CN114812524B - 一种建筑设计规划用定点测绘工具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种建筑设计规划用定点测绘工具,包括:下滑槽;第一移动台,架设在下滑槽的槽内;定位杆,固定设置在第一移动台底部;上滑槽;第二移动台,底部转动设置在第一移动台顶部,通过一组第一转动组件驱动转动;第二移动台架设在上滑槽的槽内;第三移动台,架设在上滑槽的槽内;第二转动组件,架设在第三移动台顶部;仪器架板,设置在第二转动组件上,并通过第二转动组件驱动转动;两组升降台,分别设置在下滑槽底部的两端,驱动一个升降板升降;四组可伸缩支撑单元,分别设置在每个升降板底部的两端;配重单元,架设在升降板上。该装置便于测绘仪器的二次定位,并且能够自主调整以适应不同的测绘场所的定点支撑。
Description
技术领域
本发明涉及建筑设计技术领域,具体涉及建筑设计规划用定点测绘工具。
背景技术
在进行建筑设计时,需要对待建筑地点进行测量测绘。建筑规划指的是为满足一定的建造目的(功能以及视觉层面)而进行的设计,需要对建筑的地点的各项数据进行定点测绘,如实际面积、坡面倾斜角度和实际地形地貌等数据进行定点测绘,将测绘结果作为建筑规划的基础。
进行测绘时,多类测绘仪器均需要通过支撑工具进行定位支撑。然而,现有的测绘工具在测绘前进行二次定位时,允许调整范围较小,测绘极为不便;其次,由于待测绘点的环境复杂,为了避免测绘仪器的倾倒,需要对定点测绘工具进行稳定支撑。
为此,本发明提出新的建筑设计规划用定点测绘工具。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种建筑设计规划用定点测绘工具。该装置便于测绘仪器的二次定位,并且能够自主调整以适应不同的测绘场所的定点支撑。
本发明提供了如下的技术方案。
一种建筑设计规划用定点测绘工具,包括:
下滑槽;
第一移动台,架设在下滑槽的槽内,并自驱沿滑槽长度方向滑动;
定位杆,固定设置在所述第一移动台底部;
上滑槽;
第二移动台,底部转动设置在所述第一移动台顶部,通过一组第一转动组件驱动转动;所述第二移动台架设在所述上滑槽的槽内,并驱动所述上滑槽沿着其滑槽长度方向运动;
第三移动台,架设在上滑槽的槽内,并自驱沿滑槽长度方向滑动;
第二转动组件,架设在所述第三移动台顶部;
仪器架板,设置在所述第二转动组件上,并通过第二转动组件驱动转动;
两组升降台,分别设置在所述下滑槽底部的两端,分别驱动一个升降板升降;
四组可伸缩支撑单元,分别设置在每个所述升降板底部的两端;
配重单元,架设在所述升降板上,用于调节重心。
优选地,所述上滑槽和下滑槽槽内均转动设置有第一丝杠;
所述第一移动台、第二移动台和第三移动台结构相同,分别与第一丝杠配合,均包括:
滑台,回字型,所述第一丝杠穿过所述滑台,并与所述滑台滑动配合;
套筒,一端穿过所述滑台的一端,与所述滑台的另一端内壁抵接,并与所述滑台转动配合;所述第一丝杠穿过所述套筒,并与所述套筒螺纹配合;
从动齿轮,端面与所述套筒的另一端固定连接;所述第一丝杠穿过所述从动齿轮,并与所述从动齿轮滑动配合;
电机板,一端固定设置在所述滑台底部;
驱动齿轮,与所述电机板的一侧转动连接,并与所述从动齿轮啮合;
第一电机,固定设置在所述电机板的另一侧,其输出轴与所述驱动齿轮传动连接。
优选地,所述第一转动组件包括:
光架盘,底部通过多个第一支撑柱与所述第一移动台的滑台的顶部连接;
转动盘,顶部与所述第二移动台的电机板下端固定连接;
第一转动电机,固定设置在所述光架盘的底部,其输出轴穿过所述光架盘,并与所述转动盘底部固定连接。
优选地,所述光架盘顶部沿周向均匀设置有若干个光敏电阻,所述转动盘侧面固定设置有光条,所述光条转动至某一位置时遮挡某一所述光敏电机;所述第二移动台的滑台的顶部架设有激光发射器,所述第三移动台的滑台的顶部设置有激光接收器。
优选地,所述第一移动台的电机板的下端固定设置有定位板;所述定位杆的上端固定设置在所述定位板底部的中心,其下端为尖端。
优选地,所述第二转动组件包括:
架台,底部通过多个第二支撑柱架设在所述第三移动台的滑台的顶部;
转动板,一端与所述架台的顶部转动连接,另一端固定设置在所述仪器架板的底部;
第二转动电机,固定设置在所述架台的底部,其输出轴与所述转动板的一端传动连接。
优选地,每组所述升降台均包括:
安装柱,上端固定设置在所述下滑槽的底部,其侧面沿长度方向开设有长条槽;所述升降板穿过所述长条槽,并滑动设置在所述长条槽内;
第二丝杠,穿过所述升降板,并与所述升降板螺纹配合,其两端分别与所述长条槽的两端转动连接;
第三电机,固定设置在所述安装柱的底部,其输出轴与所述第二丝杠传动连接。
优选地,每组所述可伸缩支撑单元均包括:
第一带轮,转动设置在所述升降板顶部的一端;
套管,穿过所述升降板,设置在第一带轮的一侧,并与所述升降板转动连接;
第二带轮,底部与所述套管的顶部固定连接;所述第二带轮与第一带轮通过同步带传动连接;
第四电机,固定设置在所述升降板的底部,其输出轴穿过所述升降板,并与所述第一带轮固定连接;
螺杆,穿过所述第二带轮和套管,并与所述第二带轮和套管螺纹配合,其两端分别固定设置有挡板;
引导杆,穿过所述升降板,并与所述升降板滑动配合,其两端分别与两个所述挡板固定连接;
调节柱,固定设置在下端的所述挡板的底部。
优选地,每个所述升降板中部开设有沿长度方向上的两个通槽;
每组所述配重单元均包括:
两个配重块,分别滑动设置在两个所述通槽里,其顶部和底部均通过连接杆连接;
第三丝杠,穿过一个所述配重块,并与所述配重块螺纹配合,其两端分别与一个所述通槽的两端转动连接;
光杆,穿过另一个所述配重块,并与所述配重块滑动配合,其两端分别与另一个所述通槽的两端转动连接;
第二电机,固定设置在所述升降板的一端,其输出轴穿入一个所述通槽,并与所述第三丝杠的一端传动连接;
水准泡,设置在所述升降板一端的顶部。
优选地,所述调节柱为伸缩柱。
本发明有益效果:
本发明提出了一种建筑设计规划用定点测绘工具,该装置的所有移动单元均为自驱结构,能够随意控制每个移动台之间的距离,因而大大增加了各个移动台的可调范围,继而增加了末端仪器架盘的可调范围,便于在测绘时进行二次定位;该装置设置了激光测距,光电测角度等模块,能够精准伺服,确保了二次定位的准确性,同时采用了齿轮以及丝杠的传动结构,传动精度较高;该装置设置了自调式支撑结构,能够根据测绘场地的实际情况进行高度和支撑角度的调整,并且设置了配重块以实现重心调节,增加了测绘工具支撑的稳定性和可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例的建筑设计规划用定点测绘工具的整体结构立体图;
图2是本发明实施例的建筑设计规划用定点测绘工具的局部结构图;
图3是本发明实施例的建筑设计规划用定点测绘工具的第一转动组件局部结构图;
图4是本发明实施例的建筑设计规划用定点测绘工具的第二转动组件局部结构图;
图5是本发明实施例的建筑设计规划用定点测绘工具的可伸缩支撑单元局部结构图。
图中:1、定位杆;2、定位板;3、上滑槽;4、下滑槽;5、仪器架板;6、光架盘;7、安装柱;8、升降板;9、调节柱;10、伸缩柱;11、第一支撑柱;12、光条;13、第一丝杠;14、滑台;15、套筒;16、激光发射器;17、从动齿轮;18、转动板;19、架台;20、第二支撑柱;21、第二转动电机;22、激光接收器;23、驱动齿轮;24、第一电机;25、转动盘;26、电机板;27、连接杆;28、配重块;29、第三丝杠;30、水准泡;31、第二电机;32、第三电机;33、光杆;34、挡板;35、第四电机;36、同步带;37、第一带轮;38、螺杆;39、引导杆;40、第二带轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例
一种建筑设计规划用定点测绘工具,如图1-5所示,包括:下滑槽4;第一移动台,架设在下滑槽4的槽内,并自驱沿滑槽长度方向滑动;定位杆1,固定设置在第一移动台底部;上滑槽3;第二移动台,底部转动设置在第一移动台顶部,通过一组第一转动组件驱动转动;第二移动台架设在上滑槽3的槽内,并驱动上滑槽3沿着其滑槽长度方向运动;第三移动台,架设在上滑槽3的槽内,并自驱沿滑槽长度方向滑动;第二转动组件,架设在第三移动台顶部;仪器架板5,设置在第二转动组件上,并通过第二转动组件驱动转动;两组升降台,分别设置在下滑槽4底部的两端,分别驱动一个升降板8升降;四组可伸缩支撑单元,分别设置在每个升降板8底部的两端;配重单元,架设在升降板8上,并通过一组调节组件驱动沿升降板8的长度方向移动。
具体的,如图2、3和4所示,上滑槽3和下滑槽4槽内均转动设置有第一丝杠13;第一移动台、第二移动台和第三移动台结构相同,分别与第一丝杠13配合,均包括:滑台14,回字型,第一丝杠13穿过滑台14,并与滑台14滑动配合;套筒15,一端穿过滑台14的一端,与滑台14的另一端内壁抵接,并与滑台14转动配合;第一丝杠13穿过套筒15,并与套筒15螺纹配合;从动齿轮17,端面与套筒15的另一端固定连接;第一丝杠13穿过从动齿轮17,并与从动齿轮17滑动配合;电机板26,一端固定设置在滑台14底部;驱动齿轮23,与电机板26的一侧转动连接,并与从动齿轮17啮合;第一电机24,固定设置在电机板26的另一侧,其输出轴与驱动齿轮23传动连接。该装置的所有移动台均为自驱结构,能够随意控制每个移动台之间的距离。通过第一移动台进行初始定点,驱动第二移动台移动,调整上滑槽3与下滑槽4的相对位置,在驱动第三移动台,带动仪器架板5进行移动,对测绘工具进行二次定位。
为了增加仪器架板5的可调性,还包括第一转动组件,如图2,3所示,第一转动组件包括:光架盘6,底部通过多个第一支撑柱11与第一移动台的滑台14的顶部连接;转动盘25,顶部与第二移动台的电机板26下端固定连接;第一转动电机,固定设置在光架盘6的底部,其输出轴穿过光架盘6,并与转动盘25底部固定连接。通过第一转动电机即可调动上滑槽3绕第一移动台转动。为了使整个移动伺服以及定位的准确性,光架盘6顶部沿周向均匀设置有若干个光敏电阻,转动盘25侧面固定设置有光条12,光条12转动至某一位置时遮挡某一光敏电机;第二移动台的滑台14的顶部架设有激光发射器16,第三移动台的滑台14的顶部设置有激光接收器22。当光架盘6上对应的光敏电阻的阻值发生改变时,既可确定转动的角度。
为了增加仪器架板5支撑的可调性,还包括第二转动组件,如图4所示,第二转动组件包括:架台19,底部通过多个第二支撑柱20架设在第三移动台的滑台14的顶部;转动板18,一端与架台19的顶部转动连接,另一端固定设置在仪器架板5的底部;第二转动电机21,固定设置在架台19的底部,其输出轴与转动板18的一端传动连接。
再者,为了确保支撑的稳定性以及重心可调性,如图5所示,还包括:每组升降台均包括:安装柱7,上端固定设置在下滑槽4的底部,其侧面沿长度方向开设有长条槽;升降板8穿过长条槽,并滑动设置在长条槽内;第二丝杠,穿过升降板8,并与升降板8螺纹配合,其两端分别与长条槽的两端转动连接;第三电机32,固定设置在安装柱7的底部,其输出轴与第二丝杠传动连接。每组可伸缩支撑单元均包括:第一带轮37,转动设置在升降板8顶部的一端;套管,穿过升降板8,设置在第一带轮37的一侧,并与升降板8转动连接;第二带轮40,底部与套管的顶部固定连接;第二带轮40与第一带轮37通过同步带36传动连接;第四电机35,固定设置在升降板8的底部,其输出轴穿过升降板8,并与第一带轮37固定连接;螺杆38,穿过第二带轮40和套管,并与第二带轮40和套管螺纹配合,其两端分别固定设置有挡板34;引导杆39,穿过升降板8,并与升降板8滑动配合,其两端分别与两个挡板34固定连接;调节柱9,固定设置在下端的挡板34的底部。
为了调整支撑重心,每个升降板8中部开设有沿长度方向上的两个通槽;每组配重单元均包括:两个配重块28,分别滑动设置在两个通槽里,其顶部和底部均通过连接杆27连接;第三丝杠29,穿过一个配重块28,并与配重块28螺纹配合,其两端分别与一个通槽的两端转动连接;光杆33,穿过另一个配重块28,并与配重块28滑动配合,其两端分别与另一个通槽的两端转动连接;第二电机31,固定设置在升降板8的一端,其输出轴穿入一个通槽,并与第三丝杠29的一端传动连接;水准泡30,设置在升降板8一端的顶部。通过电机丝杠传动组件带动配重块28移动,以实现重心的调整,确保支撑的稳定性。
本实施例中,
当进行建筑规划测绘时,需要工具对测绘仪器进行支撑。具体的:
首先,找到初始定位点,通过定位杆1末端进行抵接。驱动两组升降台移动,将调节柱9抵接地面。当地面出现不平整的情况时需要调整两个调节柱9的高度,以确保稳定性;通过驱动第四电机35,通过同步带结构传动,带动螺杆38向下移动进行支撑,并通过水准泡30调平。由于产生了高低支撑,整个装置的重心极易产生偏移,驱动第二电机31,即可调整两个配重块28的位置,以实现最终的稳定支撑。
其次,仪器架板5的位置调整。驱动第二移动台移动,调整上滑槽3与下滑槽4的相对位置,在驱动第三移动台,带动仪器架板5进行移动,对测绘工具进行二次定位。位置伺服时,通过驱动第一电机24即可带动驱动齿轮23转动,通过齿轮传动,带动套筒15转动。由于与第一丝杠13为螺纹配合,使得套筒15沿第一丝杠13的长度方向上移动,进而推动与第一丝杠13滑动配合的滑台14移动,实现自驱模式。
进一步的,为了增加仪器架板5的位置可调性,通过第一转动电机即可调动上滑槽3绕第一移动台转动,第二转动电机21既可调整架板5的位置。为了使整个移动伺服以及定位的准确性,设置了激光测距,光电测角度等模块,能够精准伺服,确保了二次定位的准确性。
最后,可以通过仪器架板5上的测绘仪器进行测绘。当然测绘的过程中可以驱动仪器架板5移动,以便于测绘和调整。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种建筑设计规划用定点测绘工具,其特征在于,包括:
下滑槽(4);
第一移动台,架设在下滑槽(4)的槽内,并自驱沿滑槽长度方向滑动;
定位杆(1),固定设置在所述第一移动台底部;
上滑槽(3);
第二移动台,底部转动设置在所述第一移动台顶部,通过一组第一转动组件驱动转动;所述第二移动台架设在所述上滑槽(3)的槽内,并驱动所述上滑槽(3)沿着其滑槽长度方向运动;
第三移动台,架设在上滑槽(3)的槽内,并自驱沿滑槽长度方向滑动;
第二转动组件,架设在所述第三移动台顶部;
仪器架板(5),设置在所述第二转动组件上,并通过第二转动组件驱动转动;
两组升降台,分别设置在所述下滑槽(4)底部的两端,分别驱动一个升降板(8)升降;
四组可伸缩支撑单元,分别设置在每个所述升降板(8)的两端;
配重单元,架设在所述升降板(8)上,用于调节重心;
所述上滑槽(3)和下滑槽(4)槽内均转动设置有第一丝杠(13);
所述第一移动台、第二移动台和第三移动台结构相同,分别与第一丝杠(13)配合,均包括:
滑台(14),回字型,所述第一丝杠(13)穿过所述滑台(14),并与所述滑台(14)滑动配合;
套筒(15),一端穿过所述滑台(14)的一端,另一端与所述滑台(14)的另一端内壁抵接,并与所述滑台(14)转动配合;所述第一丝杠(13)穿过所述套筒(15),并与所述套筒(15)螺纹配合;
从动齿轮(17),端面与所述套筒(15)的另一端固定连接;所述第一丝杠(13)穿过所述从动齿轮(17),并与所述从动齿轮(17)滑动配合;
电机板(26),一端固定设置在所述滑台(14)底部;
驱动齿轮(23),与所述电机板(26)的一侧转动连接,并与所述从动齿轮(17)啮合;
第一电机(24),固定设置在所述电机板(26)的另一侧,其输出轴与所述驱动齿轮(23)传动连接;
所述第一转动组件包括:
光架盘(6),底部通过多个第一支撑柱(11)与所述第一移动台的滑台(14)的顶部连接;
转动盘(25),顶部与所述第二移动台的电机板(26)下端固定连接;
第一转动电机,固定设置在所述光架盘(6)的底部,其输出轴穿过所述光架盘(6),并与所述转动盘(25)底部固定连接;
每组所述升降台均包括:
安装柱(7),上端固定设置在所述下滑槽(4)的底部,其侧面沿长度方向开设有长条槽;所述升降板(8)穿过所述长条槽,并滑动设置在所述长条槽内;
第二丝杠,穿过所述升降板(8),并与所述升降板(8)螺纹配合,其两端分别与所述长条槽的两端转动连接;
第三电机(32),固定设置在所述安装柱(7)的底部,其输出轴与所述第二丝杠传动连接;
四组可伸缩支撑单元中的两组可伸缩支撑单元均包括:
第一带轮(37),转动设置在所述升降板(8)顶部的一端;
套管,穿过所述升降板(8),设置在第一带轮(37)的一侧,并与所述升降板(8)转动连接;
第二带轮(40),底部与所述套管的顶部固定连接;所述第二带轮(40)与第一带轮(37)通过同步带(36)传动连接;
第四电机(35),固定设置在所述升降板(8)的底部,其输出轴穿过所述升降板(8),并与所述第一带轮(37)固定连接;
螺杆(38),穿过所述第二带轮(40)和套管,并与所述第二带轮(40)和套管螺纹配合,其两端分别固定设置有挡板(34);
引导杆(39),穿过所述升降板(8),并与所述升降板(8)滑动配合,其两端分别与两个所述挡板(34)固定连接;
调节柱(9),固定设置在下端的所述挡板(34)的底部;
每个所述升降板(8)中部开设有沿长度方向上的两个通槽;
每组所述配重单元均包括:
两个配重块(28),分别滑动设置在两个所述通槽里,其顶部和底部均通过连接杆(27)连接;
第三丝杠(29),穿过一个所述配重块(28),并与所述配重块(28)螺纹配合,其两端分别与一个所述通槽的两端转动连接;
光杆(33),穿过另一个所述配重块(28),并与所述配重块(28)滑动配合,其两端分别与另一个所述通槽的两端转动连接;
第二电机(31),固定设置在所述升降板(8)的一端,其输出轴穿入一个所述通槽,并与所述第三丝杠(29)的一端传动连接;
水准泡(30),设置在所述升降板(8)一端的顶部。
2.根据权利要求1所述的建筑设计规划用定点测绘工具,其特征在于,所述光架盘(6)顶部沿周向均匀设置有若干个光敏电阻,所述转动盘(25)侧面固定设置有光条(12),所述光条(12)转动至某一位置时遮挡某一所述光敏电阻;所述第二移动台的滑台(14)的顶部架设有激光发射器(16),所述第三移动台的滑台(14)的顶部设置有激光接收器(22)。
3.根据权利要求1所述的建筑设计规划用定点测绘工具,其特征在于,所述第一移动台的电机板(26)的下端固定设置有定位板(2);所述定位杆(1)的上端固定设置在所述定位板(2)底部的中心,其下端为尖端。
4.根据权利要求1所述的建筑设计规划用定点测绘工具,其特征在于,所述第二转动组件包括:
架台(19),底部通过多个第二支撑柱(20)架设在所述第三移动台的滑台(14)的顶部;
转动板(18),一端与所述架台(19)的顶部转动连接,另一端固定设置在所述仪器架板(5)的底部;
第二转动电机(21),固定设置在所述架台(19)的底部,其输出轴与所述转动板(18)的一端传动连接。
5.根据权利要求1所述的建筑设计规划用定点测绘工具,其特征在于,所述调节柱(9)为伸缩柱(10)。
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