CN114541111B - 烘干物移动装置、干衣机和烘干控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烘干物移动装置、干衣机和烘干控制方法，烘干物移动装置包括：内筒，设置有风口；推力盘，设置在内筒内；其中，热风能够通过风口进入内筒，推力盘能够向待烘干物施加第一推力，在第一推力的作用下，内筒内的待烘干物能够移动至风口处进行烘干。基于本发明的技术方案，通过设置推力盘使得位于内筒内的待烘干的衣物能够移动至风口处进行烘干。这样避免了离风口处较远的待烘干的衣物含水率较高，而不能够有效的进行烘干的问题。从而增强了干衣机的烘干能力，进而提高了干衣机的烘干效率。

Description

烘干物移动装置、干衣机和烘干控制方法

技术领域

本发明涉及家用洗干设备技术领域，特别地涉及一种烘干物移动装置、干衣机和烘干控制方法。

背景技术

目前，干衣机在对其内筒内的衣物进行烘干时，内筒水平放置，内筒绕水平轴线旋转，待烘干的衣物在旋转的状态下进行烘干。

然而，干衣机烘干时仅在内筒的风口处送热风，这样离风口处较远的待烘干的衣物含水率较高，干衣机对其不能有效地进行烘干。

以上也就是说，相关技术中的干衣机存在无法烘干离风口处较远的待烘干的衣物的问题。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种烘干物移动装置、干衣机和烘干控制方法，解决了无法烘干离风口较远处的待烘干的衣物的问题。

本发明的烘干物移动装置，包括：内筒，设置有风口；推力盘，设置在内筒内；其中，热风能够通过风口进入内筒，推力盘能够向待烘干物施加第一推力，在第一推力的作用下，内筒内的待烘干物能够移动至风口处进行烘干。

在一个实施方式中，推力盘包括盘体和设置在盘体上的筋条，转动推力盘时，筋条向待烘干物施加第一推力。通过本实施方式，在第一推力的作用下，内筒内的待烘干物能够移动至风口处进行烘干。从而实现了干衣机的移动烘干功能，即干衣机在烘干衣物的同时，能够驱动衣物在内筒的轴向方向上移动，以确保离风口处较远的待烘干的衣物能够移动至风口进行烘干。

在一个实施方式中，推力盘包括多根筋条，多根筋条绕盘体的轴线间隔设置在盘体上。通过本实施方式，转动推力盘时，多根筋条能够同时对待烘干物施加推力，这样确保施加足够大的推力以推动内筒内的待烘干物移动至风口处进行烘干。从而确保干衣机的移动烘干功能得以实现。

在一个实施方式中，筋条设置有外凸部和内凹部，推力盘朝外凸部的外凸方向转动时，推力盘向待烘干物施加第一推力，推力盘朝与外凸方向相反的方向转动时，推力盘向待烘干物施加第二推力，第二推力不能够推动待烘干物移动。通过本实施方式，将筋条设置成外凸部和内凹部结构，这样可以通过控制推力盘的转动方向来选择性地控制干衣机在烘干衣物时是否启动烘干物移动装置的移动衣物功能。即推力盘朝外凸方向转动，启动烘干物移动装置的移动衣物功能，此时内筒内的待烘干的衣物既绕内筒的轴线旋转搅拌，又会沿绕内筒的轴线方向轴向移动，推力盘朝与外凸方向相反的方向转动时，关闭烘干物移动装置的移动衣物功能，此时内筒内的待烘干的衣物仅绕内筒的轴线旋转搅拌。从而确保干衣机的烘干效率。

在一个实施方式中，内筒具有前端和与前端相对设置的后端，风口设置在前端，推力盘设置在后端。通过本实施方式，在第一推力的作用下衣物从中心向四周移动，不断被推挤而沿内筒的内壁返回，返回的衣物又会在第一推力的作用下移动到风口处。这样实现了衣物的在筒内的前后移动，避免了前侧衣物一直受热风而造成过烘干的问题，后侧衣物含水率依旧很大，而不能有效的进行烘干的问题，从而实现了衣物在内筒内的位置交换。进而实现了干衣机的均匀烘干功能。

在一个实施方式中，推力盘与内筒同轴设置，推力盘能够与内筒一同转动，推力盘转动时能够向待烘干物施加第一推力。通过本实施方式，由于推力盘与内筒同轴设置，这样仅通过驱动同一驱动轴即可确保推力盘能够与内筒一同转动。从而在确保干衣机正常烘干的同时，简化了其结构，进而节约了干衣机的制造和维护成本。

本发明还提供了一种干衣机，包括：

上述的烘干物移动装置；

烘干装置，与烘干物移动装置的风口连通；

湿度监测装置，用于监测从烘干物移动装置排出的热风的湿度；

控制系统，与烘干物移动装置和湿度监测装置连接。

本发明还提供了一种烘干控制方法，烘干控制方法包括：

启动烘干装置，开始对待烘干物烘干；

控制系统控制烘干物移动装置动作以烘干待烘干物。

在一个实施方式中，控制系统内设有第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间和预设下降值，控制系统控制烘干物移动装置动作以烘干待烘干物包括以下步骤：

控制烘干物移动装置的内筒沿第一旋转方向转动，同时烘干物移动装置的推力盘与内筒一同转动；

判定第一预设时间内回风湿度是否下降了预设下降值；

若是，则控制内筒沿第二旋转方向转动；

内筒沿第二旋转方向转动第二预设时间；

判定第三预设时间内回风湿度是否继续下降；

若是，则返回内筒沿第二旋转方向转动第二预设时间的步骤；

其中，第二旋转方向为内筒沿推力盘的外凸部的外凸方向转动的方向，第一旋转方向为内筒沿与外凸方向相反的方向转动的方向，回风湿度为从烘干物移动装置排出的热风的湿度。通过本实施方式，推力盘朝外凸方向转动，启动烘干物移动装置的移动衣物功能，此时内筒内的待烘干的衣物既绕内筒的轴线旋转搅拌，又会沿绕内筒的轴线方向轴向移动，推力盘朝与外凸方向相反的方向转动时，关闭烘干物移动装置的移动衣物功能，此时内筒内的待烘干的衣物仅绕内筒的轴线旋转搅拌。从而确保干衣机的烘干效率。

在一个实施方式中，若判定第三预设时间内回风湿度没有继续下降，则返回至控制烘干物移动装置的内筒沿第一旋转方向转动，同时烘干物移动装置的推力盘与内筒一同转动的步骤。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

本发明提供的一种烘干物移动装置、干衣机和烘干控制方法，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：

通过设置推力盘使得位于内筒内的待烘干的衣物能够移动至风口处进行烘干。这样避免了离风口处较远的待烘干的衣物含水率较高，而不能够有效的进行烘干的问题。从而增强了干衣机的烘干能力，进而提高了干衣机的烘干效率。

干衣机不仅具有自动烘干功能，在烘干的过程中还具有前后移动待烘干的衣物的功能。从而增强了其烘干的效率，而且满足了干衣机多功能化要求。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了本发明的烘干物移动装置结构示意图(显示出了干衣机的外部框架结构)；

图2显示了图1中移动装置的左视图；

图3显示了图1中的推力盘的立体结构示意图；

图4显示了图1中的推力盘的主视图；

图5显示了本发明的干衣机控制方法的方法流程图；

图6显示了图4中控制系统控制移动装置动作以烘干待烘干物的具体方法流程；

图7显示了本发明的一个具体的干衣机控制方法的方法流程图；

图8显示了本发明中待烘干的衣物在内筒内的移动示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

10、内筒；11、前端；12、后端；20、推力盘；21、盘体；22、筋条；221、外凸部；222、内凹部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

需要说明的是，本申请中的待烘干物是指放置在干衣机的内筒10中的待烘干的衣物。

需要说明的是，本申请中的第一推力是指推力盘20转动时向待烘干物施加一个推动待烘干物移动的推力，第二推力是指推力盘20转动时向待烘干物施加一个不能够推动待烘干物移动的推力。

如图1和图2所示，本发明提供了一种烘干物移动装置(下文简称移动装置)，其包括内筒10和推力盘20。其中，内筒10设置有风口，推力盘20设置在内筒10内。其中，热风能够通过风口进入内筒，转动推力盘20能够向待烘干物施加第一推力，在第一推力的作用下，内筒10内的待烘干物能够移动至风口处进行烘干。

上述设置中，通过设置推力盘20使得位于内筒10内的待烘干的衣物能够移动至风口处进行烘干。这样避免了离风口处较远的待烘干的衣物含水率较高，而不能够有效地进行烘干的问题。从而增强了干衣机的烘干能力，进而提高了干衣机的烘干效率。

当然在本申请的替代实施例中，推力盘20不一定通过转动的方式向待烘干物施加第一推力，也可以是一种送风装置，通过送风方式施加第一推力。

具体地，如图1和图2所示，在一个实施例中，推力盘20与内筒10同轴设置，推力盘20能够与内筒10一同转动。

上述设置中，由于推力盘20与内筒10同轴设置，这样仅通过驱动同一驱动轴即可确保推力盘20能够与内筒10一同转动。从而在确保干衣机正常烘干的同时，简化了其结构，进而节约了干衣机的制造和维护成本。

当然在本申请附图中未显示出的替代实施例中，推力盘20与内筒10可以不同轴设置，推力盘20可以单独增设一根驱动轴对其进行单独驱动。

具体地，在一个实施例中，推力盘20与内筒10同步转动。

具体地，如图3和图4所示，在一个实施例中，推力盘20包括盘体21和设置在盘体21上的筋条22，转动推力盘20时，筋条22挤压空气向待烘干物施加第一推力。

上述设置中，在第一推力的作用下，内筒10内的待烘干物能够移动至风口处进行烘干。从而实现了干衣机的移动烘干功能，即干衣机在烘干衣物的同时，能够驱动衣物在内筒10的轴向方向上移动，以确保离风口处较远的待烘干的衣物能够移动至风口进行烘干。

具体地，如图3所示，在一个实施例中，筋条22设置有外凸部221和内凹部222，推力盘20朝外凸部221的外凸方向转动时，外凸部221挤压空气向待烘干物施加第一推力，推力盘20朝与外凸方向相反的方向转动时向待烘干物施加第二推力，第二推力不能够推动待烘干物移动。

上述设置中，将筋条22设置成外凸部221和内凹部222结构，这样可以通过控制推力盘20的转动方向来选择性地控制干衣机在烘干衣物时是否启动移动装置的移动衣物功能。即推力盘20朝外凸方向转动，启动移动装置的移动衣物功能，此时内筒10内的待烘干的衣物既绕内筒10的轴线旋转搅拌，又会沿绕内筒10的轴线方向轴向移动，推力盘20朝与外凸方向相反的方向转动时，关闭移动装置的移动衣物功能，此时内筒10内的待烘干的衣物仅绕内筒10的轴线旋转搅拌。从而确保干衣机的烘干效率。

需要说明的是，本申请中的“凸”和“凹”指的是筋条22与盘体21连接处形成的曲线的内凹和外凸方向，与筋条22自身的凹凸没有关系。本申请中的外凸部221中的“外凸”是指该曲线向外凸，内凹部222中的“内凹”是指该曲线向内凹。本申请中的“外凸方向”是指该曲线的外凸方向。

具体地，如图3所示，在一个实施例中，推力盘20包括多根筋条22，多根筋条22绕盘体21的轴线均匀的间隔设置在盘体21上。

上述设置中，转动推力盘20时，多根筋条22能够同时向待烘干物施加推力，这样确保施加足够大的推力以推动内筒10内的待烘干物移动至风口处进行烘干。从而确保干衣机的移动烘干功能得以实现。

具体地，如图3和图8所示，在一个实施例中，推力盘20的轴心设置成较四周较高。这样越靠近轴线，施加的第一推力就越大，即从盘体21的轴心向四周，第一推力逐渐递减。从而确保将衣物被推至玻璃碗后，由于越靠近轴心受力越大，导致衣物从中心向四周移动，不断被推挤而沿内筒10的内壁返回，返回的衣物又会在第一推力的作用下移动到风口处。这样实现了衣物的在筒内的轴向往复移动，从而实现了衣物在内筒10内的位置交换。进而实现了干衣机的均匀烘干功能。

具体地，如图2所示，在一个实施例中，内筒10具有前端11和与前端11相对设置的后端12，风口设置在前端11，推力盘20设置在后端12。

上述设置中，在第一推力的作用下衣物从中心向四周移动，不断被推挤而沿内筒10的内壁返回，返回的衣物又会在第一推力的作用下移动到风口处。这样实现了衣物的在筒内的前后移动，避免了前侧衣物一直受热风而造成过烘干的问题，后侧衣物含水率依旧很大，而不能有效的进行烘干的问题，从而实现了衣物在内筒10内的位置交换。进而实现了干衣机的均匀烘干功能。

本发明还提供了一种干衣机(可参考图1和图2)，其包括上述移动装置、烘干装置、湿度监测装置和控制系统。其中，烘干装置与移动装置的风口连通，湿度监测装置用于监测从移动装置的内筒10排出的热风的湿度，控制系统与移动装置和湿度监测装置连接。

上述设置中，干衣机不仅具有自动烘干功能，在烘干的过程中还具有前后移动待烘干的衣物的功能。从而增强了其烘干的效率，而且满足了干衣机多功能化要求。

具体地，在一个实施例中，湿度监测装置采用温度传感器。

具体地，在一个实施例中，控制系统还与烘干装置，能够控制烘干装置的启停。

如图5所示，本发明还提供了一种控制方法，控制方法包括：

启动烘干装置，开始对待烘干物烘干；

控制系统控制移动装置动作以烘干待烘干物。

需要说明的是，本申请中烘干装置与控制系统连接，通过控制系统控制烘干装置启停。

当然在本申请附图中未显示出的替代实施例中，烘干装置可以通过现场人员手动控制。

具体地，如图6所示，在一个实施例中，控制系统内设有第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间和预设下降值，控制系统控制移动装置动作以烘干待烘干物包括以下步骤：

控制移动装置的内筒沿第一旋转方向转动，同时移动装置的推力盘与内筒一同转动；

判定第一预设时间内回风湿度是否下降了预设下降值；

若否，则返回控制移动装置的内筒沿第一旋转方向转动，同时移动装置的推力盘与内筒一同转动的步骤；

若是，则控制内筒沿第二旋转方向转动；

内筒沿第二旋转方向转动第二预设时间；

判定第三预设时间内回风湿度是否继续下降；

若是，则返回内筒沿第二旋转方向转动第二预设时间的步骤；

其中，第二旋转方向为内筒10沿推力盘20的外凸部221的外凸方向转动的方向，第一旋转方向为内筒沿与外凸方向相反的方向转动的方向，回风湿度为从移动装置排出的热风的湿度。

需要说明的是，回风湿度是一种相对湿度，指的是从内筒10内出来到蒸发器前段的热风的相对湿度。

其中，相对湿度指空气中水汽压与相同温度下饱和水汽压的百分比。或湿空气的绝对湿度与相同温度下可能达到的最大绝对湿度之比。也可表示为湿空气中水蒸气分压力与相同温度下水的饱和压力之比。简单来说是空气中水蒸气的含量。

具体地，如图6所示，在一个实施例中，若判定第三预设时间内回风湿度没有继续下降，则返回至控制移动装置的内筒沿第一旋转方向转动，同时移动装置的推力盘与内筒一同转动的步骤。

上述步骤中，推力盘20朝与外凸方向相反的方向转动时，关闭移动装置的移动衣物功能，此时内筒10内的待烘干的衣物仅绕内筒10的轴线旋转搅拌。从而确保干衣机的烘干效率。

需要说明的是，本申请中在后筒(内筒10远离玻璃碗的一端)设计一个螺旋盘结构(推力盘20)，其朝一个方向旋转(第二旋转方向)可以形成一个沿径向递增的前推力(第一推力)，往该方向的反方向旋转(第一旋转方向)时对衣物几乎没有轴向作用力。

为了方便表述，本实施例将该方向定义为顺时针方向。内筒10沿顺时针旋转时(推力盘20一同转动)，形成一个轴向的前推力(第一推力)，将衣物沿轴向往观察窗处推动，在筒前部(内筒10靠近玻璃碗的一端)与烘干热风充分接触。衣物被推至玻璃碗后由于越靠近轴心受力越大，导致衣物从中心向四周移动，不断被推挤而从四周返回筒内。内筒10逆时针旋转时(推力盘20一同转动)并不会对衣物造成移动。在烘干进程的后期，回风相对湿度急剧减少，同时冷凝水量数值也以基本一致的趋势变少，因此可以根据回风相对湿度的数值变化来判断回风的带湿能力强弱。在筒内设置温湿度传感器，通过传回的温湿度信号对螺旋盘的转动进行控制。

如图7所示，在烘干进程开始的前半程，衣物含水率较大，回风相对湿度数值在迅速上升后稳定维持一段时间，此时的除湿量高且稳定，此时使内筒逆时针旋转，正常对筒内衣物进行烘干。每分钟检测该时间前T分钟内(第一预设时间)相对湿度变化情况(T＝1min～30min)，当检测到回风在T分钟内相对湿度下降H(预设下降值，H等于初始湿度值的5％～15％)，则使内筒10顺时针旋转，使前后衣物交换位置。内筒10顺时针转动Q分钟(第二预设时间，Q＝5min～20min)后，监测回风相对湿度变化，如果其在Y分钟(第三预设时间)内相对湿度不再下降或有上升趋势(Y＝1～15min)，则说明成功将湿衣物交换至内筒10的前部位置，则控制内筒10逆时针旋转直至回风相对湿度再次在T分钟内下降H。如果其在Y分钟内相对湿度继续下降，则再次控制内筒10进行顺时针旋转，继续进行衣物前推操作。

需要说明的是，可重复以上步骤，直至系统完成判干动作，烘干结束。

本申请通过在后筒设置一个螺旋盘结构，使其对衣物有一个沿轴向向筒前的推力(第一推力)，通过对回风相对湿度的监测在适当的时间控制内筒10的旋转方向，让筒内衣物进行缓慢前后交换，解决后筒衣物含水率较大，烘干不均匀的问题。同时，该种设计在不消耗多余的电量且不对整体结构做过多的改动的前提下，达到提升烘干效果的目的。

需要说明的是，如图8所示，内筒10顺时针转动，衣物被推至玻璃碗后(观察窗位置)，由于越靠近内筒10的轴心受力越大，导致衣物从中心向四周移动，不断被推挤而从四周返回筒内。这样实现了衣物的前后位移，位置交换。其中，通过画出箭头，大致示意出了衣物的返回轨迹。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (8)

1.一种烘干物移动装置，其特征在于，包括：

内筒，设置有风口，所述内筒水平放置；

推力盘，设置在所述内筒内；

其中，热风能够通过所述风口进入所述内筒，所述推力盘能够向放置在所述内筒内的待烘干件施加第一推力，在所述第一推力的作用下，所述待烘干物能够移动至所述风口处进行烘干；所述推力盘包括盘体和设置在所述盘体上的筋条，转动所述推力盘时，所述筋条向所述待烘干物施加所述第一推力；所述筋条设置有外凸部和内凹部，所述推力盘朝所述外凸部的外凸方向转动时，所述推力盘向所述待烘干物施加所述第一推力，所述推力盘朝与所述外凸方向相反的方向转动时，所述推力盘向所述待烘干物施加第二推力，所述第二推力不能够推动所述待烘干物移动。

2.根据权利要求1所述的烘干物移动装置，其特征在于，所述推力盘包括多根所述筋条，多根所述筋条绕所述盘体的轴线间隔设置在所述盘体上。

3.根据权利要求1所述的烘干物移动装置，其特征在于，所述内筒具有前端和与所述前端相对设置的后端，所述风口设置在所述前端，所述推力盘设置在所述后端。

4.根据权利要求1所述的烘干物移动装置，其特征在于，所述推力盘与所述内筒同轴设置，所述推力盘能够与所述内筒一同转动，所述推力盘转动时能够向所述待烘干物施加所述第一推力。

5.一种干衣机，其特征在于，包括：

权利要求1至4中任一项所述的烘干物移动装置；

烘干装置，与所述烘干物移动装置的风口连通；

湿度监测装置，用于监测从所述烘干物移动装置排出的热风的湿度；

控制系统，与所述烘干物移动装置和所述湿度监测装置连接。

6.一种烘干控制方法，其特征在于，所述烘干控制方法采用权利要求1至4中任一项所述的烘干物移动装置，或者采用权利要求5中所述的干衣机，所述烘干控制方法包括：

启动烘干装置，开始对待烘干物烘干；

控制系统控制烘干物移动装置动作以烘干所述待烘干物；

所述控制系统控制烘干物移动装置动作以烘干所述待烘干物包括以下步骤：

控制所述烘干物移动装置的内筒沿第一旋转方向转动，同时所述烘干物移动装置的推力盘与所述内筒一同转动；

根据不同预设时间内回风湿度是否下降一定程度来控制所述内筒沿第二旋转方向转动；

其中，所述第二旋转方向为所述内筒沿所述推力盘的外凸部的外凸方向转动的方向，所述第一旋转方向为所述内筒沿与所述外凸方向相反的方向转动的方向，所述回风湿度为从所述烘干物移动装置排出的热风的湿度。

7.根据权利要求6所述的烘干控制方法，其特征在于，所述控制系统内设有第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间和预设下降值，根据不同预设时间内回风湿度是否下降一定程度来控制所述内筒沿第二旋转方向转动包括以下步骤：

判定所述第一预设时间内回风湿度是否下降了所述预设下降值；

若是，则控制所述内筒沿第二旋转方向转动；

所述内筒沿所述第二旋转方向转动所述第二预设时间；

判定所述第三预设时间内所述回风湿度是否继续下降；

若是，则返回所述内筒沿所述第二旋转方向转动所述第二预设时间的步骤。

8.根据权利要求7所述的烘干控制方法，其特征在于，若判定所述第三预设时间内所述回风湿度没有继续下降，则返回至控制所述烘干物移动装置的内筒沿第一旋转方向转动，同时所述烘干物移动装置的推力盘与所述内筒一同转动的步骤。

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