CN114544193A - 一种对fcw、aebs和rcws进行测试的测试装备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试装备和方法，涉及车辆性能测试技术领域，包括导轨一，所述导轨一包括固定轨一和运动轨。本发明通过将测试中目标车的道路运动转化为轨道运动，消除了其横向运动，减少了50％的横向偏差，并将测试中本来各自运动的两个物体，转化为相对运动，同时减少了50％的纵向偏差，大大提高了测试精准性，提升了对FCW/AEBS测试一致性和测试精准度，并且解决了常规测试装备、方法无法测试FCW和AEBS“车头时距过小预警/紧急制动”的工况；同时通过系统可精确控制相对运动的速度与距离，解决了目前测试中对被测车辆和目标车相对距离、各自速度控制困难、精确度低，导致的测试有效次数少、测试效率低的问题。

Description

一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试装备和方法

技术领域

本发明涉及车辆性能测试技术领域，具体涉及一种对FCW、AEBS和RCWS 进行测试的测试装备和方法。

背景技术

车辆前向碰撞预警系统(FCW)是通过雷达、摄像头等传感器自动探测目 标车辆或障碍物，检测潜在的前向碰撞危险，发出预警信号提醒驾驶员，减 少碰撞风险的系统，测试的核心指标是预警距离碰撞时间(TTC)(TTC指在t 时刻，被测车辆与目标障碍物发生碰撞所需的时间)；车辆自动紧急制动系 统(AEBS)是通过雷达、摄像头等传感器自动探测目标车辆或障碍物，检测 潜在的前向碰撞危险，发出预警信号提醒驾驶员，并激活本车制动系统，通 过降速来避免碰撞或减轻碰撞的系统，测试的核心指标是预警TTC、制动TTC 以及制动减速度、制动减速量等制动性能指标；后向碰撞预警系统(RCWS) 是实时监测车辆后方环境，并在后方可能发生碰撞危险时向后方车辆发出警 告信息的系统，主要的法规性测试指标是后向距离碰撞时间(RTTC)。针对 现有技术存在以下问题：

1、现有的测试方法中不具备对横向偏差和纵向偏差进行消减的功能，偏 差对试验的影响巨大，因为FCW或者AEBS、RCWS是基于雷达、摄像头等传感 器，感知前方后后方车辆，只有保障被测车辆与目标车的中心对正，减少碰 撞偏差，才能保障测试的一致性和精准性；

2、目前测试方法中需要精确测试两台车即“被测车和目标车”，车距、 车速等均难以动态精准控制，导致多次重复测试，有效测试次数占全部测试 次数的比例过低，甚至测试一天才能有一项有效测试过程的问题。

3.目前测试方法中无法对FCW或者AEBS的前方车距过近工况进行测试。 因前方车距过近是被测车辆与目标车的相对车速很小甚至同速，但车头时距 过小的工况；目前测试手段，无法如此精确的控制被测车辆和目标车的协同 运动状态，实现相对距离的动态精确控制。

发明内容

本发明提供一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试装备和方法，其中一 种目的是为了具备对横向偏差和纵向偏差进行消减的功能，解决横向偏差和 纵向偏差对试验影响巨大的问题；其中另一种目的是为了解决测试中两车车 距、车速等重要测试指标的不精准和难以控制的问题，以达到便于使用者对 车距、车速等指标进行动态精准控制的效果；最后一项目的是，解决了目前 测试手段无法精确的控制被测车辆和目标车的协同运动状态，导致无法对FCW 或者AEBS的前方车距过近工况进行测试的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试装备， 包括导轨一，所述导轨一包括固定轨一和运动轨，所述运动轨滑动连接在固 定轨一的顶部，所述运动轨的顶部设置有导轨二，所述导轨二包括固定轨二， 所述固定轨二固定安装在运动轨的顶部，所述固定轨二的顶部滑动连接有运 动滑块，所述运动轨的正面固定安装有齿条，所述运动轨的顶部设置有碰撞 目标底座，所述碰撞目标底座的正面固定安装有运动电机，所述运动电机的 输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮的背面与齿条的正面啮合，所述运动电机、 齿轮、齿条可置换为滚动导轨本体用于高精度控制测试车辆的速度位移，所 述碰撞目标底座的顶部固定安装有测距传感器，所述碰撞目标底座的正面固 定安装有速度传感器，所述碰撞目标底座的顶部固定安装有碰撞目标固定卡 口，所述导轨一的底部设置有移动保护机构，所述移动保护机构包括收纳保 护箱体，所述收纳保护箱体的左侧固定安装有收纳电机，所述收纳电机的输 出轴延伸至导轨一的内腔中固定连接有转杆，所述转杆的外壁上固定安装有 钢索，所述钢索的底部固定安装有顶板，所述顶板的底部固定焊接有连接杆， 所述连接杆的底部设置有连接环座，所述连接环座的底部固定焊接有底板， 所述导轨一固定安装在底板的顶部，所述底板的内腔中固定安装有真空泵本 体。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述收纳保护箱体的底部固定安装 有万向移动轮杆，所述收纳保护箱体的左侧固定安装有控制台，所述收纳保 护箱体的右侧固定焊接有牵引板，所述收纳保护箱体的右侧固定安装有润滑 罐。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接环座的外壁上固定安装有 固定筒，所述固定筒的内腔中滑动连接有滑动插块，所述滑动插块远离连接 杆的一端固定连接有弹性件，所述真空泵本体的输入管与固定筒远离连接杆 的一端固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述润滑罐的底部固定安装有延展 框，所述延展框的内腔中固定安装有泵机，所述泵机的输入管与润滑罐的底 部固定连接，所述泵机的输出管固定连接有分流圆盘，所述分流圆盘的底部 固定连接有输送软管。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述收纳保护箱体的内腔中固定安 装有隔板，所述隔板的内壁上固定安装有润滑环，所述输送软管远离分流圆 盘的一端与润滑环的正面螺纹连接，所述润滑环的内壁上转动连接有滚珠， 所述润滑环的内壁上开设有通孔，所述润滑环的内腔中填充有海绵填充物。

第二方面，本发明还提供一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试方法， 该对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试方法包括以下方法：

方法一、前向碰撞低速运动预警/自动紧急制动工况测试；

方法二、前向碰撞车头时距过小预警/自动紧急制动；

方法三、被测车辆静止状态下预警/自动紧急制动工况测试；

方法四、后向碰撞预警测试。

进一步的：所述方法一中包括以下步骤：使被测车辆的车头与运动滑块 固定，在碰撞目标底座安装目标车，并调整运动滑块距离被测车辆为大于150m， 将车辆加速至80km/h的速度沿车道中心线直线行驶，后使碰撞目标底座按照 相对于被测车辆的速度，沿运动轨向被测车辆方向移动，被测车辆和目标车 辆距离等于150m时，测试开始，驾驶员保持加速踏板位置，保持车速。

进一步的：所述方法二中包括以下步骤：使被测车辆车头与运动滑块固 定，在碰撞目标底座安装目标车，并调整运动滑块距离被测车辆为大于安全 行车间距(Ds)，将车辆加速至Xkm/h(测试速度可任定)的速度沿车道中心 线直线行驶，测试开始，驾驶员保持加速踏板位置，保持车速，后使碰撞目 标底座按照Ykm/h(远小于Xkm/h的速度)的速度，沿运动轨向被测车辆方向 移动。

进一步的：所述方法三中包括以下步骤：使被测车辆车头与运动滑块固 定，在碰撞目标底座安装目标车，并调整运动滑块距离被测车辆为大于150m， 将测试车辆启动开启AEBS/FCW静止停放于车道中心线，后使碰撞目标底座按 照相对于被测车辆的速度，运动轨向被测车辆方向移动，被测车辆和目标车 辆距离等于150m时，测试开始。

进一步的：所述方法四中包括以下步骤：使被测车辆的车尾与运动滑块 固定，在碰撞目标底座安装目标车，并调整运动滑块距离被测车辆为大于150m， 将车辆加速至32km/h的速度沿车道中心线直线行驶，后使碰撞目标底座按照 40km/h的速度，沿运动轨向被测车辆方向移动，被测车辆和目标车辆距离等 于150m时，测试开始。

由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步 是：

1、本发明提供一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试装备和方法， 本发明可进行对车辆前向碰撞预警系统(FCW)、车辆自动紧急制动系统(AEBS) 和后向碰撞预警系统(RCWS)三种ADAS系统进行测试，在进行车辆前向碰撞 预警系统(FCW)、车辆自动紧急制动系统(AEBS)和后向碰撞预警系统(RCWS) 三种ADAS系统进行测试时，消除了50％以上的纵向速度误差，本发明将被测 车辆、目标车两个独立运动的主体，进行了同步、转移为相对运动，通过精 准控制被测车辆、目标车之间的相对运动状态，实际测试中减少了一个运动 目标，减少了50％的纵向速度误差，且目标车基于轨道运动，将其道路运动转 化为轨道运动，能够进一步减少纵向速度控制误差，综上，因本发明将两个 独立运动的物体，创新性的同步为相对运动，且将目标车的道路运动转化为 轨道运动，速度控制更为精准，实际消除的纵向速度误差大于50％，提升了对 FCW/AEBS/RCWS测试一致性和测试精准度。

2、本发明提供一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试装备和方法， 在进行车辆前向碰撞预警系统(FCW)、车辆自动紧急制动系统(AEBS)和后 向碰撞预警系统(RCWS)三种ADAS系统进行测试时，本发明消除了50％的横 向偏差，本发明将目标车的道路运动转化为轨道运动，消除了其横向运动， 减少了50％的横向偏差，大大提高了测试精准性，提升了对FCW/AEBS/RCWS测 试一致性和测试精准度。

3、本发明提供一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试装备和方法， 解决常规测试装备、方法无法测试FCW和AEBS“车头时距过小预警/紧急制动” 的工况，本发明将被测车辆、目标车两个独立运动的主体，进行了同步、转 移为相对运动，在保持碰撞目标底座不运动的情况下，即可简单精确实现， 被测车辆与目标车同速、同向运动的工况，拓展了FCW/AEBS的测试标准指标 及测试工况，提升了对FCW/AEBS的指标维度。

4、本发明提供一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试装备和方法， 本装备可以使被测车辆静止时开展测试，较少了测试风险和测试效率，本装 备还可以通过调整被测车辆中心线与导轨的横向距离，以实现测试所有偏置 率碰撞场景。

5、本发明提供一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试装备和方法， 采用真空泵本体、收纳电机、转杆、连接杆和连接环座的结合，预先控制真 空泵本体工作，抽取固定筒内腔中的空气，促使滑动插块收缩至固定筒的内 腔中，同时通过万向移动轮杆来将收纳保护箱体移动至导轨一的顶部位置处， 随之控制收纳电机工作，带动转杆旋转来对顶板进行释放，待连接杆的底部 插入连接环座的内腔中后，控制真空泵结束工作，滑动插块会在弹性件的作 用下复位，进而将连接环座连接在连接杆的底部，最终再控制收纳电机工作， 可将导轨一收纳至收纳保护箱体的内腔中，实现便于对导轨一进行移动的功 能，提升本装置的便捷性。

6、本发明增加测试效率提升，解决传统测试方法控制不精准问题，有效 测试次数占全部测试次数的比例过低问题。

附图说明

图1为本发明导轨一的结构示意图；

图2为本发明移动保护机构的结构示意图；

图3为本发明收纳保护箱体的内部结构示意图；

图4为本发明连接环座的剖视结构示意图；

图5为本发明润滑罐的内部结构示意图；

图6为本发明润滑环的剖视结构示意图；

图7为本发明碰撞低速运动车辆工况测试常规测试过程示意图；

图8为本发明测试结果示意图。

图中：1、导轨一；11、固定轨一；12、运动轨；

2、导轨二；21、固定轨二；22、运动滑块；

3、碰撞目标底座；32、运动电机；33、测距传感器；34、速度传感器； 35、碰撞目标固定卡口；

4、移动保护机构；41、收纳保护箱体；42、万向移动轮杆；43、控制台； 44、牵引板；45、收纳电机；451、转杆；452、钢索；453、顶板；454、连 接杆；4541、固定筒；4542、弹性件；4543、滑动插块；455、连接环座；456、 底板；46、润滑罐；461、延展框；462、泵机；463、分流圆盘；464、输送 软管；465、隔板；466、润滑环；4661、滚珠；4662、通孔；4663、海绵填 充物。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1

第一方面，如图1-6所示，本发明提供了一种对FCW、AEBS和RCWS进行 测试的测试装备，包括导轨一1，导轨一1包括固定轨一11和运动轨12，运 动轨12滑动连接在固定轨一11的顶部，运动轨12的顶部设置有导轨二2， 导轨二2包括固定轨二21，固定轨二21固定安装在运动轨12的顶部，固定 轨二21的顶部滑动连接有运动滑块22，运动轨12的正面固定安装有齿条， 运动轨12的顶部设置有碰撞目标底座3，碰撞目标底座3的正面固定安装有 运动电机32，运动电机32的输出轴固定安装有齿轮，齿轮的背面与齿条的正 面啮合，运动电机32、齿轮、齿条可置换为滚动导轨本体用于高精度控制测 试车辆的速度位移，碰撞目标底座3的顶部固定安装有测距传感器33，碰撞 目标底座3的正面固定安装有速度传感器34，碰撞目标底座3的顶部固定安 装有碰撞目标固定卡口35，导轨一1的底部设置有移动保护机构4，移动保 护机构4包括收纳保护箱体41，收纳保护箱体41的左侧固定安装有收纳电机45，收纳电机45的输出轴延伸至导轨一1的内腔中固定连接有转杆451，转 杆451的外壁上固定安装有钢索452，钢索452的底部固定安装有顶板453， 顶板453的底部固定焊接有连接杆454，连接杆454的底部设置有连接环座 455，连接环座455的底部固定焊接有底板456，导轨一1固定安装在底板456 的顶部，底板456的内腔中固定安装有真空泵本体，速度传感器34是霍尔传 感器，与车速传感器原理一直，通过测量齿轮齿数变化率来测量碰撞目标底座3在运动轨12上的运动速度，碰撞目标固定卡口35用以固定各种类型的 目标车，包括目前机动车与目标二轮车等，测距传感器33可以测试碰撞目标 底座3与导轨二2之间的实时距离，也可以测量碰撞目标底座3在运动轨12 上的运动速度，碰撞目标底座3通过测距传感器33、速度传感器34等传感器， 测试在运动轨12上的运动速度及与导轨二2之间的实时距离，在控制器的控 制下，驱动运动电机32使碰撞目标底座3可精确控制在运动轨12上运动方 向、速度和位移。

实施例2

如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选 的，收纳保护箱体41的底部固定安装有万向移动轮杆42，收纳保护箱体41 的左侧固定安装有控制台43，收纳保护箱体41的右侧固定焊接有牵引板44， 收纳保护箱体41的右侧固定安装有润滑罐46，连接环座455的外壁上固定安 装有固定筒4541，固定筒4541的内腔中滑动连接有滑动插块4543，滑动插 块4543远离连接杆454的一端固定连接有弹性件4542，真空泵本体的输入管 与固定筒4541远离连接杆454的一端固定连接，润滑罐46的底部固定安装 有延展框461，延展框461的内腔中固定安装有泵机462，泵机462的输入管 与润滑罐46的底部固定连接，泵机462的输出管固定连接有分流圆盘463， 分流圆盘463的底部固定连接有输送软管464，收纳保护箱体41的内腔中固 定安装有隔板465，隔板465的内壁上固定安装有润滑环466，输送软管464 远离分流圆盘463的一端与润滑环466的正面螺纹连接，润滑环466的内壁 上转动连接有滚珠4661，润滑环466的内壁上开设有通孔4662，润滑环466 的内腔中填充有海绵填充物4663，预先控制真空泵本体工作，抽取固定筒4541 内腔中的空气，促使滑动插块4543收缩至固定筒4541的内腔中，同时通过 万向移动轮杆42来将收纳保护箱体41移动至导轨一1的顶部位置处，随之 控制收纳电机45工作，带动转杆451旋转来对顶板453进行释放，待连接杆454的底部插入连接环座455的内腔中后，控制真空泵结束工作，滑动插块 4543会在弹性件4542的作用下复位，进而将连接环座455连接在连接杆454 的底部，最终再控制收纳电机45工作，可将导轨一1收纳至收纳保护箱体41 的内腔中，实现便于对导轨一1进行移动的功能。

实施例3

第二方面，如图1-6所示，本发明提供还了一种对FCW、AEBS和RCWS进 行测试的测试方法，该对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试方法包括以下方 法：

方法一、前向碰撞低速运动车辆预警/自动紧急制动工况测试；

方法二、前向碰撞车头时距过小预警/自动紧急制动；

方法三、前向碰撞被测车辆静止状态下预警/自动紧急制动工况测试；

方法四、后向碰撞预警测试。

实施例4

如图1-6所示，在实施例3的基础上，本发明提供一种技术方案：优选 的，方法一中包括以下步骤：使被测车辆的车头与运动滑块22固定，在碰撞 目标底座3安装目标车，并调整运动滑块22距离被测车辆为大于150m，将车 辆加速至80km/h的速度沿车道中心线直线行驶，后使碰撞目标底座3按照相 对于被测车辆的速度，沿运动轨12向被测车辆方向移动，被测车辆和目标车 辆距离等于150m时，测试开始，驾驶员保持加速踏板位置，保持车速，目标 车辆和被测车辆的方向一致，测试过程中，被测车辆保持在80km/h的速度沿 车道中心线直线行驶，目标车辆保持在12km/h的速度沿车道中心线直线行驶， 被测车辆和目标车辆距离等于150m时，测试开始，驾驶员保持加速踏板位置， 保持车速，测试过程中并满足以下测试有效性：自车与目标车辆的车速均应 保持在±2km/h误差范围内；自车与目标车辆的中心线的偏差不超过自车宽度 的±20％，本工况的实际测试目的是，检查AEBS系统对前方低速车辆的识别 响应和制动性能，测试控制的关键因素是纵向速度差、横向偏差，本装置消 除了50％以上的纵向速度误差，本装置将被测车辆、目标车两个独立运动的主 体，进行了同步、转移为相对运动，通过精准控制被测车辆、目标车之间的 相对运动状态，实际测试中减少了一个运动目标，减少了50％的纵向速度误差， 且目标车基于轨道运动，将其道路运动转化为轨道运动，能够进一步减少纵 向速度控制误差，分析如下：按照

式中：V_r(t)为对速度，单位为 米每秒(m/s)，常规测试相对误差＝被测车辆速度误差+目标车速度误差；本 发明方案相对速度误差＝目标车速度误差(碰撞目标底座3速度误差)；综上， 因本发明将两个独立运动的物体，创新性的同步为相对运动，且将目标车(碰 撞目标底座3)的道路运动转化为轨道运动，速度控制更为精准，实际消除的 纵向速度误差大于50％，本发明消除了50％的横向偏差，横向偏差对试验的影 响巨大，因为FCW或者AEBS是基于雷达、摄像头等传感器，感知前方车辆， 只有保障被测车辆与目标车的中心对正，减少碰撞偏差，才能保障测试的一 致性和精准性。本发明，将目标车的道路运动转化为轨道运动，消除了其横 向运动，减少了50％的横向偏差，大大提高了测试精准性。

实施例5

如图1-6所示，在实施例3的基础上，本发明提供一种技术方案：优选 的，方法二中包括以下步骤：使被测车辆车头与运动滑块22固定，在碰撞目 标底座3安装目标车，并调整运动滑块22距离被测车辆为大于安全行车间距 (Ds)，将车辆加速至Xkm/h(测试速度可任定)的速度沿车道中心线直线行 驶，测试开始，驾驶员保持加速踏板位置，保持车速，后使碰撞目标底座3 按照Ykm/h(远小于Xkm/h的速度)的速度，沿运动轨12向被测车辆方向移动，现行对FCW、AEBS的核心测试指标是基于距离碰撞时间(TTC)，当被测 车辆与目标车速度相同，相对速度为0时，无法计算TTC，即使两个距离特别 近，系统也不会进行报警或者制动，但此时如果前方目标车减速，两车将发 生碰撞，如下测试工况，测试工况：目标车辆和被测车辆的方向一致，测试 过程中，被测车辆与目标车辆保持同速、同向沿车道中心线直线行驶，被测 车辆和目标车辆距离小于安全车头时距(1.5s)时，系统应进行预警或制动，解决了常规测试装备、方法无法测试“车头时距过小预警/紧急制动”的工况， 因为该测试工况，需要两个条件，一是使被测车辆与目标车，保持相同速度、 同向行驶；二是通过精确控制目标车的车速变化，调整与被测车辆的车头时 距/间距，以触发FCW/AEBS动作；使用常规测试装备、方法无法开展上述测 试，第一需要保证被测车辆与目标车同向、同速行驶，需要非常长的测试场 地进行调整车速；第二在高速运动中，通过调整前车车速以调整与被测车辆 的车头时距/间距，无法实现精确调整。

实施例6

如图1-6所示，在实施例3的基础上，本发明提供一种技术方案：优选 的，方法三中包括以下步骤：使被测车辆车头与运动滑块22固定，在碰撞目 标底座3安装目标车，并调整运动滑块22距离被测车辆为大于150m，将测试 车辆启动开启AEBS/FCW静止停放于车道中心线，后使碰撞目标底座3按照相 对于被测车辆的速度，运动轨12向被测车辆方向移动，被测车辆和目标车辆 距离等于150m时，测试开始，常规测试过程：目标车辆和被测车辆的方向一 致，测试过程中，被测车辆保持在80km/h的速度沿车道中心线直线行驶，目 标车辆保持在12km/h的速度沿车道中心线直线行驶，被测车辆和目标车辆距 离等于150m时，测试开始，驾驶员保持加速踏板位置，保持车速，测试过程 如图2所示，测试过程中并满足以下测试有效性：自车与目标车辆的车速均 应保持在±2km/h误差范围内；自车与目标车辆的中心线的偏差不超过自车宽 度的±20％，在测试FCW或者对AEBS的感知识别能力进行测试时，不需要测 试被测车辆制动性能时，可以采用此种使车辆静止的测试方法，该方法，消除了50％以上的纵向速度误差，消除了50％的横向偏差，减少了测试风险，特 别是针对于AEBS，减少了因重复测试使车辆制动失效产生的巨大风险，提高 了测试效率，可利用此功能，开展针对FCW或者对AEBS的感知识别的大量场 景验证。

实施例7

如图1-6所示，在实施例3的基础上，本发明提供一种技术方案：优选 的，方法四中包括以下步骤：使被测车辆的车尾与运动滑块22固定，在碰撞 目标底座3安装目标车，并调整运动滑块22距离被测车辆为大于150m，将车 辆加速至32km/h的速度沿车道中心线直线行驶，后使碰撞目标底座3按照 40km/h的速度，沿运动轨12向被测车辆方向移动，被测车辆和目标车辆距离 等于150m时，测试开始，目标车与自车的行驶方向一致，两车同时沿所在车 道中心线匀速行驶，当目标车距离自车150m时，目标车稳定保持72km/h速 度，自车保持稳定32km/h速度，开始采集报警信号，当自车发出信号时或两 车相距20米且自车未发出报警信号时，测试结束，测试如图8所示，消除了 50％以上的纵向速度误差；消除了50％的横向偏差。

下面具体说一下该对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试装备和方法的工 作原理。

如图1-6所示，使用时，通过万向移动轮杆42将本装置移动至指定的测 试场地，控制收纳电机45工作带动转杆451旋转，对钢索452进行释放，使 得底板456落至地面后停止，再控制真空泵本体工作，解除连接杆454和连 接环座455之间的连接，随之将收纳保护箱体41移动开，通过导轨一1上的 组件可对车辆的性能进行一系列测试，测试完成后，预先控制真空泵本体工 作，促使滑动插块4543收缩至固定筒4541的内腔中，同时将收纳保护箱体41移动至导轨一1的顶部位置处，随之控制收纳电机45工作，待连接杆454 的底部插入连接环座455的内腔中后，控制真空泵结束工作，将连接环座455 连接在连接杆454的底部，最终控制收纳电机45工作将导轨一1收纳至收纳 保护箱体41的内腔中，实现便于对导轨一1进行移动的功能，控制泵机462 工作，可抽取润滑罐46内腔中的润滑液，然后通过输送软管464输送至润滑 环466的内腔中，实现对钢索452的外壁进行自动润滑的功能。

上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之 做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此， 在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试装备，包括导轨一(1)，其特征在于：所述导轨一(1)包括固定轨一(11)和运动轨(12)，所述运动轨(12)滑动连接在固定轨一(11)的顶部，所述运动轨(12)的顶部设置有导轨二(2)，所述导轨二(2)包括固定轨二(21)，所述固定轨二(21)固定安装在运动轨(12)的顶部，所述固定轨二(21)的顶部滑动连接有运动滑块(22)，所述运动轨(12)的正面固定安装有齿条，所述运动轨(12)的顶部设置有碰撞目标底座(3)，所述碰撞目标底座(3)的正面固定安装有运动电机(32)，所述运动电机(32)的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮的背面与齿条的正面啮合，所述运动电机(32)、齿轮、齿条可置换为滚动导轨本体用于高精度控制测试车辆的速度位移，所述碰撞目标底座(3)的顶部固定安装有测距传感器(33)，所述碰撞目标底座(3)的正面固定安装有速度传感器(34)，所述碰撞目标底座(3)的顶部固定安装有碰撞目标固定卡口(35)，所述导轨一(1)的底部设置有移动保护机构(4)，所述移动保护机构(4)包括收纳保护箱体(41)，所述收纳保护箱体(41)的左侧固定安装有收纳电机(45)，所述收纳电机(45)的输出轴延伸至导轨一(1)的内腔中固定连接有转杆(451)，所述转杆(451)的外壁上固定安装有钢索(452)，所述钢索(452)的底部固定安装有顶板(453)，所述顶板(453)的底部固定焊接有连接杆(454)，所述连接杆(454)的底部设置有连接环座(455)，所述连接环座(455)的底部固定焊接有底板(456)，所述导轨一(1)固定安装在底板(456)的顶部，所述底板(456)的内腔中固定安装有真空泵本体。

2.根据权利要求1所述的一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试装备，其特征在于：所述收纳保护箱体(41)的底部固定安装有万向移动轮杆(42)，所述收纳保护箱体(41)的左侧固定安装有控制台(43)，所述收纳保护箱体(41)的右侧固定焊接有牵引板(44)，所述收纳保护箱体(41)的右侧固定安装有润滑罐(46)。

3.根据权利要求1所述的一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试装备，其特征在于：所述连接环座(455)的外壁上固定安装有固定筒(4541)，所述固定筒(4541)的内腔中滑动连接有滑动插块(4543)，所述滑动插块(4543)远离连接杆(454)的一端固定连接有弹性件(4542)，所述真空泵本体的输入管与固定筒(4541)远离连接杆(454)的一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试装备，其特征在于：所述润滑罐(46)的底部固定安装有延展框(461)，所述延展框(461)的内腔中固定安装有泵机(462)，所述泵机(462)的输入管与润滑罐(46)的底部固定连接，所述泵机(462)的输出管固定连接有分流圆盘(463)，所述分流圆盘(463)的底部固定连接有输送软管(464)。

5.根据权利要求4所述的一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试装备，其特征在于：所述收纳保护箱体(41)的内腔中固定安装有隔板(465)，所述隔板(465)的内壁上固定安装有润滑环(466)，所述输送软管(464)远离分流圆盘(463)的一端与润滑环(466)的正面螺纹连接，所述润滑环(466)的内壁上转动连接有滚珠(4661)，所述润滑环(466)的内壁上开设有通孔(4662)，所述润滑环(466)的内腔中填充有海绵填充物(4663)。

6.一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试方法，其基于上述权利要求1-5所述的一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试装备所实现的，其特征在于：该对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试方法包括以下方法：

方法一、前向碰撞低速运动预警/自动紧急制动工况测试；

方法二、前向碰撞车头时距过小预警/自动紧急制动；

方法三、测车辆静止状态下预警/自动紧急制动工况测试；

方法四、后向碰撞预警测试。

7.根据权利要求6所述的一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试方法，其特征在于：所述方法一中包括以下步骤：使被测车辆的车头与运动滑块(22)固定，在碰撞目标底座(3)安装目标车，并调整运动滑块(22)距离被测车辆为大于150m，将车辆加速至80km/h的速度(可根据测试工况采用任意测试车速)沿车道中心线直线行驶，后使碰撞目标底座(3)按照相对于被测车辆的速度，沿运动轨(12)向被测车辆方向移动，被测车辆和目标车辆距离等于150m时，测试开始，驾驶员保持加速踏板位置，保持车速。

8.根据权利要求6所述的一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试方法，其特征在于：所述方法二中包括以下步骤：使被测车辆车头与运动滑块(22)固定，在碰撞目标底座(3)安装目标车，并调整运动滑块(22)距离被测车辆为大于安全行车间距(Ds)，将车辆加速至Xkm/h(测试速度可任定)的速度沿车道中心线直线行驶，测试开始，驾驶员保持加速踏板位置，保持车速，后使碰撞目标底座(3)按照Ykm/h(远小于Xkm/h的速度)的速度，沿运动轨(12)向被测车辆方向移动。

9.根据权利要求6所述的一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试方法，其特征在于：所述方法三中包括以下步骤：使被测车辆车头与运动滑块(22)固定，在碰撞目标底座(3)安装目标车，并调整运动滑块(22)距离被测车辆为大于150m，将测试车辆启动开启AEBS/FCW静止停放于车道中心线，后使碰撞目标底座(3)按照相对于被测车辆的速度，运动轨(12)向被测车辆方向移动，被测车辆和目标车辆距离等于150m时，测试开始。

10.根据权利要求6所述的一种对FCW、AEBS和RCWS进行测试的测试方法，其特征在于：所述方法四中包括以下步骤：使被测车辆的车尾与运动滑块(22)固定，在碰撞目标底座(3)安装目标车，并调整运动滑块(22)距离被测车辆为大于150m，将车辆加速至32km/h(可根据测试工况采用任意测试车速)的速度沿车道中心线直线行驶，后使碰撞目标底座(3)按照40km/h的速度(可根据测试工况采用任意高于被测车辆车速)，沿运动轨(12)向被测车辆方向移动，被测车辆和目标车辆距离等于150m时，测试开始。

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