CN114541235B - 一种沥青路面拼接处加热装置 - Google Patents
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Abstract
发明提供一种沥青路面拼接处加热装置,属于加热装置领域,包括自动行走小车、路线识别规划摄像头、燃气灌、燃气软管、旋转支撑座、旋转轴、控制导线、温度检测装置、喷发加热装置、切缝检测跟踪装置和控制装置。本发明有效的防止了人工加热的不均匀、不充分或过度加热,充分加热,保证铣刨效果,防止沥青老化、烧焦,可以节省人力,根据整体施工进度,自动合理调节气量,节省能源,通过路线识别规划摄像头可以实现完全自动化根据切缝进行行走,然后摄像头可以识别控制喷火嘴的位置,确保喷火嘴一直对切缝进行加热,同时设置温度检测传感器实时检测反馈加热后的切缝的温度,确保加热的质量。
Description
技术领域
发明涉及加热装置领域,尤其涉及一种沥青路面拼接处加热装置。
背景技术
沥青路面养护施工通常分幅、分块,接缝处新旧混合料的粘结不紧密极容易造成路面质量问题,引发裂缝、坑槽病害。目前大多数路面摊铺设备没有集成接缝处的加热设备,造成施工时需要派专人进行连续加热。
这种人工加热的方法浪费人力、物力,且因为认为控制不均匀等原因,经常造成加热不充分影响铣刨效果或过度加热烧焦沥青。因此,需要设置一种自动化的沥青路面拼接处加热装置。
实用新型内容
发明的目的在于提供一种沥青路面拼接处加热装置,解决背景技术中提到的技术问题。
为了实现上述目的,发明采用的技术方案如下:
一种沥青路面拼接处加热装置,包括自动行走小车、路线识别规划摄像头、燃气罐、燃气软管、旋转支撑座、旋转轴、控制导线、温度检测装置、喷发加热装置、切缝检测跟踪装置和控制装置,路线识别规划摄像头设置在自动行走小车的前端,控制装置设置在自动行走小车上,路线识别规划摄像头与控制装置连接,路线识别规划摄像头用于检测切缝的线路图像,并把检测的切缝图像传给控制装置,控制装置控制自动行走小车沥青道路切缝的边缘行走,燃气罐设置在自动行走小车上,旋转支撑座设置在自动行走小车上,旋转轴一端设置在旋转支撑座上,温度检测装置、喷发加热装置和切缝检测跟踪装置均设置在旋转轴的另一端,燃气软管一端与燃气罐连接,另一端与喷发加热装置连接,温度检测装置和切缝检测跟踪装置通过控制导线与控制装置连接。
进一步地,喷发加热装置包括固定头、点火装置和喷火嘴,固定头设置在旋转轴上,喷火嘴设置在固定头的前端,燃气软管与喷火嘴连接,点火装置设置在固定头上,且喷火嘴的内部连通,点火装置与控制装置连接。
进一步地,切缝检测跟踪装置包括导线通管、相隔固定块、摄像头固定杆和摄像头,相隔固定块横向设置在固定头的一侧,摄像头固定杆一端固定在相隔固定块上,且摄像头固定杆与喷火嘴平行设置,摄像头设置在摄像头固定杆的另一端,导线通管一端与相隔固定块连通,另一端与旋转轴连接,摄像头通过控制导线与控制装置连接。
进一步地,切缝检测跟踪装置包括隔热层和金属板,金属板设置在隔热层上,隔热层竖向设置在喷火嘴与摄像头之间,金属板设置在喷火嘴的一侧。
进一步地,温度检测装置包括弯折杆和温度检测传感器,弯折杆的一端设置在固定头上,温度检测传感器设置在弯折杆的另一端上,温度检测传感器的检测点对向喷火嘴末端的2-3厘米处。
进一步地,温度检测传感器、摄像头和喷火嘴设置在同一平面上。
进一步地,旋转轴包括第一段轴、第一转动电机、第二段轴、第二转动电机和第三段轴,第一段轴的一端与旋转支撑座连接,另一端与第一转动电机的一端连接,第二段轴的一端与第一转动电机的另一端连接,第二段轴的另一端与第二转动电连接,第三段轴的一端与第二转动电机连接,另一端与固定头连接,燃气软管和控制导线均设置在旋转轴的内部,第一转动电机和第二转动电机通过控制导线与控制装置连接。
进一步地,上述方案还包括控制开关,控制开关包括转动电机和开关套筒,开关套筒的一端与转动电机连接,开关套筒的另一端卡设在燃气罐的旋转开关上。
进一步地,加热装置的使用过程为:先将沥青路面切缝和铣刨,将自动行走小车放置在沥青路面切缝侧边的路面上,然后打开路线识别规划摄像头,并在控制装置的上显示屏上确定切缝的图像标记,然后控制装置识别标记的切缝图像特征,路线识别规划摄像头开始识别切缝的图像传给控制装置,控制装置根据路线识别规划摄像头传回的图像进行规划控制自动行走小车行走,将摄像头放置在需要加热的路面切缝的起始端,摄像头识别切缝图像,然后控制第二转动电机使得喷发加热装置一直跟随切缝移动,控制装置控制控制开关打开,同时控制点火装置点火对切缝进行加热,控制装置控制自动行走小车行走速度,然后当行走出2-3厘米后,温度检测传感器检测刚加热的切缝的温度,判断切缝的温度是否达标,如果达标,则一直行走,直到将切缝加热完,然后发出警报通知工作人员,如果不达标,然后控制装置控制燃气罐上设置的控制开关,直到切缝的温度符合标准。
进一步地,判断切缝的温度不达标时,检测的温度T≤80℃时,控制开关控制燃气罐开关为3挡,当温度80<T≤150℃时,气罐开关为2挡,当温度150<T≤180℃时,气罐开关为1挡;当温度T>180℃时,气罐开关为0挡,自动行走小车行走速度为1~3m/min。
发明由于采用了上述技术方案,具有以下有益效果:
本发明有效的防止了人工加热的不均匀、不充分或过度加热,充分加热,保证铣刨效果,防止沥青老化、烧焦,可以节省人力,根据整体施工进度,自动合理调节气量,节省能源,通过路线识别规划摄像头可以实现完全自动化根据切缝进行行走,然后摄像头可以识别控制喷火嘴的位置,确保喷火嘴一直对切缝进行加热,同时设置温度检测传感器实时检测反馈加热后的切缝的温度,确保加热的质量。
附图说明
图1是发明结构示意图;
图2是发明切缝检测跟踪装置放大结构示意图。
附图中,1-自动行走小车,2-路线识别规划摄像头,3-燃气罐,4-控制开关,5-燃气软管,6-旋转支撑座,7-第一段轴,8-第一转动电机,9-第二段轴,10-控制导线,11-第二转动电机,12-第三段轴,13-温度检测装置,13.1-弯折杆,13.2-温度检测传感器,14-喷发加热装置,14.1-固定头,14.2-点火装置,14.3-喷火嘴,15-切缝检测跟踪装置,15.1-导线通管,15.2-相隔固定块,15.3-摄像头固定杆,15.4-摄像头,15.5-隔热层,15.6-金属板,16-沥青路面切缝,17-温度检测点,18-控制装置。
具体实施方式
为使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下参照附图并举出优选实施例,对发明进一步详细说明。然而,需要说明的是,说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对发明的一个或多个方面有一个透彻的理解,即便没有这些特定的细节也可以实现发明的这些方面。
如图1-2所示,一种沥青路面拼接处加热装置,包括自动行走小车1、路线识别规划摄像头2、燃气罐3、燃气软管5、旋转支撑座6、旋转轴、控制导线10、温度检测装置13、喷发加热装置14、切缝检测跟踪装置15和控制装置18,路线识别规划摄像头2设置在自动行走小车1的前端,控制装置18设置在自动行走小车1上,路线识别规划摄像头2与控制装置18连接,路线识别规划摄像头2用于检测切缝的线路图像,并把检测的切缝图像传给控制装置18,控制装置18控制自动行走小车1沥青道路切缝的边缘行走,燃气罐3设置在自动行走小车1上,旋转支撑座6设置在自动行走小车1上,旋转轴一端设置在旋转支撑座6上,温度检测装置13、喷发加热装置14和切缝检测跟踪装置15均设置在旋转轴的另一端,燃气软管5一端与燃气罐3连接,另一端与喷发加热装置14连接,温度检测装置13和切缝检测跟踪装置15通过控制导线10与控制装置18连接。
本发明实施例中,喷发加热装置14包括固定头14.1、点火装置14.2和喷火嘴14.3,固定头14.1设置在旋转轴上,喷火嘴14.3设置在固定头14.1的前端,燃气软管5与喷火嘴14.3连接,点火装置14.2设置在固定头14.1上,且喷火嘴14.3的内部连通,点火装置14.2与控制装置18连接。喷嘴位置安装自动点火装置,当有可燃烧气体通过时,即可以自动激发火花点火,没有其他通过时,自动熄灭。
本发明实施例中,切缝检测跟踪装置15包括导线通管15.1、相隔固定块15.2、摄像头固定杆15.3和摄像头15.4,相隔固定块15.2横向设置在固定头14.1的一侧,摄像头固定杆15.3一端固定在相隔固定块15.2上,且摄像头固定杆15.3与喷火嘴14.3平行设置,摄像头15.4设置在摄像头固定杆15.3的另一端,导线通管15.1一端与相隔固定块15.2连通,另一端与旋转轴连接,摄像头15.4通过控制导线10与控制装置18连接。
本发明实施例中,切缝检测跟踪装置15还包括隔热层15.5和金属板15.6,金属板15.6设置在隔热层15.5上,隔热层15.5竖向设置在喷火嘴14.3与摄像头15.4之间,金属板15.6设置在喷火嘴14.3的一侧。
本发明实施例中,温度检测装置13包括弯折杆13.1和温度检测传感器13.2,弯折杆13.1的一端设置在固定头14.1上,温度检测传感器13.2设置在弯折杆13.1的另一端上,温度检测传感器13.2的检测点对向喷火嘴14.3末端的2-3厘米处。连杆坚固,可伸缩、带转动轴,便于调整喷嘴位置,喷嘴前端有视觉跟踪器,可自动调节转动轴,使得喷嘴对准接缝处,前端具有非接触时温度传感器。
本发明实施例中,温度检测传感器13.2、摄像头15.4和喷火嘴14.3设置在同一平面上。摄像头15.4和喷火嘴14.3的间距大概为2厘米,从而使得喷火嘴14.3的跟随着摄像头15.4行走喷火加热的都是切缝。
本发明实施例中,旋转轴包括第一段轴7、第一转动电机8、第二段轴9、第二转动电机11和第三段轴12,第一段轴7的一端与旋转支撑座6连接,另一端与第一转动电机8的一端连接,第二段轴9的一端与第一转动电机8的另一端连接,第二段轴9的另一端与第二转动电连接,第三段轴12的一端与第二转动电机11连接,另一端与固定头14.1连接,燃气软管5和控制导线10均设置在旋转轴的内部,第一转动电机8和第二转动电机11通过控制导线10与控制装置18连接。
本发明实施例中,上述方案还包括控制开关4,控制开关4包括转动电机和开关套筒,开关套筒的一端与转动电机连接,开关套筒的另一端卡设在燃气罐3的旋转开关上。控制开关4根据检测加热温度进行打开不同档次的开关使得加热的效率更高。车的行走的速度固定,当天气冷的时候需要开大的档。
本发明实施例中,加热装置的使用过程为:先将沥青路面切缝和铣刨,将自动行走小车1放置在沥青路面切缝侧边的路面上,然后打开路线识别规划摄像头2,并在控制装置18的上显示屏上确定切缝的图像标记,然后控制装置18识别标记的切缝图像特征,路线识别规划摄像头2开始识别切缝的图像传给控制装置18,控制装置18根据路线识别规划摄像头2传回的图像进行规划控制自动行走小车1行走,将摄像头15.4放置在需要加热的路面切缝的起始端,摄像头15.4识别切缝图像,然后控制第二转动电机11使得喷发加热装置14一直跟随切缝移动,控制装置18控制控制开关4打开,同时控制点火装置14.2点火对切缝进行加热,控制装置18控制自动行走小车1行走速度,然后当行走出2-3厘米后,温度检测传感器13.2检测刚加热的切缝的温度,判断切缝的温度是否达标,如果达标,则一直行走,直到将切缝加热完,然后发出警报通知工作人员,如果不达标,然后控制装置18控制燃气罐3上设置的控制开关4,直到切缝的温度符合标准。判断切缝的温度不达标时,检测的温度T≤80℃时,控制开关4控制燃气罐3开关为3挡,当温度80<T≤150℃时,气罐开关为2挡,当温度150<T≤180℃时,气罐开关为1挡;当温度T>180℃时,气罐开关为0挡,自动行走小车1行走速度为1~3m/min。温度监测传感器持续监测接缝处温度,根据温度控制燃气量,从而控制接缝处温度质量。
以上所述仅是发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种沥青路面拼接处加热装置,其特征在于:包括自动行走小车(1)、路线识别规划摄像头(2)、燃气罐(3)、燃气软管(5)、旋转支撑座(6)、旋转轴、控制导线(10)、温度检测装置(13)、喷发加热装置(14)、切缝检测跟踪装置(15)和控制装置(18),路线识别规划摄像头(2)设置在自动行走小车(1)的前端,控制装置(18)设置在自动行走小车(1)上,路线识别规划摄像头(2)与控制装置(18)连接,路线识别规划摄像头(2)用于检测切缝的线路图像,并把检测的切缝图像传给控制装置(18),控制装置(18)控制自动行走小车(1)沥青道路切缝的边缘行走,燃气罐(3)设置在自动行走小车(1)上,旋转支撑座(6)设置在自动行走小车(1)上,旋转轴一端设置在旋转支撑座(6)上,温度检测装置(13)、喷发加热装置(14)和切缝检测跟踪装置(15)均设置在旋转轴的另一端,燃气软管(5)一端与燃气罐(3)连接,另一端与喷发加热装置(14)连接,温度检测装置(13)和切缝检测跟踪装置(15)通过控制导线(10)与控制装置(18)连接;
喷发加热装置(14)包括固定头(14.1)、点火装置(14.2)和喷火嘴(14.3),固定头(14.1)设置在旋转轴上,喷火嘴(14.3)设置在固定头(14.1)的前端,燃气软管(5)与喷火嘴(14.3)连接,点火装置(14.2)设置在固定头(14.1)上,且喷火嘴(14.3)的内部连通,点火装置(14.2)与控制装置(18)连接;
切缝检测跟踪装置(15)包括导线通管(15.1)、相隔固定块(15.2)、摄像头固定杆(15.3)和摄像头(15.4),相隔固定块(15.2)横向设置在固定头(14.1)的一侧,摄像头固定杆(15.3)一端固定在相隔固定块(15.2)上,且摄像头固定杆(15.3)与喷火嘴(14.3)平行设置,摄像头(15.4)设置在摄像头固定杆(15.3)的另一端,导线通管(15.1)一端与相隔固定块(15.2)连通,另一端与旋转轴连接,摄像头(15.4)通过控制导线(10)与控制装置(18)连接。
2.根据权利要求1所述的一种沥青路面拼接处加热装置,其特征在于:切缝检测跟踪装置(15)还包括隔热层(15.5)和金属板(15.6),金属板(15.6)设置在隔热层(15.5)上,隔热层(15.5)竖向设置在喷火嘴(14.3)与摄像头(15.4)之间,金属板(15.6)设置在喷火嘴(14.3)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种沥青路面拼接处加热装置,其特征在于:温度检测装置(13)包括弯折杆(13.1)和温度检测传感器(13.2),弯折杆(13.1)的一端设置在固定头(14.1)上,温度检测传感器(13.2)设置在弯折杆(13.1)的另一端上,温度检测传感器(13.2)的检测点对向喷火嘴(14.3)末端的2-3厘米处。
4.根据权利要求3所述的一种沥青路面拼接处加热装置,其特征在于:温度检测传感器(13.2)、摄像头(15.4)和喷火嘴(14.3)设置在同一平面上。
5.根据权利要求4所述的一种沥青路面拼接处加热装置,其特征在于:旋转轴包括第一段轴(7)、第一转动电机(8)、第二段轴(9)、第二转动电机(11)和第三段轴(12),第一段轴(7)的一端与旋转支撑座(6)连接,另一端与第一转动电机(8)的一端连接,第二段轴(9)的一端与第一转动电机(8)的另一端连接,第二段轴(9)的另一端与第二转动电连接,第三段轴(12)的一端与第二转动电机(11)连接,另一端与固定头(14.1)连接,燃气软管(5)和控制导线(10)均设置在旋转轴的内部,第一转动电机(8)和第二转动电机(11)通过控制导线(10)与控制装置(18)连接。
6.根据权利要求5所述的一种沥青路面拼接处加热装置,其特征在于:还包括控制开关(4),控制开关(4)包括转动电机和开关套筒,开关套筒的一端与转动电机连接,开关套筒的另一端卡设在燃气罐(3)的旋转开关上。
7.根据权利要求6所述的一种沥青路面拼接处加热装置,其特征在于:加热装置的使用过程为:先将沥青路面切缝和铣刨,将自动行走小车(1)放置在沥青路面切缝侧边的路面上,然后打开路线识别规划摄像头(2),并在控制装置(18)的上显示屏上确定切缝的图像标记,然后控制装置(18)识别标记的切缝图像特征,路线识别规划摄像头(2)开始识别切缝的图像传给控制装置(18),控制装置(18)根据路线识别规划摄像头(2)传回的图像进行规划控制自动行走小车(1)行走,将摄像头(15.4)放置在需要加热的路面切缝的起始端,摄像头(15.4)识别切缝图像,然后控制第二转动电机(11)使得喷发加热装置(14)一直跟随切缝移动,控制装置(18)控制控制开关(4)打开,同时控制点火装置(14.2)点火对切缝进行加热,控制装置(18)控制自动行走小车(1)行走速度,然后当行走出2-3厘米后,温度检测传感器(13.2)检测刚加热的切缝的温度,判断切缝的温度是否达标,如果达标,则一直行走,直到将切缝加热完,然后发出警报通知工作人员,如果不达标,然后控制装置(18)控制燃气罐(3)上设置的控制开关(4),直到切缝的温度符合标准。
8.根据权利要求7所述的一种沥青路面拼接处加热装置,其特征在于:判断切缝的温度不达标时,检测的温度T≤80℃时,控制开关(4)控制燃气罐(3)开关为3挡,当温度80<T≤150℃时,气罐开关为2挡,当温度150<T≤180℃时,气罐开关为1挡;当温度T>180℃时,气罐开关为0挡,自动行走小车(1)行走速度为1~3m/min。
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2022
- 2022-03-11 CN CN202210241090.8A patent/CN114541235B/zh active Active
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