CN114542308A - 一种gpf温度确定方法、装置、介质及计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种GPF温度确定方法、装置、介质及计算机设备，包括：获取废气到达催化器时对应的当前催化器温度及发动机的当前进气温度；根据当前车速及当前环境温度确定第一温度标定系数；根据当前循环进气量确定第二温度标定系数；基于当前催化器温度、当前催化器温度与当前进气温度的第一温度差值、第一温度标定系数及第二温度标定系数确定当前次滤波前的GPF温度；基于目标滤波系数、当前次滤波前的GPF温度，当前次上一次滤波后的GPF温度确定当前次滤波后的GPF温度；如此，利用催化器温度、车速、环境温度，结合发动机运行状态确定出GPF温度；避免为车辆增加硬件传感器成本；避免因为温度传感器损坏而产生的GPF故障问题。

Description

一种GPF温度确定方法、装置、介质及计算机设备
技术领域
本发明涉及车辆发动机管理技术领域，尤其涉及一种GPF温度确定方法、装置、介质及计算机设备。
背景技术
为满足轻型车的国六排放法规要求，越来越多的车型匹配了汽油机颗粒捕集器(GPF，Gasoline Particulate Filter)，而GPF温度对于GPF是否能正常合理的工作关重要，若GPF温度传感器故障时，则会影响车辆的排放效果，同时也会影响车辆的动力效果，所以GPF温度的准确确定是非常重要的。
相关技术中，是通过GPF温度传感器直接测量GPF温度，但是这种方法需要在车辆中加装额外的GPF温度传感器，存在硬件成本及安装成本；同时硬件设备的使用还会存在一定概率的故障，可能会引起GPF故障。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种GPF温度确定方法、装置、介质及计算机设备，用于解决现有技术中在确定GPF温度时需要加装额外的GPF温度传感器，导致车辆成本增加且可能会引起GPF故障的技术问题。
本发明的第一方面，提供一种GPF温度确定方法，所述方法包括：
获取废气到达催化器时对应的当前催化器温度及发动机的当前进气温度；
根据车辆的当前车速及当前环境温度确定第一温度标定系数；
根据所述车辆的当前循环进气量确定第二温度标定系数；
基于所述当前催化器温度、所述当前催化器温度与所述当前进气温度的第一温度差值、所述第一温度标定系数及所述第二温度标定系数确定当前次滤波前的GPF温度；
确定目标滤波系数；
基于所述目标滤波系数、所述当前次滤波前的GPF温度，当前次上一次滤波后的GPF温度确定当前次滤波后的GPF温度。
上述方案中，所述根据车辆的当前车速及当前环境温度确定第一温度标定系数，包括：
确定所述当前车速及所述当前环境温度在第一映射图中的交点；所述第一映射图中存储有车速、环境温度及所述第一温度标定系数之间的对应关系；
获取所述交点对应的第一温度标定系数。
上述方案中，所述根据所述车辆的当前循环进气量确定第二温度标定系数，包括：
基于所述当前循环进气量在第二映射图中查找对应的第二温度标定系数；所述第二映射图中存储有循环进气量与所述第二温度标定系数之间的对应关系。
上述方案中，所述基于所述当前催化器温度、所述当前催化器温度与所述当前进气温度的第一温度差值、所述第一温度标定系数及所述第二温度标定系数确定当前次滤波前的GPF温度，包括：
确定所述第一温度差值、所述第一温度标定系数及所述第二温度标定系数之间的第一积值；
确定所述当前催化器温度与所述第一积值之间的第二温度差值；所述第二温度差值为所述当前次滤波前的GPF温度。
上述方案中，所述确定目标滤波系数，包括：
确定滤波标定系数；
基于所述滤波标定系数与所述当前催化器温度确定所述目标滤波系数；所述目标滤波系数为所述滤波标定系数与所述当前催化器温度的积值。
上述方案中，所述确定滤波标定系数，包括：
若确定所述当前催化器温度大于所述当前次上一次滤波后的GPF温度，则确定所述滤波标定系数为0.00000795～0.00000797；
若确定所述当前催化器温度小于所述当前次上一次滤波后的GPF温度，则确定所述滤波标定系数为0.00000822～0.00000824。
上述方案中，所述基于所述目标滤波系数、所述当前次滤波前的GPF温度，当前次上一次滤波后的GPF温度确定当前次滤波后的GPF温度，包括：
确定所述当前催化器温度与所述当前次上一次滤波后的GPF温度之间的第三温度差值；
确定所述第三温度差值与所述目标滤波系数之间的第二积值；
确定所述第二积值与所述当前次上一次滤波后的GPF温度的温度和值；所述温度和值为所述当前次滤波后的GPF温度。
本发明的第二方面，提供一种GPF温度确定方法，所述方法包括：
获取单元，用于获取废气到达催化器时对应的当前催化器温度及发动机的当前进气温度；
第一确定单元，用于根据车辆的当前车速及当前环境温度确定第一温度标定系数；
第一确定单元，用于根据所述车辆的当前循环进气量确定第二温度标定系数；
第三确定单元，用于基于所述当前催化器温度、所述当前催化器温度与所述当前进气温度的第一温度差值、所述第一温度标定系数及所述第二温度标定系数确定当前次滤波前的GPF温度；
第四确定单元，用于确定目标滤波系数；基于所述目标滤波系数、所述当前次滤波前的GPF温度，当前次上一次滤波后的GPF温度确定当前次滤波后的GPF温度。
本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。
本发明的第四方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中任一项所述的方法。
本发明提供了一种GPF温度确定方法、装置、介质及计算机设备，方法包括：获取废气到达催化器时对应的当前催化器温度及发动机的当前进气温度；根据车辆的当前车速及当前环境温度确定第一温度标定系数；根据所述车辆的当前循环进气量确定第二温度标定系数；基于所述当前催化器温度、所述当前催化器温度与所述当前进气温度的第一温度差值、所述第一温度标定系数及所述第二温度标定系数确定当前次滤波前的GPF温度；确定目标滤波系数；基于所述目标滤波系数、所述当前次滤波前的GPF温度，当前次上一次滤波后的GPF温度确定当前次滤波后的GPF温度；如此，利用当前催化器温度、车速、当前环境温度，同时结合发动机运行状态，用温度预估的方法来确定出GPF温度；这样避免为车辆增加任何硬件传感器的成本；并且在车辆的生命周期中，可以避免因为温度传感器损坏而产生的GPF故障问题。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的GPF温度确定方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的GPF温度确定装置结构示意图；
图3为本发明实施例提供车辆尾气流向示意图；
图4为本发明实施例提供的计算机设备结构示意图；
图5为本发明实施例提供的计算机可读存储介质结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本实施例提供一种GPF温度确定方法，如图1所示，方法包括以下步骤：
S110，获取废气到达催化器时对应的当前催化器温度及发动机的当前进气温度；
为了能够更好地理解本实施例的技术方案，这里先介绍一下催化器与GPF的位置关系。如图2所示，催化器位于发动机与GPF之间，汽车尾气经过催化器以后进入GPF，在催化器至GPF之间的一段距离中，尾气的热量会损失掉一部分，剩余热量的则进入GPF里。因此本实施例计算出损失热量，再利用催化器温度减去损失热量即能得到GPF的温度。而损失热量与发动机运行状态，环境条件有很大的关系，因此本步骤需要先获取废气到达催化器时对应的当前催化器温度及发动机的当前进气温度。
这里，可利用当前催化器温度传感器确定出当前催化器温度，利用进气传感器确定出发动机的当前进气温度。
S111，根据车辆的当前车速及当前环境温度确定第一温度标定系数；
另外，损失热量与车速和环境温度密切相关，因此本步骤还需要获取车辆的当前车速及车辆所处环境的当前环境温度，然后根据车辆的当前车速及当前环境温度确定第一温度标定系数。
在一种实施方式中，根据车辆的当前车速及当前环境温度确定第一温度标定系数，包括：
确定当前车速及当前环境温度在第一映射图中的交点；第一映射图中存储有车速、环境温度及第一温度标定系数之间的对应关系；
获取交点对应的第一温度标定系数。
具体来讲，确定当前车速及当前环境温度在第一映射图中的交点之前，还需标定出第一映射图，第一映射图的标定过程如下：
为车辆加装试验GPF温度传感器，利用温度传感器获得车辆的GPF的滤波前的温度Tgpf；将车辆设置为零扭矩，将公式(1)中的第二温度标定系数K2固定为1，然后固定车速，通过改变环境温度获得对应的第一温度标定系数K1；以及，固定环境温度，通过改变车速获得对应的第一温度标定系数K1。
Tgpf＝Tact-K1K2ΔT1 (1)
其中，Tact为当前催化器温度，Tint为当前进气温度，ΔT1为当前催化器温度与当前进气温度的第一温度差值。
也即在第一映射图为二维映射图，在第一映射图中，记载有车速、环境温度及第一温度标定系数之间的对应关系。因此若确定出当前车速及当前环境温度，可基于第一映射图得到相应的第一温度标定系数。
值得注意的是，由于每辆车的特性不同，可能标定出的第一映射图也是不同的，第一映射图可基于每辆车的实际情况进行标定，在此不做限制。
S112，根据所述车辆的当前循环进气量确定第二温度标定系数；
同样的，热量损失还与发动机的循环进气量相关，因此本步骤还需要获取到车辆发动机的当前循环进气量，根据当前循环进气量确定第二温度标定系数。
在一种实施方式中，根据车辆的当前循环进气量确定第二温度标定系数，包括：
基于当前循环进气量在第二映射图中查找对应的第二温度标定系数；第二映射图中存储有循环进气量与第二温度标定系数之间的对应关系。
具体来讲，确定第二温度标定系数之前，还需标定出第二映射图，第二映射图的标定过程如下：
在确定出第一温度标定系数K1后，固定车辆发动机转速为额定转速，利用温度传感器获得车辆的GPF的滤波前的温度Tgpf；基于公式上述(1)，通过改变车辆的循环进气量，获得对应的第二温度标定系数K2，从而确定出第二映射图。其中，Tact为当前催化器温度，Tint为当前进气温度，ΔT1为当前催化器温度与当前进气温度的第一温度差值。
因此在第二映射图中，记载有循环进气量及第二温度标定系数之间的对应关系。因此若确定出当前循环进气量，可基于第二映射图得到相应的第二温度标定系数。
值得注意的是，由于每辆车的特性不同，可能标定出的第二映射图也是不同的，第二映射图可基于每辆车的实际情况进行标定，在此不做限制。
S113，基于所述当前催化器温度、所述当前催化器温度与所述当前进气温度的第一温度差值、所述第一温度标定系数及所述第二温度标定系数确定当前次滤波前的GPF温度；
确定出当前催化器温度、第一温度标定系数及第二温度标定系数后，本步骤基于当前催化器温度、当前催化器温度与所述当前进气温度的第一温度差值、第一温度标定系数及第二温度标定系数确定当前次滤波前的GPF温度。
在一种实施方式中，基于当前催化器温度、当前催化器温度与当前进气温度的第一温度差值、第一温度标定系数及第二温度标定系数确定当前次滤波前的GPF温度，包括：
确定第一温度差值、第一温度标定系数及第二温度标定系数之间的第一积值；
确定当前催化器温度与第一积值之间的第二温度差值；第二温度差值为当前次滤波前的GPF温度。
具体来讲，利用公式(2)确定当前催化器温度与当前进气温度的第一温度差值ΔT1；
ΔT1＝Tact-Tint (2)
在公式(1)中，Tact为当前催化器温度，Tint为当前进气温度。
然后利用公式(1)确定当前次滤波前的GPF温度：
Tgpf＝Tact-K1K2ΔT1 (1)
在公式(2)中，Tgpf为当前次滤波前的GPF温度，K1为第一温度标定系数，K2为第二温度标定系数，ΔT1为第一温度差值。
值得注意的是，若车速、环境温度、循环进气量、当前催化器温度及当前进气温度中有任一参数发生变化时，车辆会重新计算GPF温度。因此GPF的确定过程可以理解为是根据外界参数变化不断进行迭代的过程，这样可以确保GPF温度的准确度。
S114，确定目标滤波系数；基于所述目标滤波系数、所述当前次滤波前的GPF温度，当前次上一次滤波后的GPF温度确定当前次滤波后的GPF温度。
确定出当前次滤波前的GPF温度后，需要对当前次滤波前的GPF温度进行滤波处理，获得当前次滤波后的GPF温度，提高GPF温度的精度，也即获得最终的GPF温度。
具体的，首先需要先确定出目标滤波系数。在一种实施方式中，确定目标滤波系数，包括：
确定滤波标定系数；
基于滤波标定系数与当前催化器温度确定目标滤波系数；目标滤波系数为滤波标定系数与当前催化器温度的积值。
具体来讲，可根据公式(3)确定目标滤波系数：
m＝KTact (3)
其中，在公式(3)中，m为目标滤波系数，K为滤波标定系数，Tact为当前催化器温度。
在一种实施方式中，确定滤波标定系数，包括：
若确定当前催化器温度大于当前次上一次滤波后的GPF温度，则确定滤波标定系数K为0.00000795～0.00000797；优选地为0.00000796；
若确定当前催化器温度小于当前次上一次滤波后的GPF温度，则确定滤波标定系数K为0.00000822～0.00000824；优选地为0.00000823。
其次，根据目标滤波系数、当前次滤波前的GPF温度，当前次上一次滤波后的GPF温度确定当前次滤波后的GPF温度。
在一种实施方式中，基于目标滤波系数、当前次滤波前的GPF温度，当前次上一次滤波后的GPF温度确定当前次滤波后的GPF温度，包括：
确定当前催化器温度与所述当前次上一次滤波后的GPF温度之间的第三温度差值；
确定第三温度差值与目标滤波系数之间的第二积值；
确定第二积值与当前次上一次滤波后的GPF温度的温度和值；温度和值为当前次滤波后的GPF温度。
本实施例中，可根据公式(4)确定当前次滤波后的GPF温度：
TGPF＝m(Tgpf-T′GPF)+T′GPF (4)
在公式(4)中，TGPF为当前次滤波后的GPF温度，m为目标滤波系数，Tgpf为当前催化器温度，T′GPF为当前次上一次滤波后的GPF温度。
值得注意的是，若当前次为第一次时，那么对应的滤波后的GPF温度为发动机冷却液的温度；若当前次并非为第一次时，可以基于上文记载的方案来确定对应的滤波后的GPF温度。
本实施例利用当前催化器温度、车速、当前环境温度，同时结合发动机运行状态，用温度预估的方法来确定出GPF温度；这样避免为车辆增加任何硬件传感器的成本；并且在车辆的生命周期中，可以避免因为温度传感器损坏而产生的GPF故障问题。
基于与前述实施例同一发明构思，本实施例还提供了一种GPF温度确定装置，如图3所示，装置包括：
获取单元31，用于获取废气到达催化器时对应的当前催化器温度及发动机的当前进气温度；
第一确定单元32，用于根据车辆的当前车速及当前环境温度确定第一温度标定系数；
第一确定单元33，用于根据所述车辆的当前循环进气量确定第二温度标定系数；
第三确定单元34，用于基于所述当前催化器温度、所述当前催化器温度与所述当前进气温度的第一温度差值、所述第一温度标定系数及所述第二温度标定系数确定当前次滤波前的GPF温度；
第四确定单元35，用于确定目标滤波系数；基于所述目标滤波系数、所述当前次滤波前的GPF温度，当前次上一次滤波后的GPF温度确定当前次滤波后的GPF温度。
以上各单元的具体功能可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。由于本发明实施例所介绍的装置，为实施本发明实施例的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本实施例还提供一种计算机设备400，如图4所示，包括存储器410、处理器420及存储在存储器410上并可在处理器420上运行的计算机程序411，处理器420执行计算机程序411时实现以下步骤：
获取废气到达催化器时对应的当前催化器温度及发动机的当前进气温度；
根据车辆的当前车速及当前环境温度确定第一温度标定系数；
根据所述车辆的当前循环进气量确定第二温度标定系数；
基于所述当前催化器温度、所述当前催化器温度与所述当前进气温度的第一温度差值、所述第一温度标定系数及所述第二温度标定系数确定当前次滤波前的GPF温度；
确定目标滤波系数；
基于所述目标滤波系数、所述当前次滤波前的GPF温度，当前次上一次滤波后的GPF温度确定当前次滤波后的GPF温度。
在具体实施过程中，处理器420执行计算机程序411时，可以实现前述实施例中任一实施方式。
由于本实施例所介绍的计算机设备为实施本申请实施例一种确定GPF温度的方法所采用的设备，故而基于本申请前述实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的计算机设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该服务器如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本实施例还提供一种计算机可读存储介质500，如图5所示，其上存储有计算机程序511，该计算机程序511被处理器执行时实现以下步骤：
获取废气到达催化器时对应的当前催化器温度及发动机的当前进气温度；
根据车辆的当前车速及当前环境温度确定第一温度标定系数；
根据所述车辆的当前循环进气量确定第二温度标定系数；
基于所述当前催化器温度、所述当前催化器温度与所述当前进气温度的第一温度差值、所述第一温度标定系数及所述第二温度标定系数确定当前次滤波前的GPF温度；
确定目标滤波系数；
基于所述目标滤波系数、所述当前次滤波前的GPF温度，当前次上一次滤波后的GPF温度确定当前次滤波后的GPF温度。
在具体实施过程中，该计算机程序511被处理器执行时，可以实现前述实施例中的任一实施方式。
本发明实施例提供的一种确定GPF温度的方法、装置、介质及计算机设备能够带来的有益效果至少是：
本发明提供了一种GPF温度确定方法、装置、介质及计算机设备，方法包括：获取废气到达催化器时对应的当前催化器温度及发动机的当前进气温度；根据车辆的当前车速及当前环境温度确定第一温度标定系数；根据所述车辆的当前循环进气量确定第二温度标定系数；基于所述当前催化器温度、所述当前催化器温度与所述当前进气温度的第一温度差值、所述第一温度标定系数及所述第二温度标定系数确定当前次滤波前的GPF温度；确定目标滤波系数；基于所述目标滤波系数、所述当前次滤波前的GPF温度，当前次上一次滤波后的GPF温度确定当前次滤波后的GPF温度；如此，利用当前催化器温度、车速、当前环境温度，同时结合发动机运行状态，用温度预估的方法来确定出GPF温度；这样避免为车辆增加任何硬件传感器的成本；并且在车辆的生命周期中，可以避免因为温度传感器损坏而产生的GPF故障问题。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种GPF温度确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取废气到达催化器时对应的当前催化器温度及发动机的当前进气温度；
根据车辆的当前车速及当前环境温度确定第一温度标定系数；
根据所述车辆的当前循环进气量确定第二温度标定系数；
基于所述当前催化器温度、所述当前催化器温度与所述当前进气温度的第一温度差值、所述第一温度标定系数及所述第二温度标定系数确定当前次滤波前的GPF温度；
确定目标滤波系数；
基于所述目标滤波系数、所述当前次滤波前的GPF温度，当前次上一次滤波后的GPF温度确定当前次滤波后的GPF温度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的当前车速及当前环境温度确定第一温度标定系数，包括：
确定所述当前车速及所述当前环境温度在第一映射图中的交点；所述第一映射图中存储有车速、环境温度及所述第一温度标定系数之间的对应关系；
获取所述交点对应的第一温度标定系数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前循环进气量确定第二温度标定系数，包括：
基于所述当前循环进气量在第二映射图中查找对应的第二温度标定系数；所述第二映射图中存储有循环进气量与所述第二温度标定系数之间的对应关系。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前催化器温度、所述当前催化器温度与所述当前进气温度的第一温度差值、所述第一温度标定系数及所述第二温度标定系数确定当前次滤波前的GPF温度，包括：
确定所述第一温度差值、所述第一温度标定系数及所述第二温度标定系数之间的第一积值；
确定所述当前催化器温度与所述第一积值之间的第二温度差值；所述第二温度差值为所述当前次滤波前的GPF温度。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标滤波系数，包括：
确定滤波标定系数；
基于所述滤波标定系数与所述当前催化器温度确定所述目标滤波系数；所述目标滤波系数为所述滤波标定系数与所述当前催化器温度的积值。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定滤波标定系数，包括：
若确定所述当前催化器温度大于所述当前次上一次滤波后的GPF温度，则确定所述滤波标定系数为0.00000795～0.00000797；
若确定所述当前催化器温度小于所述当前次上一次滤波后的GPF温度，则确定所述滤波标定系数为0.00000822～0.00000824。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标滤波系数、所述当前次滤波前的GPF温度，当前次上一次滤波后的GPF温度确定当前次滤波后的GPF温度，包括：
确定所述当前催化器温度与所述当前次上一次滤波后的GPF温度之间的第三温度差值；
确定所述第三温度差值与所述目标滤波系数之间的第二积值；
确定所述第二积值与所述当前次上一次滤波后的GPF温度的温度和值；所述温度和值为所述当前次滤波后的GPF温度。
8.一种GPF温度确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取单元，用于获取废气到达催化器时对应的当前催化器温度及发动机的当前进气温度；
第一确定单元，用于根据车辆的当前车速及当前环境温度确定第一温度标定系数；
第一确定单元，用于根据所述车辆的当前循环进气量确定第二温度标定系数；
第三确定单元，用于基于所述当前催化器温度、所述当前催化器温度与所述当前进气温度的第一温度差值、所述第一温度标定系数及所述第二温度标定系数确定当前次滤波前的GPF温度；
第四确定单元，用于确定目标滤波系数；基于所述目标滤波系数、所述当前次滤波前的GPF温度，当前次上一次滤波后的GPF温度确定当前次滤波后的GPF温度。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法。
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