CN114544984A - 一种样本分析装置以及样本调度方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种样本分析装置以及样本调度方法，在样本调度方法中获取优先测试样本的样本信息；根据优先测试样本的样本信息生成调度策略，其中，所述优先测试样本为优先需要进行测试的样本；根据所述调度策略将所述优先测试样本进行优先调度，以完成相应测试，样本分析装置基于上述样本调度方法对优先测试样本进行调度，从而提高了优先测试样本的检测效率。

Description

一种样本分析装置以及样本调度方法

技术领域

本发明涉及样本分析领域，具体涉及一种样本分析装置以及样本调度方法。

背景技术

在临床检验中，经常涉及生化分析与免疫分析，以检验分析血清、血浆及其他人体体液中的分析物等指标。

对于首诊于急诊科的病急、症状重且病情复杂多样的患者，在检验分析系统中急诊样本的检验是急救医疗的重要组成部分。充足的急诊检验项目以及准确及时的检验报告，能够为急诊患者在黄金时间窗内得到有效救治提供重要保障。

现有的检验仪器(例如样本分析仪)在测试时，为了保证测试的连续性，都会提前把样本运送到检验仪器的吸样位附近，然后逐个吸取样本并进行测试。提前运送的样本个数根据样本的优先级别和检验仪器预排的测试项目个数确定。出于不影响试剂的浪费等因素的考虑，检验仪器采用先进先出的测试流程，即先进入测试轨道的样本先测试，已经运送到仪器附近的样本吸取完毕之后，检验仪器再响应后续的样本测试。而如果有紧急度更高的样本要求测试时，紧急度更高的样本也只能排队等待之前的样本测试完毕，这种调度方式会导致紧急度高的样本的测试时间被推迟，特别是当检验仪器正在大批量测试时，检验仪器的吸样位附近通常会停留较多的待测试样本，这会导致有高时效性要求的样本无法及时的运送到吸样位进行吸样，进而使得该样本无法及时输出测试报告。

发明内容

根据第一方面，一种实施例提供了一种样本分析装置，其特征在于，包括：

分析系统,用于对调度至所述分析系统的样本进行测试；

调度系统，所述调度系统包括前端轨道和进样系统，所述前端轨道用于运送样本至分析系统；

所述进样系统包括样本放置模块和调度机构，所述样本放置模块用于接收、存放以及输出样本，所述调度机构用于在所述前端轨道和样本放置模块之间调度样本；

控制装置，用于控制所述分析系统和调度系统完成相应操作，以及

所述控制装置获取所述调度系统中优先测试样本的样本信息；

所述控制装置根据优先测试样本的样本信息生成调度策略，所述调度系统根据所述调度策略将所述优先测试样本进行优先调度，以完成相应测试，所述优先测试样本为优先需要进行测试的样本

根据第二方面。一种实施例提供了一种样本调度方法，应用于样本分析装置，其特征在于，所述方法包括步骤：

获取优先测试样本的样本信息；

根据优先测试样本的样本信息生成调度策略，其中，所述优先测试样本为优先需要进行测试的样本；

根据所述调度策略将所述优先测试样本进行优先调度，以完成相应测试。

上述实施例中，根据优先测试样本的样本信息生成调度策略，以对优先测试样本进行优先调度，从而能够让优先测试样本更快速地进行测试，满足率优先测试样本对于时效性的要求，让用户能够更快地获得优先测试样本的测试报告。

附图说明

图1为一种实施例的样本分析装置的结构示意图；

图2为另一种实施例的样本分析装置的结构示意图；

图3为一种实施例的样本调度方法的流程图；

图4为一种实施例的样本调度方法中生成调度策略的流程图；

图5为一种实施例的基于样本测试信息对优先测试样本进行优先测试的流程图；

图6为一种实施例的基于样本测试信息对优先测试样本进行优先调度的流程图；

图7为进样系统集中资源调度优先测试样本的流程图；

100、分析系统；

110、采样机构；

120、试剂盘；

130、反应盘；

140、测定装置；

200、调度系统；

210、进样系统；

211、样本放置模块；

211a、放入区；211b、进样通道；211c、回收区；211d、回收通道；

212、优先进样通道；

213、调度机构；

220、前端轨道；

221、第一轨道；221a、第一吸样位；221b、吸样前缓冲区；221c、吸样后缓冲区；

222、第二轨道；222a、第二吸样位；

223、回收轨道；

224、变轨机构；

300、控制装置。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本发明中所称的检测、测试或检验，至少包括生化检验与免疫检验，其中，生化检验全称是生物化学检验，其主要检验内容是机体代谢过程中涉及的主要物质、代谢产物的定性与定量；免疫检验全称是免疫学检验，其检测的标的物是参与免疫反应的体液免疫物质的定性与定量、参与细胞免疫的各种免疫细胞的定性与定量、参与免疫反应的细胞因子的定性等。

本发明所称的样本，包括但不限于血液、尿液等，在临床中，医生采集了病人的待检的样本之后将待检样本存放在样本管中，样本管再放置于样本架中，样本管壁上粘贴有样本标签，标签上内容可以以条形码或二维码等方式标识出样本管的信息。通过对该样本管进行扫描，可以查询到该样本来源病人的身份信息，以及该待检样本的测试项目。针对每一个测试项目，在分析仪中都设定好相应的检验流程，每一个测试项目的内容以及周期都是已知的。

这里需要说明的是，样本架可以为仅有一个放置样本试管位置的样本架，单次仅运送一个样本试管，也可以是能放置多个样本试管的样本架，单次可运送多个样本试管。在进行测试实验时，也可以按照样本管在样本架的放置顺序依次进行吸样和测试的。

请参照图1所示的实施例，该实施例提供了一种样本分析装置，包括分析系统100、调度系统200和控制装置300。

分析系统100用于对调度至分析系统100的样本进行测试。图1中所示的分析系统100为一种实施例的分析系统100的结构，该分析系统100采样机构110、试剂盘120、反应盘130、测定装置140，采样机构110用于从放置在试剂盘120上的试剂容器中吸取试剂，并将试剂添加到相应的反应容器中，以及用于从样本管等样本容器中吸取待检测的样本，并将吸取的样本添加到放置在反应盘130的反应容器中，使得样本和试剂在反应容器中进行反应，根据测试项目的不同，采样机构110可吸取不同的试剂进行反应。在其他实施例中，吸取样本的机构和吸取试剂的机构可以是不同的机构。测定装置140用于对经过反应后的试样进行测定。

调度系统200包括前端轨道220和进样系统210。其中，进样系统210包括样本放置模块211和调度机构213，样本放置模块211用于接收、存放以及输出样本。通常，样本放置模块211与分析系统100并排设置，本实施例中，样本放置模块211分为放入区211a及回收区211c，放入区211a用于容纳待检测的样本，回收区211c用于容纳检测完毕的待回收样本。如图1所示，放入区211a及回收区211c可以是沿Y方向首尾相邻接的两个区域。容纳有样本的样本架可在外力的推或拉的作用下在放入区211a或回收区211c的区域中移动。为方便样本的递送和回收，在较佳的实施例中，在放入区211a与回收区211c之间设置有进样通道211b，在回收区211c的远离放入区211a的一端设置有回收通道211d。

调度机构213用于在前端轨道220和样本放置模块211之间调度样本，例如将进样通道211b中的样本运送到前端轨道220或回收通道211d，或将已经测试完毕的样本从前端轨道220运送到回收通道211d，调度机构213可以例如是可以沿Y方向移动的小车等。

本实施例中，将调度系统200中用于调度样本的至少一个部件称为调度系统200的资源，例如，调度系统200的资源包括调度小车，当调度小车内装载有样本时，将该调度小车的状态称为被占用，而当调度小车未装载有样本时，将该调度小车的状态称为空闲。

前端轨道220设置在分析系统100的前端，前端轨道220用于运送样本至分析系统100，例如，前端轨道220内部安装有用于拨动样本架朝预定方向前进的拨爪，从而推动容纳有样本的样本架移动。本实施例中，前端轨道220包括第一轨道221、回收轨道223和变轨机构224，第一轨道221上依次设有吸样前缓冲区221b、第一吸样位221a和吸样后缓冲区221c，吸样前缓冲区221b用于缓存测试前的样本，也就说，在图1中的吸样前缓冲区221b内，可以缓存有多个待测试的样本，待第一吸样位221a空闲时再依次朝第一吸样位221a移动，移动到第一吸样位221a的样本被分析系统100测试。样本的测试包括至少一个测试项目，各测试项目的测试中均包括试剂添加步骤和吸样步骤，试剂添加步骤包括向预设的反应容器内添加与当前测试项目对应的试剂，吸样步骤包括吸取样本并向容纳有试剂的反应容器内添加试剂。吸样后缓冲区221c用于缓存测试后的样本，吸样后缓冲区221c内的样本等待进入变轨机构224。变轨机构224用于将样本自第一轨道221运送至回收轨道223，例如，变轨机构224可以是沿Y方向移动的变轨小车，从而将装载的样本架自第一轨道221的末端(图1中的左端)运送至回收轨道223,回收轨道223用于将测试后的样本运送至调度机构213，以回收测试后的样本。

需要说明的是，第一吸样位221a并不局限于一个点或者狭义的一个位置，也可以是在第一轨道221上的一块区域。

控制装置300用于控制分析系统100和调度系统200完成相应操作，同时，控制装置300还用于获取调度系统200中优先测试样本的样本信息。

优先测试样本为紧急程度、迫切度、优先度或重要度高的样本，且该样本优先需要进行测试，例如可以是急诊样本。在一些实施例中，用户可选择已经在调度系统200的某个样本后，将该样本标记为优先测试样本，例如，用户在与控制装置300信号连接的人机交互界面上通过勾选等方式将样本标记为优先测试样本。在另一些实施例中，进样系统210还包括优先进样通道212和优先测试确认模块(图中未示出)，优先进样通道212用于接收并向调度机构213运送样本，例如如图1所示，优先进样通道212设置在放入区211a的前端，优先进样通道212从右向左运送样本。优先测试确认模块用于接收优先测试样本的输入指令，并基于输入指令向控制模块发送优先信息，输入指令可以通过人机交互界面上的虚拟按键进行输入，也可以通过实体按键、键盘等外设进行输入，本实施例中，用户以规定的次数按下设置在优先进样通道212前端的按钮后，优先测试确认模块就接收到输入指令。在接收到优先信息后，控制装置300会将调度机构213自优先进样通道212接收到的第一个样本标记为优先测试样本。

优先测试样本的样本信息可以是位置信息、测试信息、样本来源信息中的一种或几种，本实施例中，以优先测试样本的样本信息为优先测试样本的位置信息为例进行说明。

得到优先测试样本的位置信息后，控制装置300根据优先测试样本的位置信息生成调度策略，调度系统200根据调度策略将优先测试样本进行优先调度。优先测试样本指的是优先需要进行测试的样本。在一些情景中，用户将调度系统200内的样本标记为优先测试样本后，被标记的优先测试样本可能已经测试过，则不再进行新的测试。例如，用户将在吸样后缓冲区221c的一个样本标记为了优先测试样本，被标记后的优先测试样本所需完成的测试项目与该样本之前在第一吸样位221a上完成的项目一致时，则该优先测试样本不再进行新的测试了。相反的，如果该样本被标记为优先测试样本后，又要追加新的测试项目，那么就属于需要再进行测试的优先测试样本。此时需要再将该样本调度至第一吸样位221a上，而由于样本在第一轨道221上是单向前进的，故该优先测试样本是无法“回头”的，只能通过变轨机构224运送至回收轨道223，再经由回收轨道223至调度机构213，最后重新被调度至第一轨道221上。

判断一个优先测试样本是否要开始新的测试的方法有很多，其中一种方式是根据优先测试样本的位置信息确认该样本是否要开始新的测试。样本在样本分析装置的调度，通常是以放入区为起始点、回收区为终点的单向路径。以第一吸样位221a为分隔点，该单向路径上在第一吸样位221a之前的优先测试样本，因为还没经过测试，那么要开始新的测试，适用于这种情况的该单向路径上典型的位置包括但不限于：吸样前缓冲区221b或者正在向前端轨道220移动的调度机构213。而该路径上第一吸样位221a之后的优先测试样本，则有可能要开始新的测试，也有可能不开始新的测试(尽管是优先需要进行测试的样本，但是测试项目都完成了，就不开始新测试)，适用于这种情况的该单向路径上典型的位置包括但不限于：吸样后缓冲区221c、回收通道211d以及正在向回收区211c移动的调度机构213，在一些实施例中，如果样本在变轨机构224停留的时间较长，则还包括变轨机构224，这些位置中，还需要进一步判断优先测试样本是否有追加的新测试。

本实施例中，优先测试样本的位置信息有以下几种情况，且在以下几种情况中，控制装置300会生成不同的调度策略，下面做具体说明。

在下面各情况的调度策略中，控制装置300均控制分析系统100中止对优先测试样本外的样本启动新测试。

如果优先测试样本处于第一吸样位221a上，则调度系统200维持优先测试样本处于当前位置，控制装置300根据第一吸样位221a上的样本测试信息，控制分析系统100对优先测试样本进行优先测试。

本实施例中的样本测试信息包括存在或不存在处于测试中的样本。在一些实施例中，第一吸样位221a只容纳一个样本，例如图1，如果优先测试样本处于第一吸样位221a上，那第一吸样位221a上必然不存在处于测试中的样本，则控制装置300控制分析系统100对优先测试样本进行优先测试，指的是控制分析系统100直接对优先测试样本进行测试。在其他实施例中，第一吸样位221a容纳至少两个样本，且分析系统100并不对至少两个样本同时吸样，而是通过吸样定位机构(图中未示出)在第一吸样位221a内移动用于吸样的采样机构110，以吸取第一吸样位221a内的样本，则控制装置300控制分析系统100对优先测试样本进行优先测试，包括：如果第一吸样位221a上存在处于测试中的样本，判断测试中的样本是否包括优先测试样本，如果包括优先测试样本，则分析系统继续对所述优先测试样本进行测试，如果不包括所述优先测试样本，识别第一吸样位221a上的样本在测试中已完成的步骤，如果已完成试剂添加步骤,则控制分析系统100完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，对优先测试样本进行测试，也就是说，如果一个测试项目已经使用了试剂，为了避免该试剂被浪费，分析系统100会把这个测试项目做完，再去对优先测试样本进行测试。如果未完成试剂添加步骤或者如果第一吸样位221a上不存在处于测试中的样本，控制分析系统100直接对优先测试样本进行测试。

上述方式可以既保证了优先测试样本的测试效率，又避免了试剂的浪费。

如果优先测试样本未处于第一吸样位221a上，则控制装置300根据第一吸样位221a上的样本测试信息，生成调度策略。优先测试样本的位置包括但不限于：回收轨道223、吸样后缓冲区221c、进样系统210或吸样前缓冲区221b。该调度策略具体包括:如果第一吸样位221a上存在处于测试中的样本，识别第一吸样位221a上的样本在测试中已完成的步骤，如果已完成试剂添加步骤,则分析系统100完成或进行已完成试剂添加步骤的当前测试项目时，调度系统200将优先测试样本进行优先调度，以使优先测试样本在第一吸样位221a完成相应的测试，也就是说，如果一个测试项目已经使用了试剂，为了避免该试剂被浪费，分析系统100会把这个测试项目做完。上述对优先测试样本进行优先调度可能在已完成试剂添加步骤的当前测试项目进行中就开始，也有可能要等到分析系统100完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后才开始，具体的，如果优先测试样本位于回收轨道223或吸样后缓冲区221c内，则在已完成或进行已完成试剂添加步骤的当前测试项目时，可将优先测试样本朝进样系统210运送，进样系统210接收到由回收轨道223运送来的优先测试样本后，会集中资源将优先测试样本朝第一轨道221调度。而如果优先测试样本位于进样系统210内，则同样在已完成或进行已完成试剂添加步骤的当前测试项目时，进样系统210会集中资源将优先测试样本朝第一轨道221调度。待分析系统100完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，调度系统200将第一轨道221上优先测试样本与第一吸样位221a之间的其他样本调出，然后将调度至第一轨道221上的优先测试样本调度至第一吸样位221a，从而完成相应测试。而如果优先测试样本位于吸样前缓冲区221b内，待分析系统100完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目，调度系统200将第一轨道221上的优先测试样本与第一吸样位221a之间的其他样本调出后，将优先测试样本调度至第一吸样位221a，从而完成相应测试。

如果未完成试剂添加步骤或者如果第一吸样位221a上不存在处于测试中的样本，调度系统200直接将优先测试样本进行优先调度，以使优先测试样本在第一吸样位221a完成相应的测试。上述直接将优先测试样本进行优先调度，指的可以是如果优先测试样本位于回收轨道223或吸样后缓冲区221c内，就将优先测试样本朝进样系统210运送，进样系统210接收到由回收轨道223运送来的优先测试样本后，会集中资源将优先测试样本朝第一轨道221调度。而如果优先测试样本位于进样系统210内，进样系统210会集中资源将优先测试样本朝第一轨道221调度。同时，调度系统200将第一轨道221上优先测试样本与第一吸样位221a之间的其他样本调出，然后将调度至第一轨道221上的优先测试样本调度至第一吸样位221a，从而完成相应测试。而如果优先测试样本位于吸样前缓冲区221b内，调度系统200将第一轨道221上的优先测试样本与第一吸样位221a之间的其他样本调出后，将优先测试样本调度至第一吸样位221a，从而完成相应测试。

在一些实施例中，上述进样系统210集中资源调度优先测试样本，包括了以下步骤：确定进样系统210中调度优先测试样本所需部件，确定所需部件中被占用部件，获取被占用部件当前所调度样本的优先级，并将其与优先测试样本的优先级作比较，如果优先测试样本的优先级更高，则中止被占用部件对样本的调度后,对优先测试样本进行调度，否则，等待被占用部件空闲后对优先测试样本进行调度。

例如，确定到调度优先测试样本需要先使用进样通道211b，后启用调度机构213调度，而当前调度机构213正要从回收轨道223接收测试后的样本，这时候，将调度机构213接受到的样本的优先级和优先测试样本的优先级进行比较，如果优先测试样本的优先级更高，则调度机构213停止接收测试后的样本，转而去运送优先测试样本，而如果调度机构213接受到的样本的优先级不低于优先测试样本的优先级，则等到调度机构213将该样本调度至回收通道211d后，调度机构213再来调度优先测试样本。

上述实施例中，充分而全面地考虑了优先测试样本在各类情况下如何更快地进行测试，从而提升了优先测试样本的测试效率。

如图2所示为本发明的另一实施例，该实施例与图1实施例的区别在于，前端轨道220还包括第二轨道222，第二轨道222上只有第二吸样位222a，而没有吸样前缓冲区221b和吸样后缓冲区221c。在本实施例中，控制装置300根据优先测试样本的位置信息生成调度策略，调度系统200根据调度策略将优先测试样本进行优先调度。而优先测试样本的位置信息有以下几种情况，且在以下几种情况中，控制装置300会生成不同的调度策略，下面做具体说明。

如果优先测试样本位于进样系统210、回收轨道223或吸样后缓冲区221c内或者其他上述单向路径上第一吸样位221a或第二吸样位222a后的位置(两个轨道就有两条单向路径)，则将第一调度时长和第二调度时长进行比较，其中，第一调度时长为计算得到的将优先测试样本调度至第一吸样位221a的时长，将优先测试样本调度至第一吸样位221a的时长，第一调度时长包括了排除优先测试样本调度到第一吸样位221a的障碍以及排除障碍后调度至第一吸样位221a的时长。第二调度时长为计算得到的将优先测试样本调度至第二吸样位222a的时长，第二调度时长包括了排除优先测试样本调度到第二吸样位222a的障碍以及排除障碍后调度至第二吸样位222a的时长。

如果第一调度时长小于第二调度时长，则分析系统100中止在第一吸样位221a上对优先测试样本外的样本启动新测试，且控制装置300根据第一吸样位221a上的样本测试信息，生成调度策略，否则，分析系统100中止在第二吸样位222a上对优先测试样本外的样本启动新测试，且控制装置300根据第二吸样位222a上的样本测试信息，生成调度策略。也就是说，本实施例会在第一轨道221和第二轨道222之前选择一条调度至对应吸样位耗时最短的轨道进行调度。

如果选中了第一轨道221作为优先测试样本要调度的轨道，那么控制装置300根据第一吸样位221a上的样本测试信息，生成调度策略，包括：如果第一吸样位221a上存在处于测试中的样本，判断测试中的样本是否包括优先测试样本，如果包括优先测试样本，则分析系统继续对所述优先测试样本进行测试，如果不包括所述优先测试样本，识别第一吸样位221a上的样本在测试中已完成的步骤，如果已完成试剂添加步骤,则分析系统100在已完成或进行已完成试剂添加步骤的当前测试项目时，调度系统200将优先测试样本进行优先调度，以使优先测试样本在第一吸样位221a完成相应的测试，如果未完成试剂添加步骤或者如果第一吸样位221a上不存在处于测试中的样本，调度系统200直接将优先测试样本进行优先调度，以使优先测试样本在第一吸样位221a完成相应的测试。在已完成或进行已完成试剂添加步骤的当前测试项目时，调度系统200对优先测试样本的优先调度可以指的是如果优先测试样本位于回收轨道223或吸样后缓冲区221c内，则在已完成或进行已完成试剂添加步骤的当前测试项目时，可将优先测试样本朝进样系统210运送，进样系统210接收到由回收轨道223运送来的优先测试样本后，会集中资源将优先测试样本朝第一轨道221调度。而如果优先测试样本位于进样系统210内，则同样在已完成试剂添加步骤的当前测试项目进行中，进样系统210会集中资源将优先测试样本朝第一轨道221调度。待分析系统100完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，调度系统200将第一轨道221上优先测试样本与第一吸样位221a之间的其他样本调出，然后将调度至第一轨道221上的优先测试样本调度至第一吸样位221a，从而完成相应测试。调度系统200直接将优先测试样本进行优先调度，则与图1所示实施例中直接优先调度的含义也相同，在此不赘述。

如果选中了第二轨道222作为优先测试样本要调度的轨道，那么控制装置300根据第二吸样位222a上的样本测试信息，生成的调度策略以及后续优先调度方式，与将第一轨道221作为优先测试样本要调度的轨道的调度策略和后续优先调度方式的思路是相同的。需要说明的是，在时间允许且不影响优先测试样本的测试下，分析系统100可以在优先测试样本在调度过程中，对优先测试样本不进入的轨道上的样本进行测试。

如果优先测试样本当前位于第一吸样位221a或第二吸样位222a上，则调度系统200维持优先测试样本处于当前位置，控制装置300根据优先测试样本所在吸样位上的样本测试信息，控制分析系统100对优先测试样本进行优先测试，具体可以包括：如果优先测试样本所在吸样位上存在处于测试中的样本，判断测试中的样本是否包括优先测试样本，如果包括优先测试样本，则分析系统继续对优先测试样本进行测试，如果不包括所述优先测试样本，识别优先测试样本所在吸样位上的样本在测试中已完成的步骤，如果已完成试剂添加步骤,则控制分析系统100完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，对优先测试样本进行测试，也就是说，如果一个测试项目已经使用了试剂，为了避免该试剂被浪费，分析系统100会把这个测试项目做完，再去对优先测试样本进行测试。如果未完成试剂添加步骤或者如果优先测试样本所在吸样位上不存在处于测试中的样本，控制分析系统100直接对优先测试样本进行测试。上述方式与图1所示实施例中，如果优先测试样本处于第一吸样位221a上时的处理方式思路是相同的。

如果优先测试样本当前位于吸样前缓冲区221b内，则与在图1所示实施例中优先测试样本位于吸样前缓冲区221b内时的调度策略是相同的，均是根据第一吸样位221a上的样本测试信息，确定是直接进行调度、完成当前测试项目后调度还是在测试项目进行中进行调度，在此不再赘述。

本实施例中，进样系统210集中资源对优先测试样本进行调度的方式也是和图1所示实施例相同的。

本发明还提供了一种应用于样本分析装置的样本调度方法，如图3所示，包括步骤：

步骤1000，获取优先测试样本的样本信息。

优先测试样本为紧急程度、迫切度、优先度或重要度高的样本，例如可以是急诊样本。优先测试样本的样本信息可以是位置信息、测试信息、样本来源信息中的一种或几种，本实施例中，以优先测试样本的样本信息为优先测试样本的位置信息为例进行说明。在一些实施例中，样本分析装置包括优先进样通道212和优先测试确认模块(图中未示出)，优先进样通道212用于接收并运送样本，优先测试确认模块用于接收优先测试样本的输入指令，并基于输入指令发送优先信息，输入指令可以通过人机交互界面上的虚拟按键进行输入，也可以通过实体按键、键盘等外设进行输入，本实施例中，用户以规定的次数按下设置在优先进样通道212前端的按钮后，优先测试确认模块就接收到输入指令。在接收到优先信息后，将自优先进样通道212接收到的第一个样本标记为优先测试样本。

步骤2000，根据优先测试样本的样本信息生成调度策略，并根据度策略将优先测试样本进行优先调度，以完成相应测试。其中，优先测试样本为优先需要进行测试的样本。

本实施例中，以图1所示的样本分析装置对步骤2000进行说明。图1所示的样本分析装置包括调度系统200。调度系统200包括前端轨道220和进样系统210。其中，进样系统210包括样本放置模块211和调度机构213，样本放置模块211用于接收、存放以及输出样本，调度机构213用于在前端轨道220和样本放置模块211之间调度样本。本实施例中，将调度系统200中用于调度样本的至少一个部件称为调度系统200的资源，例如，调度系统200的资源包括调度小车，当调度小车内装载有样本时，将该调度小车的状态称为被占用，而当调度小车未装载有样本时，将该调度小车的状态称为空闲。前端轨道220用于运送样本进行测试，前端轨道220包括第一轨道221、回收轨道223和变轨机构224，第一轨道221上依次设有吸样前缓冲区221b、第一吸样位221a和吸样后缓冲区221c，吸样前缓冲区221b用于缓存测试前的样本，第一吸样位221a为样本进行测试的位置，样本的测试包括至少一个测试项目，各测试项目的测试中均包括试剂添加步骤和吸样步骤，试剂添加步骤包括向预设的反应容器内添加与当前测试项目对应的试剂，吸样步骤包括吸取样本并向容纳有试剂的反应容器内添加试剂。吸样后缓冲区221c用于缓存测试后的样本，吸样后缓冲区221c内的样本等待进入变轨机构224。变轨机构224用于将样本自第一轨道221运送至回收轨道223，例如，变轨机构224可以是沿Y方向移动的变轨小车，从而将装载的样本架自第一轨道221的末端(图1中的左端)运送至回收轨道223,回收轨道223用于将测试后的样本运送至调度机构213，以回收测试后的样本。需要说明的是，第一吸样位221a并不局限于一个点或者狭义的一个位置，也可以是在第一轨道221上的一块区域。

判断一个优先测试样本是否要开始新的测试的方法有很多，其中一种方式是根据优先测试样本的位置信息确认该样本是否要开始新的测试。样本在样本分析装置的调度，通常是以放入区为起始点、回收区为终点的单向路径。以第一吸样位221a为分隔点，该单向路径上在第一吸样位221a之前的优先测试样本，因为还没经过测试，那么要开始新的测试，适用于这种情况的该单向路径上典型的位置包括但不限于：吸样前缓冲区221b或者正在向前端轨道220移动的调度机构213。而该路径上第一吸样位221a之后的优先测试样本，则有可能要开始新的测试，也有可能不开始新的测试(尽管是优先需要进行测试的样本，但是测试项目都完成了，就不开始新测试)，适用于这种情况的该单向路径上典型的位置包括但不限于：吸样后缓冲区221c、回收通道211d以及正在向回收区211c移动的调度机构213，在一些实施例中，如果样本在变轨机构224停留的时间较长，则还包括变轨机构224，这些位置中，还需要进一步判断优先测试样本是否有追加的新测试。

基于图1所示的样本分析装置，如图4所示，步骤2000具体包括：

步骤2100，中止对优先测试样本外的样本启动新测试。

步骤2110，判断优先测试样本是否处于第一吸样位221a上，如果处于第一吸样位221a上，则执行步骤2120，否则，执行步骤2140。

步骤2120，维持优先测试样本处于当前位置。

步骤2130，根据第一吸样位221a上的样本测试信息，对优先测试样本进行优先测试。

本实施例中的样本测试信息包括存在或不存在处于测试中的样本。在一些实施例中，第一吸样位221a只容纳一个样本，如果优先测试样本处于第一吸样位221a上，那第一吸样位221a上必然不存在处于测试中的样本，则对优先测试样本进行优先测试，是直接对优先测试样本进行测试。在其他实施例中，第一吸样位221a容纳至少两个样本，且并不对至少两个样本同时吸样，则如图5所示，步骤2130具体包括：

步骤2131，判断第一吸样位221a上是否存在处于测试中的样本，如果存在处于测试中的样本，则执行步骤2132，如果不存在处于测试中的样本，执行步骤2136。

步骤2132，测试中的样本是否包括优先测试样本，如果包括优先测试样本，执行步骤2133，如果不包括优先测试样本，执行步骤2134。

步骤2133，继续对优先测试样本进行测试。

步骤2134，识别第一吸样位221a上的样本在测试中已完成的步骤，如果已完成试剂添加步骤，则执行步骤2135，否则，执行步骤2136。

步骤2135，完成当前已完成试剂添加步骤的测试项目后，对优先测试样本进行测试。

也就是说，如果一个测试项目已经使用了试剂，为了避免该试剂被浪费，会把这个测试项目做完，再去对优先测试样本进行测试。

步骤2136，直接对优先测试样本进行测试。

通过上述对样本测试信息的考虑，可以既保证了优先测试样本的测试效率，又避免了试剂的浪费。

步骤2140，根据第一吸样位221a上的样本测试信息，生成调度策略。

步骤2140中优先测试样本的位置包括但不限于：位于回收轨道223、吸样后缓冲区221c、进样系统210或吸样前缓冲区221b内。如图6所示，步骤2140具体包括：

步骤2141，判断第一吸样位221a上是否存在处于测试中的样本，如果存在处于测试中的样本，则执行步骤2142，如果不存在处于测试中的样本，执行步骤2144。

步骤2142，识别第一吸样位221a上的样本在测试中已完成的步骤，如果已完成试剂添加步骤，则执行步骤2143，否则，执行步骤2144。

步骤2143，完成或进行已完成试剂添加步骤的当前测试项目时，将优先测试样本进行优先调度，以使优先测试样本在第一吸样位221a完成相应的测试。

也就是说，如果一个测试项目已经使用了试剂，为了避免该试剂被浪费，会把这个测试项目做完。

本步骤中，对优先测试样本进行优先调度可能在已完成试剂添加步骤的当前测试项目进行中就开始，也有可能要等到完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后才开始，具体的，如果优先测试样本位于回收轨道223或吸样后缓冲区221c内，则完成或进行已完成试剂添加步骤的当前测试项目时，可将优先测试样本朝进样系统210运送，进样系统210接收到由回收轨道223运送来的优先测试样本后，会集中资源将优先测试样本朝第一轨道221调度。而如果优先测试样本位于进样系统210内，则同样在完成或进行已完成试剂添加步骤的当前测试项目时，进样系统210会集中资源将优先测试样本朝第一轨道221调度。待完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，调度系统200将第一轨道221上优先测试样本与第一吸样位221a之间的其他样本调出，然后将调度至第一轨道221上的优先测试样本调度至第一吸样位221a，从而完成相应测试。而如果优先测试样本位于吸样前缓冲区221b内，待完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目，调度系统200将第一轨道221上的优先测试样本与第一吸样位221a之间的其他样本调出后，将优先测试样本调度至第一吸样位221a，从而完成相应测试。

步骤2144，直接将优先测试样本进行优先调度，以使优先测试样本在第一吸样位221a完成相应的测试。

本步骤中的直接将优先测试样本进行优先调度，指的可以是如果优先测试样本位于回收轨道223或吸样后缓冲区221c内，就将优先测试样本朝进样系统210运送，进样系统210接收到由回收轨道223运送来的优先测试样本后，会集中资源将优先测试样本朝第一轨道221调度。而如果优先测试样本位于进样系统210内，进样系统210会集中资源将优先测试样本朝第一轨道221调度。同时，调度系统200将第一轨道221上优先测试样本与第一吸样位221a之间的其他样本调出，然后将调度至第一轨道221上的优先测试样本调度至第一吸样位221a，从而完成相应测试。而如果优先测试样本位于吸样前缓冲区221b内，调度系统200将第一轨道221上的优先测试样本与第一吸样位221a之间的其他样本调出后，将优先测试样本调度至第一吸样位221a，从而完成相应测试。

在一些实施例中，上述进样系统210集中资源调度优先测试样本，如图7所示，包括了以下步骤：

步骤2150，确定进样系统210中调度优先测试样本所需部件。

步骤2151，确定所需部件中被占用部件。

步骤2152，获取被占用部件当前所调度样本的优先级。

步骤2153，判断优先测试样本的优先级是否高于所调度样本的优先级，如果优先测试样本的优先级是否高于所调度样本的优先级，执行步骤2154，否则，执行步骤2155。

步骤2154，中止被占用部件对样本的调度后,执行步骤2156。

步骤2155，等待被占用部件空闲后，执行步骤2156。

步骤2156，对优先测试样本进行调度。

例如，确定到调度优先测试样本需要启用调度机构213调度，而当前调度机构213正要从回收轨道223接收测试后的样本，这时候，将调度机构213接受到的样本的优先级和优先测试样本的优先级进行比较，如果优先测试样本的优先级更高，则调度机构213停止接收测试后的样本，转而去运送优先测试样本，而如果调度机构213接受到的样本的优先级不低于优先测试样本的优先级，则等到调度机构213将该样本调度至回收样本的位置后，调度机构213再来调度优先测试样本。

上述实施例中，充分而全面地考虑了优先测试样本在各类情况下如何更快地进行测试，从而提升了优先测试样本的测试效率。

如图2所示为本发明的另一实施例，该实施例的样本分析装置与图1实施例的样本分析装置的区别在于，前端轨道220还包括第二轨道222，第二轨道222上只有第二吸样位222a，而没有吸样前缓冲区221b和吸样后缓冲区221c。基于图2所示的样本分析装置，步骤2000具体则包括以下几种情况：

如果优先测试样本位于进样系统210、回收轨道223或吸样后缓冲区221c内或者其他上述单向路径上第一吸样位221a或第二吸样位222a后的位置(两个轨道就有两条单向路径)，则将第一调度时长和第二调度时长进行比较，其中，第一调度时长为计算得到的将优先测试样本调度至第一吸样位221a的时长，将优先测试样本调度至第一吸样位221a的时长，第一调度时长包括了排除优先测试样本调度到第一吸样位221a的障碍以及排除障碍后调度至第一吸样位221a的时长。第二调度时长为计算得到的将优先测试样本调度至第二吸样位222a的时长，第二调度时长包括了排除优先测试样本调度到第二吸样位222a的障碍以及排除障碍后调度至第二吸样位222a的时长。

如果第一调度时长小于第二调度时长，则中止在第一吸样位221a上对优先测试样本外的样本启动新测试，且根据第一吸样位221a上的样本测试信息，生成调度策略；反之，中止在第二吸样位222a上对优先测试样本外的样本启动新测试，且根据第二吸样位222a上的样本测试信息，生成调度策略。也就是说，本实施例会在第一轨道221和第二轨道222之前选择一条调度至对应吸样位耗时最短的轨道进行调度。

如果选中了第一轨道221作为优先测试样本要调度的轨道，则可依照步骤2141至步骤2144生成调度策略，并依照调度策略调度优先测试样本。

如果选中了第二轨道222作为优先测试样本要调度的轨道，则可将步骤2141至步骤2144中涉及到的第一吸样位221a替换为第二吸样位222a，并将涉及到的第一轨道221替换为第二轨道222，以生成调度策略，并依照调度策略调度优先测试样本。

如果优先测试样本当前位于第一吸样位221a或第二吸样位222a上，则调度系统200维持优先测试样本处于当前位置，根据优先测试样本所在吸样位上的样本测试信息，对优先测试样本进行优先测试。当优先测试样本在第一吸样位221a时，可执行步骤2131至步骤2134完成对优先测试样本的测试，当优先测试样本在第二吸样位222a上时，可将步骤2131至步骤2134涉及到的第一吸样位221a替换为第二吸样位222a，并将涉及到的第一轨道221替换为第二轨道222，从而完成对优先测试样本的测试。

如果优先测试样本当前位于吸样前缓冲区221b内，则与在图1所示实施例中优先测试样本位于吸样前缓冲区221b内时的调度策略是相同的，均是根据第一吸样位221a上的样本测试信息，确定是直接进行调度、完成当前测试项目后调度还是在测试项目进行中进行调度，在此不再赘述。

上述实施例中，充分而全面地考虑优先测试样本位于不同位置时的调度策略，并且，除了测试速度外，还一并将测试成本考虑在了调度策略内，满足了对于优先测试样本的各方面的要求。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (21)

1.一种样本分析装置，其特征在于，包括：

分析系统,用于对调度至所述分析系统的样本进行测试；

调度系统，所述调度系统包括前端轨道和进样系统，所述前端轨道用于运送样本至分析系统；

所述进样系统包括样本放置模块和调度机构，所述样本放置模块用于接收、存放以及输出样本，所述调度机构用于在所述前端轨道和样本放置模块之间调度样本；

控制装置，用于控制所述分析系统和调度系统完成相应操作，以及

所述控制装置获取所述调度系统中优先测试样本的样本信息；

所述控制装置根据优先测试样本的样本信息生成调度策略，所述调度系统根据所述调度策略将所述优先测试样本进行优先调度，以完成相应测试，所述优先测试样本为优先需要进行测试的样本。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置获取所述调度系统中优先测试样本的样本信息，包括：所述控制装置获取所述调度系统中优先测试样本的位置信息。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述前端轨道包括第一轨道、回收轨道和变轨机构；

所述第一轨道上依次设有吸样前缓冲区、第一吸样位和吸样后缓冲区；

所述吸样前缓冲区用于缓存测试前的样本；

所述分析系统用于对运送至第一吸样位的样本进行测试；

所述吸样后缓冲区用于缓存测试后的样本；

所述变轨机构用于将样本自所述第一轨道运送至回收轨道；

所述回收轨道用于将测试后的样本运送至调度机构，以回收测试后的样本；

根据所述优先测试样本的位置信息生成调度策略，所述调度系统根据所述调度策略将所述优先测试样本进行优先调度，包括：

所述控制装置控制所述分析系统中止对优先测试样本外的样本启动新测试；

如果所述优先测试样本处于第一吸样位上，则所述调度系统维持所述优先测试样本处于当前位置，所述控制装置根据所述第一吸样位上的样本测试信息，控制所述分析系统对所述优先测试样本进行优先测试；

如果所述优先测试样本未处于第一吸样位上，则所述控制装置根据所述第一吸样位上的样本测试信息，生成调度策略。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述样本测试信息包括存在或不存在处于测试中的样本，所述样本的测试包括至少一个测试项目，各测试项目的测试中均包括试剂添加步骤，所述试剂添加步骤包括：向预设的反应容器内添加与当前测试项目对应的试剂；

所述控制装置根据所述第一吸样位上的样本测试信息，生成调度策略，包括：

如果所述第一吸样位上存在处于测试中的样本，识别所述第一吸样位上的样本在测试中已完成的步骤，如果已完成试剂添加步骤,则所述分析系统完成或进行已完成试剂添加步骤的当前测试项目时，所述调度系统将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第一吸样位完成相应的测试，如果未完成试剂添加步骤，所述调度系统直接将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第一吸样位完成相应的测试；

如果所述第一吸样位上不存在处于测试中的样本，所述调度系统直接将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第一吸样位完成相应的测试；

所述控制装置根据所述第一吸样位上的样本测试信息，控制所述分析系统对所述优先测试样本进行优先测试，包括：

如果所述第一吸样位上存在处于测试中的样本，判断测试中的样本是否包括所述优先测试样本，如果包括所述优先测试样本，则所述分析系统继续对所述优先测试样本进行测试，如果不包括所述优先测试样本，识别所述第一吸样位上的样本在测试中已完成的步骤，如果已完成试剂添加步骤,则控制所述分析系统完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，对所述优先测试样本进行测试，如果未完成试剂添加步骤，控制所述分析系统直接对所述优先测试样本进行测试；

如果所述第一吸样位上不存在处于测试中的样本，控制所述分析系统直接对所述优先测试样本进行测试。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述完成或进行已完成试剂添加步骤的当前测试项目时，将优先测试样本进行优先调度，包括：

如果所述优先测试样本位于回收轨道或吸样后缓冲区内，待所述优先测试样本运送至所述进样系统后，所述进样系统集中资源将所述优先测试样本朝第一轨道调度，待分析系统完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，所述调度系统将第一轨道上所述优先测试样本与第一吸样位之间的其他样本调出，然后将调度至所述第一轨道上的优先测试样本调度至第一吸样位；

如果所述优先测试样本位于进样系统内，所述进样系统集中资源将所述优先测试样本朝第一轨道调度，待分析系统完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，所述调度系统将第一轨道上所述优先测试样本与第一吸样位之间的其他样本调出，然后将调度至所述第一轨道上的优先测试样本调度至第一吸样位；

如果所述优先测试样本位于吸样前缓冲区内，待分析系统完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目，所述调度系统将第一轨道上所述优先测试样本与第一吸样位之间的其他样本调出后，将所述优先测试样本调度至第一吸样位。

6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述前端轨道包括回收轨道、变轨机构、第一轨道和第二轨道；

所述第一轨道上依次设有吸样前缓冲区、第一吸样位和吸样后缓冲区；

所述第二轨道上设有第二吸样位；

所述分析系统用于对运送至第一吸样位或第二吸样位的样本进行测试；

所述吸样前缓冲区用于缓存测试前的样本；

所述吸样后缓冲区用于缓存测试后的样本；

所述变轨机构用于在所述第一轨道和第二轨道之间、以及从第一轨道或第二轨道向回收轨道运送样本；

所述回收轨道用于将测试后的样本运送至调度机构，以回收测试后的样本；

根据所述优先测试样本的位置信息生成调度策略，所述调度系统根据所述调度策略将所述优先测试样本进行优先调度，包括；

如果所述优先测试样本位于进样系统、回收轨道或吸样后缓冲区内，则将第一调度时长和第二调度时长进行比较，其中，所述第一调度时长为计算得到的将所述优先测试样本调度至第一吸样位的时长，所述第二调度时长为计算得到的将所述优先测试样本调度至第二吸样位的时长，如果所述第一调度时长小于第二调度时长，则所述分析系统中止在第一吸样位上对所述优先测试样本外的样本启动新测试，且所述控制装置根据所述第一吸样位上的样本测试信息，生成调度策略；反之，所述分析系统中止在第二吸样位上对所述优先测试样本外的样本启动新测试，且所述控制装置根据所述第二吸样位上的样本测试信息，生成调度策略；

如果所述优先测试样本当前位于所述第一吸样位或第二吸样位上，则所述调度系统维持所述优先测试样本处于当前位置，所述控制装置根据所述优先测试样本所在吸样位上的样本测试信息，控制所述分析系统对所述优先测试样本进行优先测试；

如果所述优先测试样本当前位于所述吸样前缓冲区内，则所述分析系统中止在第一吸样位上对所述优先测试样本外的样本启动新测试，且所述控制装置根据所述第一吸样位上的样本测试信息，生成调度策略。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述样本测试信息包括存在或不存在处于测试中的样本，所述样本的测试所述样本的测试包括至少一个测试项目，各测试项目的测试中均包括试剂添加步骤，所述试剂添加步骤包括：向预设的反应容器内添加与当前测试项目对应的试剂；

所述控制装置根据所述第一吸样位上的样本测试信息，生成调度策略，包括：

如果所述第一吸样位上存在处于测试中的样本，识别所述第一吸样位上的样本在测试中已完成的步骤，如果已完成试剂添加步骤,则所述分析系统完成或进行已完成试剂添加步骤的当前测试项目时，所述调度系统将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第一吸样位完成相应的测试，如果未完成试剂添加步骤，所述调度系统直接将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第一吸样位完成相应的测试；

如果所述第一吸样位上不存在处于测试中的样本，所述调度系统直接将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第一吸样位完成相应的测试；

所述控制装置根据所述第二吸样位上的样本测试信息，生成调度策略，包括：

如果所述第二吸样位上存在处于测试中的样本，识别所述第二吸样位上的样本在测试中已完成的步骤，如果已完成试剂添加步骤,则所述分析系统完成或进行已完成试剂添加步骤的当前测试项目时，所述调度系统将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第二吸样位完成相应的测试，否则，所述调度系统直接将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第二吸样位完成相应的测试；

如果所述第二吸样位上不存在处于测试中的样本，所述调度系统直接将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第二吸样位完成相应的测试；

所述控制装置根据所述优先测试样本所在吸样位上的样本测试信息，控制所述分析系统对所述优先测试样本进行优先测试，包括：

如果所述优先测试样本所在吸样位上存在处于测试中的样本，判断测试中的样本是否包括所述优先测试样本，如果包括所述优先测试样本，则所述分析系统继续对所述优先测试样本进行测试，如果不包括所述优先测试样本，识别所述优先测试样本所在吸样位上的样本在测试中已完成的步骤，如果已完成试剂添加步骤,则控制所述分析系统完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，对所述优先测试样本进行测试，否则，控制所述分析系统直接对所述优先测试样本进行测试；

如果所述优先测试样本所在吸样位上不存在处于测试中的样本，控制所述分析系统直接对所述优先测试样本进行测试。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述完成或进行已完成试剂添加步骤的当前测试项目时,调度系统将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第一吸样位完成相应的测试，包括：

如果所述优先测试样本位于回收轨道或吸样后缓冲区内，待所述优先测试样本运送至所述进样系统后，所述进样系统集中资源将所述优先测试样本朝第一轨道调度，待分析系统完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，所述调度系统将第一轨道上所述优先测试样本与第一吸样位之间的其他样本调出，然后将调度至所述第一轨道上的优先测试样本调度至第一吸样位；

如果所述优先测试样本位于进样系统内，所述进样系统集中资源将所述优先测试样本朝第一轨道调度，待分析系统完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，所述调度系统将第一轨道上所述优先测试样本与第一吸样位之间的其他样本调出，然后将调度至所述第一轨道上的优先测试样本调度至第一吸样位；

如果所述优先测试样本位于吸样前缓冲区内，待分析系统完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目，所述调度系统将第一轨道上所述优先测试样本与第一吸样位之间的其他样本调出后，将所述优先测试样本调度至第一吸样位；

所述完成或进行已完成试剂添加步骤的当前测试项目时,调度系统将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第二吸样位完成相应的测试，包括：

如果所述优先测试样本位于回收轨道或吸样后缓冲区内，待所述优先测试样本运送至所述进样系统后，所述进样系统集中资源将所述优先测试样本朝第二轨道调度，待分析系统完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，所述调度系统将第二轨道上所述优先测试样本与第二吸样位之间的其他样本调出，然后将调度至所述第二轨道上的优先测试样本调度至第二吸样位；

如果所述优先测试样本位于进样系统内，所述进样系统集中资源将所述优先测试样本朝第二轨道调度，待分析系统完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，所述调度系统将第二轨道上所述优先测试样本与第二吸样位之间的其他样本调出，然后将调度至所述第二轨道上的优先测试样本调度至第二吸样位。

9.如权利要求5或8所述的装置，其特征在于，所述资源包括用于调度所述优先测试样本的至少一个部件，所述进样系统集中资源调度所述优先测试样本，包括：

确定所述进样系统中调度所述优先测试样本所需部件；

确定所述所需部件中被占用部件；

获取所述被占用部件当前所调度样本的优先级，并将其与优先测试样本的优先级作比较；

如果所述优先测试样本的优先级更高，则中止所述被占用部件对样本的调度后,对所述优先测试样本进行调度，否则，等待所述被占用部件空闲后对所述优先测试样本进行调度。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述进样系统还包括优先进样通道和优先测试确认模块，所述优先进样通道用于接收并向所述调度机构运送样本，所述优先测试确认模块用于接收优先测试样本的输入指令，并基于所述输入指令向所述控制模块发送优先信息：

所述控制装置还用于：在接收到优先信息后，将所述调度机构自优先进样通道接收到的第一个样本标记为优先测试样本。

11.一种样本调度方法，应用于样本分析装置，其特征在于，所述方法包括步骤：

获取优先测试样本的样本信息；

根据优先测试样本的样本信息生成调度策略，其中，所述优先测试样本为优先需要进行测试的样本；

根据所述调度策略将所述优先测试样本进行优先调度，以完成相应测试。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，获取所述优先测试样本的样本信息，包括：获取优先测试样本的位置信息。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述样本分析装置包括前端轨道和进样系统；

所述前端轨道包括第一轨道、回收轨道和变轨机构；

所述第一轨道上依次设有吸样前缓冲区、第一吸样位和吸样后缓冲区；

所述吸样前缓冲区用于缓存测试前的样本；

所述第一吸样位为样本进行测试的位置；

所述吸样后缓冲区用于缓存测试后的样本；

所述变轨机构用于将样本自所述第一轨道运送至回收轨道；

所述回收轨道用于将测试后的样本运送至进样系统；

所述进样系统用于接收、存放以及向前端轨道输出样本；

根据所述优先测试样本的位置信息生成调度策略，根据所述调度策略将所述优先测试样本进行优先调度，包括：

中止对所述优先测试样本外的样本启动新测试；

判断所述优先测试样本是否处于第一吸样位上；

如果所述优先测试样本处于第一吸样位上，则维持所述优先测试样本处于当前位置，根据所述第一吸样位上的样本测试信息，对所述优先测试样本进行优先测试；

如果所述优先测试样本未处于第一吸样位上，则根据所述第一吸样位上的样本测试信息，生成调度策略。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述样本测试信息包括存在或不存在处于测试中的样本，所述样本的测试包括至少一个测试项目，各测试项目的测试中均包括试剂添加步骤，所述试剂添加步骤包括：向预设的反应容器内添加与当前测试项目对应的试剂；

根据所述第一吸样位上的样本测试信息，生成调度策略，包括：

判断所述第一吸样位上是否存在处于测试中的样本；

如果所述第一吸样位上存在处于测试中的样本，识别所述第一吸样位上的样本在测试中已完成的步骤，如果已完成试剂添加步骤,则完成或进行已完成试剂添加步骤的当前测试项目时,将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第一吸样位完成相应的测试，如果未完成试剂添加步骤，直接将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第一吸样位完成相应的测试：

如果所述第一吸样位上不存在处于测试中的样本，直接将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第一吸样位完成相应的测试；

根据所述第一吸样位上的样本测试信息，对所述优先测试样本进行优先测试，包括：

判断所述第一吸样位上是否存在处于测试中的样本；

如果所述第一吸样位上存在处于测试中的样本，判断测试中的样本是否包括所述优先测试样本，如果包括所述优先测试样本，则继续对所述优先测试样本进行测试，如果不包括所述优先测试样本，识别所述第一吸样位上的样本在测试中已完成的步骤，如果已完成试剂添加步骤,则完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，对所述优先测试样本进行测试，如果未完成试剂添加步骤，直接对所述优先测试样本进行测试；

如果所述第一吸样位上不存在处于测试中的样本，直接对所述优先测试样本进行测试。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述完成或进行已完成试剂添加步骤的当前测试项目时，将优先测试样本进行优先调度，包括：

如果所述优先测试样本位于回收轨道或吸样后缓冲区内，待所述优先测试样本运送至所述进样系统后，所述进样系统集中资源将所述优先测试样本朝第一轨道调度，待完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，将第一轨道上所述优先测试样本与第一吸样位之间的其他样本调出，然后将调度至所述第一轨道上的优先测试样本调度至第一吸样位；

如果所述优先测试样本位于进样系统内，所述进样系统集中资源将所述优先测试样本朝第一轨道调度，待完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，将所述第一轨道上所述优先测试样本与第一吸样位之间的其他样本调出，然后将所述优先测试样本调度至第一吸样位；

如果所述优先测试样本位于吸样前缓冲区内，待完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，将第一轨道上所述优先测试样本与第一吸样位之间的其他样本调出后，将所述优先测试样本调度至第一吸样位。

16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述样本分析装置包括前端轨道和进样系统；

所述前端轨道包括回收轨道、变轨机构、第一轨道和第二轨道；

所述第一轨道上依次设有吸样前缓冲区、第一吸样位和吸样后缓冲区；

所述第二轨道上设有第二吸样位；

所述第一吸样位和第二吸样位均为样本进行测试的位置；

所述吸样前缓冲区用于缓存测试前的样本；

所述吸样后缓冲区用于缓存测试后的样本；

所述变轨机构用于在所述第一轨道和第二轨道之间、以及从第一轨道或第二轨道向回收轨道运送样本；

所述回收轨道用于将测试后的样本运送至进样系统；

所述进样系统用于接收、存放以及向前端轨道输出样本；

根据所述优先测试样本的位置信息生成调度策略，根据所述调度策略将所述优先测试样本进行优先调度，包括；

如果所述优先测试样本位于进样系统、回收轨道或吸样后缓冲区内，则将第一调度时长和第二调度时长进行比较，其中，所述第一调度时长为计算得到的将所述优先测试样本调度至第一吸样位的时长，所述第二调度时长为计算得到的将所述优先测试样本调度至第二吸样位的时长，如果所述第一调度时长小于第二调度时长，则中止在第一吸样位上对所述优先测试样本外的样本启动新测试，且根据所述第一吸样位上的样本测试信息，生成调度策略；反之，中止在第二吸样位上对所述优先测试样本外的样本启动新测试，且根据所述第二吸样位上的样本测试信息，生成调度策略；

如果所述优先测试样本当前位于所述第一吸样位或第二吸样位上，则维持所述优先测试样本处于当前位置，根据所述优先测试样本所在吸样位上的样本测试信息，对所述优先测试样本进行优先测试；

如果所述优先测试样本当前位于所述吸样前缓冲区内，则中止在第一吸样位上对所述优先测试样本外的样本启动新测试，且所述第一吸样位上的样本测试信息，生成调度策略。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述样本测试信息包括存在或不存在处于测试中的样本，所述样本的测试所述样本的测试包括至少一个测试项目，各测试项目的测试中均包括试剂添加步骤，所述试剂添加步骤包括：向预设的反应容器内添加与当前测试项目对应的试剂；

根据所述第一吸样位上的样本测试信息，生成调度策略，包括：

如果所述第一吸样位上存在处于测试中的样本，识别所述第一吸样位上的样本在测试中已完成的步骤，如果已完成试剂添加步骤,则完成或进行已完成试剂添加步骤的当前测试项目时，将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第一吸样位完成相应的测试，如果未完成试剂添加步骤，直接将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第一吸样位完成相应的测试；

如果所述第一吸样位上不存在处于测试中的样本，直接将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第一吸样位完成相应的测试；

根据所述第二吸样位上的样本测试信息，生成调度策略，包括：

如果所述第二吸样位上存在处于测试中的样本，识别所述第二吸样位上的样本在测试中已完成的步骤，如果已完成试剂添加步骤,则完成或进行已完成试剂添加步骤的当前测试项目时，将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第二吸样位完成相应的测试，否则，直接将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第二吸样位完成相应的测试；

如果所述第二吸样位上不存在处于测试中的样本，直接将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第二吸样位完成相应的测试；

根据所述优先测试样本所在吸样位上的样本测试信息，对所述优先测试样本进行优先测试，包括：

如果所述优先测试样本所在吸样位上存在处于测试中的样本，判断测试中的样本是否包括所述优先测试样本，如果包括所述优先测试样本，则继续对所述优先测试样本进行测试，如果不包括所述优先测试样本，识别所述优先测试样本所在吸样位上的样本在测试中已完成的步骤，如果已完成试剂添加步骤,则完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，对所述优先测试样本进行测试，否则，直接对所述优先测试样本进行测试；

如果所述优先测试样本所在吸样位上不存在处于测试中的样本，直接对所述优先测试样本进行测试。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第一吸样位完成相应的测试，包括：

如果所述优先测试样本位于回收轨道或吸样后缓冲区内，待所述优先测试样本运送至所述进样系统后，所述进样系统集中资源将所述优先测试样本朝第一轨道调度，待完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，将第一轨道上所述优先测试样本与第一吸样位之间的其他样本调出，然后将调度至所述第一轨道上的优先测试样本调度至第一吸样位；

如果所述优先测试样本位于进样系统内，所述进样系统集中资源将所述优先测试样本朝第一轨道调度，待完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，将第一轨道上所述优先测试样本与第一吸样位之间的其他样本调出，然后将所述优先测试样本调度至第一吸样位；

如果所述优先测试样本位于吸样前缓冲区内，待完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目，将所述优先测试样本与第一吸样位之间的其他样本调出后，将所述优先测试样本调度至第一吸样位；

将优先测试样本进行优先调度，以使所述优先测试样本在第二吸样位完成相应的测试，包括：

如果所述优先测试样本位于回收轨道或吸样后缓冲区内，待所述优先测试样本运送至所述进样系统后，所述进样系统集中资源将所述优先测试样本朝第二轨道调度，待完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，将第二轨道上所述优先测试样本与第二吸样位之间的其他样本调出，然后将调度至所述第二轨道上的优先测试样本调度至第二吸样位；

如果所述优先测试样本位于进样系统内，所述进样系统集中资源将所述优先测试样本朝第二轨道调度，待完成已完成试剂添加步骤的当前测试项目后，将第二轨道上所述优先测试样本与第二吸样位之间的其他样本调出，然后将所述优先测试样本调度至第二吸样位。

19.如权利要求15或18所述的方法，其特征在于，所述资源包括用于调度所述优先测试样本的至少一个部件，所述进样系统集中资源调度所述优先测试样本，包括：

确定所述进样系统中调度所述优先测试样本所需部件；

确定所述所需部件中被占用部件；

获取所述被占用部件当前所调度样本的优先级；

判断所述优先测试样本的优先级是否高于所述所调度样本的优先级；

如果所述优先测试样本的优先级更高，则中止所述被占用部件对样本的调度后,对所述优先测试样本进行调度，否则，等待所述被占用部件空闲后对所述优先测试样本进行调度。

20.如权利要求13或16所述的方法，其特征在于，所述进样系统还包括优先进样通道和优先测试确认模块，所述优先进样通道用于接收并运送样本，所述优先测试确认模块用于接收优先测试样本的输入指令，并基于所述输入指令发送优先信息：

所述方法还包括：在接收到优先信息后，将自优先进样通道接收到的第一个样本标记为优先测试样本。

21.一种计算机存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被控制装置执行以实现如权利要求11-20中任一项所述的方法。

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