CN114542707A - 一种换挡控制方法、装置及车辆 - Google Patents

一种换挡控制方法、装置及车辆 Download PDF

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CN114542707A CN202210187564.5A CN202210187564A CN114542707A CN 114542707 A CN114542707 A CN 114542707A CN 202210187564 A CN202210187564 A CN 202210187564A CN 114542707 A CN114542707 A CN 114542707A
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张会文
甘自学
张楠
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Haima Motor Corp
Haima New Energy Vehicle Co Ltd
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Abstract

本发明的实施例提供了一种换挡控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域。换挡控制方法包括接收换挡信号；依据换挡信号控制当前挡位对应的离合器与发动机解除传动连接；控制车辆换挡至与换挡信号对应的目标挡位；控制与目标挡位对应的离合器的第一连接部与发动机的第二连接部之间的压力值至初始预设值；控制第一连接部与第二连接部之间的压力值由初始预设值调节至目标预设值。先将第一连接部及第二连接部之间的压力值调节至初始预设值后，再由初始预设值调节至目标预设值，能够使发动机在与目标挡位对应的离合器开始结合的过程中能够以很小的扭矩传动，避免对离合器产生较大的冲击，从而提高离合器的使用寿命，同时提高驾驶的舒适度。

Description

一种换挡控制方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种换挡控制方法、装置及车辆。
背景技术
目前大多数车辆为了使能够尽可能快速、平顺地换挡，设置两个离合器，通过控制同步器和其中一个离合器的结合，配合发动机扭矩调节。在换挡过程中发动机先和当前挡位对应的离合器解除结合后，再与目标挡位对应的离合器结合，在结合的过程中，如何离合器结合过快则容易产生较大冲击，无法平顺换挡。相反如果离合器结合过慢，虽然可以实现平顺换挡，但是加速响应时间较长，响应速度较慢，容易引起发动机飞车，产生较大的滑磨功，导致离合器过热，减少离合器使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种换挡控制方法、装置及车辆，其能够在保证平顺换挡的同时提高离合器的使用寿命。
本发明的实施例可以这样实现：
第一方面，本发明实施例提供了一种换挡控制方法，应用于具有双离合变速器的车辆，包括：
接收换挡信号；
依据所述换挡信号控制当前挡位对应的离合器与发动机解除传动连接；
控制所述车辆换挡至与所述换挡信号对应的目标挡位；
控制与所述目标挡位对应的离合器的第一连接部与所述发动机的第二连接部之间的压力值至初始预设值；以使所述目标挡位对应的离合器与所述发动机传动连接；其中，初始预设值指所述发动机能够带动所述目标挡位对应的离合器转动的临界值；
控制所述第一连接部与所述第二连接部之间的压力值由所述初始预设值调节至目标预设值；其中所述目标预设值与发动机扭矩和所述目标挡位对应。
在本发明可选的实施例中，在控制与所述目标挡位对应的离合器的第一连接部与所述发动机的第二连接部之间的压力值至初始预设值的步骤之前，所述换挡控制方法还包括：
控制所述发动机的扭矩小于第一扭矩值；其中，所述第一扭矩值与所述目标挡位对应。
在本发明可选的实施例中，所述控制所述第一连接部与所述第二连接部之间的压力值由所述初始预设值调节至目标预设值的步骤包括：
控制所述压力值以预设加速度从所述初始预设值调节至所述目标预设值。
在本发明可选的实施例中，所述控制所述第一连接部与所述第二连接部之间的压力值由所述初始预设值调节至目标预设值的步骤还包括：
获取发动机的实时转速值；
获取第一连接部的转速作为所述发动机的目标转速值；
控制所述发动机的转速逐渐上升至所述目标转速值，并得到实时目标转速值；
判断所述实时转速值是否等于所述实时目标转速值；
若所述实时转速值不等于所述实时目标转速值，则调节所述预设加速度，使所述实时转速值等于所述实时目标转速值。
在本发明可选的实施例中，在所述控制所述第一连接部与所述第二连接部之间的压力值由所述初始预设值调节至目标预设值的步骤之后，所述换挡控制方法还包括：
控制所述发动机的扭矩以第一加速度逐渐增大。
在本发明可选的实施例中，在所述控制所述发动机的扭矩以第一加速度逐渐增大的步骤之后，所述换挡控制方法还包括：
获取所述第一连接部与所述第二连接部的实时压力值；
判断所述实时压力值是否大于或等于所述目标预设值；
若所述实时压力值大于或等于所述目标预设值，则控制所述发动机的扭矩以第二加速度逐渐增大至与所述目标挡位对应的目标扭矩值。
在本发明可选的实施例中，在所述控制所述发动机的扭矩以第一加速度逐渐增大的步骤之后，所述换挡控制方法还包括：
若所述实时压力值小于所述目标预设值，则继续执行控制所述发动机的扭矩以第一加速度逐渐增大的步骤。
在本发明可选的实施例中，所述依据所述换挡信号控制目标挡位对应的离合器与发动机脱离结合的步骤包括：
控制所述压力值以预设减速度逐渐减小。
第二方面，本发明实施例提供了一种换挡控制装置，应用于具有双离合变速器的车辆，包括：
接收模块，用于接收换挡信号：
脱离模块，用于依据所述换挡信号控制当前挡位对应的离合器与发动机解除传动连接；
换挡模块，用于控制车辆换挡至与所述换挡信号对应的目标挡位；
第一控制模块，用于控制与所述目标挡位对应的离合器的第一连接部与所述发动机的第二连接部之间的压力值至初始预设值；以使所述目标挡位对应的离合器与所述发动机传动连接；其中，初始预设值指所述发动机能够带动所述目标挡位对应的离合器转动的临界值；
第二控制模块，用于控制所述第一连接部与所述第二连接部之间的压力值由所述初始预设值调节至目标预设值；其中所述目标预设值与当时的发动机扭矩和所述目标挡位对应。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如第一方面提供的所述换挡控制方法。
本发明实施例的有益效果：换挡控制方法包括接收换挡信号；依据换挡信号控制当前挡位对应的离合器与发动机解除传动连接；控制车辆换挡至与换挡信号对应的目标挡位；控制与目标挡位对应的离合器的第一连接部与发动机的第二连接部之间的压力值至初始预设值；以使目标挡位对应的离合器与发动机传动连接；其中，初始预设值指发动机能够带动目标挡位对应的离合器转动的临界值；控制第一连接部与第二连接部之间的压力值由初始预设值调节至目标预设值；其中目标预设值与当时的发动机扭矩和目标挡位对应。
在本发明实施例中，先将第一连接部及第二连接部之间的压力值调节至初始预设值后，再由初始预设值调节至目标预设值，能够使发动机在与目标挡位对应的离合器开始结合的过程中能够以很小的扭矩传动，避免对离合器产生较大的冲击，从而提高离合器的使用寿命。当发动机与该离合器刚好传动连接后，逐渐增大压力值能够在保证平顺换挡的同时，加快发动机与该离合器的响应速度，减少对该离合器的损坏，从而提高该离合器的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的车辆的组成框图。
图2为本发明实施例提供的换挡控制方法的流程图。
图3为本发明实施例提供的换挡控制方法的步骤S600的子步骤的流程图。
图4为本发明实施例提供的换挡控制方法的步骤S710-步骤S740的流程图。
图5为本发明实施例提供的换挡控制装置的组成框图。
图标：10-换挡控制装置；11-接收模块；12-脱离模块；13-换挡模块；14-第一控制模块；15-第二控制模块；20-车辆；21-处理器；22-存储器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
实施例
请参阅图1，本发明实施例提供了一种换挡控制方法及装置，应用于车辆20，车辆20包括处理器21和存储器22，存储器22存储有能够被处理器21执行的计算机程序，计算机程序被处理器21执行时，实现换挡控制方法。
其中，存储器22用于存储程序或者数据。存储器22可以是，但不限于，随机存取存储器22(Random Access Memory，RAM)，只读存储器22(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器22(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器22(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器22(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。
处理器21用于读/写存储器22中存储的数据或程序，并执行相应的功能。
目前大多数车辆20为了使能够尽可能快速、平顺地换挡，设置两个离合器，通过控制同步器和其中一个离合器的结合，配合发动机扭矩调节。在换挡过程中发动机先和当前挡位对应的离合器解除结合后，再与目标挡位对应的离合器结合，在结合的过程中，如何离合器结合过快则容易产生较大冲击，无法平顺换挡。相反如果离合器结合过慢，虽然可以实现平顺换挡，但是加速响应时间较长，响应速度较慢，容易引起发动机飞车，产生较大的滑磨功，导致离合器过热，减少离合器使用寿命。也就是说，离合器在与发动机结合的过程中，结合速度过快无法平顺换挡，结合速度过慢会磨损离合器，为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种换挡控制方法，能够在保证平顺换挡的同时提高离合器的使用寿命。
采用双离合器的车辆20，一般情况下，其中一个离合器上分别为一挡、三挡、五挡，另一个离合器上分别为二挡、四挡、六挡。本实施例提供的换挡控制方法主要应用在从空挡挂到任意一个挡位时，或者是当其中一个离合器出现故障，需要切换到另外一个离合器上工作。
具体步骤如下：
请参阅图2，步骤S100，接收换挡信号。
在本实施例中，换挡信号可以是用户手动触发的，也可以是车辆20根据路况、车辆20自身的实际情况自动触发的。当接收到换挡信号后触发后续的各项换挡操作。
步骤S200，依据换挡信号控制当前挡位对应的离合器与发动机解除传动连接。
在本实施例中，当在接收到换挡信号后，首先需要将与当前挡位对应的离合器与发动机解除传动连接，也就是说与当前挡位对应的离合器与发动机解除结合，使二者脱离连接，以便发动机与目标挡位对应的离合器结合。
控制压力值以预设减速度逐渐减小。控制第一连接部与第二连接部之间的压力值逐渐减小，从而使该离合器与发动机解除传动连接。
步骤S300，控制车辆20换挡至与换挡信号对应的目标挡位。
在本实施例中，在当前挡位对应的离合器与发动机解除结合后，车辆20换挡至与换挡信号对应的目标挡位。
步骤S400，控制发动机的扭矩小于第一扭矩值；其中，第一扭矩值与目标挡位对应。
在本实施例中，在当前挡位对应的离合器与发动机解除结合后，控制发动机的扭矩小于第一扭矩值，等待与目标挡位对应的离合器结合。
其中，第一扭矩值是一个非常小的数字，在与目标挡位对应的离合器结合之前将发动机的扭矩控制在第一扭矩值以下，能够使发动机在与目标挡位对应的离合器开始结合的过程中能够以很小的扭矩传动，避免对离合器产生较大的冲击，从而提高离合器的使用寿命。
需要说明的是，步骤S300与步骤S400之间没有先后顺序，可以先执行步骤S300，也可以先执行步骤S400，也可以同时执行步骤S300及步骤S400。
步骤S500，控制与目标挡位对应的离合器的第一连接部与发动机的第二连接部之间的压力值至初始预设值，以使目标挡位对应的离合器与发动机传动连接。其中，初始预设值指发动机能够带动目标挡位对应的离合器转动的临界值。
在目标挡位对应离合器与发动机结合时通过第一连接部与第二连接部之间的连接，当第一连接部与第二连接部之间的压力值越大，第一连接部与第二连接部之间的摩擦力就越大，发动机与目标挡位对应的离合器之间的传动效率就越高。当第一连接部与第二连接部之间的压力值达到初始预设值时，刚好发动机能够带动与目标挡位对应离合器转动。
在本实施例中，先将第一连接部与第二连接部之间的压力值调节至初始预设值，即发动机刚好能带动与目标挡位对应的离合器转动，此时发动机以较小的第一扭矩值转动，初步带动与目标挡位对应的离合器转动。
步骤S600，控制第一连接部与第二连接部之间的压力值由初始预设值调节至目标预设值。其中目标预设值与当时的发动机扭矩和目标挡位对应。
目标预设值是指在目标挡位时发动机能够带动与目标挡位对应的离合器转动的压力值，发动机与该离合器之间的滑磨功最小。
容易理解的是，不同的目标挡位对应的目标预设值不同，挡位越高目标预设值就越大，挡位越低目标预设值就越小。
在本实施例中，当发动机与该离合器刚好传动连接后，逐渐增大压力值能够在保证平顺换挡的同时，加快发动机与该离合器的响应速度，减少对该离合器的损坏，从而提高该离合器的使用寿命。
请参阅图3，其中步骤S600可以包括步骤S610、步骤S620、步骤S630、步骤S640及步骤S650。
步骤S610，控制压力值以预设加速度从初始预设值调节至目标预设值。
在本实施例中，当发动机与该离合器刚好结合后，逐渐增大压力值，使压力值逐渐增大到目标预设值。以预设加速度逐渐增加压力值能够使发动机与该离合器能够平顺地传动连接，减少换挡过程中的顿挫感。
在本实施例中，在第一连接部中充入液压油，从而来增加第一连接部与第二连接部之间的压力值。容易理解的是，充入至第一连接部中的液压油的液压值即为第一连接部与第二连接部之间的压力值。
步骤S620，获取发动机的实时转速值；
在逐渐增大第一连接部与第二连接部之间的压力值的过程中，实时检测与目标挡位对应的离合器当前的实时转速值，可根据该实时转速值来判断第一连接部与第二连接部之间的压力值是否合适。
步骤S630，获取第一连接部的转速作为的目标转速值；控制所述发动机的转速逐渐上升至所述目标转速值，并得到实时目标转速值。
在本实施例中，通过检测充入至第一连接部中的液压油的液压值即可获取第一连接部与第二连接部之间的实时压力值。
步骤S640，判断实时转速值是否等于实时压力值对应的实时目标转速值。
在本实施例中，每个实时压力值均对应一个实时目标转速值，在该实时压力值下该实时目标转速值，如果实时转速值过大，则容易产生顿挫感，如果实时转速值过小，则在换挡时用户会感觉加速响应慢，因此可以根据实时离合转速值来调节预设加速度。
步骤S650，若实时转速值不等于实时目标转速值，则调节预设加速度，使实时转速值等于实时目标转速值。
在本实施例中，如果实时转速值小于实时目标转速值说明当前实时转速值增加过慢，也就是该离合器的扭矩增加过慢，用户会感觉加速响应较慢，此时需要快速增大实时离合转速值，因此需要加大预设加速度。
同样的，如果实时转速值大于实时目标转速值时，说明当前实时转速值增加过快，也就是该离合器的扭矩增加过快，容易产生顿挫感，此时需要较小实时转速值增加的速度，因此需要减少预设加速度。
请参阅图4，步骤S710，控制发动机的扭矩以第一加速度逐渐增大。
在本实施例中，在第一连接部与第二连接部之间的压力值达到预设初始值后，控制发动机的扭矩逐渐增大，增加发动机与该离合器之间的扭矩传递。
步骤S720，获取第一连接部与第二连接部的实时压力值。
在本实施例中，步骤S720与步骤S630相同，此时不在赘述，可以参照步骤S620的执行过程。
步骤S730，判断实时压力值是否大于或等于目标预设值。
若实时压力值小于目标预设值，则继续执行控制发动机的扭矩以第一加速度逐渐增大的步骤。
若实时压力值小于目标预设值，说明发动机与该离合器之间存在滑磨扭矩，第一连接部与第二连接部之间的压力值并未达到目标预设值，此时需要以较小的第一加速度来缓慢增加发动机的扭矩值，避免发动机扭矩值增加过快出现顿挫感。
步骤S740，若实时压力值大于或等于目标预设值，则控制发动机的扭矩以第二加速度逐渐增大至与目标挡位对应的目标扭矩值。
当实时压力值大于或等于目标预设值时，说明当前发动机与该离合器已经完全传动连接，换挡连接过程已经结束，可以以较大的第二加速度快速将发动机的扭矩值加大至与目标挡位对应的目标扭矩值。
其中，第一加速度小于第二加速度。
综上所述，本实施例提供的换挡控制方法，先将第一连接部及第二连接部之间的压力值调节至初始预设值后，再由初始预设值调节至目标预设值，能够使发动机在与目标挡位对应的离合器开始结合的过程中能够以很小的扭矩传动，避免对离合器产生较大的冲击，从而提高离合器的使用寿命。当发动机与该离合器刚好传动连接后，逐渐增大压力值能够在保证平顺换挡的同时，加快发动机与该离合器的响应速度，减少对该离合器的损坏，从而提高该离合器的使用寿命。
请参阅图5，本发明实施例还提供了一种换挡控制装置10，所述换挡控制装置10包括：
接收模块11，用于接收换挡信号。
本发明实施例提供的换挡控制方法的步骤S100可以由接收模块11执行。
脱离模块12，用于依据换挡信号控制当前挡位对应的离合器与发动机解除传动连接。
本发明实施例提供的换挡控制方法的步骤S200可以由脱离模块12执行。
换挡模块13，用于控制车辆20换挡至与换挡信号对应的目标挡位。
本发明实施例提供的换挡控制方法的步骤S300可以由换挡模块13执行。
第一控制模块14，用于控制与目标挡位对应的离合器的第一连接部与发动机的第二连接部之间的压力值至初始预设值；以使目标挡位对应的离合器与发动机传动连接；其中，初始预设值指发动机能够带动目标挡位对应的离合器转动的临界值。
本实施例提供的换挡控制方法的步骤S400及步骤S500可以由第一控制模块14执行。
第二控制模块15，用于控制第一连接部与第二连接部之间的压力值由初始预设值调节至目标预设值；其中目标预设值与当时的发动机扭矩和目标挡位对应。
本发明实施例提供的换挡控制方法的步骤600、步骤S600的子步骤、步骤S710-步骤S740可以由第二控制模块15执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种换挡控制方法，应用于具有双离合变速器的车辆，其特征在于，包括：
接收换挡信号；
依据所述换挡信号控制当前挡位对应的离合器与发动机解除传动连接；
控制所述车辆换挡至与所述换挡信号对应的目标挡位；
控制与所述目标挡位对应的离合器的第一连接部与所述发动机的第二连接部之间的压力值至初始预设值；以使所述目标挡位对应的离合器与所述发动机传动连接；其中，初始预设值指所述发动机能够带动所述目标挡位对应的离合器转动的临界值；
控制所述第一连接部与所述第二连接部之间的压力值由所述初始预设值调节至目标预设值；其中所述目标预设值与发动机扭矩和所述目标挡位对应。
2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，在控制与所述目标挡位对应的离合器的第一连接部与所述发动机的第二连接部之间的压力值至初始预设值的步骤之前，所述换挡控制方法还包括：
控制所述发动机的扭矩小于第一扭矩值；其中，所述第一扭矩值与所述目标挡位对应。
3.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述控制所述第一连接部与所述第二连接部之间的压力值由所述初始预设值调节至目标预设值的步骤包括：
控制所述压力值以预设加速度从所述初始预设值调节至所述目标预设值。
4.根据权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，所述控制所述第一连接部与所述第二连接部之间的压力值由所述初始预设值调节至目标预设值的步骤还包括：
获取发动机的实时转速值；
获取第一连接部的转速作为所述发动机的目标转速值；
控制所述发动机的转速逐渐上升至所述目标转速值，并得到实时目标转速值；
判断所述实时转速值是否等于所述实时目标转速值；
若所述实时转速值不等于所述实时目标转速值，则调节所述预设加速度，使所述实时转速值等于所述实时目标转速值。
5.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述控制所述第一连接部与所述第二连接部之间的压力值由所述初始预设值调节至目标预设值的步骤之后，所述换挡控制方法还包括：
控制所述发动机的扭矩以第一加速度逐渐增大。
6.根据权利要求5所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述控制所述发动机的扭矩以第一加速度逐渐增大的步骤之后，所述换挡控制方法还包括：
获取所述第一连接部与所述第二连接部的实时压力值；
判断所述实时压力值是否大于或等于所述目标预设值；
若所述实时压力值大于或等于所述目标预设值，则控制所述发动机的扭矩以第二加速度逐渐增大至与所述目标挡位对应的目标扭矩值。
7.根据权利要求6所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述控制所述发动机的扭矩以第一加速度逐渐增大的步骤之后，所述换挡控制方法还包括：
若所述实时压力值小于所述目标预设值，则继续执行控制所述发动机的扭矩以第一加速度逐渐增大的步骤。
8.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述依据所述换挡信号控制目标挡位对应的离合器与发动机脱离结合的步骤包括：
控制所述压力值以预设减速度逐渐减小。
9.一种换挡控制装置，应用于具有双离合变速器的车辆，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收换挡信号：
脱离模块，用于依据所述换挡信号控制当前挡位对应的离合器与发动机解除传动连接；
换挡模块，用于控制车辆换挡至与所述换挡信号对应的目标挡位；
第一控制模块，用于控制与所述目标挡位对应的离合器的第一连接部与所述发动机的第二连接部之间的压力值至初始预设值；以使所述目标挡位对应的离合器与所述发动机传动连接；其中，初始预设值指所述发动机能够带动所述目标挡位对应的离合器转动的临界值；
第二控制模块，用于控制所述第一连接部与所述第二连接部之间的压力值由所述初始预设值调节至目标预设值；其中所述目标预设值与当时的发动机扭矩和所述目标挡位对应。
10.一种车辆，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的换挡控制方法。
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