CN114543770A - 一种用于国土调查与测绘的测绘装置 - Google Patents

一种用于国土调查与测绘的测绘装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于国土调查与测绘的测绘装置，涉及测绘仪器领域，技术方案为，包括底盘，底盘的两侧设置用于底盘在地面上行走的履带，底盘的上表面中部固定设置圆台，圆台内部中空，圆台的内壁上端设置球形的凹槽，凹槽内球铰连接球型的球铰台，球铰台的上端固定设置安装板，安装板上转动设置标尺机构，球铰台的下端固定设置立柱，立柱与安装板同轴，立柱的下表面开设球型的旋转槽，圆台的中部固定设置用于安装板倾斜角度的调节机构；还包括设置在底盘上表面四个角部的支撑机构。本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，通过本装置带动标尺杆移动，无需人力进行扶持和调节，使得单人就可完成测绘工作，大大提升了工作的效率。

Description

一种用于国土调查与测绘的测绘装置
技术领域
本发明涉及测绘仪器领域，特别涉及一种用于国土调查与测绘的测绘装置。
背景技术
在土地测绘工作中，经常需要利用全站仪等测绘仪器进行数据的测量、测绘工作。在利用全站仪进行测量工作时，需要先树立一个标杆，而后才能进行测量工作。标杆的树立需要专门的人员进行扶正，测量人员和扶正人员通过对讲机或手机进行沟通，扶正人员根据测量人员的指令对标杆进行调整；这就造成了测绘工作效率较低。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种用于国土调查与测绘的测绘装置。
其技术方案为，包括底盘，所述底盘的两侧设置用于所述底盘在地面上行走的履带，所述底盘的上表面中部固定设置圆台，所述圆台内部中空，所述圆台的内壁上端设置球形的凹槽，所述凹槽内球铰连接球型的球铰台，所述球铰台的上端固定设置安装板，所述安装板上转动设置标尺机构，所述球铰台的下端固定设置立柱，所述立柱与所述安装板同轴，所述立柱的下表面开设球型的旋转槽，圆台的中部固定设置用于所述安装板倾斜角度的调节机构，所述调节机构与所述旋转槽转动连接。
还包括设置在所述底盘上表面四个角部的支撑机构。
优选为，所述调节机构包括固定设置在所述底盘上的十字形安装架，所述安装架的四个角部分别转动设置一个调节齿轮，相对的两个调节齿轮的轴线平行；
每个所述调节齿轮的一侧均同轴固定设置一个链轮，相对的两个所述调节齿轮上的链轮通过链条连接；所述安装架的中部固定设置张紧轮，所述张紧轮与其中一个所述链条滚动连接；所述安装架上固定设置两个驱动电机，每个所述驱动电机分别与其中一个所述调节齿轮同轴固定连接，两个所述驱动电机的电机轴的轴线在水平面的投影垂直；
还包括滑动设置在所述圆台下部的调节板，所述调节板的上表面中部设置圆形筒状的导向柱，所述导向柱内滑动设置导向杆，所述导向杆远离所述调节板的一端固定设置球台，所述球台与所述旋转槽球铰连接。
优选为，所述调节板的下表面一侧阵列开设若干个齿槽，相邻的一侧阵列设置若干个齿槽，两个所述齿槽在水平面的投影垂直，所述齿槽分别与所述调节齿轮啮合。
优选为，所述标尺机构包括与所述安装板转动连接的主尺，所述主尺的活动端转动“L”形的连接架，所述连接架的中部与所述主尺的活动端转动连接，所述连接架的一端转动设置副尺，所述连接架的另一端转动设置连杆，所述连杆的另一端通过支架与所述安装板转动连接；
还包括转动设置在所述安装板上的主尺推杆，所述主尺推杆的固定端与所述安装板转动连接，所述主尺推杆的活动端与所述主尺的中部转动连接。
优选为，所述主尺的活动端固定设置连动齿轮，所述副尺的旋转端固定设置连动齿轮，两个所述连动齿轮互相啮合。
优选为，所述主尺和所述副尺的杆体上分别设置刻度。
优选为，所述支撑机构包括转动设置在所述底盘上的支撑腿，还包括转动设置在所述圆台上的支腿推杆，所述支腿推杆的固定端与所述立柱转动连接，所述支腿推杆的活动端与所述支撑腿的中部转动连接，还包括转动设置在所述支撑腿活动端的垫板。
优选为，所述垫板背离所述支撑腿的一侧阵列设置若干个突刺。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：结构简单，使用方便，通过本装置带动标尺杆移动，无需人力进行扶持和调节，使得单人就可完成测绘工作，大大提升了工作的效率。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例的使用状态示意图。
图3为图2的A部分放大示意图。
图4为本发明实施例的调节机构及球铰台示意图。
图5为本发明实施例的调节机构示意图。
图6为本发明实施例的调节板示意图。
图7为本发明实施例的底盘示意图。
其中，附图标记为：1、底盘；1-1、履带；1-2、圆台；1-3、凹槽；1-4、球铰台；1-5、安装板；1-6、立柱；2、标尺机构；2-1、主尺；2-2、连接架；2-3、副尺；2-4、连杆；2-5、主尺推杆；2-6、连动齿轮；3、调节机构；3-1、安装架；3-2、调节齿轮；3-3、链轮；3-4、链条；3-5、张紧轮；3-6、驱动电机；3-7、调节板；3-8、导向柱；3-9、导向杆；3-10、球台；3-11、齿槽；4、支撑机构；4-1、支撑腿；4-2、支腿推杆；4-3、垫板；4-4、突刺。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
实施例1
参见图1至图7，本发明提供一种用于国土调查与测绘的测绘装置，包括底盘1，底盘1的两侧设置用于底盘1在地面上行走的履带1-1，还包括用于驱动履带1-1行走的行走电机，行走电机设置在底盘1内，底盘1上设置信号收发装置，操作者通过信号收发装置控制本装置进行移动，底盘1的上表面中部固定设置圆台1-2，圆台1-2内部中空，圆台1-2的内壁上端设置球形的凹槽1-3，凹槽1-3内球铰连接球型的球铰台1-4，球铰台1-4的上端固定设置安装板1-5，安装板1-5上转动设置标尺机构2，球铰台1-4的下端固定设置立柱1-6，立柱1-6与安装板1-5同轴，立柱1-6的下表面开设球型的旋转槽，圆台1-2的中部固定设置用于安装板1-5倾斜角度的调节机构3，调节机构3与旋转槽转动连接。
还包括设置在底盘1上表面四个角部的支撑机构4。
调节机构3包括固定设置在底盘1上的十字形安装架3-1，安装架3-1的四个角部分别转动设置一个调节齿轮3-2，相对的两个调节齿轮3-2的轴线平行；
每个调节齿轮3-2的一侧均同轴固定设置一个链轮3-3，相对的两个调节齿轮3-2上的链轮3-3通过链条3-4连接；两个调节齿轮3-2通过链条3-4实现连动；
安装架3-1的中部固定设置张紧轮3-5，张紧轮3-5与其中一个链条3-4滚动连接；张紧轮3-5能够使两个链条3-4在工作时不会产生干涉；
安装架3-1上固定设置两个驱动电机3-6，每个驱动电机3-6分别与其中一个调节齿轮3-2同轴固定连接，两个驱动电机3-6的电机轴的轴线在水平面的投影垂直；两个驱动电机3-6分别为X轴电机和Y轴电机，分别控制调节板3-7沿X轴方向和Y轴方向进行移动，每个驱动电机3-6分别带动两个轴线平行的调节齿轮3-2转动；
还包括滑动设置在圆台1-2下部的调节板3-7，调节板3-7的上表面中部设置圆形筒状的导向柱3-8，导向柱3-8内滑动设置导向杆3-9，导向杆3-9远离调节板3-7的一端固定设置球台1-10，球台1-10与旋转槽球铰连接。
调节板3-7的下表面一侧阵列开设若干个齿槽3-11，相邻的一侧阵列设置若干个齿槽3-11，两个齿槽3-11在水平面的投影垂直，齿槽3-11分别与调节齿轮3-2啮合。
通过互相垂直设置的两组齿槽3-11，能够实现X轴电机在控制调节板3-7沿X轴方向移动时，Y轴电机能够同步实现调节板3-7沿Y轴方向移动，提高操作的便利性，同时也能够增加移动过程的精准性。
标尺机构2包括与安装板1-5转动连接的主尺2-1，主尺2-1的活动端转动“L”形的连接架2-2，连接架2-2的中部与主尺2-1的活动端转动连接，连接架2-2的一端转动设置副尺2-3，连接架2-2的另一端转动设置连杆2-4，连杆2-4的另一端通过支架与安装板1-5转动连接；
还包括转动设置在安装板1-5上的主尺推杆2-5，主尺推杆2-5的固定端与安装板1-5转动连接，主尺推杆2-5的活动端与主尺2-1的中部转动连接。
主尺2-1的活动端固定设置连动齿轮2-6，副尺2-3的旋转端固定设置连动齿轮2-6，两个连动齿轮2-6互相啮合。
需要对本装置进行移动时，主尺推杆2-5收缩，主尺2-1与副尺2-3贴合，降低本装置的高度和重心，提高本装置移动过程中的便利性和稳定性；
需要本装置进行树立标尺时，主尺推杆2-5推动主尺2-1移动，使主尺2-1和副尺2-3处于同一条直线上，使得主尺2-1与安装板1-5的上表面垂直，便于操作者使用全站仪等对标尺进行观测；
在主尺2-1移动时，连杆2-4、主尺2-1、连接架2-2以及安装板1-5之间形成四连杆结构，通过连杆2-4和连接架2-2以及联动齿轮2-6的作用下，副尺2-3同步进行移动，减轻了副尺2-3的重量，以及标尺机构2的体积，同时还能降低标尺机构2调节的时间。
主尺2-1和副尺2-3的杆体上分别设置刻度。
支撑机构4包括转动设置在底盘1上的支撑腿4-1，还包括转动设置在圆台1-2上的支腿推杆4-2，支腿推杆4-2的固定端与立柱1-6转动连接，支腿推杆4-2的活动端与支撑腿4-1的中部转动连接，还包括转动设置在支撑腿4-1活动端的垫板4-3。
移动本装置到达指定位置后，支腿推杆4-2启动，将支撑腿4-1放下，使支撑腿4-1的活动端接触地面，支腿撑杆持续动作，使履带1-1脱离地面，支撑腿4-1能够扩大本装置的支撑范围，提高本装置的整体稳定性，避免在使用过程中本装置发生倾覆。
垫板4-3背离支撑腿4-1的一侧阵列设置若干个突刺4-4，在垫板4-3与地面相贴时，突刺4-4能够插入土地中，能够增大本装置在使用过程中的稳定性。
本发明使用时，遥控本装置使本装置行驶至预定位置，支撑机构4分别启动，对底盘1进行支撑，提高本装置使用的稳定性，同时主尺推杆2-5启动，使主尺2-1和副尺2-3处于同一条直线上，使得主尺2-1与安装板1-5的上表面垂直，操作者通过使用全站仪观察标尺的状态，由于土地可能不平导致标尺机构2的状态倾斜，操作者通过遥控驱动电机3-6，使调节板3-7向倾斜的方向移动，使得标尺机构2的状态为竖直状态，提高本装置在使用过程中的稳定性，操作者观测完成后，标尺机构2复位，同时支撑机构4收起，操作者控制本装置移动至下一个工作位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于国土调查与测绘的测绘装置，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）的两侧设置用于所述底盘（1）在地面上行走的履带（1-1），所述底盘（1）的上表面中部固定设置圆台（1-2），所述圆台（1-2）内部中空，所述圆台（1-2）的内壁上端设置球形的凹槽（1-3），所述凹槽（1-3）内球铰连接球型的球铰台（1-4），所述球铰台（1-4）的上端固定设置安装板（1-5），所述安装板（1-5）上转动设置标尺机构（2），所述球铰台（1-4）的下端固定设置立柱（1-6），所述立柱（1-6）与所述安装板（1-5）同轴，所述立柱（1-6）的下表面开设球型的旋转槽，圆台（1-2）的中部固定设置用于所述安装板（1-5）倾斜角度的调节机构（3），所述调节机构（3）与所述旋转槽转动连接；
还包括设置在所述底盘（1）上表面四个角部的支撑机构（4）。
2.根据权利要求1所述的用于国土调查与测绘的测绘装置，其特征在于，所述调节机构（3）包括固定设置在所述底盘（1）上的十字形安装架（3-1），所述安装架（3-1）的四个角部分别转动设置一个调节齿轮（3-2），相对的两个调节齿轮（3-2）的轴线平行；
每个所述调节齿轮（3-2）的一侧均同轴固定设置一个链轮（3-3），相对的两个所述调节齿轮（3-2）上的链轮（3-3）通过链条（3-4）连接；
所述安装架（3-1）的中部固定设置张紧轮（3-5），所述张紧轮（3-5）与其中一个所述链条（3-4）滚动连接；
所述安装架（3-1）上固定设置两个驱动电机（3-6），每个所述驱动电机（3-6）分别与其中一个所述调节齿轮（3-2）同轴固定连接，两个所述驱动电机（3-6）的电机轴的轴线在水平面的投影垂直；
还包括滑动设置在所述圆台（1-2）下部的调节板（3-7），所述调节板（3-7）的上表面中部设置圆形筒状的导向柱（3-8），所述导向柱（3-8）内滑动设置导向杆（3-9），所述导向杆（3-9）远离所述调节板（3-7）的一端固定设置球台（1-10），所述球台（1-10）与所述旋转槽球铰连接。
3.根据权利要求2所述的用于国土调查与测绘的测绘装置，其特征在于，所述调节板（3-7）的下表面一侧阵列开设若干个齿槽（3-11），相邻的一侧阵列设置若干个齿槽（3-11），两个所述齿槽（3-11）在水平面的投影垂直，所述齿槽（3-11）分别与所述调节齿轮（3-2）啮合。
4.根据权利要求1所述的用于国土调查与测绘的测绘装置，其特征在于，所述标尺机构（2）包括与所述安装板（1-5）转动连接的主尺（2-1），所述主尺（2-1）的活动端转动“L”形的连接架（2-2），所述连接架（2-2）的中部与所述主尺（2-1）的活动端转动连接，所述连接架（2-2）的一端转动设置副尺（2-3），所述连接架（2-2）的另一端转动设置连杆（2-4），所述连杆（2-4）的另一端通过支架与所述安装板（1-5）转动连接；
还包括转动设置在所述安装板（1-5）上的主尺推杆（2-5），所述主尺推杆（2-5）的固定端与所述安装板（1-5）转动连接，所述主尺推杆（2-5）的活动端与所述主尺（2-1）的中部转动连接。
5.根据权利要求4所述的用于国土调查与测绘的测绘装置，其特征在于，所述主尺（2-1）的活动端固定设置连动齿轮（2-6），所述副尺（2-3）的旋转端固定设置连动齿轮（2-6），两个所述连动齿轮（2-6）互相啮合。
6.根据权利要求5所述的用于国土调查与测绘的测绘装置，其特征在于，所述主尺（2-1）和所述副尺（2-3）的杆体上分别设置刻度。
7.根据权利要求1所述的用于国土调查与测绘的测绘装置，其特征在于，所述支撑机构（4）包括转动设置在所述底盘（1）上的支撑腿（4-1），还包括转动设置在所述圆台（1-2）上的支腿推杆（4-2），所述支腿推杆（4-2）的固定端与所述立柱（1-6）转动连接，所述支腿推杆（4-2）的活动端与所述支撑腿（4-1）的中部转动连接，还包括转动设置在所述支撑腿（4-1）活动端的垫板（4-3）。
8.根据权利要求7所述的用于国土调查与测绘的测绘装置，其特征在于，所述垫板（4-3）背离所述支撑腿（4-1）的一侧阵列设置若干个突刺（4-4）。
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