CN114541080B - 洗衣机以及洗衣机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的洗衣机包括：用于盛装水的外桶；在所述外桶内进行旋转的金属材质的滚筒；感应加热器，以与所述滚筒隔开的状态固定在所述外桶，用于加热所述滚筒；第一温度传感器，设置有被所述感应加热器加热的金属材质的管和配置于所述管内的热敏电阻，所述管的至少一部分露出在所述外桶与所述滚筒之间；第二温度传感器，配置于相对于沿圆周方向相对于所述感应加热器比所述第一温度传感器更远的位置，用于检测所述外桶与所述滚筒之间的空气的温度；以及控制部，基于所述第一温度传感器的第一检测值和所述第二温度传感器的第二检测值，控制所述感应加热器。

Description

洗衣机以及洗衣机的控制方法
本申请是申请日为2019年2月22日、申请号为201910133059.0、名称为“洗衣机以及洗衣机的控制方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及设置有感应加热器的洗衣机以及对其的控制方法。
背景技术
通常，洗衣机构成为将用于容纳洗涤物的滚筒以可旋转的方式设置在用于提供存储水的空间的外桶内。在所述滚筒形成有通孔，由此所述外桶内的水流入所述滚筒内，并且洗涤物由所述滚筒的旋转进行游动，同时洗涤物的污渍被去除。
这种洗衣机也可以设置有用于加热所述外桶内的水的加热器。通常，所述加热器在所述外桶内存储有水的状态下进行运转，并采用直接加热水的方式。但是，这种方式因安全方面的原因需要所述加热器始终在存储有水的状态下进行运转，虽然所述加热器可用作加热所述外桶内的水，但是在所述外桶内没有水的状态下不适合用作加热所述滚筒内的空气或者在脱水之前加热处于湿的状态的洗涤物。
作为采用直接加热与洗涤物接触的滚筒的方式的洗衣机，JP2004135998A公开了一种设置有使用微波、电磁感应、红外线等的非接触式加热装置的洗涤烘干机(或者，具备干燥功能的洗衣机)。所述洗涤烘干机具备用于测量滚筒的温度的温度传感器，由于所述温度传感器需要测量作为旋转体的滚筒的温度，因此构成为在不接触所述滚筒的情况下能够推定温度的非接触式的结构，但是在JP2004135998A没有具体公开所述温度传感器的具体结构。
EP2400052A1公开了一种通过感应加热系统(induction heating system)来加热滚筒的洗衣机。该洗衣机在所述滚筒与水箱(或外桶)之间设置热传感器(heat sensor)，并设置为能够检测所述水箱内的水温或空气的温度。如上所述的方式只能基于水温或空气的温度推定所述滚筒的温度。但是，根据所述感应加热系统的输出，所述滚筒的温度变化敏感，但是所述水温或空气的温度的变化迟缓，因此存在由所述热传感器检测到的值无法准确地反映所述滚筒的温度变化的问题。
发明内容
本发明需要解决的课题如下：
第一、在设置有用于加热滚筒的感应加热器的洗衣机中，在不接触所述滚筒的情况下准确地推定所述滚筒的温度。
第二、提供一种通过使用热敏电阻来实现这种滚筒温度的检测的洗衣机和对其的控制方法，而不使用如红外线传感器的高价设备。
第三、提供洗衣机和对其的控制方法，基于用于检测所述滚筒与所述外桶之间的空气的温度的两个温度传感器的检测值，推定所述滚筒的温度，并且所述两个温度传感器中任意一个设置为由所述感应加热器发热，并在考虑到因这种发热作用而传递到整个系统的热量的情况下，能够准确地推定所述滚筒的温度。
本发明洗衣机包括：配置于外桶内的金属材质的滚筒；以及在与所述滚筒隔开的状态下对所述滚筒进行加热的感应加热器。设置有用于检测所述滚筒的温度的第一温度传感器和第二温度传感器。
所述第一温度传感器和所述第二温度传感器用于检测所述滚筒与所述外桶之间的空气的温度。所述第一温度传感器被所述感应加热器加热并发热，所述第二温度传感器在从所述感应加热器沿圆周方向隔开比所述第一温度传感器更远的位置上检测温度。
基于所述第一温度传感器的第一检测值和所述第二温度传感器的第二检测值，推定所述滚筒温度，控制部基于如上所述推定的滚筒的温度，控制所述感应加热器。
在所述第一温度传感器的被所述感应加热器加热的金属材质的管内，配置有热敏电阻，由所述热敏电阻检测的温度反映了因所述感应加热器的所述管的温度上升。
所述管作为对所述滚筒与所述外桶之间的空气进行加热的发热体发挥作用，会影响所述第二温度传感器的检测值。在此，所述第二温度传感器优选配置于所述感应加热器的有效加热范围的外侧。
求出所述第一温度传感器的检测值和所述第二温度传感器的检测值，可从所述感应加热器的发热量、所述第一温度传感器的发热量以及所述滚筒的发热量之间的关系，树立求出所述滚筒温度的温度方程式。所述温度方程式将所述第一温度传感器的检测值作为变量，由于所述第一温度传感器的检测值随着所述感应加热器的输出而变化，因此所述滚筒的温度是随着所述感应加热器的输出而敏感地发生变化的值。
根据本发明的一方面的洗衣机包括：用于存储水的外桶；在所述外桶内进行旋转的金属材质的滚筒；感应加热器，以与所述滚筒隔开的状态固定在所述外桶，用于加热所述滚筒；第一温度传感器，设置有被所述感应加热器加热的金属材质的管和配置于所述管内的热敏电阻，所述管的至少一部分露出在所述外桶与所述滚筒之间；第二温度传感器，配置于从所述感应加热器沿圆周方向隔开比所述第一温度传感器更远的位置，用于检测所述外桶与所述滚筒之间的空气的温度；以及控制部，基于所述第一温度传感器的第一检测值和所述第二温度传感器的第二检测值，控制所述感应加热器。
所述控制部可基于所述第一检测值和所述第二检测值的线性组合，求出所述滚筒的温度，并将所述感应加热器控制为使所述滚筒的温度在预先设定的范围内。所述控制部可通过基于所述第一检测值与所述第二检测值之差对所述第二检测值进行补偿，来求出所述滚筒的温度。
所述第二温度传感器可配置于相对于所述滚筒的中心与所述第一温度传感器成55度至65度的位置上。
所述第二检测值可具有小于所述第一检测值的相位。
在所述外桶的侧面可设置有用于供给冷却水的冷却水端口，该冷却水用于冷凝所述外桶内空气中的水分，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器配置于比所述冷却水端口更靠上侧。
当从上方沿铅直方向观察所述感应加热器时，所述管可位于与所述感应加热器重叠的区域内。
在所述外桶形成有传感器设置口，所述管可通过所述传感器设置口，所述第一温度传感器还可以包括用于气密所述管与所述传感器设置口之间的软制的密封件。所述密封件形成为沿所述管的长度方向延伸的管状，并在所述密封件内侧形成的中空内可配置有所述管，所述第一温度传感器还可以包括绝热盖，用于覆盖所述管穿过所述密封件的上端并向所述外桶的外侧凸出的部分。
在所述密封件可形成有固定槽，用于使所述传感器设置口外周插入，以使所述密封件固定在所述传感器设置口内。
根据本发明的另一方面的洗衣机包括：用于存储水的外桶；在所述外桶内进行旋转的金属材质的滚筒；感应加热器，以与所述滚筒隔开的状态固定在所述外桶，用于加热所述滚筒；第一温度传感器和第二温度传感器，分别设置有金属材质的管和配置于所述管内的热敏电阻；以及控制部，基于所述第一温度传感器的检测值和所述第二温度传感器的检测值，控制所述感应加热器，所述第一温度传感器的管的至少一部分露出在所述外桶与所述滚筒之间，所述第一温度传感器配置于有效加热范围内，所述有效加热范围是所述第一温度传感器的管的温度因从所述感应加热器射入的磁通量而上升的范围，所述第二温度传感器配置于从所述感应加热器沿圆周方向隔开比所述第一温度传感器更远的位置，且在所述有效加热范围的外侧。
本发明洗衣机的控制方法，包括：运转所述感应加热器的a步骤；以及基于第一温度传感器的第一检测值和第二温度传感器的第二检测值，控制所述感应加热器的b步骤。
所述b步骤可包括，基于所述第一检测值和所述第二检测值的线性组合，求出所述滚筒的温度的步骤；以及将所述感应加热器控制为使所述滚筒的温度在预先设定的范围内的步骤。
所述求出温度的步骤可包括，通过基于所述第一检测值和所述第二检测值之差对所述第二检测值进行补偿，来求出所述滚筒的温度的步骤。
所述第二检测值可具有小于所述第一检测值的相位。
本发明的洗衣机和对其的控制方法具有如下效果：
第一、在设置有用于加热滚筒的感应加热器的洗衣机中，与以往的利用一个温度传感器来推定所述滚筒的温度的方式相比，具有能够更准确地推定出所述滚筒的温度的效果。
第二、这种滚筒的温度检测不使用如红外线传感器的高价设备，而利用热敏电阻来完成，从而具有能够减少制造费用的效果。
第三、在求出所述滚筒的温度的过程中，考虑了所述感应加热器的输出(或输入)，从而具有能够灵敏地检测到根据所述感应加热器的输出变化的所述滚筒的温度变化的效果。
附图说明
图1是本发明一实施例的洗衣机的侧剖视图。
图2是外桶和感应加热器的分解立体图。
图3是图2所示的加热器底座的俯视图。
图4是示意性地示出设置第一温度传感器和第二温度传感器的位置的图。
图5A是示出第一温度传感器处于设置在外桶的状态的图，图5B是示出热敏电阻的剖面的图。
图6是示出当以规定模式对感应加热器进行控制时，滚筒的实际温度Td_p、第一温度传感器的检测值T1、第二温度传感器的检测值T2以及滚筒温度的推定值Td随时间变化的曲线。
图7是示出本发明一实施例的洗衣机的主要构成要素之间的控制关系的框图。
图8是用于说明求出滚筒温度的推定值的过程的图，示出了在感应加热器、滚筒、第一温度传感器之间传递的热量。
具体实施方式
通过下面参照附图详细叙述实施例，会更加明确本发明的优点、特征及其实现方法。然而，本发明不限于以下公开的实施例，可体现为互不相同的多种形态，本实施例仅为了充分公开本发明，并为了向本领域普通技术人员完整地公开本发明的范围而提供，本发明的保护范围仅由权利要求的范围来决定。在整个说明书中相同的附图标记表示同一构成要素。
图1是本发明一实施例的洗衣机的侧剖视图。图2是示出外桶和感应加热器的分解立体图。图3是图2所示的加热器底座的俯视图。
参照图1至图3，壳体11、12、13、14形成本发明一实施例的洗衣机1的外观，在前侧面形成有用于投入洗涤物的投入口。壳体11、12、13、14可包括：机壳11，所述机壳11的前侧面开放，具有左侧面、右侧面、后侧面；以及前侧面板12，与机壳11的开口的前侧面结合并形成有所述投入口。另外，壳体11、12、13、14还可以包括：用于覆盖机壳11的开放的上侧面的顶板13；以及配置于前侧面板12的上侧的控制面板14。
在壳体11、12、13、14内配置有用于存储水的外桶40。在外桶40的前侧面形成有入口以能够投入洗涤物，所述入口通过垫片37来与形成在前侧面板12的投入口连通。
在前侧面板12设置有用于开闭所述投入口的门15，所述门15可旋转。在控制面板14设置有：用于显示洗衣机1的各种状态信息的显示部(未图示)；以及用于从使用者接收洗涤过程、各个行程别的运转时间以及预约等各种控制命令的输入部(未图示)。
设置有用于向外桶40供给洗衣剂、衣物柔顺剂或漂白剂等添加剂的分配器34。分配器34包括：用于存储所述添加剂的洗涤剂盒；以及用于容纳所述洗涤剂盒的分配器罩体，所述洗涤剂盒可出入分配器罩体。可设置有通过与水龙头等外部水源连接以使原水流入的供水软管27和用于限制供水软管27的供水阀25。若开放供水阀25并通过供水软管27来供给水，则所述洗涤剂盒内的洗衣剂与水混合并流入外桶40内。
外桶40可通过弹簧24而挂在顶板13，并由配置于下侧的减震器26支撑。由此，外桶40的震动由弹簧24和减震器26缓冲。
滚筒22以可旋转的方式配置于外桶40内。滚筒22由能够通过被后述的感应加热器70以非接触方式加热的材质(或磁场(或磁力)感应出电流的材质(或强磁体)构成，优选由金属材质构成，例如可由不锈钢(stainless steel)构成。在滚筒22可形成有多个通孔22h，以使能够在外桶40与滚筒22之间交换水。
本实施例的洗衣机是滚筒22以水平的轴(axis，O)为基准进行旋转的前入式洗衣机。但是，不限定于此，本发明也可以应用于顶入式的洗衣机，在此情况下，设置以垂直的轴(axis)为基准进行旋转的滚筒。
滚筒22由驱动部35进行旋转，在内侧设置有升降器29以在旋转时抬起洗涤物。驱动部35可包括能够控制旋转方向和速度的电机。所述电机优选使用BLDC(BrushlessDirect Current electric motor：无刷直流电机)，但是并非必须限定于此。
可设置有：用于向外部排出外桶40内的水的排水波纹管51；以及用于向排水软管53压送通过排水波纹管51排出的水的泵59。由泵59压送的水通过排水软管53被排出至洗衣机的外部。
设置有用于加热滚筒22的感应加热器70(induction heater)。感应加热器70是将由磁场产生的感应电流用作热源的加热器，利用了如下原理：当在磁场内放置金属时由电磁感应现象在所述金属产生涡电流(eddy current)，并由焦耳热加热所述金属。
感应加热器70以与滚筒22隔开的状态固定在外桶40。当感应加热器70运转时作为金属材质的滚筒22被加热。外桶40由磁场能够通过的材质(优选合成树脂)构成，感应加热器70配置于外桶40的外侧。但是不限定于此，感应加热器70也可以配置于外桶40的内侧。
感应加热器70可包括：用于施加电流的线圈71；用于固定线圈71的加热器底座74；以及在线圈71的上侧与加热器底座74结合并用于覆盖线圈71的加热器盖72。
加热器底座74可固定在外桶40。加热器底座74可配置于外桶40的外侧，优选配置于外桶40的上侧。在加热器底座74形成有第一结合凸出部743，所述第一结合凸出部743形成有紧固孔。四个第一结合凸出部743可配置为对称。在外桶40的与第一结合凸出部743对应的位置上形成有紧固凸起46。加热器底座74形成为大致平坦的形状，优选形成为实质上与外桶40的外周面的曲率对应的形状。加热器底座74由磁场能够通过的材质构成，优选由合成树脂构成。
线圈71固定在加热器底座74的上侧面。在实施例中，线圈71由一个导线71a在加热器底座74的上侧面上以同一中心为基准多次卷曲的形状，根据实施例也可以由具有同一中心的闭曲线形状的多个导线形成。
从加热器底座74的上侧面741凸出有用于固定线圈71的固定肋742。固定肋742呈卷曲的形状，同时保持与构成线圈71的导线71a的直径对应的间隔74a。可通过沿间隔74a缠绕导线71a来构成线圈71。
在加热器盖72可设置有强磁体。所述强磁体可包括铁素体(ferrite)。所述强磁体可固定在加热器盖72的底面。由于所述铁素体的高阻抗防止涡电流(eddy current)的产生，因此会在位于线圈71的下侧的滚筒22处集中地感应出电流，由此可有效地加热滚筒22。
在加热器盖72可设置有用于冷却线圈71的冷却风扇55。在加热器盖72形成有风扇安装件72d，该风扇安装件72d构成使空气在容纳线圈71的空间与外界之间流动的通气流路，在所述通气流路内可配置冷却风扇55。
在加热器盖72的与加热器底座74的第一结合凸出部743对应的位置，形成有第二结合凸出部72b，该第二结合凸出部72b形成有紧固孔。螺丝(未图示)可依次通过第二结合凸出部72b和第一结合凸出部743之后紧固在紧固凸起46。
另一方面，为了在所需的温度下处理滚筒22内的洗涤物，需要能够准确地控制滚筒22的温度。虽然滚筒22的温度很大程度受感应加热器70的输出的影响，但是也会受到投入到滚筒22内的洗涤物的量、存储于外桶40的水的量、滚筒22的旋转速度、洗涤物中含有的水分的量等多种因素的影响。因此，仅用感应加热器70的输出(或输入)来推定滚筒22的温度，难以获得准确的值。
进一步说，通常洗涤、漂洗、脱水、干燥等行程以旋转滚筒22作为前提，从而难以用接触式温度传感器来测量正在进行旋转的滚筒22的温度。
因此，本发明设置有两个温度传感器80a、80b，该温度传感器80a、80b能够在滚筒22与外桶40之间测量两个部位的空气的温度，并基于由该温度传感器80a、80b检测到的值，推定滚筒22的温度。
由于这种方式是测量空气的温度并基于该结果推定滚筒22的温度，从而不是直接测量滚筒22的温度，但是由于利用由两个温度传感器80a、80b检测到的值，因此与以往用一个温度传感器来检测的情况相比，不仅能够更准确地推定滚筒22的温度，而且还能够较敏感地把握滚筒22的温度变化。
图4是示意性地示出设置第一温度传感器和第二温度传感器的位置的图。图5A是示出第一温度传感器处于设置在外桶的状态的图，图5B是示出热敏电阻的剖面的图。图6是示出当以规定模式对感应加热器进行控制时，滚筒的实际温度Td_p、第一温度传感器的检测值T1、第二温度传感器的检测值T2以及滚筒温度的推定值Td随时间变化的曲线。图7是示出本发明一实施例的洗衣机的主要构成要素之间的控制关系的框图。图8是用于说明求出滚筒温度的推定值的过程的图，示出了在感应加热器、滚筒、第一温度传感器之间的传递的热量。
参照图4至图8，两个温度传感器80a、80b包括第一温度传感器80a和第二温度传感器80b。第一温度传感器80a其自身被感应加热器70加热，在洗衣机的通常运转的条件下，由第一温度传感器80a检测到的温度高于外桶40内的空气的温度Ta。即，在被感应加热器70加热的状态下，第一温度传感器80a是用于向外桶40内的空气传递热的发热体，在图8中用Q1示出了此时向空气传递的热量。
参照图5，第一温度传感器80a可包括热敏电阻组装体81和绝热盖83。热敏电阻组装体81可包括：由能够被感应加热器70加热的材质构成的(优选，金属材质)管812；以及配置于管812内的热敏电阻813(thermistor)。在此，管812的外表面的至少一部分露出在外桶40与滚筒22之间，用于检测空气的温度。通过感应加热器70，在金属流过感应电流，并且管812被加热，因此，通过配置于管812内的热敏电阻813来求出的温度中反映有管812的温度。
管812的上端开口，以使热敏电阻813插入到管812内。在热敏电阻813连接有用于电流的输入/输出的两个引线814、815，在管812内充满用于固定热敏电阻813和引线814、815的填充剂。所述填充剂由导热但是不导电的材质构成。
管812的开口的上端部被帽816关闭。在帽816形成有分别与两个引线814、815连接的一对端子，由此与电连接于控制部91规定电路连接。
在外桶40形成有传感器设置口40h，管812穿过传感器设置口40h。第一温度传感器80a可包括用于气密管812与传感器设置口40h之间的软制的密封件82。密封件82是沿管812的长度方向延伸的管状，并在内侧配置有管812。管812穿过在密封件82形成的中空。密封件82可包括：位于外桶40的外侧的上侧部821；位于外桶40的内侧的下侧部822；以及连接上侧部821与下侧部822并插入到传感器设置口40h内的连接部823。上侧部821的下侧面可与外桶40的外侧面紧贴，下侧部822的上侧面可与外桶40的内侧面紧贴。
上侧部821可形成有上侧面开口且内侧凹陷的容纳空间。管81所穿过的所述中空可依次经过上侧部821、连接部823以及下侧部822。
连接部823可形成为其半径小于上侧部821和下侧部822的半径。外桶40的传感器设置口40h外周可插入到由上侧部821与连接部823的上端形成的半径差和下侧部822与连接部823的下端形成的半径差形成的固定槽82r内。
另一方面，绝热盖83覆盖第一温度传感器80a的向外桶40的外侧凸出的部分。绝热盖83可关闭密封件82上侧部821的开口的上侧面。绝热盖83由绝热性好的材质(例如，合成树脂或塑料)构成。由于密封件82内部以规定的水准被绝热盖83绝热，因此减少外桶40外部的气温对第一温度传感器80a的检测值的影响。
与第一温度传感器80a相同地，第二温度传感器80b用于检测外桶40与滚筒22之间的空气的温度，所述第二温度传感器80b配置在沿圆周方向相对于感应加热器70比第一温度传感器80a更远的位置上。
在此，优选第二温度传感器80b构成为不受感应加热器70的影响。作为一例，第二温度传感器80b可由不受由感应加热器70产生的磁场的影响的传感器构成。例如，第二温度传感器80b可由除了被感应加热器70加热的金属部件(例如，管812)以外的构结构形成。但是，在如上所述的情况下，需要第二温度传感器80b构成为与第一温度传感器80a不同，因此降低部件的共用性，从而优选使第二温度传感器80b和第一温度传感器80a的结构相同，且将第二温度传感器80b配置于实质上不受感应加热器70的影响的位置。
参照图4，第二温度传感器80b可配置于相对于滚筒22的中心(O)与第一温度传感器80a成55度至65度的位置上。可在以上下经过滚筒22的中心的Y轴两侧设置这种区间，在图4中用S2(θ1＝55°、θ2＝65°)和S3示出了此区间。
在图4中S1表示用于配置第一温度传感器80a的有效加热范围。有效加热范围S1可包括从感应加热器70铅直向下的区域。
第一温度传感器80a的管81位于感应加热器70的下侧，优选从上方观察时位于与感应加热器70重叠的区域内。优选，第一温度传感器80a以图4所示为基准位于12点(12h)位置，但并非限定于此。
另一方面，在外桶40的侧面可设置有冷却水端口(未图示)，用于供给冷却水，该冷却水用于冷凝外桶40内空气中的水分。第一温度传感器80a和第二温度传感器80b配置于比所述冷却水端口更靠上侧的位置，以在检测温度时排除冷凝水的影响。
控制部91可基于第一温度传感器80a的第一检测值T1和第二温度传感器80b的第二检测值T2，控制感应加热器70。具体而言，控制部91可基于第一检测值T1和第二检测值T2的线性组合，求出滚筒22的温度Td，并将感应加热器70控制为使滚筒22的温度Td在预先设定的范围内。
控制部91基于第一检测值T1和第二检测值T2求出滚筒22的温度Td，并能够基于如此求出的滚筒22的温度(Td，准确地说是滚筒22的实际温度的推定值(参照图6))，控制感应加热器70的输出或冷却风扇55的运转。下面，对求出滚筒22的温度Td的方法详细进行说明。
滚筒22的温度Td可根据将第一检测值T1和第二检测值T2线性组合的、如下的温度方程式(式1)来求出，控制部91可基于如上所述求出的温度Td，将感应加热器70控制为使控制滚筒22的温度Td在预先设定的范围内。
Td＝Z(T1-T2)+T2……(式1)
在此，Td＝滚筒的温度、Z＝补偿系数、T1＝第一检测值、T2＝第二检测值。
对上面的方程式进行进一步详细的说明，具体如下。
被感应加热器70加热的滚筒22和第一温度传感器80a发热，由此外桶40内的空气的温度Ta会上升，将此用式表示如下。
Qin＝Qd+Q1……(式2)
Q1＝A1h1(T1-Ta)……(式3)
Qd＝Adhd(Td-Ta)……(式4)
在此，Qin是从感应加热器70输出的热量、Qd是被感应加热器70加热的滚筒22的发热量、Q1是被感应加热器70加热的第一温度传感器80a的发热量、Ta是外桶40与滚筒22之间的空气的温度、A1是第一温度传感器80a的发热面积、Ad是滚筒22的发热面积、h1是第一温度传感器80a的导热系数、hd是滚筒22的导热系数。
并且，假设滚筒22具有均一的温度Td、外桶40内的空气的温度Ta也均一、第二温度传感器80b不受感应加热器70的影响。
Qin＝(Td-Ta)+A1h1(T1-Ta)……(式5)
在此，将形状系数p和发热量系数q定义如下，
p＝A1h1/Adhd……(式6)
q＝Q1/Qd……(式7)
使用式6来整理式5，具体如下。
Td＝QinAdhd+(1+p)Ta-pT1……(式8)
在此，可利用式2和式4整理而得到如下的式。
Td＝(Qd+Q1Qd)/Qd(Td-Ta)+(1+p)T-pT1……(式9)
可通过将式7代入式9中，获得如下的式。
Td＝(1+q)(Td-Ta)+(1+p)Ta-pT1……(式10)
通过使用形状系数p和发热量系数q来整理式9，并且定义补偿系数Z，具体如下。
Z＝p/q＝(Td-Ta)/(T1-Ta)……(式11)
Td＝Z(T1-Ta)+Ta……(式12)
在此，Ta是由第二温度传感器80b求出的值，因此Ta＝T2、式12变为与式1的温度方程式相同。这种过程可以说是，通过基于由第一温度传感器80a求出的第一检测值T1与第二检测值T2之差补偿由第二温度传感器80b求出的第二检测值T2，来求出滚筒22的温度Td。
另一方面，在式11中，补偿系数Z以形状系数p和发热量系数q作为因子，但是形状系数p是其值为根据第一温度传感器80a和滚筒22的形状而固定的系数，发热量系数q是根据感应加热器70的输出(在控制的观点来看输入)和状态量来确定的变量。因此，Z可如下表示。
Z＝ZconstZpower……(式13)
在此，Zconst是常数，Zpower是根据感应加热器70的输入变化的变量。
从温度方程式(式1)可以看出，若已知第一温度传感器80a的检测值T1和第二温度传感器80b的检测值T2，则可通过适当的取Zpower值，使滚筒22温度的推定值Td变为近似滚筒22的当前温度Td_p。尤其，在温度方程式(式1)中，右边的第一项是在以使第二温度传感器80b的第二检测值T2追踪滚筒22的实际温度的方式进行补偿中使用的值，受Z值的影响。在此，Z是根据变量Zpower而变化的值，因此若适当的设定Zpower，则可求出近似于滚筒22的实际温度Td_p的推定值Td。可通过使改变感应加热器70的输入的同时求出的滚筒22的推定值Td追踪滚筒22的实际温度Td_p的实验，来预先设定根据感应加热器70的输入的Zpower值。
另一方面，在图6中，感应加热器70的输入阶段性地减小，使得滚筒22的实际温度Td_p不超过大致160摄氏度。在此，参照感应加热器70的输入阶段性地减小的区间(即，第一温度传感器80a的检测值阶段性地减小的区间)，即便感应加热器70的输出(输入)减小，滚筒22的实际温度Td_p也保持在规定范围内，相反，第一温度传感器80a的第一检测值T1逐渐减小而第二温度传感器80b的第二检测值T2变化不大，可以看出第一检测值T1与第二检测值T2之差逐渐减小。
这表示在温度方程式(式1)中左边的第一项(即，通过补偿T2使滚筒22温度的推定值Td接近滚筒22的实际温度Td_p的项)的(T1-T2)值逐渐减小，因此为了使所述温度方程式中的滚筒22温度的推定值Td近似于实际滚筒的温度Td_p，需要使Z变大。即，通过将Zpower设定为与(T1-T2)成反比(或，设定为与感应加热器70的输入成反比)来补偿T2，由此能够最终求出与滚筒22的实际温度Td_p近似的推定値Td。
另一方面，如温度方程式(式1)中所示，滚筒的温度Td以T1作为变量。但是，由于T1是对感应加热器70的输出敏感地变化的值，因此可以说最终通过所述温度方程式求出的滚筒22的温度Td反映出了感应加热器70的输出变化，这也表示可迅速的检测到根据感应加热器70的输出变化的滚筒22温度的变化。
尤其，当感应加热器70的输出发生变化时，外桶40内的空气的温度变化迟于滚筒22的温度变化，因此通过以往的仅用一个温度传感器来检测空气的温度的方式没有敏感地检测到根据感应加热器70的输出变化的滚筒22的温度变化，但是根据本发明，由于在求出滚筒22的温度Td的过程中考虑了对感应加热器70的输出进行敏感地反映的第一温度传感器80a的发热量Q1，从而可比以往更敏感且迅速地检测到滚筒22温度的变化。
另一方面，第二温度传感器80b也与第一温度传感器80a相同地，在被感应加热器70加热的情况下(例如，第二温度传感器80b的结构与第一温度传感器80a的结构相同的情况)，第一温度传感器80a配置于第一温度传感器80a的管812的温度因从感应加热器70射入的磁通量(或，由感应加热器70引发的磁场)而上升的有效加热范围(参照图4的S1)内，第二温度传感器80b配置于所述有效加热范围的外侧(参照图4的S2、S3)。
在此，所述有效加热范围被规定为，具有当改变感应加热器70的输出时，位于所述有效加热范围内的第一温度传感器80a的温度变化快于位于所述有效加热范围的外侧的第二温度传感器80b的相位(即，大相位)。例如，当提高感应加热器70的输出时，位于所述有效加热范围内的第一温度传感器80a的温度因感应加热器70的影响会先上升并达到顶点，位于所述有效加热范围的外侧的第二温度传感器80b的温度从作为发热体的滚筒22和第一温度传感器80a借助空气接收热量之后才会上升到顶点，因此由第二温度传感器80b检测到的温度T2的相位值小于由第一温度传感器80a检测到的温度T1的相位值(即，T2的变化跟随T1的变化)。
另一方面，根据实施例，优选第二温度传感器80b由不受感应加热器70影响的传感器构成，即便配置于所述有效加热范围S1内的情况下，第二温度传感器80b配置在沿圆周方向相对于感应加热器70比第一温度传感器80a更远的位置。
本发明要旨是使用基于两个温度传感器80a、80b求出的补偿值Z(T1-T2)，对测量到的空气的温度T2进行补偿，由此求出与实际滚筒22温度近似的推定值Td。因此，由第一温度传感器80a检测到的第一检测值T1与由第二温度传感器80b检测到的第二检测值T2之间需要存在一定水准以上的偏差。因此，即便第二温度传感器80b不受感应加热器70的影响，检测从第一温度传感器80a沿圆周方向隔开规定距离的区域的温度也好于检测第一温度传感器80a周边的温度。
优选，第二温度传感器80b沿滚筒22的旋转方向，比第一温度传感器80a，更远离感应加热器70。这是因为由于滚筒22的被感应加热器70加热的部分在旋转的过程中变凉，从而当所述被加热的部分达到与第二温度传感器80b对应的位置时会变凉，由此第二温度传感器80b的检测值T2与由第一温度传感器80a检测到的检测值T1会有很大差异。
以上参照附图对本发明的优选实施例进行了说明，但是本发明并不限定于以上所述的特定的实施例，在不背离权利要求书中主张的本发明的技术思想的范围内，本领域的一般技术人员能够对其进行多种变形实施，这样的变形实施不应脱离本发明的技术思想或前景而单独地加以理解。

Claims (15)

1.一种洗衣机(1)，包括：
外桶(40)，用于盛装水；
金属材质的滚筒(22)，在所述外桶(40)内进行旋转；
感应加热器(70)，以与所述滚筒(22)隔开的状态固定在所述外桶(40)，用于对所述滚筒(22)进行加热；
第一温度传感器(80a)，具有金属材质的管(812)，用于获取温度，该温度反映被所述感应加热器(70)加热的所述管的温度；
第二温度传感器(80b)，用于检测所述外桶(40)与所述滚筒(22)之间的空气的温度；以及
控制部(91)，基于所述第一温度传感器(80a)的第一检测值和所述第二温度传感器(80b)的第二检测值，控制所述感应加热器(70)。
2.根据权利要求1所述的洗衣机(1)，其中，
所述控制部(91)基于所述第一检测值和所述第二检测值的线性组合，获取所述滚筒(22)的温度，并控制所述感应加热器(70)以使所述滚筒(22)的温度在预先设定的范围内。
3.根据权利要求2所述的洗衣机(1)，其中，
所述控制部(91)通过基于所述第一检测值与所述第二检测值之差对所述第二检测值进行补偿，来获取所述滚筒(22)的温度。
4.根据权利要求1所述的洗衣机(1)，其中，
所述第二温度传感器(80b)在沿所述外桶(40)的圆周方向上配置于比所述第一温度传感器(80a)更远离所述感应加热器(70)的位置。
5.根据权利要求1所述的洗衣机(1)，其中，
所述第一温度传感器(80a)还包括设置在所述管(812)中的热敏电阻(813)，所述热敏电阻(813)获得反映所述管(812)的温度的温度，所述管(812)的至少一部分露出在所述外桶(40)和所述滚筒(22)之间。
6.根据权利要求1所述的洗衣机(1)，其中，
在所述外桶(40)的侧面设置有用于供给冷却水的冷却水端口，
所述第一温度传感器(80a)和所述第二温度传感器(80b)配置于比所述冷却水端口更靠上侧的位置。
7.根据权利要求1所述的洗衣机(1)，其中，
所述第一温度传感器(80a)配置于有效加热范围内，在所述有效加热范围内，所述第一温度传感器(80a)的管(812)的温度因从所述感应加热器(70)辐射的磁通量而上升，
所述第二温度传感器(80b)配置在所述有效加热范围之外。
8.根据权利要求1所述的洗衣机(1)，其中，
当从上方以铅直方向观察所述感应加热器(70)时，所述管(812)位于与所述感应加热器(70)重叠的区域内。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的洗衣机(1)，其中，
在所述外桶(40)形成有传感器设置口(40h)，所述管(812)穿过所述传感器设置口(40h)，
所述第一温度传感器(80a)还包括用于气密所述管(812)与所述传感器设置口(40h)之间的软制的密封件(82)。
10.根据权利要求9所述的洗衣机(1)，其中，
所述密封件(82)形成为沿所述管(812)的长度方向延伸的管状，所述管(812)配置于在所述密封件的内侧形成的中空内，
所述第一温度传感器(80a)还包括绝热盖(83)，该绝热盖(83)用于覆盖所述管(812)的通过所述密封件(82)的上端并向所述外桶(40)的外侧凸出的部分。
11.根据权利要求9所述的洗衣机(1)，其中，
在所述密封件(82)形成有固定槽(82r)，该固定槽(82r)供所述传感器设置口(40h)的外周插入，以使所述密封件(82)固定在所述传感器设置口(40h)内。
12.一种控制洗衣机(1)的方法，所述洗衣机(1)包括外桶(40)；可旋转地设置在所述外桶(40)中的金属材质的滚筒(22)；在与所述滚筒(22)隔开的状态下固定到所述外桶(40)并加热所述滚筒(22)的感应加热器(70)；第一温度传感器(80a)，具有由所述感应加热器(70)加热并部分地露出于所述外桶和所述滚筒之间的金属材质的管(812)；以及第二温度传感器(80b)，所述方法包括以下步骤：
(a)操作所述感应加热器；
(b)使用所述第一温度传感器(80a)检测作为所述管(812)的温度的第一检测值；
(c)使用所述第二温度传感器(80b)检测作为所述外桶和所述滚筒之间的空气的温度的第二检测值；以及
(d)基于所述第一检测值和所述第二检测值控制所述感应加热器。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，
所述步骤(d)包括：
基于所述第一检测值和所述第二检测值的线性组合，获取所述滚筒的温度；以及
控制所述感应加热器，以使所述滚筒的温度在预先设定的范围内。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，
获取所述滚筒的温度包括：
通过基于所述第一检测值和所述第二检测值之差对所述第二检测值进行补偿，获取所述滚筒的温度。
15.根据权利要求12-14中任一项所述的方法，其中，
所述第一温度传感器(80a)配置于有效加热范围内，在所述有效加热范围内，所述管(812)的温度因从所述感应加热器(70)辐射的磁通量而上升，
所述第二温度传感器(80b)配置在所述有效加热范围之外。
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