CN114553628A - 使用服务数据对象进行组控制的多个系统及多个方法 - Google Patents

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Abstract

公开了使用多个服务数据对象(service data object,SDO)进行组控制的多个系统及多个方法。一种装置控制器被配置为执行多个操作，包括：使用一服务数据对象协定从多个装置控制器接收多个服务数据对象信息，这些装置控制器被配置为控制多个装置，使得所述多个装置基于一共享的设定点进行操作；至少基于所述多个服务数据对象信息，确定所述装置控制器是所述多个装置控制器的一主装置控制器；及使用所述服务数据对象协定，将包括所述共享的设定点的一修改值的一设定点更新信息发送至所述多个装置控制器中的多个从属装置控制器，其中，所述多个从属装置控制器中的一从属装置控制器被配置为至少基于所述设定点更新信息，来调整所述多个装置中的至少一从属装置的操作。

Description

使用服务数据对象进行组控制的多个系统及多个方法
相关申请
本申请请求美国临时专利申请案序号第63/118,328号的权益，标题为“使 用服务数据对象进行组控制的系统及方法”，与本申请同日提交，其全部内容 通过引用并入本文中。
背景技术
在多个数据中心中，多个装置可与控制多个从属装置的操作的一主装置 被联网在一起。例如，一组空调可与控制整个组的冷却及负载平衡的一主空 调被联网在一起。然而，通信限制通常会限制此种多个装置组的尺寸。例如， 一组空调可被限于十二个或更少的单元。此外，当一主装置出现故障时，可 能需要手动干预以指定一新的主装置。
在本节中所描述的方法不一定是在提交本申请之前设想及/或追求的。因 此，除非另有说明，在本节中所描述的方法不应被解释为现有技术。
发明内容
一或多个实施例包括用于使用多个服务数据对象(Service Data Object, SDO)协定来扩展能够在一组中一起操作的多个单元(例如，多个空调单元) 的数量的多个技术。此外，一或多个实施例包括用于在所述组内提供冗余的 主控制的多个技术，使用以SDO协定实施的多个主选择技术。一或多个实施 例使用SDO协定来实施与控制器通信逻辑的关键方面相关的多个功能块。可 根据优先级及/或运行状态以一特定的顺序处理在多个装置之间的多个框传 输。框触发及抑制机制可协助优化总线，从而改善在装置的网络内的通信效率。
本文中所描述的多个技术可协助改善多个数据中心中的多个装置组的效 率及可靠性。例如，当用于控制一数据中心中的多个空调时，本文所描述的 多个技术可协助确保房间装置在一合适的温度及湿度下运行，以及可协助减 少与管理一数据中心相关联的能耗及日常支出。实现本文中所描述的多个技 术的软件或固件可内置到多个装置控制器中(例如，作为对现有的多个装置 的一软件或固件升级)，从而无需额外的通信/控制模块。
相较于习知的方法，一或多个实施例支持一显着更多数量的组装置。对 于各个控制器，所述SDO协定无需一单独的以太网连接，因此不受以太网交 换能力的限制。如本文所述，使用SDO协定的多个技术因此可允许大规模组 通信及协调，而无基于以太网的方法的实际限制。
一般而言，在一方面，一装置控制器被配置为执行多个操作，所述多个 操作包括：使用一服务数据对象(Service Data Object,SDO)协定接收多个 服务数据对象信息，所述多个服务数据对象信息被配置为控制多个装置，使 得所述多个装置基于一共享的设定点进行操作；至少基于所述多个SDO信 息，确定所述装置控制器是所述多个装置控制器的一主装置控制器；以及使 用所述SDO协定，将包括所述共享的设定点的一修改值的一设定点更新信息 发送至所述多个装置控制器中的多个从属装置控制器，其中所述多个从属装 置控制器中的一从属装置控制器被配置为至少基于所述设定点更新信息，来 调整所述多个装置中的至少一从属装置的操作。确定所述装置控制器是所述 多个装置控制器的一主装置控制器包括：至少基于所述多个SDO信息，确定 相较于与另一装置控制器相关联的另一装置控制器标识，所述装置控制器具 有一较低的装置控制器标识符或一较高的装置控制器标识符中的至少一者。 所述多个SDO信息中的至少一者包括一目标地址、一对象字典索引、一对象 区域子索引，以及一装置状态值。所述对象字典地址及所述对象区域子索引 对应于一位置，所述位置是在所述目标地址处的一装置的一对象字典的一制 造商特定部分中，所述位置用于写入所述装置状态值。
所述多个操作可进一步包括：检测一新的从属装置控制器的存在；以及 响应于检测到所述新的从属装置控制器的存在，使用所述SDO协定，将所述 共享的设定点的所述修改值发送至所述新的从属装置控制器。
所述多个操作可进一步包括：在检测一新的从属装置控制器的存在之前， 为一组计算一组度量；以及响应于检测到所述新的从属装置控制器的存在， 为包括所述新的从属装置控制器的所述组计算一修改的组度量。
所述多个操作可进一步包括：抑制所述多个SDO信息中的至少一SDO 信息的传输，直到检测到与所述至少一SDO信息的一功能相关联的一值发生 变化为止。
所述多个操作可进一步包括：为一组计算一组度量；确定多个从属装置 控制器中的一特定的从属装置控制器是离线的；以及响应于确定所述特定的 从属装置控制器是离线的，为所述组计算一修改的组度量，所述组排除所述 特定的从属装置控制器。
通常，在一方面，一种系统包括多个装置及多个装置控制器。所述多个 装置控制器被配置为控制所述多个装置，使得所述多个装置基于一共享的设 定点，至少通过共同地执行多个操作以进行操作，所述多个操作包括：使用 一SDO协定交换多个SDO信息；至少基于所述多个SDO信息，确定所述多 个装置控制器的一主装置控制器；使用所述SDO协定，将包括所述共享的设 定点的一修改值的一设定点更新信息发送至所述多个装置控制器中的多个从 属装置控制器；以及至少基于所述设定点更新信息，通过多个从属装置控制 器中的至少一从属装置控制器来调整多个从属装置中的一从属装置的操作。
所述多个操作可进一步包括：检测一新的从属装置控制器的存在；以及 响应于检测到所述新的从属装置控制器的存在，使用所述SDO协定，将所述 共享的设定点的所述修改值发送至所述新的从属装置控制器。
所述多个操作可进一步包括：在检测一新的从属装置控制器的存在之前， 为一组计算一组度量；以及响应于检测到所述新的从属装置控制器的存在， 为包括所述新的从属装置控制器的所述组计算一修改的组度量。
所述多个操作可进一步包括：抑制所述多个SDO中的至少一SDO信息 的传输，直到检测到与所述至少一SDO信息的一功能相关联的一值发生变化 为止。
所述多个操作可进一步包括：确定所述主装置控制器是离线的；以及至 少基于所述多个SDO信息，从所述多个从属装置控制器中确定一新的主装置 控制器。确定所述新的主装置控制器可包括：至少基于所述多个SDO信息， 确定相较于另一装置控制器，所述多个从属装置控制器中的一装置控制器具 有一较低的装置控制器标识符或一较高的装置控制器标识符中的至少一者。
所述多个操作可进一步包括：为一组计算一组度量；确定多个从属装置 控制器中的一特定的从属装置控制器是离线的；以及响应于确定所述特定的 从属装置控制器是离线的，为所述组计算一修改的组度量，所述组排除所述 特定的从属装置控制器。
一般而言，在一方面，一种一或多个非暂时性机器可读介质存储指令， 当通过一或多个处理器执行时，会导致：通过多个装置控制器，使用一SDO 协定来交换多个SDO信息，所述多个装置控制器被配置为控制多个装置，使 得所述多个装置基于一共享的设定点进行操作；至少基于所述多个SDO信 息，确定所述多个装置控制器的一主装置控制器；使用所述SDO协定，将包 括所述共享的设定点的一修改值的一设定点更新信息发送至所述多个装置控 制器中的多个从属装置控制器；以及至少基于所述设定点更新信息，通过多 个从属装置控制器中的至少一从属装置控制器来调整多个从属装置中的一从 属装置的操作。
所述一或多个非暂时性机器可读介质可进一步存储多个指令，当通过一 或多个处理器执行时，会导致：检测一新的从属装置控制器的存在；以及响 应于检测到所述新的从属装置控制器的存在，使用所述SDO协定，将所述共 享的设定点的所述修改值发送至所述新的从属装置控制器。
所述一或多个非暂时性机器可读介质可进一步存储多个指令，当通过一 或多个处理器执行时，会导致：在检测一新的从属装置控制器的存在之前， 为一组计算一组度量；以及响应于检测到所述新的从属装置控制器的存在， 为包括所述新的从属装置控制器的所述组计算一修改的组度量。
所述一或多个非暂时性机器可读介质可进一步存储多个指令，当通过一 或多个处理器执行时，会导致：确定所述主装置控制器是离线的；以及至少 基于所述多个服务数据对象信息，从所述多个从属装置控制器中确定一新的 主装置控制器。确定所述新的主装置控制器包括：至少基于所述多个SDO信 息，确定相较于另一装置控制器，所述多个从属装置控制器中的一装置控制 器具有一较低的装置控制器标识符或一较高的装置控制器标识符中的至少一 者。
所述一或多个非暂时性机器可读介质可进一步存储多个指令，当通过一 或多个处理器执行时，会导致：为一组计算一组度量；确定多个从属装置控 制器中的一特定的从属装置控制器是离线的；以及响应于确定所述特定的从 属装置控制器是离线的，为所述组计算一修改的组度量，所述组排除所述特 定的从属装置控制器。
本说明书中所描述的一或多个实施例及/或多个权利要求中记载的一或 多个实施例可能不包括在此一般概述部分中。
附图说明
以下参考不旨在按比例绘制的多个附图讨论至少一实施例的各个方面。 多个附图被包括以提供对各个方面及实施例的说明及进一步理解，且被并入 及构成本说明书的一部分，但不旨在限定本公开的限制。在附图中，各个附 图中所示的各个相同或几乎相同的部件由相同的数字表示。为清楚起见，某 些组件可能未在各个附图中标出。在附图中：
图1A至图1B是根据一实施例的一系统的一实例的框图；
图2A至图2C是根据一实施例的使用多个服务数据对象的用于组控制的 多个操作的一丆例的流程图；
图3是根据一实施例的选择一主装置的一实例的框图；
图4A至图4C是根据一实施例的多个框的多个实例的框图。
图5A至图5B是根据一实施例的多个框的多个实例的框图；
图6A至图6B是根据一实施例的主从属通信的多个实例的框图；
图7说明根据一实施例的一用户界面的一实例；以及
图8是根据一实施例的一计算机系统的一实例的框图。
具体实施方式
图1A至图1B是根据一实施例的一系统100的一实例的框图。在一实施 例中，系统100可包括相较于图1A至图1B所示的组件更多或更少的组件。 图A至图1B中所示的组件可彼此近距或远离。图A至图1B中所示的组件 可用软件及/或硬件来实现。各个组件可分布在多个应用程序及/或机器上。 多个组件可组合成一应用程序及/或机器。相对于一组件所描述的操作可由另 一组件执行。
在一实施例中，如图1A所示，系统100包括多个控制器104。在此实例 中，存在三个控制器104A、104B、104N。所述控制器104被配置为使用一 控制器局域网络(controllerarea network,CAN)协定，例如CANopen服务 数据对象(Service Data Object,SDO)协定而彼此通信。在某些情况下，可 使用SDO协定的一加速版本。各个控制器104被配置为控制一或多个装置 108的一或多个操作参数。例如，一空调单元的一控制器104可被配置为控 制以下的一或多项：风扇速度；温度设定点；湿度设定值等。一通信插件106 可提供控制器104与装置108之间的一通信桥梁。例如，控制器104可为施 耐德电气(Schneider Electric)的Modicon M172控制器，通信插件106可为 一插件模块，所述插件模块允许控制器104经由一过程现场总线(Process Field Bus,PROFIBUS)及/或楼宇自动化及控制网络(BuildingAutomation and Control Network,BACnet)协定与一或多个装置108进行通信。一或多个控 制器104亦可被配置为使用例如人机监控介面远程终端单元(Modbus Remote TerminalUnit,RTU)1及/或人机监控介面远程终端单元2(Modbus RTU 2) 协定与一或多个人机监控介面装置110进行通信。可使用其他装置类型、控 制器类型及/或协定。
在一实施例中，各个控制器104被配置为将关于组控制的信息存储在一 SDO对象字典中，如下：在2300H至3687H范围内的状态变量(例如，温 度传感器值、湿度传感器值、逻辑控制值、PID计算及/或其他类型的状态变 量)及在4000h至4FFFH范围内的设定变量。所述4000h至4FFFH范围是 一EEPROM范围，即使在一电源故障/重启的情况下亦是持久的，且可包括： 设定点值(例如，温度设定点值、湿度设定点值及/或其他的设定点值)；警 报延迟时间；警报阈值；及/或其他类型的设定变量。上述两个范围皆是制造 商特定子协定区域，且其中所存储的值并非为SDO规范的一部分。
在一实施例中，一用户界面102指的是被配置为协助一用户与一控制器 104之间的通信的硬件及/或软件。例如，所述用户界面102可允许一用户配 置多个控制器组、多个指定设定点(例如，温度及/或湿度设定点)，及/或指 定控制器104所使用的一或多个其他的参数。一用户界面102呈现多个用户 界面元素并经由多个用户界面元素接收输入。一用户界面102可为一图形用 户界面(graphical user interface,GUI)、一命令行界面(command line interface, CLI)、一触觉界面、一语音命令界面及/或任何其他种类的界面或其组合。在 一实施例中，所述用户界面102是一人机界面(human-machine interface,HMI) 且可与控制器104集成。例如，所述用户界面102可为在施耐德电气(SchneiderElectric)的Magelis Easy GXU 3512上呈现的HMI，或其他种的 MHI。用户界面元素的实例包括核取方块、选择钮、下拉列表、列表框、按 钮、切换键、文字栏、日期及时间选择器、命令行、滑块、页面及表单。
在一实施例中，一用户界面102的不同组件以不同语言指定。用户界面 元素的行为可以一动态编程语言，例如JavaScript指定。用户界面元素的内 容可以一标记语言指定，例如超文本标记语言(hypertext markup language, HTML)、可扩展标记语言(extensible markup language,XML)或XML用户 界面语言(XML user interfacelanguage,XUL)。用户界面元素的布局可以一 样式表语言指定，例如级联样式表(cascading style sheet,CSS)。替代地或附 加地，一用户界面102的方面可以一种或多种其他的语言指定，例如Java、 Python、Perl、C、C++，及/或任何其他的语言或其组合。
继续的图1A的实例，如图1B所示，所述控制器104可被配置为经由一 CAN总线118而彼此通信。具体地，各个控制器104可包括一CAN接口112， 使得控制器104接取以通过所述CAN总线118与其他的控制器进行通信。 所述控制器104可以一简单的菊花链配置进行排列。
在一实施例中，所述CAN接口112经由被指定为“高的(high)”(CAN_H) (例如连接至一CANopen接口上的端子“H”)、“低的(low)”(CAN_L)(例 如连接至一CANopen接口上的端子“L”)及地(ground,GND)(例如连接 至一控制器104的GND等电位)。包括电阻器(resistor,Rt)(例如，在现场 总线的两端具有120Ω的电阻)以确保在高线与低线之间适当的电阻。各个 控制器104具有一控制器标识符(controller identifier,ID)114，所述控制器 标识符唯一地标识所述控制器104。所述控制器ID 114在一组控制器104内 是唯一的。所述控制器ID 114亦可被称为CAN ID或节点ID。下文所描述的 COB-ID可包括一控制器ID 114。在一些情况下，所述控制器ID 114可被编 程至控制器104的电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory,EEPROM)或另一存储器位置中。在所述组 中的各个控制器104可被配置为存储组状态数据116。所述组状态数据116 包括关于在所述组中的控制器104的状态的信息，例如其控制器ID 114、运 行状态(例如，在线、离线、未知)，何种控制器104被指定为主装置，及/ 或另一种信息或其组合。
在一实施例中，在多个控制器104之间的通信通过屏蔽及“双绞线 (twistedpair)”电缆进行。该电缆可具有，例如两个0.5mm2截面的导体(例 如，美国线规(AmericanWire Gauge,AWG)22)，以及一个诸如Belden电 缆3015A(具有120Ω的特性阻抗)及聚氯乙烯(polyvinyl chloride,PVC) 套管的编织物。在多个导体之间的标称容量可为大约36pF/m，且在导体与 屏蔽之间的标称容量可为大约68pF/m。或者，可使用另一种电缆、编织物及/或规格。
在一实施例中，系统100的一或多个组件在一或多个数字装置控制器上 实现。术语“数字装置控制器(digital device controller)”通常是指包括一处 理器的任何硬件装置控制器。数字装置控制器可指执行一应用程序或一虚拟 机的一物理装置控制器。数字装置控制器的实例包括一计算机、一平板电脑、 一膝上型电脑、一桌上型电脑、一上网本、一服务器、一云端服务器、一网 络策略服务器、一代理服务器、一通用机器、一特定功能的硬件装置控制器、 一硬件路由器、一硬件交换机、一硬件防火墙、一硬件网络地址转换器(network address translator,NAT)、一硬件负载均衡器、一主机、一电视、 一内容接收器、一机顶盒、一打印机、一手机、一智能手机、一个人数字助 理(“personal digitalassistant,PDA”)、一无线接收器及/或发射器、一基站、 一通信管理装置控制器、一路由器、一交换机、一控制器、一接入点及/或一 客户端装置控制器。
图2A至图2C是根据伊实施例的使用服务数据对象(service data object, SDO)的组控制的操作的一实例的流程图。在图2A至图2C中所示的一或多 个操作可被一起修饰、重新排列或省略。因此，图2A至图2C中所示的特定 的操作序列不应被解释为限制一或多个实施例的范围。
以下讨论涉及控制器相互发送及接收数据的各种情况。此等操作中的一 或多个可实现为功能块，即以硬件及/或软件实现的离散操作单元。在某些情 况下，一或多个功能块可禁止发送任何数据，除非数据已被更改。例如，倘 若多个控制器的在线数量及/或状态并未改变，则一功能块可能不会通过总线 发送任何数量/状态数据。当在线数量及/或状态改变时，则可触发功能块以 通过总线发送新值。此种禁止/触发机制因可协助保持总线负载，及相应地增 加系统能够支持的组成员的数量。通常，除非检测到新值，否则可能会抑制一些或所有SDO框。
在一实施例中，一控制器(例如，如图1A所示的一控制器104)确定是 否启用组控制(操作202)。多个控制器可被配置为以一组模式(例如，根据 一共享的设定点，使用如本文所述的一SDO协定)或在一单独模式下，控制 器管理单一装置的操作，无需与其他的装置协调。倘若未启用组控制，则控 制器继续控制与其相关联的单一装置(操作204)。例如，倘若控制器包括一 比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)机制，则控制器可计算 自己的PID，而无需参考任何共享的设定点。
在一实施例中，倘若组控制被启用，则控制器准备任务数据(操作206)。 如本文所述，多个任务是由一组中的控制器所使用的单一操作，以便将其操 作作为一组进行管理(例如，根据一共享的设定点)。准备任务数据可包括准 备用于传输的多个SDO框。然而，为了保留总线带宽，可抑制框传输，直至 满足触发条件(例如，当一功能块检测到接收到一新的设定点及/或满足另一 触发条件时)为止。替代地或附加地，一控制器可周期性地发送一些任务数 据，例如用于确定控制器数量及状态的信号。
在一实施例中，控制器确定在组中的其他的控制器的在线数量及状态(操 作208)。各个控制器可在内存中维护在一组中的其他的控制器的状态表。控 制器可例如基于从组中的其他的控制器所接收到的信号来更新所述表。所述 控制器可以特定的时间间隔更新所述表。例如，控制器可被配置为每50毫秒 或使用另一时间间隔将当前状态与先前状态进行比较。
在一实施例中，控制器为所述组确定当前的主控制器(操作210)。所述 组可使用冗余的主选择机制。主选择可基于，例如，控制器各自的ID，最高 编号或最小编号的控制器是指定的主装置。确定当前的主装置可包括以下关 于图3所描述的一或多个操作。
在一实施例中，所述控制器确定其当前的状态(操作212)。所述控制器 可为以下之一者：(a)一单独的控制器，即在组中的唯一在线的控制器，尽 管启用组控制；(b)从属控制器，即在组中的另一控制器是当前的主装置； (c)一或多个其他的控制器的当前的主装置。随着在组中的控制器的在线状 态随时间变化，一控制器可在多个模式之间切换。例如，倘若在所述组中的 所有其他的控制器皆离线，则所述控制器可进入单独的模式。
如上所述，倘若在操作212，所述控制器确定其是一单独的控制器，则 其继续控制仅单一装置(操作204)。所述控制器可继续仅控制单一装置，直 至另一控制器在线为止，此时两个(或多个控制器)可继续作为一组进行操 作，其中一控制器被指定为主装置，且另一控制器被指定为从属控制器。
倘若在操作212，所述控制器确定为一从属控制器，则其持续监控主状 态(操作220)。一般而言，所述控制器可通过监控在所述组内的其他的控制 器的数量及状态(包括其各自的控制器标识符，可用于选择一主控制器)来 监控所述主状态，包括任何具有被指定为主装置的控制器。基于在所述组中 的控制器的数量及状态以及其各自的控制器标识符，所述控制器可确定主控 器是否已经改变(操作222)。具体而言，所述控制器确定任何条件是否已改 变，使得不同的控制器应被指定为主控制器。例如，当前的主装置可能会离线。如另一实例，倘若主选择是基于控制器ID的，一新的控制器可能会与 一控制器ID在线，其将使此控制器成为主装置。如另一实例，一用户可提 供将一特定的控制器指定为主控制器的手动输入。倘若所述主装置并未改变， 则控制器继续从当前的主装置接收多个命令，并将状态数据发送至当前的主 装置(操作224)。倘若主装置已经改变，则控制器继续从新的主装置接收多 个命令，并将状态数据发送至新的主装置(操作226)。
倘若在操作212，所述控制器确定其是当前的主装置，则其持续监控任 何的从属控制器的状态(操作228)。控制器可通过监控在所述组中的其他控 制器的数量及状态来监控多个从属状态，包括已经(has)/已经(have)被 指定为从属的任何控制器(可为其本身)。基于所检测到的数量及状态，所述 控制器可确定一新的从属控制器是否已经加入所述组(操作230)。一新的从 属控制器可为之前在线且已从主装置降级为从属控制器的一控制器。倘若一 新的从属控制器已加入所述组，则主控制器可将所述组的设定点值发送至所述新的从属控制器，及确定包括所述新的从属控制器的组状态(操作232)。 确定所述组状态可包括基于从在所述组中的其他的控制器所接收的数据计算 一度量。例如，对于根据一特定的变量(例如，温度、湿度等)的一共享的 设定点操作的一组，所述组状态可指示跨所述组的变量的一平均值、在所述 组中的多个控制器之间的变量的一最大值，及/或在所述组中的多个控制器之 间的变量的一最小值。
替代地或附加地，基于所检测到的数量及状态，所述控制器可确定一从 属控制器是否已经丢失(操作234)。倘若一从属控制器宣布离开所述组、变 得无响应或以其他方式停止与所述组进行通信，则其可能被视为“丢失”。倘 若一从属控制器已经丢失，则主控制器可从所述组中排除丢失的从属控制器， 并在省略所述从属控制器的情况下确定所述组状态(操作236)。
在一实施例中，一旦主控制器确定一当前的组状态(考虑到任何新的或 丢失的从属控制器)，则所述主控制器执行一般控制计算，并向所有的在线从 属控制器发送一或多个命令(操作238)。所述一般控制计算确定用于控制多 个从装置的一或多个值。例如，倘若组使用多个PID控制器，则所述一般控 制计算可为用于基于一共享的设定点协调所述控制器组的一PID计算。所述 多个命令可包括计算值(例如，PID值)。当在执行所述一般控制计算时，主 装置可忽略一合理范围之外的值。例如，倘若一从属控制器宣布的温度超出 一正常温度范围，而其他的从属控制器宣布的温度在正常范围内，则所述主 装置可能会将过高的温度视为误传，并从一般计算中忽略。
一或多个从属控制器可基于一般控制计算来调整其各自装置的操作。例 如，基于一般的PID计算，一从属控制器可增加一风扇速度、降低一风扇速 度、增加一空调强度、降低一空调强度、增加除湿、减少除湿，及/或应用另 一种调整或其组合。当执行一般控制计算时，如本文所述考虑新的及/或丢失 的控制器可协助优化装置组的性能，例如在多个数据中心中的空调组。例如， 倘若一台空调出现故障，一般的PID计算可能会导致剩余的空调增加其运行 功率，以补偿丢失的单元。替代地或附加地，此方法可允许多个装置(例如， 空调)的自动轮换，其中各个装置周期性地进入一休息/睡眠状态，及其他的 装置进行补偿。当一装置重新联机时(例如，自动恢复、修复后重新联机或 结束一自动的休息/睡眠周期)，则所述装置被检测到并再次贡献于所述组状 态。
在一实施例中，无论所述控制器是一主控制器或是一从属控制器，所述 控制器可将多个任务及任务数据传送至所述组中的其他的控制器(操作 216)。所述控制器亦可将诊断数据传送至所述组中的其他的控制器(操作 218)。如上所述，一主控制器可传送一般控制计算。替代地或附加地，一控 制器可传送其他类型的任务及/或任务数据，其取决于在所述组中的装置的类 型以及一发送条件是否被触发。例如，在一空调组中的多个控制器可传送当 前的温度、湿度等。某些类型的数据可被赋予通信优先级。例如：诊断动作 信息可被赋予第一优先级；从属的紧急状态变量可被赋予第二优先级；主装 置的重要命令(例如，所有在线的从属控制器的多个通用PID输出命令)及 多个EEPROM类型的设定变量(例如，如上所述的持久设定变量)可被赋 予第三优先级；从属的日常状态变量可能被赋予第四个优先级；以及主机的 例行命令(例如，无需一快速响应的命令、空调的休息/睡眠周期时间更改、启用/禁用空调功能及/或其他类型的非紧急命令)及不频繁的通信-更改后的 EEPROM类型设定变量(例如，多个PID调节参数)可能具有第五优先级。 可使用其他的优先级方案。
在一实施例中，所述控制器继续操作直至其断电或以其他方式禁用为止。
图3是根据一实施例的选择一主装置的一实例的框图。图3所示的一或 多个操作可被一起修改、重新排列或省略。因此，图3中所示的特定操作操 作序列不应被解释为限制一或多个实施例的范围。
在一实施例中，一控制器确定当前是否存在一主装置(302)。为了确定 当前是否存在一主装置，所述控制器可检查组中控制器的当前数量及状态(包 括其各自的控制器标识符)。所述指定的主装置可基于控制器ID。例如，编 号最大或编号最小的控制器可被指定为主装置。倘若当前无一主装置，则所 述控制器确定其组是否在线(操作304)。倘若所述组不在线，则无需一主装 置，且结束过程。倘若所述组在线，则所述控制器产生一新的主装置(操作 306)。为了产生一新的主控，所述控制器可识别在所述组中满足用于指定一 主装置的一或多个标准的控制器。例如，具有最高编号或最低编号的ID的 控制器可被指定为主装置。
在一实施例中，倘若多个主控制器(例如，倘若存在一硬件故障导致一 组分裂成两组，各个组皆指定其自身的主装置，且彼等组随后重新加入，或 者由于一些其他导致两个或多个指定主装置的情况)，则有必要将彼等控制器 中的一者指定为唯一的主装置。在一些实例中，具有最高或最低ID的控制 器可被指定为唯一的主装置(操作308)。一旦唯一的主控制器被识别，则所 述控制器即向所有的在线组成员广播所述主装置的身分(操作310)。
图4A至图4C是根据一实施例的多个框的多个实例的框图。具体而言， 图4A至图4C显示可如何使用SDO框，以在如本文所述的一控制器组中传 输多个信息的多个实例。在此等实例中，使用SDO加速协定。如图4A所示， 为了将数据0x23F0写入一目标节点的对象字典，一客户端节点准备并发送 框402。倘若写入操作成功，则所述目标节点以图4B所示的框404响应。倘 若写操作失败，则所述目标节点以图4C所示的框406响应，其中包括一SDO 中止错误代码，指示操作已中止。
图5A至图5B是根据一实施例的多个框的多个实例的框图。图5A显示 从一客户端节点寻址至一目标节点的框502中的字节分配的一实例。在此实 例中，所述框502以唯一标识所述目标节点的一通信对象标识符 (ommunication object identifier,COB-ID)506开始。所述COB-ID 506及剩 余的字节506-520一起对十六进制信息“602 2B 01 18 03 F0 2300 00”进行编 码。图5B显示从所述目标节点寻址至客户端节点的响应框522中的字节分配的一实例。在此实例中，响应框522以唯一标识客户端节点的COB-ID 524 开始。所述COB-ID 524及剩余的字节526-540一起对十六进制信息“582 60 01 18 03 00 00 00 00”进行编码。
图6A至图6B是根据一实施例的主从属通信的多个实例的框图。在 6A中，一主装置602被配置为接收指示通电604、一新的主装置606的指 定、一新的设定点值608、一新的从属装置610的存在，及/或其他种类的 信息的数据。所述主装置602被配置为向多个从属装置612A-N传输多个 设定点及/或其他的命令。对于各个从属装置612，在产生一通信故障警告 信号之前，所述主装置602可尝试传输一设定点及/或其他的命令多达一预 定的次数(例如，3次)。倘若主装置602接收到来自一从属装置612的响 应，则所述主装置602可为此从属装置612重置尝试计数器。参见图6B， 一从属装置612A被配置为接收指示通电614、一新的主装置616的指定、 一新的设定点值618，及/或其他种类信息的数据。所述从属装置612A被 配置为将信息作为多个过程值传输至所述主装置602。在一实施例中，除 非东过新的信息的存在而开始，否则在所述主装置602与所述多个从属装 置612A-N之间的传输被抑制。
图7显示根据一实施例的一用户界面700的一实例。图7所示的用户界 面700。图7的用户界面102可对应于图1A的用户界面102。所述用户界面 700提供关于一组装置的操作的信息，各个装置在各自的装置控制器的控制 下。如本文所述，一些或所有的装置控制器可被配置为使用一SDO协定彼此 通信。在此实例中，所述装置是在一数据中心中的空调单元，且所述用户界 面700提供关于房间及/或特定的服务器单元的状态信息。此种信息可包括， 例如，关于回风、供气、一电源、个别的单元及/或组运行状态、单元状态(例 如，单独/单一、主装置或从属装置)等的信息。所述用户界面700可包括允 许一用户调整用于冷却房间的一设定点的多个控件(未示出)，之后可将其用 于如本文所述的组控制。
在一实施例中，一系统包括一或多个装置控制器，包括一或多个硬件处 理器，其被配置为执行在本文中所述及/或在任何权利要求中所记载的任何操 作。
在一实施例中，一非暂时性计算机可读存储介质存储多个指令，当由一 或多个硬件处理器执行时，此等指令导致本文所述及/或任何权利要求中所记 载的任何操作的执行。
可根据一实施例使用本文中所述的特征及功能的任何组合。在前述说明 书中，已经参考许多具体细节描述实施例，此等细节可能因实现而异。因此， 说明书及附图被认为是说明性的而非限制性的。本发明范围的唯一及排他性 指标，以及申请人意图成为本发明范围的内容，是本申请所发布的权利要求 组的字面及等效范围，具体形式如下：此种请求保护的议题，包括任何后续 的更正。
在一实施例中，本文中所述的技术由一或多个专用计算装置控制器(即， 专门配置为执行某些功能的计算装置控制器)实现。专用计算装置控制器可 为硬连线以执行多个技术及/或可包括数字电子装置控制器，例如一或多个专 用集成电路(application-specific integrated circuit,ASIC)、现场可编程门阵列 (field programmable gatearray,FPGA)、及/或网络处理单元(network processing unit,NPU)，其被持续编程以执行此等技术。替代地或附加地，一 计算装置控制器可包括一或多个通用硬件处理器，所述通用硬件处理器被编 程为根据固件、存储器及/或其他存储中的多个程序指令执行此等技术。替代 地或附加地，一专用计算装置控制器可将定制硬连线逻辑、多个ASIC、多 个FPGA或多个NPU与定制编程相结合以完成此等技术。一专用计算装置 控制器可包括一桌上型计算机系统、一便携式计算机系统、一手持装置控制 器、网络装置控制器，及/或包括硬连线及/或程序逻辑以实现此等技术的任 何其他的装置控制器。
例如，图8是根据一实施例的一计算机系统800的一实例的框图。计算 机系统800包括用于传递信息的一总线802或其他的通信机制，以及与所述 总线802耦合以处理信息的一硬件处理器804。硬件处理器804可为一通用 微处理器。
计算机系统800亦包括耦合至总线802的一主存储器806，例如一随机 存取存储器(random access memory,RAM)或其他的动态存储装置控制器， 用于存储待由处理器804执行的信息及指令。主存储器806亦可用于在待通 过处理器804执行的多个指令的执行期间存储多个暂时变量或其他的中间信 息。当此等指令存储在处理器804可存取的一或多个非暂时性存储介质中时， 使计算机系统800成为一定制的专用机器执行在多个指令中所指定的多个操 作。
计算机系统800进一步包括耦合至总线802的一仅读存储器(read only memory,ROM)808或其他的静态存储装置控制器，用于为处理器804存储 静态信息及多个指令。提供存储装置控制器810，例如一磁盘或光盘并耦合 至总线802，用于存储信息及多个指令。
计算机系统800可通过总线802耦合至一显示器812，例如用于向一计 算机用户显示信息的一液晶显示器(liquid crystal display,LCD)、等离子显示 器、电子墨水显示器、阴极射线管(cathode ray tube,CRT)监视器或任何其 他类型的装置控制器。包括一字母数字键及其他键的一输入装置控制器814 可被耦合至总线802，以将信息及多个命令选择传送至处理器804。替代地或 附加地，计算机系统800可经由一光标控制816接收用户输入，例如一鼠标， 一轨迹球、一轨迹板或光标方向键，用于将方向信息及多个命令选择传送至 处理器804，及用于控制在显示器812上的光标移动。此输入装置控制器通 常在两个轴上具有两个自由度，第一轴(例如，x)及第二个轴(例如，y)， 允许所述装置控制器指定在一平面中的位置。替代地或附加地，计算机系统 8可包括一触摸屏。显示器812可被配置为经由一或多个压敏传感器、多点 触摸传感器及/或手势传感器接收用户输入。替代地或附加地，计算机系统 800可经由一麦克风、摄像机及/或一些其他类型的用户输入装置控制器(未 示出)来接收用户输入。
计算机系统800可使用定制的硬连线逻辑、一或多个ASIC或FPGA、 固件及/或程序逻辑来实现本文中所描述的技术，其与计算机系统800的其他 组件相结合，导致或编程计算机系统800成为一专用机器。根据一实施例， 本文中的技术通过计算机系统800响应于处理器804执行包含在主存储器806中的一或多个指令的一或多个序列而执行。此等指令可从另一存储介质 读入主存储器806，例如作为存储装置控制器810。包含在主存储器806中的多个指令序列的执行使处理器804执行本文中所述的处理步骤。替代地或附 加地，硬连线电路可代替多个软件指令或与多个软件指令结合使用。
本文中所使用的术语“存储介质”是指一或多种存储数据及/或多个指令 的非暂时性介质，其使一机器以一特定的方式运行。此种存储介质可包括非 易失性介质及/或易失性介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘，例如存储 装置控制器810。易失性介质包括动态存储器，例如主存储器806。存储介质 的常见形式包括例如一软盘、一弹性盘、硬盘、固态驱动器、磁带或其他磁 性数据存储介质、一CD-ROM或任何其他的光学数据存储介质、任何具有多 个孔的图案的物理介质、一RAM、一可编程的仅读存储器(programmable read-only memory,PROM)、一可擦除的PROM(erasable PROM,EPROM)、 一FLASH-EPROM、非易失性随机存取存储器(non-volatile random-access memory,NVRAM)、任何其他的存储芯片或盒式存储器、内容可寻址存储器 (content-addressable memory,CAM)，以及三元内容可寻址存储器(ternary content-addressable memory,TCAM)。
存储介质不同于传输介质，但可与传输介质结合使用。传输介质参与存 储介质之间的信息传递。传输介质的实例包括多个同轴电缆、铜线及光纤， 包括构成总线802的电线。传输介质亦可采用声波或光波的形式，例如在无 线电波及红外数据通信期间产生的彼等。
在将一或多个指令的一或多个序列运送至处理器804以供执行时，可能 涉及各种形式的介质。例如，所述多个指令最初可携带在一远程计算机的一 磁盘或固态驱动器上。所述远程计算机可将所述多个指令加载至其动态存储 器中，并经由一网络接口控制器(network interface controller,NIC)，例如一 以太网控制器或Wi-Fi控制器，通过一网络发送所述多个指令。计算机系统800近距的NIC可从所述网络接收所述数据，并将所述数据置放在总线802 上。总线802将所述数据传送至主存储器806，处理器804从主存储器806检索并执行所述多个指令。通过主存储器806所接收的所述多个指令可以可 选地在通过处理器804执行之前或之后存储在存储装置控制器810上。
计算机系统800亦包括耦合至总线802的一通信接口818。通信接口818 提供到耦合至一近距网络822的一网络链路820的一双向数据通信耦合。例 如，通信接口818可为一综合服务数字网络(integrated services digital network, ISDN)卡、电缆调制解调器、卫星调制解调器或一调制解调器，以提供与一 相应类型的电话线的一数据通信连接。作为另一例子，通信接口818可为一 局域网(local area network,LAN)卡，以提供与一兼容的LAN的一数据通 信连接。亦可实现无线链接。在任何此种实现中，通信接口818发送及接收携带代表各种类型信息的数字数据流的多个电信号、多个电磁信号或多个光 信号。
网络链路820通常通过一或多个网络向其他的数据装置控制器提供数据 通信。例如，网络链路820可提供通过近距网络822至一主计算机824或至 通过一互联网服务提供商(Internet Service Provider,ISP)826操作的数据装 置的连接。ISP 826继而通过现在通常称为“互联网(Internet)”828的全球 分组数据通信网络提供多个数据通信服务。近距网络822及互联网828二者 皆使用携带多个数字数据流的多个电信号、多个电磁信号或多个光信号。通 过各种网络的多个信号及网络链路820上的多个信号，以及通过通信接口818的信号，其将数字数据传送至计算机系统800及从计算机系统800传送数字 数据，是传输介质的多个实例形式。
计算机系统800可通过网络、网络链路820及通信接口818发送多个信 息及接收数据，包括程序代码。在互联网的实例中，一服务器830可通过互 联网828、ISP 826、近距网络822及通信接口818发送一应用程序的一请求 代码。
所接收到的代码可在接收到时由处理器804执行，及/或存储在存储装置 控制器810或其他非易失性存储器中，以供以后执行。
在一实施例中，一计算机网络在使用如本文所述的技术运行软件的一组 节点之间提供连接。所述多个节点可彼此近距及/或远离。所述多个节点由一 组链路连接。所述多个链路的实例包括一同轴电缆、一非屏蔽双绞线、一铜 缆、一光纤及一虚拟链路。
多个节点的一子集实现所述计算机网络。此种多个节点的实例包括一交 换机、一路由器、一防火墙及一网络地址转换器(network address translator, NAT)。另一节点子集使用所述计算机网络。此种多个节点(亦称为“多个主 机(host)”)可执行一客户端进程及/或一服务器进程。一客户端进程请求一 计算服务(例如，请求执行一特定的应用程序及/或检索一特定的数据集)。 一服务器进程通过执行请求的服务及/或返回相应的数据来响应。
一计算机网络可为一物理网络，包括通过多个物理链路连接的多个物理 节点。一物理节点是任何的数字装置控制器。一物理节点可为一功能特定的 硬件装置控制器。功能特定的硬件装置控制器的实例包括一硬件交换机、一 硬件路由器、一硬件防火墙，及一硬件NAT。替代地或附加地，一物理节点 可为提供计算能力以执行一任务的任何物理资源，例如被配置为执行各种虚 拟机及/或执行相应功能的应用程序的物理资源。一物理链路是连接两个或多 个物理节点的一物理介质。多个链路的实例包括一同轴电缆、一非屏蔽双绞电缆、一铜缆，及一光纤。
一计算机网络可为一覆盖网络。一覆盖网络是在另一网络(例如，一物 理网络)之上实现的一逻辑网络。在一覆盖网络中的各个节点对应于底层网 络中的一相应节点。因此，在一覆盖网络中的各个节点皆与一覆盖地址(以 寻址所述覆盖节点)及一底层地址(以寻址实现覆所述盖节点的所述底层节 点)相关联。一覆盖节点可为一数字装置控制器及/或一软件进程(例如，一 虚拟机、一应用实例或一线程)。连接多个覆盖节点的一链路可实现为通过底 层网络的一隧道。所述隧道两端的多个覆盖节点可将在其之间的底层多跳路径视为一单一逻辑链路。隧道(Tunneling)是通过封装及解封装来实现。
在一实施例中，一客户端可在一计算机网络的近距及/或远离一计算机网 络。所述客户端可通过其他的计算机网络存取所述计算机网络，例如一专用 网络或互联网(Internet)。所述客户端可使用诸如一超文本传输协定 (Hypertext Transfer Protocol,HTTP)的一通信协定将多个请求传送至所述计 算机网络。所述多个请求通过一接口进行通信，例如一客户端接口(例如一 网络浏览器)、一程序接口，或一应用程序编程接口(application programming interface,API)。
在一实施例中，一计算机网络提供多个客户端与多个网络资源之间的连 通性。多个网络资源包括配置为执行多个服务器进程的硬件及/或软件。多个 网络资源的实例包括一处理器、一数据存储、一虚拟机、一路径集，及/或一 软件应用程序。多个网络资源可在多个客户端之间共享。多个客户端从彼此 独立的一计算机网络请求计算多个服务。多个网络资源根据需要动态分配给 多个请求及/或多个客户端。分配给各个请求及/或客户端的多个网络资源可 基于例如(a)一特定的客户端请求的多个计算服务、(b)一特定的租户请求的多个聚合的计算服务，及/或(c)所述计算机网络请求的多个聚合的计算 服务。此种计算机网络可被称为一“云网络(cloud network)”。
在一实施例中，一服务提供商向一或多个最终用户提供一云网络。通过 所述云网络可实现各种服务模型，包括但不限于软件即服务 (Software-as-a-Service,SaaS)、平台即服务(Platform-as-a-Service,PaaS)， 以及基础架构即服务(Infrastructure-as-a-Service,IaaS)。在SaaS中，一服务 提供商为多个最终用户提供使用服务提供商的多个应用程序的能力，此等应 用程序在多个网络资源上执行。在PaaS中，所述服务提供商为多个最终用户 提供将多个定制应用程序部署至多个网络资源的能力。可使用通过所述服务 提供商所支持的多个编程语言、多个库、多个服务，及多个工具来创建所述 多个定制应用程序。在IaaS中，所述服务提供商为多个最终用户提供通过多 个网络资源所提供的处理、存储、多个网络及多个其他基础计算资源的能力。 任何的应用程序，包括一操作系统，皆可被部署在多个网络资源上。
在一实施例中，可通过一计算机网络实现各种部署模型，包括但不限于， 一私有云、一公共云，及一混合云。在一私有云中，多个网络资源由一或多 个实体的一特定的组(本文中所使用的术语“实体”指一公司、组织、个人 或其他实体)独占使用。所述多个网络资源可位于特定的实体组的场所的近 距及/或远离所述特定的实体组的场所。在一公共云中，多个云资源是为多个 相互独立的实体(亦称为“租户”或“客户”)提供的。在一混合云中，一计 算机网络包括一私有云及一公共云。在所述私有云与所述公共云之间的一接 口允许数据及应用程序的可携性。存储在所述私有云的数据及存储在所述公 共云的数据可通过所述接口进行交换。在所述私有云上实现的应用程序及在 所述公共云上实现的应用程序可相互依赖。可通过所述接口执行从所述私有 云上的应用程序至所述公共云上的应用程序的一调用(反之亦然)。
在一实施例中，一系统支持多个租户。一租户是存取一共享的计算资源 (例如，在一公共云中所共享的一计算资源)的一公司、组织、企业、业务 单位、员工或其他实体。一租户(通过运营、租户特定的实现、员工及/或对 外部世界的识别)可与另一租户分开。不同的租户对应的客户端存取计算机 网络及其网络资源。此种计算机网络可称为“多个租户计算机网络”。数个租 户可在不同的时间及/或同时使用一相同的特定的网络资源。所述多个网络资 源可在租户的场所的近距及/或远离租户的场所。不同的租户可对所述计算机 网络有不同的网络要求。多个网络要求的实例包括处理速度、数据存储量、 安全性要求、性能要求、吞吐量要求、延迟要求、弹性要求、服务质量(Quality of Service,QoS)要求、租户隔离，及/或一致性。同一计算机网络可需要实 现不同的租户的不同网络需求。
在一实施例中，在一多个租户计算机网络中，实施租户隔离，以确保不 同的租户的应用程序及/或数据不相互共享。可使用各种租户隔离方法。在一 实施例中，各个租户皆与一租户ID相关联。通过所述计算机网络实现的多 个应用程序使用租户ID进行标记。额外地或替代地，通过所述计算机网络 存储的数据结构及/或数据集使用租户ID进行标记。仅当一租户及一特定的 应用程序、数据结构及/或数据集与同一租户ID相关联时，所述租户才被允 许存取一特定的应用程序、数据结构及/或数据集。例如，由一多个租户计算 机网络实现的各个数据库皆可使用一租户ID进行标记。只有与相应的租户 ID相关联的一租户才能存取一特定的数据库的数据。如另一实例，由一多个 租户计算机网络实现的一数据库中的各个条目皆可使用租户ID进行标记。 只有与相应的租户ID相关联的一租户才能存取一特定的条目的数据。然而， 所述数据库可由多个租户共享。一订阅列表可指示哪些租户具有存取哪些应 用程序的权限。对于各个应用程序，存储授权存取所述应用程序的多个租户 的租户ID的一列表。仅当一租户的租户ID包含在与所述特定的应用程序对 应的订阅列表中时，才允许所述租户存取所述特定的应用程序。
在一实施例中，对应于不同的租户的多个网络资源(例如多个数字装置 控制器、多个虚拟机、多个应用实例，及多个线程)被隔离至由所述多个租 户计算机网络维护的多个租户特定覆盖网络。例如，来自一租户覆盖网络中 的任何源装置控制器的数据包可仅被传输至同一租户覆盖网络内的其他装置 控制器。多个封装隧道可用于禁止从一租户覆盖网络上的一源装置控制器至 其他的租户覆盖网络中的多个装置控制器的任何传输。具体而言，从所述源 装置控制器所接收的所述数据包被封装在一外部数据包中。所述外部分组从 一第一封装隧道端点(与在所述租户覆盖网络中的所述源装置控制器通信) 传输至一第二封装隧道端点(与在所述租户覆盖网络中的目标装置控制器通 信)。所述第二封装隧道端点解封装所述外部数据包，以得到通过所述源装置 控制器所传输的原始数据包。所述原始数据包从所述第二个封装隧道端点传 输至同一特定的覆盖网络中的目标装置控制器。

Claims (20)

1.一种被配置为执行多个操作的装置控制器，其特征在于：所述多个操作包括：
使用一服务数据对象协定从多个装置控制器接收多个服务数据对象信息，所述多个装置控制器被配置为控制多个装置，使得所述多个装置基于一共享的设定点进行操作；
至少基于所述多个服务数据对象信息，确定所述装置控制器是所述多个装置控制器的一主装置控制器；以及
使用所述服务数据对象协定，将包括所述共享的设定点的一修改值的一设定点更新信息发送至所述多个装置控制器中的多个从属装置控制器，
其中所述多个从属装置控制器中的一从属装置控制器被配置为至少基于所述设定点更新信息，来调整所述多个装置中的至少一从属装置的操作。
2.如权利要求1所述的装置控制器，其特征在于：所述多个操作进一步包括：
检测一新的从属装置控制器的存在；以及
响应于检测到所述新的从属装置控制器的存在，使用所述服务数据对象协定，将所述共享的设定点的所述修改值发送至所述新的从属装置控制器。
3.如权利要求1所述的装置控制器，其特征在于：所述多个操作进一步包括：
在检测一新的从属装置控制器的存在之前，为一组计算一组度量；以及
响应于检测到所述新的从属装置控制器的存在，为包括所述新的从属装置控制器的所述组计算一修改的组度量。
4.如权利要求1所述的装置控制器，其特征在于：所述多个操作进一步包括：
抑制所述多个服务数据对象信息中的至少一服务数据对象信息的传输，直到检测到与所述至少一服务数据对象信息的一功能相关联的一值发生变化为止。
5.如权利要求1所述的装置控制器，其特征在于：确定所述装置控制器是所述多个装置控制器的一主装置控制器包括：至少基于所述多个服务数据对象信息，确定相较于与另一装置控制器相关联的另一装置控制器标识，所述装置控制器具有一较低的装置控制器标识符或一较高的装置控制器标识符中的至少一者。
6.如权利要求1所述的装置控制器，其特征在于：所述多个操作进一步包括：
为一组计算一组度量；
确定多个从属装置控制器中的一特定的从属装置控制器是离线的；以及
响应于确定所述特定的从属装置控制器是离线的，为所述组计算一修改的组度量，所述组排除所述特定的从属装置控制器。
7.如权利要求1所述的装置控制器，其特征在于：所述多个服务数据对象信息中的至少一服务数据对象信息包括一目标地址、一对象字典索引、一对象区域子索引，以及一装置状态值，以及
其中所述对象字典地址及所述对象区域子索引对应于一位置，所述位置是在所述目标地址处的一装置的一对象字典的一制造商特定部分中，所述位置用于写入所述装置状态值。
8.一种系统，其特征在于：所述系统包括：
多个装置；以及
多个装置控制器，被配置为控制所述多个装置，使得所述多个装置基于一共享的设定点，至少通过共同地执行多个操作以进行操作，所述多个操作包括：
使用一服务数据对象协定交换多个服务数据对象信息；
至少基于所述多个服务数据对象信息，确定所述多个装置控制器的一主装置控制器；
使用所述服务数据对象协定，将包括所述共享的设定点的一修改值的一设定点更新信息发送至所述多个装置控制器中的多个从属装置控制器；以及
至少基于所述设定点更新信息，通过多个从属装置控制器中的至少一从属装置控制器来调整多个从属装置中的一从属装置的操作。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述多个操作进一步包括：
检测一新的从属装置控制器的存在；以及
响应于检测到所述新的从属装置控制器的存在，使用所述服务数据对象协定，将所述共享的设定点的所述修改值发送至所述新的从属装置控制器。
10.如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述多个操作进一步包括：
在检测一新的从属装置控制器的存在之前，为一组计算一组度量；以及
响应于检测到所述新的从属装置控制器的存在，为包括所述新的从属装置控制器的所述组计算一修改的组度量。
11.如权利要求9所述的系统，其特征在于：所述多个操作进一步包括：
抑制所述多个服务数据对象信息中的至少一服务数据对象信息的传输，直到检测到与所述至少一服务数据对象信息的一功能相关联的一值发生变化为止。
12.如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述多个操作进一步包括：
确定所述主装置控制器是离线的；以及
至少基于所述多个服务数据对象信息，从所述多个从属装置控制器中确定一新的主装置控制器。
13.如权利要求12所述的系统，其特征在于：确定所述新的主装置控制器包括：至少基于所述多个服务数据对象信息，确定相较于另一装置控制器，所述多个从属装置控制器中的一装置控制器具有一较低的装置控制器标识符或一较高的装置控制器标识符中的至少一者。
14.如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述多个操作进一步包括：
为一组计算一组度量；
确定多个从属装置控制器中的一特定的从属装置控制器是离线的；以及
响应于确定所述特定的从属装置控制器是离线的，为所述组计算一修改的组度量，所述组排除所述特定的从属装置控制器。
15.一种一或多个非暂时性机器可读介质存储指令，其特征在于：当通过一或多个处理器执行时，会导致：
通过多个装置控制器，使用一服务数据对象协定来交换多个服务数据对象信息，所述多个装置控制器被配置为控制多个装置，使得所述多个装置基于一共享的设定点进行操作；
至少基于所述多个服务数据对象信息，确定所述多个装置控制器的一主装置控制器；
使用所述服务数据对象协定，将包括所述共享的设定点的一修改值的一设定点更新信息发送至所述多个装置控制器中的多个从属装置控制器；以及
至少基于所述设定点更新信息，通过多个从属装置控制器中的至少一从属装置控制器来调整多个从属装置中的一从属装置的操作。
16.如权利要求15所述的一或多个非暂时性机器可读介质，其特征在于：进一步存储多个指令，当通过一或多个处理器执行时，会导致：
在检测一新的从属装置控制器的存在之前，为一组计算一组度量；以及
响应于检测到所述新的从属装置控制器的存在，为包括所述新的从属装置控制器的所述组计算一修改的组度量。
17.如权利要求15所述的一或多个非暂时性机器可读介质，其特征在于：进一步存储多个指令，当通过一或多个处理器执行时，会导致：
检测一新的从属装置控制器的存在；以及
响应于检测到所述新的从属装置控制器的存在，使用所述服务数据对象协定，将所述共享的设定点的所述修改值发送至所述新的从属装置控制器。
18.如权利要求18所述的一或多个非暂时性机器可读介质，其特征在于：进一步存储多个指令，当通过一或多个处理器执行时，会导致：
确定所述主装置控制器是离线的；以及
至少基于所述多个服务数据对象信息，从所述多个从属装置控制器中确定一新的主装置控制器。
19.如权利要求18所述的一或多个非暂时性机器可读介质，其特征在于：确定所述新的主装置控制器包括：至少基于所述多个服务数据对象信息，确定相较于另一装置控制器，所述多个从属装置控制器中的一装置控制器具有一较低的装置控制器标识符或一较高的装置控制器标识符中的至少一者。
20.如权利要求15所述的一或多个非暂时性机器可读介质，其特征在于：进一步存储多个指令，当通过一或多个处理器执行时，会导致：
为一组计算一组度量；
确定多个从属装置控制器中的一特定的从属装置控制器是离线的；以及
响应于确定所述特定的从属装置控制器是离线的，为所述组计算一修改的组度量，所述组排除所述特定的从属装置控制器。
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