CN114543265A - 用于空调器自清洁的方法及装置、空调器、存储介质 - Google Patents

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CN114543265A CN202210093086.1A CN202210093086A CN114543265A CN 114543265 A CN114543265 A CN 114543265A CN 202210093086 A CN202210093086 A CN 202210093086A CN 114543265 A CN114543265 A CN 114543265A
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张肖肖
房玉博
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Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
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Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
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Abstract

本申请涉及智能空调技术领域，公开一种用于空调器自清洁的方法，包括：响应于自清洁启动指令，控制空调器执行制冷循环，以对室内换热器进行清洁；在室内机满足清洁完成条件的情况下，根据室外环境温度确定压缩机在四通阀换向时的切换频率；在所述切换频率下控制四通阀换向；控制空调器执行制热循环，以对室外换热器进行清洁。本申请确保了空调器不会因极端环境导致四通阀换向失败或压缩机停机，又可以避免因压缩机频率下降过多带来的不必要降频升频过程。因此，不仅可以提升空调器切换运行模式时的稳定性，还能缩短切换时长以利于室外机的快速凝霜，进而提升空调器自清洁的整体效率。本申请还公开一种用于空调器自清洁的装置及空调器、存储介质。

Description

用于空调器自清洁的方法及装置、空调器、存储介质
技术领域
本申请涉及智能空调技术领域，例如涉及一种用于空调器自清洁的方法及装置、空调器、存储介质。
背景技术
目前，空调在居家生活中的地位越来越重要了。但长时间使用空调后，如果不及时对其进行清洁，空调换热器上便会积攒很多灰尘，同时也会伴随着细菌的滋生。这样无疑会对人体健康产生巨大的威胁。因此，需要定期对空调器进行清洁工作。为此，现有技术是空调在运行自清洁过程时，先进行内机结霜化霜，再通过四通阀转换方向，进行外机结霜化霜。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
该方法中四通阀转换方向需要降低压缩机频率，但换向过程中的压缩机频率往往是预先设定的固定值，其不能考虑到外部环境对系统的影响。当处于极端环境下进行四通阀换向时，可能会由于系统中的冷媒气液比例过大导致系统压力增大，进而致使四通阀换向失败甚至压缩机停机。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于空调器自清洁的方法及装置、空调器、存储介质，不仅可以提升空调器切换运行模式时的稳定性，还能缩短切换时长，以利于室外机的快速凝霜，进而提升空调器自清洁的整体效率。
在一些实施例中，所述方法包括：
响应于自清洁启动指令，控制空调器执行制冷循环，以对室内换热器进行清洁；
在室内机满足清洁完成条件的情况下，根据室外环境温度确定压缩机在四通阀换向时的切换频率；
在所述切换频率下控制四通阀换向；
控制空调器执行制热循环，以对室外换热器进行清洁。
在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于空调器自清洁的方法。
在一些实施例中，所述空调器包括上述的用于空调器自清洁的装置。
在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述的用于空调器自清洁的方法。
本公开实施例提供的用于空调器自清洁的方法及装置、空调器、存储介质，可以实现以下技术效果：
本公开实施例中，通过控制空调器先运行制冷循环，能够使室内换热器快速降温。从而有利于使流经室内换热器的水汽凝结成冰霜，并包裹住室内换热器表面的尘垢，以在化霜阶段时一并清除。因此本公开实施例能够首先完成对室内机的自清洁过程。而后续通过控制空调器运行制热循环，同样能够利用凝霜化霜过程完成对室外机的自清洁。同时，在四通阀换向以切换空调器运行模式的过程中，本公开实施例通过检测室外环境温度来选择合适的压缩机切换频率。该切换频率能够适应外部环境的动态变化，使四通阀换向时压缩机频率能够安全合理的下降。既确保了空调器不会因极端环境导致四通阀换向失败或压缩机停机，又可以避免因压缩机频率下降过多带来的不必要降频升频过程。因此，本公开实施例不仅可以提升空调器切换运行模式时的稳定性，还能缩短切换时长以利于室外机的快速凝霜，进而提升空调器自清洁的整体效率。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个用于空调器自清洁的方法的示意图；
图2是本公开实施例提供的另一个用于空调器自清洁的方法的示意图；
图3是本公开实施例提供的另一个用于空调器自清洁的方法的示意图；
图4是本公开实施例提供的另一个用于空调器自清洁的方法的示意图；
图5是本公开实施例提供的另一个用于空调器自清洁的方法的示意图；
图6是本公开实施例提供的另一个用于空调器自清洁的方法的示意图；
图7是本公开实施例提供的一个用于空调器自清洁的装置的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
目前，空调在居家生活中的地位越来越重要了。但长时间使用空调后，如果不及时对其进行清洁，空调换热器上便会积攒很多灰尘，同时也会伴随着细菌的滋生。这样无疑会对人体健康产生巨大的威胁。因此，需要定期对空调器进行清洁工作。为此，现有技术是空调在运行自清洁过程时，先进行内机结霜化霜，再通过四通阀转换方向，进行外机结霜化霜。该方法中四通阀转换方向需要降低压缩机频率，但换向过程中的压缩机频率往往是预先设定的固定值。而若四通阀换向时设定的频率较低，压缩机通常需要花费多余时间来升频，进而会导致切换时长被延长，因此不利于室外机的快速凝霜。
结合图1所示，本公开实施例提供一种用于空调器自清洁的方法，包括：
S101，响应于自清洁启动指令，空调器执行制冷循环，以对室内换热器进行清洁。
S102，在室内机满足清洁完成条件的情况下，空调器根据室外环境温度确定压缩机在四通阀换向时的切换频率。
S103，空调器在该切换频率下控制四通阀换向。
S104，空调器执行制热循环，以对室外换热器进行清洁。
采用本公开实施例提供的用于空调器自清洁的方法，通过控制空调器先运行制冷循环，能够使室内换热器快速降温。从而有利于使流经室内换热器的水汽凝结成冰霜，并包裹住室内换热器表面的尘垢，以在化霜阶段时一并清除。因此本公开实施例能够首先完成对室内机的自清洁过程。而后续通过控制空调器运行制热循环，同样能够利用凝霜化霜过程完成对室外机的自清洁。同时，在四通阀换向以切换空调器运行模式的过程中，本公开实施例通过检测室外环境温度来选择合适的压缩机切换频率。该切换频率能够适应外部环境的动态变化，使四通阀换向时压缩机频率能够安全合理的下降。既确保了空调器不会因极端环境导致四通阀换向失败或压缩机停机，又可以避免因压缩机频率下降过多带来的不必要降频升频过程。因此，本公开实施例不仅可以提升空调器切换运行模式时的稳定性，还能缩短切换时长以利于室外机的快速凝霜，进而提升空调器自清洁的整体效率。
可选地，空调器根据室外环境温度确定压缩机在四通阀换向时的切换频率包括：根据室外环境温度，空调器从预设关联关系中查找对应的压缩机在四通阀换向时的切换频率。这样，通过构建室外环境温度对应压缩机在四通阀换向时切换频率的表格，本公开实施例能够根据室外环境温度所处的区间快速确定出四通阀换向时压缩机的合适频率。从而使该频率能够适应外部环境的动态变化，并确保四通阀换向时压缩机频率能够安全合理的下降。因此有利于提升空调器切换运行模式时的稳定性。
可选地，预设关联关系中包括一个或多个目标区域内的室外环境温度与压缩机在四通阀换向时的切换频率的对应关系。示例性的，表1示出了一种室外环境温度与压缩机在四通阀换向时的切换频率的对应关系，如下表所示：
表1
室外环境温度(单位：℃) 压缩机在四通阀换向时的切换频率(单位：Hz)
[-20，-10) [60，100]
[-10，0) [50，90]
[0，10) [40，80]
[10，20) [30，70]
[20，30] [20，60]
可选地，该对应关系中，室外环境温度与压缩机在四通阀换向时的切换频率为负相关关系。即，室外环境温度越低时，该切换频率越高。由于处于高温环境时，空调器冷媒循环系统中的气态冷媒会更多，其冷媒气液比例也会更大，因此系统中的压力可能会较大，进而可能导致四通阀换向失败甚至压缩机停机。此时可以通过降低压缩机运行频率来减小系统中的冷媒量，从而使系统中过大的压力得到缓解。因此本公开实施例能够通过建立室外环境温度与压缩机在四通阀换向时的切换频率间的负相关关系，来确保四通阀能够稳定可靠地换向，有利于提升空调器切换运行模式时的稳定性。同时在确保系统中压力能够保持在正常区间的前提下，选择较高的切换频率可以避免因压缩机频率下降过多带来的不必要降频升频过程。因此，本公开实施例还能缩短切换时长以利于室外机的快速凝霜，进而提升空调器自清洁的整体效率。
可选地，清洁完成条件包括：化霜阶段排出的污水浓度小于预设浓度阈值。这样，本公开实施例可以对化霜阶段下由室内换热器上凝结冰霜融化后所排出的污水进行检测。当污水浓度小于预设浓度阈值时，表示此时室内换热器上绝大部分尘垢已被清除。因此可以判断此时对室内机的自清洁效果达标，由此可以控制四通阀换向，以进入对室外机的自清洁过程。
可选地，清洁完成条件包括：化霜阶段排出的污水浓度变化率小于预设变化率阈值。这样，本公开实施例可以对化霜阶段下由室内换热器上凝结冰霜融化后所排出的污水进行检测。当一定时长内污水浓度变化率小于预设变化率阈值时，表示此时室内换热器上绝大部分尘垢已被清除。因此可以判断此时对室内机的自清洁效果达标，由此可以控制四通阀换向，以进入对室外机的自清洁过程。
可选地，清洁完成条件包括：化霜阶段排出的污水浓度小于预设浓度阈值，并，化霜阶段排出的污水浓度变化率小于预设变化率阈值。这样，本公开实施例可以对化霜阶段下由室内换热器上凝结冰霜融化后所排出的污水进行检测。当污水浓度小于预设浓度阈值，且一定时长内污水浓度变化率小于预设变化率阈值时，表示此时室内换热器上绝大部分尘垢已被清除。因此可以更准确地判断此时对室内机的自清洁效果达标，由此可以控制四通阀换向，以进入对室外机的自清洁过程。
可选地，本公开实施例还可以设置其他的清洁完成条件，并不局限于上述几种。例如，还可以通过重力传感器检测室内换热器上的尘垢量，此时对应的清洁完成条件包括：检测的尘垢量小于预设尘垢阈值。由此也能实现对自清洁效果是否达标的判断。
应当理解的是，相关技术中其它的能够用于判断自清洁效果达标的清洁完成条件也可以应用于本申请的技术方案，并涵盖在本申请的保护范围之内。具体的判断逻辑可以根据实际需求进行设置，在此不一一例举。
可选地，空调器执行制冷循环，以对室内换热器进行清洁，包括：空调器进入制冷模式，并控制压缩机的工作频率，以使室内换热器凝霜；在室内机满足化霜进入条件的情况下，空调器对室内换热器执行加热操作，以使室内换热器化霜。这样，本公开实施例可以利用制冷模式下室内换热器的吸热作用完成其凝霜过程。通过降低温度至凝霜温度能够使流经室内换热器的水汽凝结成冰霜，并将其表面的尘垢包裹住。而通过化霜阶段下对室内换热器的加热，可以使尘垢随霜层的融化一并流走，从而完成对室内换热器的完整自清洁流程。
可选地，空调器执行制热循环，以对室外换热器进行清洁，包括：空调器进入制热模式，并控制压缩机的工作频率，以使室外换热器凝霜；在室外机满足化霜进入条件的情况下，空调器对室外换热器执行加热操作，以使室外换热器化霜。这样，本公开实施例可以利用制热模式下室外换热器的吸热作用完成其凝霜过程。通过降低温度至凝霜温度能够使流经室外换热器的水汽凝结成冰霜，并将其表面的尘垢包裹住。而通过化霜阶段下对室外换热器的加热，可以使尘垢随霜层的融化一并流走，从而完成对室外换热器的完整自清洁流程。
结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于空调器自清洁的方法，包括：
S201，响应于自清洁启动指令，空调器执行制冷循环，以对室内换热器进行清洁。
S202，室内机进入化霜阶段后，空调器持续检测排出的污水浓度。
S203，在化霜阶段排出的污水浓度小于预设浓度阈值，和/或，化霜阶段排出的污水浓度变化率小于预设变化率阈值的情况下，空调器根据室外环境温度确定压缩机在四通阀换向时的切换频率。
S204，空调器在该切换频率下控制四通阀换向。
S205，空调器执行制热循环，以对室外换热器进行清洁。
采用本公开实施例提供的用于空调器自清洁的方法，通过控制空调器先运行制冷循环，能够使室内换热器快速降温。从而有利于使流经室内换热器的水汽凝结成冰霜，并包裹住室内换热器表面的尘垢，以在化霜阶段时一并清除。因此本公开实施例能够首先完成对室内机的自清洁过程。而后续通过控制空调器运行制热循环，同样能够利用凝霜化霜过程完成对室外机的自清洁。同时，本公开实施例会在室内机自清洁的化霜阶段持续检测污水浓度，当污水浓度相关参数达标时判断对室内机的自清洁完成，此时转换四通阀进入对室外机的自清洁过程。而在四通阀换向以切换空调器运行模式的过程中，本公开实施例通过检测室外环境温度来选择合适的压缩机切换频率。该切换频率能够适应外部环境的动态变化，使四通阀换向时压缩机频率能够合理下降。既确保了空调器不会因极端环境导致四通阀换向失败或压缩机停机，又可以避免因压缩机频率下降过多带来的不必要降频升频过程。因此，本公开实施例不仅可以提升空调器切换运行模式时的稳定性，还能缩短切换时长，以利于室外机的快速凝霜，进而提升空调器自清洁的整体效率。
可选地，室内机进入化霜阶段后，空调器持续检测排出的污水浓度，包括：室内机进入化霜阶段并持续第一预设时长后，空调器开始检测污水浓度；每间隔第二预设时长，空调器检测当前排出的污水浓度。这样，本公开实施例在室内机刚进入化霜阶段时先不检测污水浓度，而是在经过一个等待时长后再进行对污水浓度的周期性检测。因此本公开实施例能够避免室内机刚开始化霜时因清洁力度不够导致自清洁提前结束的情况发生，从而能够更准确地控制空调器的自清洁过程。
结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于空调器自清洁的方法，包括：
S301，响应于自清洁启动指令，空调器进入制冷模式，并控制压缩机的工作频率，以使室内换热器凝霜。
S302，在室内机满足化霜进入条件的情况下，空调器对室内换热器执行加热操作，以使室内换热器化霜。
S303，在室内机满足清洁完成条件的情况下，空调器根据室外环境温度确定压缩机在四通阀换向时的切换频率。
S304，空调器在该切换频率下控制四通阀换向。
S305，空调器执行制热循环，以对室外换热器进行清洁。
采用本公开实施例提供的用于空调器自清洁的方法，通过控制空调器先运行制冷循环，能够使室内换热器快速降温。从而有利于使流经室内换热器的水汽凝结成冰霜，并包裹住室内换热器表面的尘垢。而在室内机化霜阶段时，通过加热室内换热器，能够使尘垢随霜层的融化一并流走，从而完成对室内机的完整自清洁流程。而后续通过控制空调器运行制热循环，同样能够利用凝霜化霜过程完成对室外机的自清洁。同时，在四通阀换向以切换空调器运行模式的过程中，本公开实施例通过检测室外环境温度来选择合适的压缩机切换频率。该切换频率能够适应外部环境的动态变化，使四通阀换向时压缩机频率能够安全合理的下降。既确保了空调器不会因极端环境导致四通阀换向失败或压缩机停机，又可以避免因压缩机频率下降过多带来的不必要降频升频过程。因此，本公开实施例不仅可以提升空调器切换运行模式时的稳定性，还能缩短切换时长以利于室外机的快速凝霜，进而提升空调器自清洁的整体效率。
可选地，空调器进入制冷模式，并控制压缩机的工作频率，以使室内换热器凝霜，包括：空调器获取当前的室外环境温度；根据室外环境温度，空调器确定压缩机运行频率的工作系数；空调器将工作系数乘以预设的压缩机基准频率，获得制冷模式下压缩机的工作频率。这样，本公开实施例能够通过检测室外环境温度来控制对室内机自清洁时压缩机的工作频率。通过选择合适的工作频率，既确保了空调器在制冷模式下不会因极端环境而出现压缩机停机的现象，使其始终能够稳定可靠地运行。又能够进一步提升制冷效果，从而提升室内换热器的结霜效率，缩短自清洁的时长，有利于提升空调器自清洁的整体效率。
可选地，空调器进入制冷模式，并控制压缩机的工作频率，以使室内换热器凝霜之后，还包括：空调器控制室内风机关闭。这样，在室内机凝霜阶段下关闭室内风机，本公开实施例能够有效避免室内环境温度对凝霜过程的干扰，以利于室内换热器能够顺利凝霜。
可选地，空调器对室内换热器执行加热操作，以使室内换热器化霜之后，还包括：空调器控制室内风机开启。这样，在室内机化霜阶段下开启室内风机，本公开实施例能够利用室内高温加快室内换热器的化霜速度，以提升空调器的自清洁效率。
结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于空调器自清洁的方法，包括：
S401，响应于自清洁启动指令，空调器执行制冷循环，以对室内换热器进行清洁。
S402，在室内机满足清洁完成条件的情况下，空调器根据室外环境温度确定压缩机在四通阀换向时的切换频率。
S403，空调器在该切换频率下控制四通阀换向。
S404，空调器进入制热模式，并控制压缩机的工作频率，以使室外换热器凝霜。
S405，在室外机满足化霜进入条件的情况下，空调器对室外换热器执行加热操作，以使室外换热器化霜。
采用本公开实施例提供的用于空调器自清洁的方法，通过控制空调器先运行制冷循环，能够使室内换热器快速降温。从而有利于使流经室内换热器的水汽凝结成冰霜，并包裹住室内换热器表面的尘垢，以在化霜阶段时一并清除。因此本公开实施例能够首先完成对室内机的自清洁过程。而后续通过控制空调器运行制热循环，同样能够使室外换热器快速降温，并通过水汽凝结成冰霜包裹住室外换热器表面的尘垢。在室外机的化霜阶段，通过加热室外换热器，能够使其表面的尘垢随霜层的融化一并流走，从而完成对室外机的自清洁。同时，在四通阀换向以切换空调器运行模式的过程中，本公开实施例通过检测室外环境温度来选择合适的压缩机切换频率。该切换频率能够适应外部环境的动态变化，使四通阀换向时压缩机频率能够安全合理的下降。既确保了空调器不会因极端环境导致四通阀换向失败或压缩机停机，又可以避免因压缩机频率下降过多带来的不必要降频升频过程。因此，本公开实施例不仅可以提升空调器切换运行模式时的稳定性，还能缩短切换时长以利于室外机的快速凝霜，进而提升空调器自清洁的整体效率。
可选地，空调器进入制热模式，并控制压缩机的工作频率，以使室外换热器凝霜，包括：空调器获取当前的室外环境温度；根据室外环境温度，空调器确定压缩机运行频率的工作系数；空调器将工作系数乘以预设的压缩机基准频率，获得制热模式下压缩机的工作频率。这样，本公开实施例能够通过检测室外环境温度来控制对室外机自清洁时压缩机的工作频率。通过选择合适的工作频率，既确保了空调器在制热模式下不会因极端环境而出现压缩机停机的现象，使其始终能够稳定可靠地运行。又能够进一步提升制热效果，从而提升室外换热器的结霜效率，缩短自清洁的时长，有利于提升空调器自清洁的整体效率。
可选地，空调器进入制热模式，并控制压缩机的工作频率，以使室外换热器凝霜之后，还包括：空调器控制室外风机关闭。这样，在室外机凝霜阶段下关闭室外风机，本公开实施例能够有效避免室外环境温度对凝霜过程的干扰，以利于室外换热器能够顺利凝霜。
可选地，空调器对室外换热器执行加热操作，以使室外换热器化霜之后，还包括：空调器控制室外风机开启。这样，在室外机化霜阶段下开启室外风机，本公开实施例能够利用室外高温加快室外换热器的化霜速度，以提升空调器的自清洁效率。
结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于空调器自清洁的方法，包括：
S501，响应于自清洁启动指令，空调器进入制冷模式，并控制压缩机的工作频率，以使室内换热器凝霜。
S502，在室内机满足化霜进入条件的情况下，空调器对室内换热器执行加热操作，以使室内换热器化霜。
S503，在室内机满足清洁完成条件的情况下，空调器根据室外环境温度确定压缩机在四通阀换向时的切换频率。
S504，空调器在该切换频率下控制四通阀换向。
S505，空调器进入制热模式，并控制压缩机的工作频率，以使室外换热器凝霜。
S506，在室外机满足化霜进入条件的情况下，空调器对室外换热器执行加热操作，以使室外换热器化霜。
采用本公开实施例提供的用于空调器自清洁的方法，通过控制空调器先运行制冷循环，能够使室内换热器快速降温。从而有利于使流经室内换热器的水汽凝结成冰霜，并包裹住室内换热器表面的尘垢。而在室内机化霜阶段时，通过加热室内换热器，能够使尘垢随霜层的融化一并流走，从而首先完成对室内机的完整自清洁流程。而后续通过控制空调器运行制热循环，同样能够使室外换热器快速降温，并通过水汽凝结成冰霜包裹住室外换热器表面的尘垢。在室外机的化霜阶段，通过加热室外换热器，也能使其表面的尘垢随霜层的融化一并流走，从而完成对室外机的自清洁。同时，在四通阀换向以切换空调器运行模式的过程中，本公开实施例通过检测室外环境温度来选择合适的压缩机切换频率。该切换频率能够适应外部环境的动态变化，使四通阀换向时压缩机频率能够安全合理的下降。既确保了空调器不会因极端环境导致四通阀换向失败或压缩机停机，又可以避免因压缩机频率下降过多带来的不必要降频升频过程。因此，本公开实施例不仅可以提升空调器切换运行模式时的稳定性，还能缩短切换时长以利于室外机的快速凝霜，进而提升空调器自清洁的整体效率。
本公开实施例中，相关步骤的具体执行方式可以参见前文，在此不作赘述。
结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于空调器自清洁的方法，包括：
S601，响应于自清洁启动指令，空调器执行制冷循环，以对室内换热器进行清洁。
S602，在室内机满足清洁完成条件的情况下，空调器根据室外环境温度确定压缩机在四通阀换向时的切换频率。
S603，空调器在该切换频率下控制四通阀换向。
S604，空调器执行制热循环，以对室外换热器进行清洁。
S605，在室外机满足清洁完成条件的情况下，空调器退出自清洁模式。
采用本公开实施例提供的用于空调器自清洁的方法，通过控制空调器先运行制冷循环，能够使室内换热器快速降温。从而有利于使流经室内换热器的水汽凝结成冰霜，并包裹住室内换热器表面的尘垢，以在化霜阶段时一并清除。因此本公开实施例能够首先完成对室内机的自清洁过程。而后续通过控制空调器运行制热循环，同样能够利用凝霜化霜过程完成对室外机的自清洁。同时，在四通阀换向以切换空调器运行模式的过程中，本公开实施例通过检测室外环境温度来选择合适的压缩机切换频率。该切换频率能够适应外部环境的动态变化，使四通阀换向时压缩机频率能够安全合理的下降。既确保了空调器不会因极端环境导致四通阀换向失败或压缩机停机，又可以避免因压缩机频率下降过多带来的不必要降频升频过程。因此，本公开实施例不仅可以提升空调器切换运行模式时的稳定性，还能缩短切换时长以利于室外机的快速凝霜，进而提升空调器自清洁的整体效率。此外，在室外机满足预设的清洁完成条件的情况下，空调器及时退出自清洁模式，以结束空调系统的自清洁控制。
可选地，步骤S602与步骤S605中的清洁完成条件相同。这样，本公开实施例能够通过相同的预设条件来判定室内机、室外机自清洁效果是否达标，因此能够较简单地完成对自清洁状态切换的控制。
可选地，步骤S602与步骤S605中的清洁完成条件不同。这样，本公开实施例能够根据室内机和室外机间的工况差异来设置不同的预设条件，从而能够根据更为合适的条件来判定各自的自清洁效果是否达标，因此能够更准确地完成对自清洁状态切换的控制。
结合图7所示，本公开实施例提供一种用于空调器自清洁的装置，包括处理器(processor)701和存储器(memory)702。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)703和总线704。其中，处理器701、通信接口703、存储器702可以通过总线704完成相互间的通信。通信接口703可以用于信息传输。处理器701可以调用存储器702中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调器自清洁的方法。
此外，上述的存储器702中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器702作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器701通过运行存储在存储器702中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调器自清洁的方法。
存储器702可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种空调器，包含上述的用于空调器自清洁的装置。
本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在运行时，执行上述的用于空调器自清洁的方法。
上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于空调器自清洁的方法，其特征在于，包括：
响应于自清洁启动指令，控制空调器执行制冷循环，以对室内换热器进行清洁；
在室内机满足清洁完成条件的情况下，根据室外环境温度确定压缩机在四通阀换向时的切换频率；
在所述切换频率下控制四通阀换向；
控制空调器执行制热循环，以对室外换热器进行清洁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据室外环境温度确定压缩机在四通阀换向时的切换频率包括：
根据室外环境温度，从预设关联关系中查找对应的压缩机在四通阀换向时的切换频率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设关联关系中，所述室外环境温度与所述切换频率为负相关关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁完成条件包括：
化霜阶段排出的污水浓度小于预设浓度阈值；和/或，
化霜阶段排出的污水浓度变化率小于预设变化率阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制空调器执行制冷循环和所述根据室外环境温度确定压缩机在四通阀换向时的切换频率之间，还包括：
室内机进入化霜阶段后，持续检测排出的污水浓度。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制空调器执行制冷循环，以对室内换热器进行清洁，包括：
控制空调器进入制冷模式，并控制压缩机的工作频率，以使室内换热器凝霜；
在室内机满足化霜进入条件的情况下，对室内换热器执行加热操作，以使室内换热器化霜。
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制空调器执行制热循环，以对室外换热器进行清洁，包括：
控制空调器进入制热模式，并控制压缩机的工作频率，以使室外换热器凝霜；
在室外机满足化霜进入条件的情况下，对室外换热器执行加热操作，以使室外换热器化霜。
8.一种用于空调器自清洁的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于空调器自清洁的方法。
9.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求8所述的用于空调器自清洁的装置。
10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于空调器自清洁的方法。
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