CN114541285B - 一种深海桥墩裂缝检测修补装置及其修补方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种深海桥墩裂缝检测修补装置，框架顶部和底部滑槽内滑动连接滑动板，框架的顶部和底部均设有第一弧形槽，滑动板内第二弧形槽和第一弧形槽内设有相同结构的用于夹持墩柱的夹持组件，框架内滑动连接有第一弧形夹板和第二弧形夹板，框架内设有用于使第一弧形夹板和第二弧形夹板固定墩柱的固定组件，第一弧形夹板和第二弧形夹板内均设有检修组件，框架的顶部设有相连通的通管，第二弧形夹板内抽水泵进液口固定套设有进液管，且进液管的另一端延伸至第二弧形夹板内，抽水泵出液口固定套设出液管的另一端延伸至第二弧形夹板的外侧；解决现有技术中海底桥墩裂缝检测需要工作人员潜入水下，工作人员检测不方便的问题。

Description

一种深海桥墩裂缝检测修补装置及其修补方法

技术领域

本发明属于桥梁结构安全监测技术领域，涉及一种深海桥墩裂缝检测修补装置及其修补方法。

背景技术

混凝土桥墩的裂缝监测是桥梁结构安全监测的重要部分。混凝土材料的变形易受温度影响，当混凝土结构件的温度场分布不均匀时，不同部位膨胀或收缩的状态不同，因此混凝土构件表面会产生温度裂缝。尤其是修建在高寒地区的桥梁，建筑物所在区域昼夜温差大，该自然气候条件使得混凝土桥墩表面极易产生温度裂缝。因此寻求一种专门针对桥墩表面裂缝监测装置及其使用方法，是桥梁结构安全监测领域研究人员对于极端条件下裂缝监测方向的研究热点，对桥墩混凝土结构的安全稳定运行也起着重要作用。

现有技术中对桥墩的检测一般通过工作人员人工进行检测，但是处于海底的桥墩在检测方面相比较与地面的桥梁要困难许多，一般需要专业的潜水人员在水下进行检测，由于水下水流的流动性严重影响检测效果，无法对桥墩进行进行精准的检测，而且工作人员在海底作业，海底水流变换不定，容易对工作人员造成生命危害，另外在水下对桥墩修补时需要使用特定的能够在水下进行粘合的特殊胶水，进而增加海底桥梁墩柱修补的难度及成本。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决现有技术中海底桥墩裂缝检测需要工作人员潜入水下，工作人员检测不方便，且海底作业容易对工作人员造成生命危害，使得海底桥梁墩柱检测修补成本高的问题，提供一种深海桥墩裂缝检测修补装置及其修补方法。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种深海桥墩裂缝检测修补装置，包括设置在墩柱外侧的框架，框架的顶部和底部均设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑动板，框架的顶部和底部均设有第一弧形槽，滑动板内设有第二弧形槽，第二弧形槽和第一弧形槽内设有相同结构的用于夹持墩柱的夹持组件，框架内滑动连接有第一弧形夹板和第二弧形夹板，框架内设有用于使第一弧形夹板和第二弧形夹板固定墩柱的固定组件，第一弧形夹板和第二弧形夹板内均设有用于对墩柱进行检测与修补的检修组件，框架的顶部固定连接有多个缆绳，框架的顶部设有相连通的通管，第二弧形夹板内设有抽水泵，抽水泵进液口固定套设有进液管，且进液管的另一端延伸至第二弧形夹板内，抽水泵的出液口固定套设有出液管，且出液管的另一端延伸至第二弧形夹板的外侧。

进一步，夹持组件包括滑动贯穿第一弧形槽靠近墩柱一侧内壁的多个滑杆，滑杆靠近墩柱的一端转动连接有与墩柱相抵触的橡胶滚轮，滑杆远离墩柱的一端固定连接有圆板，滑杆的外侧套设有与圆板固定连接的拉簧，且拉簧的另一端与第一弧形槽靠近墩柱的一侧内壁固定连接。

进一步，固定组件包括设置在框架内的驱动电机，驱动电机的输出轴转动贯穿框架并固定连接有第二伞齿轮，框架远离墩柱的一侧通过支撑板转动连接有转动杆，转动杆的外壁固定套设有与第二伞齿轮相啮合的第一伞齿轮，转动杆的外壁固定套设有两个相对称的第一同步轮，框架远离墩柱的一侧转动连接有螺母块，螺母块的外壁固定套设有第二同步轮，第一弧形夹板和第二弧形夹板相互远离的一侧均转动连接有螺杆，且螺杆远离墩柱的一端螺纹贯穿螺母块，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接，第一弧形夹板靠近第二弧形夹板的一侧设有相对称的两个U型橡胶层，第二弧形夹板靠近第一弧形夹板的一侧设有相对称的两个橡胶凸块，且橡胶凸块远离第二弧形夹板的一侧延伸至U型橡胶层中，第一弧形夹板靠近第二弧形夹板的一侧设有两个相对称的卡槽，第二弧形夹板靠近第一弧形夹板的一侧固定连接有延伸至卡槽内的两个相对称的卡块。

进一步，检修组件包括设置在第一弧形夹板内的转动电机，第一弧形夹板内呈纵向转动连接有转轴和丝杆，转轴和丝杆的外壁均固定套设有第一齿轮，转动电机的输出轴固定连接有同时与两个第一齿轮相啮合的第二齿轮，且第二齿轮位于两个第一齿轮之间，第一弧形夹板内滑动连接有弧形滑板，且丝杆的顶端螺纹贯穿弧形滑板，弧形滑板的顶部转动连接有第三齿轮，且转轴的顶端滑动贯穿第三齿轮，弧形滑板的顶部滑动连接有与第三齿轮相啮合的半圆齿条，半圆齿条靠近墩柱的一侧固定连接有桥梁裂缝检测仪，半圆齿条的顶部固定连接有胶水存储箱，胶水存储箱的顶部固定连接有第一电动推杆，胶水存储箱的顶部滑动连接有电磁注射针，且第一电动推杆的输出轴与电磁注射针固定连接，电磁注射针的顶部设有相连通的软管，且软管的另一端与胶水存储箱相连通。

进一步，转轴的外壁固定连接有两个相对称的第一滑轨，第三齿轮相互远离的一侧内壁固定连接有两个相对称的第一滑块，第一滑轨和第一滑块滑动连接，通过第一滑轨和第一滑块的配合能够使转轴带动第三齿轮转动的同时还能够使第三齿轮在转轴的外壁上纵向滑动。

进一步，第一弧形夹板和第二弧形夹板的顶部与底部均固定连接有密封半圆圈，通过密封半圆圈能够增加第一弧形夹板和第二弧形夹板之间的密封性。

进一步，框架靠近墩柱的一侧内壁固定连接有第二防水罩，且驱动电机位于第二防水罩内，通过第二防水罩能够对驱动电机进行保护，防止驱动电机被海水侵湿。

进一步，框架的一侧转动连接有与滑动板相碰触的转动板，转动板内设有螺栓，且螺栓靠近墩柱的一端与框架螺纹连接，通过转动板能够对滑动板进行阻挡，防止滑动板从滑槽中滑出。

进一步，胶水存储箱的顶部固定连接有第一防水罩，且第一电动推杆与电磁注射针均位于第一防水罩内，第一防水罩内滑动连接有隔水板，胶水存储箱的顶部固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出轴滑动贯穿第一防水罩并通过固定板与隔水板固定连接，第一防水罩的顶部内壁固定连接有烘干箱，烘干箱内设有风扇，烘干箱内壁固定连接有多个加热片，启动第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴推动隔水板向上方滑动，打开第一防水罩，启动第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴推动电磁注射针向墩柱上裂缝方向滑动，通过电磁注射针对裂缝注入胶水，此时启动风扇和加热片，风扇能够将加热片加热后的空气向胶水方向吹动，能够及时烘干胶水，避免墩柱整体下移再次检测、修补裂缝时，海水重新侵蚀胶水，使胶水失效。

一种深海桥墩裂缝检测修补装置的修补方法，包括以下步骤：

S1、通过吊车将框架吊装在桥梁下方(图中吊车并未详细画出)，此时框架位于海中待检测的位置，然后使墩柱进入框架中，接着将滑动板插入滑槽中，此时橡胶滚轮在圆板的作用下能够对墩柱夹持，使橡胶滚轮与墩柱的表层紧紧贴合，然后转动转动板，通过螺栓将转动板和框架固定，进而通过转动板对滑动板进行固定，避免滑动板向外侧滑动；

S2、启动驱动电机驱动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合，第一伞齿轮带动转动杆和第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带能够带动螺母块和第二同步轮转动，由于螺杆和螺母块螺纹连接，进而两个螺杆能够分别推动第一弧形夹板和第二弧形夹板向中间滑动，此时橡胶凸块和卡块能够分别插入U型橡胶层和卡槽中，对墩柱进行夹持，且两个U型橡胶层和橡胶凸块的配合能够增加第一弧形夹板和第二弧形夹板之间的密封性，而两个半圆齿条能够无缝相抵触，此时启动抽水泵，抽水泵通过进液管和出液管将第一弧形夹板和第二弧形夹板之间的海水向外界抽出，使第二弧形夹板和第一弧形夹板之间处于无水环境；

S3、启动转动电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮能够带动两个第一齿轮转动，进而能够使转轴和丝杆转动，由于转轴和第三齿轮通过第一滑轨和第一滑块滑动连接，进而转轴能够带动第三齿轮转动，且第三齿轮和半圆齿条相啮合，进而第三齿轮能够带动半圆齿条进行滑动，进而桥梁裂缝检测仪能够对墩柱的四周进行检测，另外丝杆和弧形滑板螺纹连接，从而无水环境下半圆齿条带动桥梁裂缝检测仪旋转向下方进行检测，检测的更加精准；

S4、当桥梁裂缝检测仪检测到裂缝时，启动第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴推动隔水板向上方滑动，打开第一防水罩，启动第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴推动电磁注射针向墩柱上裂缝方向滑动，通过电磁注射针对裂缝注入胶水，此时启动风扇和加热片，风扇能够将加热片加热后的空气向胶水方向吹动，能够及时烘干胶水，避免墩柱整体下移再次检测、修补裂缝时，海水重新侵蚀胶水，使胶水失效；

S5、当墩柱内的裂缝检测、修补完成时，启动第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴带动隔水板向下移动，封闭第一防水罩，启动驱动电机驱动第二伞齿轮反向转动，进而螺杆开始反向转动，使第一弧形夹板和第二弧形夹板向两侧滑动，解除对墩柱的夹持，吊车将框架向下方吊动到另一段待检测区后，重复S1、S2、S3和S4的步骤，再次进行检测与修补。

本发明的有益效果在于：

1、本发明所公开的一种深海桥墩裂缝检测修补装置，通过启动驱动电机驱动第二伞齿轮转动，在同步带作用下，使两个螺杆开始转动，两个螺杆能够分别推动第一弧形夹板和第二弧形夹板向中间滑动，此时橡胶凸块和卡块能够分别插入U型橡胶层和卡槽中，对墩柱进行夹持，且两个U型橡胶层和橡胶凸块的配合能够增加第一弧形夹板和第二弧形夹板之间的密封性，能够防止海水涌入第一弧形夹板和第二弧形夹板之间。

2、本发明所公开的一种深海桥墩裂缝检测修补装置，启动抽水泵，抽水泵通过进液管和出液管将第一弧形夹板和第二弧形夹板之间的海水向外界抽出，使第二弧形夹板和第一弧形夹板之间处于无水环境，防止海水影响桥梁裂缝检测仪的检测精度。

3、本发明所公开的一种深海桥墩裂缝检测修补装置，通过启动转动电机驱动第二齿轮转动，进而能够使转轴和丝杆转动，由于转轴和第三齿轮滑动连接，进而能够带动第三齿轮转动，且第三齿轮和半圆齿条相啮合，第三齿轮能够带动半圆齿条进行滑动，进而桥梁裂缝检测仪能够对墩柱的四周进行检测，另外丝杆和弧形滑板螺纹连接，从而无水环境下半圆齿条带动桥梁裂缝检测仪旋转向下方进行检测，检测的更加精准，无需人工便可完成水下检测作业，防止工作人员水下作业的危险度。

4、本发明所公开的一种深海桥墩裂缝检测修补装置，通过启动第二电动推杆，打开第一防水罩，第一电动推杆的输出轴推动电磁注射针向墩柱上裂缝方向滑动，通过电磁注射针对裂缝注入胶水，此时启动风扇和加热片，风扇能够将加热片加热后的空气向胶水方向吹动，能够及时烘干胶水，避免墩柱整体下移再次检测、修补裂缝时，海水重新侵蚀胶水，使胶水失效。

5、本发明所公开的一种深海桥墩裂缝检测修补装置，通过框架和滑动板的配合将墩柱和框架进行固定，方便后期第一弧形夹板和第二弧形夹板对墩柱的夹持，而且通过抽水泵将第一弧形夹板和第二弧形夹板内的海水抽出，避免海水对桥梁裂缝检测仪检测精度的影响，还防止海水影响墩柱的修补，而且桥梁裂缝检测仪能够以墩柱为圆心旋转向下移动，全面对墩柱进行检测，避免人工检测出现的漏洞，而且检测的同时还能够对裂缝及时修补。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明一种深海桥墩裂缝检测修补装置的主视剖视图；

图2为本发明图1沿A-A方向剖视图；

图3为本发明图1中框架、第一弧形夹板和第二弧形夹板沿B-B方向剖视图；

图4为本发明图3中C处放大图；

图5为本发明一种深海桥墩裂缝检测修补装置中第一弧形夹板的三维图；

图6为本发明一种深海桥墩裂缝检测修补装置中第二弧形夹板的三维图；

图7为本发明图1中D处放大图；

图8为本发明图1中E处放大图；

图9为本发明图1沿F-F方向剖视图；

图10为本发明一种深海桥墩裂缝检测修补装置中两个半圆齿条相抵触的三维图；

图11为图9中第三齿轮的视图；

图12为本发明一种深海桥墩裂缝检测修补装置中第一防水罩和烘干箱的主视剖视图。

附图标记：1、墩柱；2、框架；3、缆绳；4、滑槽；5、滑动板；6、第一弧形槽；7、第二弧形槽；8、滑杆；9、圆板；10、拉簧；11、橡胶滚轮；12、第一弧形夹板；13、第二弧形夹板；14、转动杆；15、第一伞齿轮；16、驱动电机；17、第二伞齿轮；18、第一同步轮；19、螺杆；20、螺母块；21、第二同步轮；22、同步带；23、U型橡胶层；24、橡胶凸块；25、卡槽；26、卡块；27、转动电机；28、转轴；29、丝杆；30、第一齿轮；31、第二齿轮；32、弧形滑板；33、半圆齿条；34、第三齿轮；35、桥梁裂缝检测仪；36、胶水存储箱；37、第一电动推杆；38、电磁注射针；39、软管；40、第一防水罩；41、隔水板；42、第二电动推杆；43、烘干箱；44、风扇；45、加热片；46、第一滑轨；47、第一滑块；48、第二防水罩；49、密封半圆圈；50、转动板；51、螺栓；52、抽水泵；53、出液管；54、进液管；55、通管。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

如图1-11所示的一种深海桥墩裂缝检测修补装置，包括设置在墩柱1外侧的框架2，框架2的顶部和底部均设有滑槽4，滑槽4内滑动连接有滑动板5，框架2的顶部和底部均设有第一弧形槽6，滑动板5内设有第二弧形槽7，第二弧形槽7和第一弧形槽6内设有相同结构的用于夹持墩柱1的夹持组件。

框架2内滑动连接有第一弧形夹板12和第二弧形夹板13，第一弧形夹板12和第二弧形夹板13的顶部与底部均通过螺栓固定连接有密封半圆圈49，通过密封半圆圈49能够增加第一弧形夹板12和第二弧形夹板13之间的密封性，框架2内设有用于使第一弧形夹板12和第二弧形夹板13固定墩柱1的固定组件，第一弧形夹板12和第二弧形夹板13内均设有用于对墩柱1进行检测与修补的检修组件，框架2的顶部固定连接有多个缆绳3，框架2的顶部设有相连通的通管55，第二弧形夹板13内设有抽水泵52，抽水泵52进液口固定套设有进液管54，且进液管54的另一端延伸至第二弧形夹板13内，抽水泵52的出液口固定套设有出液管53，且出液管53的另一端延伸至第二弧形夹板13的外侧，启动抽水泵52，抽水泵52通过进液管54和出液管53将第一弧形夹板12和第二弧形夹板13之间的海水向外界抽出，使第二弧形夹板13和第一弧形夹板12之间处于无水环境，防止海水影响桥梁裂缝检测仪35的检测精度，框架2的一侧转动连接有与滑动板5相碰触的转动板50，转动板50内设有螺栓51，且螺栓51靠近墩柱1的一端与框架2螺纹连接，通过转动板50能够对滑动板5进行阻挡，防止滑动板5从滑槽4中滑出。

本发明中，夹持组件包括滑动贯穿第一弧形槽6靠近墩柱1一侧内壁的多个滑杆8，滑杆8靠近墩柱1的一端转动连接有与墩柱1相抵触的橡胶滚轮11，滑杆8远离墩柱1的一端通过螺栓固定连接有圆板9，滑杆8的外侧套设有与圆板9固定连接的拉簧10，且拉簧10的另一端与第一弧形槽6靠近墩柱1的一侧内壁固定连接。

本发明中，固定组件包括设置在框架2内的驱动电机16，驱动电机16的输出轴转动贯穿框架2并固定连接有第二伞齿轮17，框架2远离墩柱1的一侧通过支撑板转动连接有转动杆14，转动杆14的外壁固定套设有与第二伞齿轮17相啮合的第一伞齿轮15，转动杆14的外壁固定套设有两个相对称的第一同步轮18，框架2远离墩柱1的一侧转动连接有螺母块20，螺母块20的外壁固定套设有第二同步轮21，第一弧形夹板12和第二弧形夹板13相互远离的一侧均转动连接有螺杆19，且螺杆19远离墩柱1的一端螺纹贯穿螺母块20，第一同步轮18和第二同步轮21之间通过同步带22传动连接，第一弧形夹板12靠近第二弧形夹板13的一侧设有相对称的两个U型橡胶层23，第二弧形夹板13靠近第一弧形夹板12的一侧设有相对称的两个橡胶凸块24，且橡胶凸块24远离第二弧形夹板13的一侧延伸至U型橡胶层23中，第一弧形夹板12靠近第二弧形夹板13的一侧设有两个相对称的卡槽25，第二弧形夹板13靠近第一弧形夹板12的一侧固定连接有延伸至卡槽25内的两个相对称的卡块26，通过启动驱动电机16驱动第二伞齿轮17转动，在同步带22作用下，使两个螺杆19开始转动，两个螺杆19能够分别推动第一弧形夹板12和第二弧形夹板13向中间滑动，此时橡胶凸块24和卡块26能够分别插入U型橡胶层23和卡槽25中，对墩柱1进行夹持，且两个U型橡胶层23和橡胶凸块24的配合能够增加第一弧形夹板12和第二弧形夹板13之间的密封性，能够防止海水涌入第一弧形夹板12和第二弧形夹板13之间。

本发明中，检修组件包括设置在第一弧形夹板12内的转动电机27，第一弧形夹板12内呈纵向转动连接有转轴28和丝杆29，转轴28和丝杆29的外壁均固定套设有第一齿轮30，转动电机27的输出轴固定连接有同时与两个第一齿轮30相啮合的第二齿轮31，且第二齿轮31位于两个第一齿轮30之间，第一弧形夹板12内滑动连接有弧形滑板32，且丝杆29的顶端螺纹贯穿弧形滑板32，弧形滑板32的顶部转动连接有第三齿轮34，且转轴28的顶端滑动贯穿第三齿轮34，弧形滑板32的顶部滑动连接有与第三齿轮34相啮合的半圆齿条33，半圆齿条33靠近墩柱1的一侧通过螺栓固定连接有桥梁裂缝检测仪35。

半圆齿条33的顶部通过螺栓固定连接有胶水存储箱36，胶水存储箱36的顶部通过螺栓固定连接有第一电动推杆37，胶水存储箱36的顶部滑动连接有电磁注射针38，且第一电动推杆37的输出轴与电磁注射针38固定连接，电磁注射针38的顶部设有相连通的软管39，且软管39的另一端与胶水存储箱36相连通，通过启动转动电机27驱动第二齿轮31转动，进而能够使转轴28和丝杆29转动，由于转轴28和第三齿轮34滑动连接，进而能够带动第三齿轮34转动，且第三齿轮34和半圆齿条33相啮合，第三齿轮34能够带动半圆齿条33进行滑动，进而桥梁裂缝检测仪35能够对墩柱1的四周进行检测，另外丝杆29和弧形滑板32螺纹连接，从而无水环境下半圆齿条33带动桥梁裂缝检测仪35旋转向下方进行检测，检测的更加精准，无需人工便可完成水下检测作业，防止工作人员水下作业的危险度。

本发明中，转轴28的外壁通过螺栓固定连接有两个相对称的第一滑轨46，第三齿轮34相互远离的一侧内壁通过螺栓固定连接有两个相对称的第一滑块47，第一滑轨46和第一滑块47滑动连接，通过第一滑轨46和第一滑块47的配合能够使转轴28带动第三齿轮34转动的同时还能够使第三齿轮34在转轴28的外壁上纵向滑动。

本发明中，框架2靠近墩柱1的一侧内壁通过螺栓固定连接有第二防水罩48，且驱动电机16位于第二防水罩48内，通过第二防水罩48能够对驱动电机16进行保护，防止驱动电机16被海水侵湿。

实施例二

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-12所示，一种深海桥墩裂缝检测修补装置，包括设置在墩柱1外侧的框架2，框架2的顶部和底部均设有滑槽4，滑槽4内滑动连接有滑动板5，框架2的顶部和底部均设有第一弧形槽6，滑动板5内设有第二弧形槽7，第二弧形槽7和第一弧形槽6内设有相同结构的用于夹持墩柱1的夹持组件。

框架2内滑动连接有第一弧形夹板12和第二弧形夹板13，第一弧形夹板12和第二弧形夹板13的顶部与底部均通过螺栓固定连接有密封半圆圈49，通过密封半圆圈49能够增加第一弧形夹板12和第二弧形夹板13之间的密封性，框架2内设有用于使第一弧形夹板12和第二弧形夹板13固定墩柱1的固定组件，第一弧形夹板12和第二弧形夹板13内均设有用于对墩柱1进行检测与修补的检修组件，框架2的顶部固定连接有多个缆绳3，框架2的顶部设有相连通的通管55，第二弧形夹板13内设有抽水泵52，抽水泵52进液口固定套设有进液管54，且进液管54的另一端延伸至第二弧形夹板13内，抽水泵52的出液口固定套设有出液管53，且出液管53的另一端延伸至第二弧形夹板13的外侧，启动抽水泵52，抽水泵52通过进液管54和出液管53将第一弧形夹板12和第二弧形夹板13之间的海水向外界抽出，使第二弧形夹板13和第一弧形夹板12之间处于无水环境，防止海水影响桥梁裂缝检测仪35的检测精度，框架2的一侧转动连接有与滑动板5相碰触的转动板50，转动板50内设有螺栓51，且螺栓51靠近墩柱1的一端与框架2螺纹连接，通过转动板50能够对滑动板5进行阻挡，防止滑动板5从滑槽4中滑出。

本发明中，夹持组件包括滑动贯穿第一弧形槽6靠近墩柱1一侧内壁的多个滑杆8，滑杆8靠近墩柱1的一端转动连接有与墩柱1相抵触的橡胶滚轮11，滑杆8远离墩柱1的一端通过螺栓固定连接有圆板9，滑杆8的外侧套设有与圆板9固定连接的拉簧10，且拉簧10的另一端与第一弧形槽6靠近墩柱1的一侧内壁固定连接。

本发明中，固定组件包括设置在框架2内的驱动电机16，驱动电机16的输出轴转动贯穿框架2并固定连接有第二伞齿轮17，框架2远离墩柱1的一侧通过支撑板转动连接有转动杆14，转动杆14的外壁固定套设有与第二伞齿轮17相啮合的第一伞齿轮15，转动杆14的外壁固定套设有两个相对称的第一同步轮18，框架2远离墩柱1的一侧转动连接有螺母块20，螺母块20的外壁固定套设有第二同步轮21，第一弧形夹板12和第二弧形夹板13相互远离的一侧均转动连接有螺杆19，且螺杆19远离墩柱1的一端螺纹贯穿螺母块20，第一同步轮18和第二同步轮21之间通过同步带22传动连接，第一弧形夹板12靠近第二弧形夹板13的一侧设有相对称的两个U型橡胶层23，第二弧形夹板13靠近第一弧形夹板12的一侧设有相对称的两个橡胶凸块24，且橡胶凸块24远离第二弧形夹板13的一侧延伸至U型橡胶层23中，第一弧形夹板12靠近第二弧形夹板13的一侧设有两个相对称的卡槽25，第二弧形夹板13靠近第一弧形夹板12的一侧固定连接有延伸至卡槽25内的两个相对称的卡块26，通过启动驱动电机16驱动第二伞齿轮17转动，在同步带22作用下，使两个螺杆19开始转动，两个螺杆19能够分别推动第一弧形夹板12和第二弧形夹板13向中间滑动，此时橡胶凸块24和卡块26能够分别插入U型橡胶层23和卡槽25中，对墩柱1进行夹持，且两个U型橡胶层23和橡胶凸块24的配合能够增加第一弧形夹板12和第二弧形夹板13之间的密封性，能够防止海水涌入第一弧形夹板12和第二弧形夹板13之间。

本发明中，检修组件包括设置在第一弧形夹板12内的转动电机27，第一弧形夹板12内呈纵向转动连接有转轴28和丝杆29，转轴28和丝杆29的外壁均固定套设有第一齿轮30，转动电机27的输出轴固定连接有同时与两个第一齿轮30相啮合的第二齿轮31，且第二齿轮31位于两个第一齿轮30之间，第一弧形夹板12内滑动连接有弧形滑板32，且丝杆29的顶端螺纹贯穿弧形滑板32，弧形滑板32的顶部转动连接有第三齿轮34，且转轴28的顶端滑动贯穿第三齿轮34，弧形滑板32的顶部滑动连接有与第三齿轮34相啮合的半圆齿条33，半圆齿条33靠近墩柱1的一侧通过螺栓固定连接有桥梁裂缝检测仪35，半圆齿条33的顶部通过螺栓固定连接有胶水存储箱36，胶水存储箱36的顶部通过螺栓固定连接有第一电动推杆37，胶水存储箱36的顶部滑动连接有电磁注射针38，且第一电动推杆37的输出轴与电磁注射针38固定连接，电磁注射针38的顶部设有相连通的软管39，且软管39的另一端与胶水存储箱36相连通，通过启动转动电机27驱动第二齿轮31转动，进而能够使转轴28和丝杆29转动，由于转轴28和第三齿轮34滑动连接，进而能够带动第三齿轮34转动，且第三齿轮34和半圆齿条33相啮合，第三齿轮34能够带动半圆齿条33进行滑动，进而桥梁裂缝检测仪35能够对墩柱1的四周进行检测，另外丝杆29和弧形滑板32螺纹连接，从而无水环境下半圆齿条33带动桥梁裂缝检测仪35旋转向下方进行检测，检测的更加精准，无需人工便可完成水下检测作业，防止工作人员水下作业的危险度。

本发明中，转轴28的外壁通过螺栓固定连接有两个相对称的第一滑轨46，第三齿轮34相互远离的一侧内壁通过螺栓固定连接有两个相对称的第一滑块47，第一滑轨46和第一滑块47滑动连接，通过第一滑轨46和第一滑块47的配合能够使转轴28带动第三齿轮34转动的同时还能够使第三齿轮34在转轴28的外壁上纵向滑动。

本发明中，框架2靠近墩柱1的一侧内壁通过螺栓固定连接有第二防水罩48，且驱动电机16位于第二防水罩48内，通过第二防水罩48能够对驱动电机16进行保护，防止驱动电机16被海水侵湿。

本发明中，胶水存储箱36的顶部固定连接有第一防水罩40，且第一电动推杆37与电磁注射针38均位于第一防水罩40内，第一防水罩40内滑动连接有隔水板41，胶水存储箱36的顶部固定连接有第二电动推杆42，且第二电动推杆42的输出轴滑动贯穿第一防水罩40并通过固定板与隔水板41固定连接，第一防水罩40的顶部内壁固定连接有烘干箱43，烘干箱43内设有风扇44，烘干箱43内壁固定连接有多个加热片45，启动第二电动推杆42，第二电动推杆42的输出轴推动隔水板41向上方滑动，打开第一防水罩40，启动第一电动推杆37，第一电动推杆37的输出轴推动电磁注射针38向墩柱1上裂缝方向滑动，通过电磁注射针38对裂缝注入胶水，此时启动风扇44和加热片45，风扇44能够将加热片45加热后的空气向胶水方向吹动，能够及时烘干胶水，避免墩柱1整体下移再次检测、修补裂缝时，海水重新侵蚀胶水，使胶水失效。

实施例二相对于实施例一的优点在于：胶水存储箱36的顶部固定连接有第一防水罩40，且第一电动推杆37与电磁注射针38均位于第一防水罩40内，第一防水罩40内滑动连接有隔水板41，胶水存储箱36的顶部固定连接有第二电动推杆42，且第二电动推杆42的输出轴滑动贯穿第一防水罩40并通过固定板与隔水板41固定连接，第一防水罩40的顶部内壁固定连接有烘干箱43，烘干箱43内设有风扇44，烘干箱43内壁固定连接有多个加热片45。

一种深海桥墩裂缝检测修补装置的修补方法，它包括以下步骤：

S1、通过吊车将框架2吊装在桥梁下方(图中吊车并未详细画出)，此时框架2位于海中待检测的位置，然后使墩柱1进入框架2中，接着将滑动板5插入滑槽4中，此时橡胶滚轮11在圆板9的作用下能够对墩柱1夹持，使橡胶滚轮11与墩柱1的表层紧紧贴合，然后转动转动板50，通过螺栓51将转动板50和框架2固定，进而通过转动板50对滑动板5进行固定，避免滑动板5向外侧滑动；

S2、启动驱动电机16驱动第二伞齿轮17转动，第二伞齿轮17和第一伞齿轮15相啮合，第一伞齿轮15带动转动杆14和第一同步轮18转动，第一同步轮18通过同步带22能够带动螺母块20和第二同步轮21转动，由于螺杆19和螺母块20螺纹连接，进而两个螺杆19能够分别推动第一弧形夹板12和第二弧形夹板13向中间滑动，此时橡胶凸块24和卡块26能够分别插入U型橡胶层23和卡槽25中，对墩柱1进行夹持，且两个U型橡胶层23和橡胶凸块24的配合能够增加第一弧形夹板12和第二弧形夹板13之间的密封性，而两个半圆齿条33能够无缝相抵触，此时启动抽水泵52，抽水泵52通过进液管54和出液管53将第一弧形夹板12和第二弧形夹板13之间的海水向外界抽出，使第二弧形夹板13和第一弧形夹板12之间处于无水环境；

S3、启动转动电机27驱动第二齿轮31转动，第二齿轮31能够带动两个第一齿轮30转动，进而能够使转轴28和丝杆29转动，由于转轴28和第三齿轮34通过第一滑轨46和第一滑块47滑动连接，进而转轴28能够带动第三齿轮34转动，且第三齿轮34和半圆齿条33相啮合，进而第三齿轮34能够带动半圆齿条33进行滑动，进而桥梁裂缝检测仪35能够对墩柱1的四周进行检测，另外丝杆29和弧形滑板32螺纹连接，从而无水环境下半圆齿条33带动桥梁裂缝检测仪35旋转向下方进行检测，检测的更加精准；

S4、当桥梁裂缝检测仪35检测到裂缝时，启动第二电动推杆42，第二电动推杆42的输出轴推动隔水板41向上方滑动，打开第一防水罩40，启动第一电动推杆37，第一电动推杆37的输出轴推动电磁注射针38向墩柱1上裂缝方向滑动，通过电磁注射针38对裂缝注入胶水，此时启动风扇44和加热片45，风扇44能够将加热片45加热后的空气向胶水方向吹动，能够及时烘干胶水，避免墩柱1整体下移再次检测、修补裂缝时，海水重新侵蚀胶水，使胶水失效；

S5、当墩柱1内的裂缝检测、修补完成时，启动第二电动推杆42，第二电动推杆42的输出轴带动隔水板41向下移动，封闭第一防水罩40，启动驱动电机16驱动第二伞齿轮17反向转动，进而螺杆19开始反向转动，使第一弧形夹板12和第二弧形夹板13向两侧滑动，解除对墩柱1的夹持，吊车将框架2向下方吊动到另一段待检测区后，重复S1、S2、S3和S4的步骤，再次进行检测与修补。

然而，如本领域技术人员所熟知的第一电动推杆37、电磁注射针38、第二电动推杆42、桥梁裂缝检测仪35转动电机27、抽水泵52和驱动电机16的工作原理和接线方法属于本技术领域常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种深海桥墩裂缝检测修补装置，包括设置在墩柱(1)外侧的框架(2)，其特征在于，所述框架(2)的顶部和底部均设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内滑动连接有滑动板(5)，所述框架(2)的顶部和底部均设有第一弧形槽(6)，所述滑动板(5)内设有第二弧形槽(7)，所述第二弧形槽(7)和第一弧形槽(6)内设有相同结构的用于夹持墩柱(1)的夹持组件，所述框架(2)内滑动连接有第一弧形夹板(12)和第二弧形夹板(13)，所述框架(2)内设有用于使第一弧形夹板(12)和第二弧形夹板(13)固定墩柱(1)的固定组件，所述第一弧形夹板(12)和第二弧形夹板(13)内均设有用于对墩柱(1)进行检测与修补的检修组件，所述框架(2)的顶部固定连接有多个缆绳(3)，所述框架(2)的顶部设有相连通的通管(55)，所述第二弧形夹板(13)内设有抽水泵(52)，所述抽水泵(52)进液口固定套设有进液管(54)，且进液管(54)的另一端延伸至第二弧形夹板(13)内，所述抽水泵(52)的出液口固定套设有出液管(53)，且出液管(53)的另一端延伸至第二弧形夹板(13)的外侧；

所述夹持组件包括滑动贯穿第一弧形槽(6)靠近墩柱(1)一侧内壁的多个滑杆(8)，所述滑杆(8)靠近墩柱(1)的一端转动连接有与墩柱(1)相抵触的橡胶滚轮(11)，所述滑杆(8)远离墩柱(1)的一端固定连接有圆板(9)，所述滑杆(8)的外侧套设有与圆板(9)固定连接的拉簧(10)，且拉簧(10)的另一端与第一弧形槽(6)靠近墩柱(1)的一侧内壁固定连接；

所述固定组件包括设置在框架(2)内的驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴转动贯穿框架(2)并固定连接有第二伞齿轮(17)，所述框架(2)远离墩柱(1)的一侧通过支撑板转动连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)的外壁固定套设有与第二伞齿轮(17)相啮合的第一伞齿轮(15)，所述转动杆(14)的外壁固定套设有两个相对称的第一同步轮(18)，所述框架(2)远离墩柱(1)的一侧转动连接有螺母块(20)，所述螺母块(20)的外壁固定套设有第二同步轮(21)，所述第一弧形夹板(12)和第二弧形夹板(13)相互远离的一侧均转动连接有螺杆(19)，且螺杆(19)远离墩柱(1)的一端螺纹贯穿螺母块(20)，所述第一同步轮(18)和第二同步轮(21)之间通过同步带(22)传动连接，所述第一弧形夹板(12)靠近第二弧形夹板(13)的一侧设有相对称的两个U型橡胶层(23)，所述第二弧形夹板(13)靠近第一弧形夹板(12)的一侧设有相对称的两个橡胶凸块(24)，且橡胶凸块(24)远离第二弧形夹板(13)的一侧延伸至U型橡胶层(23)中，所述第一弧形夹板(12)靠近第二弧形夹板(13)的一侧设有两个相对称的卡槽(25)，所述第二弧形夹板(13)靠近第一弧形夹板(12)的一侧固定连接有延伸至卡槽(25)内的两个相对称的卡块(26)；

所述检修组件包括设置在第一弧形夹板(12)内的转动电机(27)，所述第一弧形夹板(12)内呈纵向转动连接有转轴(28)和丝杆(29)，所述转轴(28)和丝杆(29)的外壁均固定套设有第一齿轮(30)，所述转动电机(27)的输出轴固定连接有同时与两个第一齿轮(30)相啮合的第二齿轮(31)，且第二齿轮(31)位于两个第一齿轮(30)之间，所述第一弧形夹板(12)内滑动连接有弧形滑板(32)，且丝杆(29)的顶端螺纹贯穿弧形滑板(32)，所述弧形滑板(32)的顶部转动连接有第三齿轮(34)，且转轴(28)的顶端滑动贯穿第三齿轮(34)，所述弧形滑板(32)的顶部滑动连接有与第三齿轮(34)相啮合的半圆齿条(33)，所述半圆齿条(33)靠近墩柱(1)的一侧固定连接有桥梁裂缝检测仪(35)，所述半圆齿条(33)的顶部固定连接有胶水存储箱(36)，所述胶水存储箱(36)的顶部固定连接有第一电动推杆(37)，所述胶水存储箱(36)的顶部滑动连接有电磁注射针(38)，且第一电动推杆(37)的输出轴与电磁注射针(38)固定连接，所述电磁注射针(38)的顶部设有相连通的软管(39)，且软管(39)的另一端与胶水存储箱(36)相连通；

所述转轴(28)的外壁固定连接有两个相对称的第一滑轨(46)，所述第三齿轮(34)相互远离的一侧内壁固定连接有两个相对称的第一滑块(47)，所述第一滑轨(46)和第一滑块(47)滑动连接；

所述胶水存储箱(36)的顶部固定连接有第一防水罩(40)，且第一电动推杆(37)与电磁注射针(38)均位于第一防水罩(40)内，所述第一防水罩(40)内滑动连接有隔水板(41)，所述胶水存储箱(36)的顶部固定连接有第二电动推杆(42)，且第二电动推杆(42)的输出轴滑动贯穿第一防水罩(40)并通过固定板与隔水板(41)固定连接，所述第一防水罩(40)的顶部内壁固定连接有烘干箱(43)，所述烘干箱(43)内设有风扇(44)，所述烘干箱(43)内壁固定连接有多个加热片(45)。

2.根据权利要求1所述的一种深海桥墩裂缝检测修补装置，其特征在于，所述第一弧形夹板(12)和第二弧形夹板(13)的顶部与底部均固定连接有密封半圆圈(49)。

3.根据权利要求1所述的一种深海桥墩裂缝检测修补装置，其特征在于，所述框架(2)靠近墩柱(1)的一侧内壁固定连接有第二防水罩(48)，且驱动电机(16)位于第二防水罩(48)内。

4.根据权利要求1所述的一种深海桥墩裂缝检测修补装置，其特征在于，所述框架(2)的一侧转动连接有与滑动板(5)相碰触的转动板(50)，所述转动板(50)内设有螺栓(51)，且螺栓(51)靠近墩柱(1)的一端与框架(2)螺纹连接。

5.一种深海桥墩裂缝检测修补装置的修补方法，使用如权利要求1所述的深海桥墩裂缝检测修补装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过吊车将框架(2)吊装在桥梁下方，此时框架(2)位于海中待检测的位置，然后使墩柱(1)进入框架(2)中，接着将滑动板(5)插入滑槽(4)中，此时橡胶滚轮(11)在圆板(9)的作用下能够对墩柱(1)夹持，使橡胶滚轮(11)与墩柱(1)的表层紧紧贴合，然后转动转动板(50)，通过螺栓(51)将转动板(50)和框架(2)固定，通过转动板(50)对滑动板(5)进行固定，避免滑动板(5)向外侧滑动；

S2、启动驱动电机(16)驱动第二伞齿轮(17)转动，第二伞齿轮(17)和第一伞齿轮(15)相啮合，第一伞齿轮(15)带动转动杆(14)和第一同步轮(18)转动，第一同步轮(18)通过同步带(22)能够带动螺母块(20)和第二同步轮(21)转动，由于螺杆(19)和螺母块(20)螺纹连接，进而两个螺杆(19)能够分别推动第一弧形夹板(12)和第二弧形夹板(13)向中间滑动，此时橡胶凸块(24)和卡块(26)能够分别插入U型橡胶层(23)和卡槽(25)中，对墩柱(1)进行夹持，且两个U型橡胶层(23)和橡胶凸块(24)的配合能够增加第一弧形夹板(12)和第二弧形夹板(13)之间的密封性，而两个半圆齿条(33)能够无缝相抵触，此时启动抽水泵(52)，抽水泵(52)通过进液管(54)和出液管(53)将第一弧形夹板(12)和第二弧形夹板(13)之间的海水向外界抽出，使第二弧形夹板(13)和第一弧形夹板(12)之间处于无水环境；

S3、启动转动电机(27)驱动第二齿轮(31)转动，第二齿轮(31)能够带动两个第一齿轮(30)转动，进而能够使转轴(28)和丝杆(29)转动，由于转轴(28)和第三齿轮(34)通过第一滑轨(46)和第一滑块(47)滑动连接，进而转轴(28)能够带动第三齿轮(34)转动，且第三齿轮(34)和半圆齿条(33)相啮合，进而第三齿轮(34)能够带动半圆齿条(33)进行滑动，进而桥梁裂缝检测仪(35)能够对墩柱(1)的四周进行检测，另外丝杆(29)和弧形滑板(32)螺纹连接，从而无水环境下半圆齿条(33)带动桥梁裂缝检测仪(35)旋转向下方进行检测，检测的更加精准；

S4、当桥梁裂缝检测仪(35)检测到裂缝时，启动第二电动推杆(42)，第二电动推杆(42)的输出轴推动隔水板(41)向上方滑动，打开第一防水罩(40)，启动第一电动推杆(37)，第一电动推杆(37)的输出轴推动电磁注射针(38)向墩柱(1)上裂缝方向滑动，通过电磁注射针(38)对裂缝注入胶水，此时启动风扇(44)和加热片(45)，风扇(44)能够将加热片(45)加热后的空气向胶水方向吹动，能够及时烘干胶水，避免墩柱(1)整体下移再次检测、修补裂缝时，海水重新侵蚀胶水，使胶水失效；

S5、当墩柱(1)内的裂缝检测、修补完成时，启动第二电动推杆(42)，第二电动推杆(42)的输出轴带动隔水板(41)向下移动，封闭第一防水罩(40)，启动驱动电机(16)驱动第二伞齿轮(17)反向转动，进而螺杆(19)开始反向转动，使第一弧形夹板(12)和第二弧形夹板(13)向两侧滑动，解除对墩柱(1)的夹持，吊车将框架(2)向下方吊动到另一段待检测区后，重复S1、S2、S3和S4的步骤，对墩柱(1)另一部位进行检测与修补。

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