，接触元件可以安置到镜头的接触面上。有利地，接触元件可以例如借助压印被压紧到接触面上。
此外，在装配步骤中，镜头可以在至少一个横向于图像感测装置的纵轴线的方向上运动，以便与接触元件的支承在传感器载体上的磁性端部接触。此外，在定向步骤中，镜头可以沿着纵轴线定向。有利地，在装配之后，镜头可以固定在镜头保持部上。
这种方法例如可以以软件或硬件或以软件和硬件的混合形式例如在控制器中实现。
这里提出的方案还实现了一种设备，该设备构造为用于在相应装置中执行、操控或实现在这里所提出的方法的变型的步骤。通过本发明的呈设备形式的这种实施方式变型方案也可以快速且有效地解决本发明所基于的任务。
为此，该设备可以具有至少一个用于处理信号或数据的计算单元，至少一个用于存储信号或数据的存储单元，至少一个用于从传感器读入传感器信号或向促动器输出数据或控制信号的至传感器或促动器的接口，和/或至少一个用于读入或输出嵌入到通信协议中的数据的通信接口。计算单元例如可以是信号处理器，微控制器或类似物，其中，存储单元可以是闪存，EEPROM或磁性存储单元。通信接口可以构造为用于，无线和/或有线地读入或输出数据，其中，可以读入或输出有线数据的通信接口可以从相应的数据传输线路例如以电或光学的方式读入这些数据或者将这些数据例如以电或光学的方式输出到相应的数据传输线路中。
当前，设备可以理解为电器具，该电器具处理传感器信号并且根据该传感器信号来输出控制和/或数据信号。该设备可以具有接口，该接口可以按硬件和/或软件方式来构造。在按硬件方式构造的情况下，接口可以是所谓的系统ASIC的包含了设备的各种功能的部分。然而也可能的是，这些接口是自身的集成电路或至少部分地由分立的结构元件组成。在按软件方式构造的情况下，接口可以是例如与其他软件模块并存于微控制器上的软件模块。
具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序也是有利的，该程序代码可以存储在机器可读的载体或存储介质，例如半导体存储器、硬盘存储器或光存储器上，并且尤其当该程序产品或程序在计算机或设备上执行时用于执行、实现和/或操控根据上述实施方式中的一个实施方式所述的方法的步骤。
附图说明
在附图中示出并且在下面的描述中更详细地阐述在这里所提出的方案的实施例。附图示出：
图1示出根据一个实施例的图像感测装置的示意图；
图2示出根据图像感测装置的一个实施例的接触元件的示意图；
图3示出在暂时制造状态中的图像感测装置的一个实施例的示意图；
图4示出在暂时制造状态中的图像感测装置的一个实施例的示意图；
图5示出在暂时制造状态中的图像感测装置的一个实施例的示意图；
图6示出图像感测装置的一个实施例的示意图；
图7示出在暂时制造状态中的图像感测装置的一个实施例的示意图；
图8示出在暂时制造状态中的图像感测装置的一个实施例的示意图；
图9示出图像感测装置的一个实施例的示意图；
图10示出在暂时制造状态中的图像感测装置的一个实施例的示意图；
图11示出在暂时制造状态中的图像感测装置的一个实施例的示意图；
图12示出图像感测装置的一个实施例的示意图；
图13示出图像感测装置的一个实施例的示意性截面图；
图14示出图像感测装置的一个实施例的三维局部截面图；
图15示出图像感测装置的一个实施例的示意性截面图；
图16示出图像感测装置的一个实施例的三维局部截面图；
图17示出图像感测装置的镜头的接触元件的一个实施例的三维图；
图18示出图像感测装置的镜头的接触元件的一个实施例的三维图；
图19示出图像感测装置的镜头的接触元件的一个实施例的三维图；
图20示出用于制造图像感测装置的方法的一个实施例的流程图；以及
图21示出根据一个实施例的设备的方框图。
具体实施方式
在下面对本发明的有利实施例的描述中，针对在不同附图中所示出且作用相似的元件使用相同或相似的附图标记，其中，省去对这些元件的重复描述。
图1示出根据一个实施例的图像感测装置100的示意图。图像感测装置100例如在车辆105中实现，该车辆根据该实施例成型为乘用车、商用车或载重车。在此，图像感测装置100具有带有电接触面115的镜头110。此外，图像感测装置100具有传感器载体120连同布置在传感器载体120上的感测传感器125以及电接触部位130。在此，感测传感器125和接触部位130布置在传感器载体120的面向镜头110的面135上。此外，图像感测装置100具有柔性接触元件140，用于在镜头110的接触面115和传感器载体120的接触部位130之间进行电连接。接触元件140例如构造为用于与在这里未示出的加热装置建立电连接，以便例如对镜头110的至少一个透镜141进行温度调节。在此，加热装置与接触面115电连接。
根据该实施例，图像感测装置100具有与传感器载体120可连接或已连接的、用于保持镜头110的镜头保持部142。在此，镜头保持部142例如借助连接元件143例如与传感器载体120旋紧和/或与镜头110粘接。为此，可以使用粘接剂144，该粘接剂例如起到补偿公差的作用。根据该实施例，镜头保持部142成型为阶梯状和/或成型为图像感测装置100的壳体的一部分。
根据该实施例，接触元件140成型为电缆，例如成型为扁平带电缆。该电缆也被称为柔性电缆并且具有例如一个或多个导线或金属丝。根据该实施例，接触元件140围绕镜头110周围地布置。为此，接触元件140仅示例性地弯曲成型。附加地或者替代地，接触元件140螺旋形地围绕镜头110布置，如例如在下面的附图中所示出的那样。接触元件140可选地实现或可实现为螺线形。例如，接触元件140材料锁合地(例如通过粘接)和/或形状锁合地(例如借助压紧连接或者插接连接)与传感器载体120和/或与镜头110连接。替代地，接触元件140磁性地例如借助磁性插头与传感器载体120和/或与镜头110连接。根据该实施例，接触元件140在端部145具有插头，该插头例如成型为插接接触部并且该插头与接触面115接触以便建立电连接。可选地，图像感测装置100具有在这里未示出的电缆导向单元，在该电缆导向单元上布置有接触元件140。电缆导向单元例如实现或可实现为通道或者例如实现或可实现为槽。
换句话说，根据该实施例，提出一种具有借助被称为柔性电缆的接触元件140对镜头110进行集成式能量供给的摄像机模块结构。接触元件140使得能够在镜头110和被称为印刷电路板的、具有可选的插头或接触垫的传感器载体120之间实现直接电缆连接和/或柔性接触，以便例如改进在主动定向(也被称为“主动对准(Active Alignment)”)过程中的处置。
在这里所说明的图像感测装置100例如与汽车摄像机系统(例如外置安装的摄像机，如近场摄像机)相结合地在消费者领域中例如与智能手机或消费者摄像机相结合地用于专业应用。例如，图像感测装置100还与成像系统相结合地使用，所述成像系统需要镜头110与感测传感器125之间的公差补偿以及镜头110与传感器载体120之间的电连接。
根据该实施例，描述了一种图像感测装置100，该图像感测装置使得能够对镜头110中的用电器实现能量供给，这根据该实施例是在这里未示出的加热装置。在此，传感器载体120与镜头110之间的高度差能被接触元件140灵活地跨接用以使这两个部件接触，使得在例如聚焦时一起走过镜头110的移动行程。避免了外部力作用施加到镜头110上并且由此不会损害定向精度。
根据该实施例，传感器载体120和镜头110之间的电连接借助接触元件140来实现。在此，接触元件140例如这样实施，使得该接触元件在多个部位处折弯。由此，该接触元件例如以矩形走势成型。该几何形状的优点例如是，跨过了接触元件140的下接触部与上接触部之间的高度差。
附加地或者替代地，接触元件140如在下面附图中的一个附图中所示出的那样螺旋形地布置，使得利用这种几何形状也灵活地补偿高度差。
图2示出根据图像感测装置的一个实施例的接触元件140的示意图。在这里示出的接触元件140相当于图1中描述的接触元件140并且可以与该接触元件相应地使用在同样在图1中说明了的图像感测装置中。根据该实施例，接触元件140被示为双重弯曲的扁平电缆，该扁平电缆可选地围绕图像感测装置的镜头螺旋形地弯曲。
图3示出在暂时制造状态下的图像感测装置100的一个实施例的示意图。图像感测装置100类似于图1中所说明的图像感测装置100并且仅这样地与图1中所说明的图像感测装置有偏差，使得示出在用于制造图像感测装置100的方法期间的制造状态，这例如在下面附图中的一个附图中更详细地阐述。因此，根据该实施例，镜头还没有装配。相反，根据该实施例，接触元件140已经紧固在传感器载体120上。此外，在这里所示出的接触元件140相应于图2中所说明的接触元件140。根据该实施例，传感器载体120已经与镜头保持部142以及与感测传感器125连接。
根据该实施例，还示出抓取工具300，该抓取工具构造为用于，至少逐个地提起接触元件140，以便能够置入镜头。仅示例性地，接触元件140实现为多重弯曲的扁平电缆。
换句话说，图像感测装置100这样组装、也就是制造，抓取工具300首先将接触元件140从成型为或可成型为壳体的镜头保持部142中拉出并且将其带入到置入位置中。接下来，例如可以在接触元件140与镜头连接之前将镜头置入。在该连接之后紧接着，镜头例如可定向。替代地，接触元件140这样预装配，使得不需要拉出，因为接触元件140暂时固定在镜头保持部142上，像例如在下面附图中的一个附图中所示出的那样。
图4示出在暂时制造状态下的图像感测装置100的一个实施例的示意图。在这里所示出的图像感测装置100相应于图3中所说明的图像感测装置100。在这里所示出的制造状态例如作为图3中所说明的制造状态的延续来示出。根据该实施例，抓取工具300将接触元件140保持在置入位置400中，以便置入镜头。在此，抓取工具300这样保持接触元件140，使得镜头能置入到图像感测装置100的置入开口405中并且能将接触元件140的端部145与镜头的接触面连接。为了实现这一点，抓取工具300将接触元件140的区域410保持得与传感器载体120平行或至少近似平行。
图5示出在暂时制造状态下的图像感测装置100的一个实施例的示意图。根据该实施例，在这里所示出的图像感测装置100相应于图4中所说明的图像感测装置100。在这里所示出的制造状态例如作为图4中所描述的制造状态的延续来示出。根据该实施例，镜头110例如借助抓取臂500被置入到图像感测装置100中并且例如被保持在中间位置中，直到接触元件140被压紧到镜头110上。在此，该压紧例如借助冲压工具505来实现，该冲压工具构型为用于将接触元件140的端部145压到接触面115上。在此，抓取工具300保持接触元件140直到压紧过程结束为止，并且例如接触元件140的端部145因此不会从接触面115松开。
图6示出图像感测装置100的一个实施例的示意图。在这里示出的图像感测装置100类似于图1中所说明的图像感测装置100。根据该实施例，接触元件140的形状仅这样与图1中所说明的图像感测装置有偏差，该接触元件在这里以螺线方式实现。这意味着，接触元件140缠绕图像感测装置100的镜头110。在此，接触元件140的端部145布置在镜头110的柱形区段上。总的来说，根据该实施例，镜头110实现为蘑菇形
Figure BDA0003372305700000081
根据该实施例，利用与端部145对置的侧面600，接触元件140与传感器载体120连接。例如，端部145与镜头110的连接和/或侧面600与传感器载体120的连接以磁性方式实现。
图7示出在暂时制造状态下的图像感测装置100的一个实施例的示意图。根据该实施例，示出在插接、也就是接触之前的图像感测装置100。图像感测装置100类似于图1中描述的图像感测装置100。根据该实施例，仅接触元件140的端部145成型为磁性插头，当该磁性插头与配对件相互接近时，该磁性插头与实现为磁性插头的配对件的接触面115共同作用。端部145直至那时为止都暂时地支承在镜头保持部142上。在这里所示出的制造状态中，镜头110布置在装配位置中，在该装配位置中，镜头110沿着图像感测装置100的纵轴线700置入到图像感测装置100中。在此，根据该实施例，纵轴线700相对于传感器载体120和/或感测传感器125横向地、例如正交地或垂直地延伸。
换句话说，根据该实施例描述了具有柔性接触部的图像感测装置100，该柔性接触部用以借助接触元件140和磁性插接连接部给镜头110供给电能。根据该实施例，图像感测装置100的使用寿命和/或可靠性得到改进。
为了在制造期间没有力施加到镜头110上并且没有由此对聚焦的损害，借助接触元件140来实现在传感器载体120和镜头110之间的无力作用且进行公差补偿的接触。这种接触使得能够实现对例如集成的透镜加热装置的电能供给，该集成的透镜加热装置在这里被称为加热装置。替代地，该接触仅示例性地也与自动聚焦功能、主动图像稳定、可变光圈或类似功能相结合地实现。
根据该实施例，图像感测装置100具有折弯的、实现为扁平电缆的接触元件140，该接触元件安置在传感器载体120上并且在该接触元件的上端部145上例如具有(铁)磁性插接连接部。磁性插接连接部的配对件安置在镜头110或镜头筒的外表面、也就是接触面115上。根据该实施例，镜头筒成型为镜头110的管状区段。
仅选择性地这样选择电路板侧的插接连接部，也就是接触元件140的端部145，的位置，使得在装配镜头时，插接连接部由于镜头110相对于纵轴线700沿径向向外取向的附加运动而被接触。最后，镜头110主动地定向并且可选地粘接剂144被固化。替代地，接触元件140圆周形地卷绕并且具有布置在上端部145上的磁性插接连接部。
图8示出在暂时制造状态下的图像感测装置100的一个实施例的示意图。在这里所示出的图像感测装置100相应于图7中所描述的图像感测装置100。仅在制造状态方面有偏差：与图7中所示出的镜头110相比，镜头110相对于纵轴线700偏移地布置，使得接触元件140与接触面115接触。换句话说，在图8中所示出的制造状态中，纵向地延伸穿过镜头110的镜头轴线800与纵轴线700平行，因为镜头110已经或正在横向于纵轴线700运动，以便建立电连接。通过该接触元件和接触面的磁性连接，接触元件140附着在接触面115上。根据图8中所示出的制造状态，图像感测装置100在接触状态下示出，然而镜头110还没有定向。
图9示出图像感测装置100的一个实施例的示意图。在这里所示出的图像感测装置100相应于或类似于图1中所描述的图像感测装置100。根据该实施例，仅接触元件140的端部145成型为磁性插头，该磁性插头与实现为磁性插头的配对件的接触面115共同作用。在此，在这里所示出的图像感测装置100例如像在图7或8中所描述的那样来制造。这意味着，根据该实施例，镜头110布置在运行位置900中并且图像感测装置100是准备好运行的。根据图9中所示出的制造状态，图像感测装置100在接触状态中示出并且镜头110已定向，这相当于运行位置900。
图10示出在暂时制造状态下的图像感测装置100的一个实施例的示意图。在这里示出的图像感测装置100类似于图6中所描述的图像感测装置100。在这里，接触元件140也以螺线方式成型并且具有磁性插接部。如在图7中所示出的制造状态那样，根据该实施例的接触元件140的端部145成型为磁性插头，当该磁性插头和配对件相互接近时，该磁性插头与实现为该磁性插头的配对件的接触面115共同作用。根据该实施例，端部145同样直至那时为止都暂时地支承在镜头保持部142上。根据该实施例，镜头110沿着纵轴线700嵌入，以便制造图像感测装置100。在图10中示出，在接触之前的图像感测装置100。
图11示出在临时制造状态下的图像感测装置100的一个实施例的示意图。在这里所示出的图像感测装置100类似于图10中所描述的图像感测装置100。有偏差的仅是，与图10中所示出的镜头110相比，镜头110相对于纵轴线700偏移地布置，使得接触元件140与接触面115接触。换句话说，根据该实施例，纵向延伸穿过镜头110的镜头轴线800与纵轴线700平行，因为镜头110已经或正在横向于纵轴线700运动，以便建立电连接。通过该接触元件和接触面的磁性连接，接触元件140附着在接触面115上。根据图11中所示出的制造状态，图像感测装置100在接触状态中示出，然而镜头110未定向的。
图12示出图像感测装置100的一个实施例的示意图。在这里所示出的图像感测装置100类似于图6中所描述的图像感测装置100。根据该实施例，接触元件140同样以螺线方式实现。这意味着，接触元件140缠绕图像感测装置100的镜头110。根据该实施例，接触元件140的端部145布置在镜头110的柱形区段上。仅接触元件140的端部145的类型与图6中所描述的端部不同。根据该实施例，图像感测装置100实现为图10和11中所描述的制造过程的产品。这意味着，在图12中，镜头110布置在运行位置900中，并且图像感测装置100是准备好运行的。在此示出图像感测装置100在接触状态中且镜头110已定向，这相当于运行位置900。
图13示出图像感测装置100的一个实施例的示意性截面图。在这里所示出的图像感测装置100相应于或类似于例如图1中所描述的图像感测装置100。根据该实施例，接触元件140以螺线方式成型，例如成型为围绕镜头110周围布置的螺旋弹簧，以便引起传感器载体120和加热装置1300之间的电连接。例如，加热装置1300一件式地围绕镜头110的至少一个透镜141延伸。根据该实施例，加热装置1300布置在镜头壳体1305内，该镜头壳体成型为用于保护至少一个透镜141免受外部影响。根据该实施例，接触元件140仅可选地借助穿过接触面115的导线与加热装置1300电连接。在传感器载体120处，接触元件140的与加热装置1300对置且同样成型为导线的一侧600与传感器载体120接触，以便建立电连接。
换句话说，根据该实施例，借助被导向的电缆连接来实现传感器载体120和镜头110之间的摄像机内部接触。该电缆连接部在这里被称为接触元件140。
根据该实施例，描述了对镜头110中的加热元件1300的能量供给的实现。在此，实现了传感器载体120与镜头110之间的电连接。引导电流的电缆在这里被称为接触元件140并且例如或者成型为双芯导体或成型为两个独立的导体，该电缆例如通过电缆导向部在能称为摄像机模块的图像感测装置100内被定位。镜头110在聚焦时的运动通过接触元件140的弹性变形被补偿。在已聚焦的位置中，接触元件140占据初始状态。接触元件140例如成型为也被称为螺线的螺旋弹簧，或具有另外的轴向弹性轮廓，例如波形弹簧的形状。电连接部的接触元件140的导向部例如实现为在电缆导向部轮廓内部或例如(附装在)外部的空心轮廓。接触元件140例如材料锁合地通过粘接或者形状锁合地借助压紧连接或者插接接触或例如借助中间元件、例如进行接触的夹紧环与传感器载体120和镜头11连接。
图14示出图像感测装置100的一个实施例的三维局部截面图。在此，在这里所示出的图像感测装置100相应于图13中所描述的图像感测装置100。在图14的图示中，图形化地示出一切口，穿过该切口可看到图像感测装置100的内部。
图15示出图像感测装置100的一个实施例的示意性截面图。在这里所示出的图像感测装置100相应于图13中所描述的图像感测装置100。偏差仅在于，根据该实施例，该图像感测装置在装配位置中、例如在制造工艺期间示出，这意味着，镜头110没有与镜头保持部142连接。而根据该实施例，接触元件140已经与镜头110连同加热装置1300并与传感器载体120电连接。例如，接触元件140成型为螺旋弹簧。替代地，接触元件140实现为波形弹簧，例如在下面附图中的一个附图中所示出的那样。
图16示出图像感测装置100的一个实施例的三维局部截面图。在此，在这里所示出的图像感测装置100相应于图15中所描述的图像感测装置100。在图16的图示中，图形化地示出一切口，穿过该切口可看到图像感测装置100的内部。
图17示出用于图像感测装置的镜头110的接触元件140的一个实施例的三维图示。根据该实施例，接触元件140相应于图13至16中的一个附图中所描述的接触元件。根据该实施例，接触元件140相应地成型为螺旋弹簧，该螺旋弹簧缠绕镜头110。仅可选地，接触元件140具有弹性。
图18示出图像感测装置的镜头110的接触元件140的一个实施例的三维图示。在这里示出的接触元件140类似于在图1至17中所描述的接触元件140中的至少一个接触元件。然而，根据该实施例，接触元件140实现为波形弹簧。在这里，接触元件140也环绕镜头110并且构造为用于建立图像感测装置的镜头110和传感器载体之间的电连接。
图19示出图像感测装置的镜头的接触元件140的一个实施例的三维图示。在此，在这里示出的接触元件140相应于在图18中所描述的接触元件140。在此，接触元件140仅被示为没有镜头的波形弹簧。
图20示出用于制造图像感测装置的方法2000的一个实施例的流程图。通过实施方法2000来制造如在图1和/或3至16中的至少一个附图中所示出的图像感测装置。例如，该方法2000可以自动化地实施。该方法具有提供步骤2005和装配步骤2010。
在提供步骤2005中，提供具有接触面的镜头、传感器载体连同布置在该传感器载体上的感测传感器和电接触部位，其中，感测传感器和接触部位布置在传感器载体的面向镜头的面上。此外，在提供步骤2005中，提供用于在镜头的接触面和传感器载体的接触部位之间进行电连接的柔性接触元件。在装配步骤2010中，装配镜头、传感器载体、镜头保持部和接触元件，其中，镜头以面向传感器载体的方式定位，并且传感器载体的接触部位和镜头的接触面相互电连接。
根据一个实施例，在装配步骤2010中，接触元件安置到接触面上。根据一个实施例，在装配步骤2010中，镜头在至少一个横向于图像感测装置的纵轴线的方向上运动，以便与接触元件的支承在传感器载体上的磁性端部接触。根据该实施例，方法2000还可选地包括镜头沿着纵轴线定向的步骤2015。
图21示出根据一个实施例的设备2100的方框图。该设备2100例如构造为用于执行或操控用于制造如图1和/或3至16中的一个附图中所描述的图像感测装置的方法。根据该实施例，设备2100为此具有提供单元2105，该提供单元构造为用于，例如在使用提供信号2110的情况下来引起：提供具有接触面的镜头、提供传感器载体连同布置在传感器载体上的感测传感器和电接触部位，其中，感测传感器和接触部位布置在传感器载体的面向镜头的面上。此外，提供单元2105构造为用于引起柔性接触元件的提供，该柔性接触元件用于在镜头的接触面和传感器载体的接触部位之间实现电连接。设备2100还具有装配单元2115，该装配单元例如构造为用于，借助装配信号2120来引起对镜头、传感器载体、镜头保持部和接触元件的装配，其中，镜头面向传感器载体地定位并且传感器载体的接触部位和镜头的接触面相互电连接。
仅可选择地，设备2100具有定向单元2125，该定向单元构造为用于例如借助定向信号2130来引起镜头沿着纵轴线定向。
如果一个实施例包括在第一特征与第二特征之间的“和/或”关联，则这应被解读为，该实施例根据一个实施方式不但包括第一特征而且包括第二特征，而根据另一实施例或者仅包括第一特征或仅包括第二特征。

Claims (15)

1.一种用于车辆(105)的图像感测装置(100)，其中，所述图像感测装置(100)具有：
-具有电接触面(115)的镜头(110)；
-传感器载体(120)，该传感器载体带有布置在所述传感器载体(120)上的感测传感器(125)和电接触部位(130)，其中，所述感测传感器(125)和所述接触部位(130)布置在所述传感器载体(120)的面向所述镜头(110)的面(135)上；和
-用于在所述镜头(110)的接触面(115)与所述传感器载体(120)的接触部位(130)之间进行电连接的、柔性的接触元件(140)。
2.根据权利要求1所述的图像感测装置(100)，其中，所述接触元件(140)螺线形地和/或折弯地围绕所述镜头(120)布置。
3.根据前述权利要求中任一项所述的图像感测装置(100)，其中，所述接触元件(140)成型为螺旋弹簧或波形弹簧。
4.根据前述权利要求中任一项所述的图像感测装置(100)，其中，所述接触元件(140)成型为电缆，尤其是扁平电缆。
5.根据前述权利要求中任一项所述的图像感测装置(100)，所述图像感测装置具有电缆导向单元，其中，所述接触元件(140)在所述电缆导向单元内部或外部布置在所述镜头(110)上。
6.根据前述权利要求中任一项所述的图像感测装置(100)，其中，所述接触元件(140)材料锁合和/或形状锁合地与所述传感器载体(120)和/或与所述镜头(110)连接。
7.根据前述权利要求中任一项所述的图像感测装置(100)，其中，所述接触元件(140)与所述传感器载体(120)和/或与所述镜头(120)磁性连接。
8.根据前述权利要求中任一项所述的图像感测装置(100)，所述图像感测装置具有与所述传感器载体(120)可连接或已连接的镜头保持部(142)用以保持所述镜头(120)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的图像感测装置(100)，所述图像感测装置具有用以对所述镜头(110)的至少一个透镜(141)进行温度调节的加热装置(1300)，其中，所述加热装置(1300)与所述接触面(115)可导电地连接。
10.一种用于制造根据前述权利要求中任一项所述的图像感测装置(100)的方法(2000)，其中，所述方法(2000)包括以下步骤：
-提供(2005)：具有接触面(115)的镜头(110)；传感器载体(120)连同布置在所述传感器载体(120)上的感测传感器(125)和电接触部位(130)，其中，所述感测传感器(125)和所述接触部位(130)布置在所述传感器载体(120)的面向所述镜头(110)的面(135)上；和用于在所述镜头(110)的接触面(115)和所述传感器载体(120)的接触部位(130)之间进行电连接的、柔性的接触元件(140)；和
-对所述镜头(110)、所述传感器载体(120)、所述镜头保持部(142)和所述接触元件(140)进行装配(2010)，其中，所述镜头(110)面向所述传感器载体(120)地定位，并且所述传感器载体(120)的接触部位(130)与所述镜头(120)的接触面(115)相互电连接。
11.根据权利要求10所述的方法(2000)，其中，在装配步骤(2010)中，所述接触元件(140)安置到所述镜头(110)的接触面(115)上。
12.根据权利要求10或11所述的方法(2000)，其中，在所述装配步骤(2010)中，所述镜头(110)在至少一个横向于所述图像感测装置(100)的纵轴线(700)的方向上运动，以便与所述接触元件(140)的支承在所述传感器载体(120)上的磁性端部(145)接触，并且所述方法具有所述镜头(110)沿着所述纵轴线(700)定向的步骤(2015)。
13.一种设备(2100)，所述设备设置为用于，在相应的单元(2105、2115、2125)中执行和/或操控根据权利要求10至12中任一项所述的方法(2000)的步骤(2005、2010、2015)。
14.一种计算机程序，所述计算机程序设置为用于，执行和/或操控根据权利要求10至12中任一项所述的方法(2000)的步骤(2005、2010、2015)。
15.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储根据权利要求14所述的计算机程序。
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