CN114537693A - 一种牵引装置 - Google Patents
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Abstract
目前舰载机起飞助力系统实际应用的有两种形式，技术比较成熟的蒸汽弹射助力系统它虽然能够比较好的完成舰载机起飞的弹射助力，但是也存在一些实际问题，其主要是设备系统体积大，淡水存储量多，用于执行弹射工作的C形缸体维护工作频繁且工作量大，由于不可避免的蒸汽泄露而导致飞行甲板湿滑低温下或结冰，之后的电磁弹射助力器系统结构复杂，成本高，工作时对供电系统冲击大。本技术方案利用机械飞轮具有的储能特点，通过电机联带飞轮旋转在通过调速器，离合器，牵引执行机构把飞轮储存的能量在短时间内进行释放，牵引助力舰载机起飞，该方案可以克服现有的舰载机起飞助力系统存在的一些不足，具备一定的实用性。
Description
技术领域：
本发明涉及航海领域，具体涉及的是：用于航母舰载机起飞的一种牵引装置。
背景技术：
目前舰载机起飞助力系统实际应用的有两种形式，技术比较成熟的蒸汽弹射助力系统它虽然能够比较好的完成舰载机起飞的弹射助力，但是也存在一些实际问题，其主要是设备系统体积大，用于执行弹射工作的C形缸体维护工作频繁且工作量大，由于不可避免的蒸汽泄露而导至起飞甲板湿滑在低温下或结冰。之后的电磁弹射器相对于蒸汽弹射器具有一些优势，但是也存在系统结构复杂、成本高，工作瞬间对供电系统冲击大且不好解决的不足。
发明内容：
本发明提出一种牵引装置：来克服现有舰载机起飞弹射器存在的一些不足，具体的技术方案是：
一种牵引装置，组成包括：电动机、飞轮、牵引执行机构，所述的电动机连接飞轮，飞轮连接调速器，调速器连接离合器，所述的离合器连接牵引执行机构；或飞轮连接减速器，减速器连接离合器，所述的离合器连接牵引执行机构。
一种牵引装置，所述的调速器，组成包括：基本型调速器和复合型调速器，所述的基本型调速器包括其输入轴连接中间齿轮，所述的中间齿轮左侧连接左齿轮，左齿轮连接左竖轴，左竖轴下部连接下齿轮，下齿轮左侧连接左侧齿轮，左侧齿轮连接输出轴，输出轴连接锥形主动调速轮，锥形主动调速轮连接锥形被动调速盘的左侧，所述的中间齿轮右侧连接右齿轮，右齿轮连接右竖轴，右竖轴下部连接下齿轮，下齿轮右侧连接右侧齿轮，右侧齿轮连接输出轴，输出轴连接锥形主动调速轮，锥形主动调速轮连接锥形被动调速盘的右侧，所述的锥形被动调速盘的中心连接花键套，花键套连接下轴的花键部分，所述的输入轴与下轴在L点采用包括凸凹式的同轴心套连接，所述的花键套连接同步轴承内环，同步轴承外环连接锥形被动调速盘纵向滑动操控制机构，调速电机D连接主动齿轮，所述的主动齿轮右侧连接右齿轮，右齿轮中心连接左侧齿轮箱其右侧连接过渡齿轮，过度齿轮中心通过支撑轴承连接输入轴其右侧连接右齿轮，右齿轮中心连接右侧齿轮箱。
所述的复合型调速器，所述的复合型调速器是在基本型调速器结构的基础上增加启动齿轮组，包括在基本型调速器中的左侧输出轴和右侧输出轴上连接单向轴承，所述的单向轴承连接启动齿轮，所述的启动齿轮分别连接内齿圈的内左侧和内右侧，所述的内齿圈连接基本型调速器中的被动调速盘的外沿。
所述的复合型调速器包括：在基本型调速器输入轴的下端与下轴的上端连接点L处加置牙嵌式离合器，在基本型调速器的左侧输出轴和右侧输出轴连接的左侧主动锥形调速轮和右侧主动锥形调速轮之间加置单向轴承，在基本型调速器输入轴的下端外圆上设置纵向花键，所述的纵向花键滑动连接牙嵌式离合的动嵌齿，所述的动嵌齿连接下嵌齿，所述的下嵌齿连接下轴，所述的动嵌齿连接同步轴承内环，所述的同步轴承外环连接控制机构。
所述的复合型调速器包括：基本型调速器+启动齿轮组+牙嵌式离合器组成复合型调速器。
一种牵引装置，所述的牵引执行机构包括盘式牵引执行机构，所述的盘式牵引执行机构中的牵引盘连接离合器，其外缘两侧面连接制动钳，所述的牵引盘中心部位连接支撑轴承，所述的支撑轴承连接动力轴。
一种牵引装置，所述的牵引执行机构包括环式牵引执行机构，所述的环式牵执行机构中的牵引环内环连接隔离轴承，隔离轴承连接中心轮，所述的牵引环连接离合器，所述的离合器连接中心轮，所述的中心轮接动力轴，所述的牵引环两外侧连接制动钳。
一种牵引装置，所述的离合器包括牙嵌式离合器，所述的牙嵌式离合器是在牵引环的侧面设有嵌齿，所述的嵌齿连接动嵌齿，所述的动嵌齿连接中心轮、弹簧，其下端部连接上联动臂，所述的上联动臂连接下联动臂，下联动臂连接中心轮，所述的上下联动臂的连接点连接推拉杆，推拉杆连接花键套外环，花键套内环套连接动力轴花键部分，所述的花键套外环连接同步轴承内环，同步轴承外环通过拉杆连接操控动力源。
所述的一种牵引装置，所述的牵引执行机构中的牵引盘牵引环的外环圆周面环绕连接着牵引绳或牵引带一端，其另一端连接牵引梭下端；或所述的牵引绳或牵引带的另一端环绕折返式连接动滑轮后连接舰体，所述的动滑轮连接牵引梭的下端。
所述的一种牵引装置，所述的牵引执行机构中的牵引盘牵引环的外环圆周面环绕连接着牵引绳或牵引带的中间段，所述的牵引绳或牵引带的左首段连接牵引梭下端其右末段通过上支撑轮环绕折返式连接牵引梭上端。
所述的一种牵引装置，所述的牵引执行机构中的牵引盘牵引环的外环圆周面环绕连接着牵引绳或牵引带的中间段，所述的牵引绳或牵引带的左下段环绕折返式连接下动滑轮后连接舰体，所述的下动滑轮连接牵引梭下端，其右末段环绕折返式连接上支撑轮后通过环绕折返式连接上动滑轮后连接舰体，所述的上动滑轮连接牵引梭上端。
所述的一种牵引装置，所述的牵引执行机构中的牵引盘牵引环的外环圆周面环绕连接着牵引绳或牵引带的中间段，所述的牵引绳或牵引带的左首段环绕折返式连接下动滑轮后连接舰体，所述的下动滑轮连接牵引梭下端，所述的牵引绳或牵引带的右末段通过下支撑轮左边环绕折返式连接上支撑轮又通过环绕折返式连接上动滑轮后连接舰体，所述的上动滑轮连接牵引梭上端。
一种牵引装置，组成包括：电动机，飞轮，发电机，牵引电机，牵引执行机构，所述的电动机连接飞轮，所述的飞轮圆周面上设置有与其一体式的发电励磁体，所述的由飞轮与发电励磁体组成的飞轮式发电机转子套连接在发电机定子腔体内，所述的飞轮式发电机连接电能综合控制器，所述的电能综合控制器连接牵引电机，所述的牵引电机连接离合器，所述的离合器连接连牵引执行机构。
一种牵引装置，组成包括：电机，飞轮，耦合器，牵引执行机构，所述的电机连接连接飞轮，所述的飞轮连接液力耦合器，所述的液力藕合器连接牵引执行机构；或液力藕合器连接离合器，所述的离合器连接牵引执行机构。
一种牵引装置，所述的牵引执行机构中的牵引梭复位机构，该机构包括在任意一个支撑轮的轮轴一端连接牵引梭复位动力源，通过复位动力源输出的动力带动支撑轮反方向旋转达到牵引梭复位的技术目的；包括在牵引梭的上端连接牵引绳或牵引带，所述的牵引绳或牵引带连接卷扬机来完成牵引梭复位。
有益效果：
该方案技术成熟、安全可靠、结构简单成本低、保养维护工作量低。
附图说明：
图1是一种牵引装置的结构示意图。
图2是附图1一种牵引装置结构示意附图。
图3是附图1一种牵引装置结构示意附图。
图4是附图1一种牵引装置结构示意附图。
图5是附图1一种牵引装置结构示意附图。
图6是附图1一种牵引装置结构示意附图。
图7是附图1一种牵引装置结构示意附图。
图8是附图1一种牵引装置结构示意附图。
具体实施方式：
实施例1：
一种牵引装置，组成包括：电动机(1)、飞轮(2)、牵引执行机构，所述的电动机(1)连接飞轮(2)，所述的飞轮(2)连接调速器，所述的调速器连接离合器，所述的离合器连接牵引执行机构，或飞轮(2)连接减速器，所述的减速器连接离合器，所述的离合器连接牵引执行机构。
实施例2：
实施例1所述的一种牵引装置，所述的调速器其组成包括：基本型调速器和复合型调速器，所述的基本型调速器，其输入轴(3)连接中间齿轮(4)，所述的中间齿轮(4)左侧连接左齿轮(6)，左齿轮(6)连接左竖轴(21)，左竖轴(21)下部连接下齿轮(17)，下齿轮(17)左侧连接左侧齿轮(18)，左侧齿轮连接输出轴(20)，输出轴(20)连接锥形主动调速轮(22)，锥形主动调速轮(22)连接锥形被动调速盘(23)的左侧，所述的中间齿轮(4)右侧连接右齿轮(5)，右齿轮(5)连接右竖轴(7)，右竖轴(7)下部连接下齿轮(9)，下齿轮(9)右侧连接右侧齿轮(10)，右侧齿轮(10)连接输出轴(15)，输出轴(15)连接锥形主动调速轮(16)，锥形主动调速轮(16)连接锥形被动调速盘(23)的右侧，所述的锥形被动调速盘(23)的中心连接花键套(29)，花键套(29)连接下轴的花键部分(25)，所述的输入轴(3)与下轴(28)在L点采用包括凸凹式的同轴心套连接，所述的花键套(29)连接同步轴承(26)内环，同步轴(26)承外环连接锥形被动调速盘纵向滑动操控制机构(27)，调速电机D连接主动齿轮(13)，所述的主动齿轮(13)连接右侧齿轮(12)，右侧齿轮(12)中心连接右侧齿轮箱(19)其右侧连接过渡齿轮(14)，过渡齿轮(14)中心通过支撑轴承(24)连接输入轴(3)其右侧连接右齿轮(8)，右齿轮(8)中心连接右侧齿轮箱(11)。
实施例3：
实施例1或2所述的复合型调速器，所述的复合型调速器是在基本型调速器上述结构的基础上增加启动齿轮组，包括在基本型调速器的左侧输出轴(20)和右侧输出轴(15)上连接单向轴承(DX1)、(DX2)，所述的单向轴承(DX1)、(DX2)连接启动齿轮(CL1)、(CL2)，所述的启动齿轮(CL1)、(CL2)分别连接内齿圈(CQ)的左内侧和右内侧，所述的内齿圈(CQ)连接基本型调速器中的被动调速盘(23)的外缘。
实施例4：
实施例2所述的复合型调速器包括：在基本型调速器输入轴(3)的下端与下轴(28)的上端连接点L处加置牙嵌式离合器，在基本型调速器的左侧输出轴(20)和右侧输出轴(15)与其连接的主动锥形调速轮(22)、(16)之间加置单向轴承(DZ1)、(DZ2)，在基本型调速器输入轴(3)的下端外圆上设置纵向花键(HJ)，所述的纵向花键(HJ)滑动连接牙嵌式离合的动嵌齿(DC)，所述的动嵌齿(DC)连接下嵌齿(JC)，所述的下嵌齿(JC)连接下轴(28)所述的动嵌齿(DC)连接同步轴承(HZ)内环，所述的同步轴承(HZ)外环连接控制动嵌齿(DC)滑动离合的控制机构。
实施例5：
实施例2所述的复合型调速器包括：基本型调速器+启动齿轮组+牙嵌式离合器组成的复合型调速器。
实施例6：
实施例1所述的一种牵引装置，所述的牵引执行机构包括盘式牵引执行机构，所述的盘式牵引执行机构中的牵引盘(PD)连接离合器(H)其外缘两侧面连接制动钳(Q)，所述的牵引盘(PD)中心部位连接支撑轴承(30)，所述的支撑轴承(30)连接动力轴(31)。
实施例7：
实施例1所述的一种牵引装置，所述的牵引执行机构包括环式牵引执行机构，所述的环式牵执行机构中的牵引环(43)内环连接隔离轴承(44)，隔离轴承(44)连接中心轮(45)，所述的牵引环(43)连接离合器，所述的离合器连接中心轮(45)，所述的中心轮(45)连接动力轴(DLZ)，所述的牵引环(43)两外侧连接制动钳(Q)。
实施例8：
实施例7所述的环式牵引执行机构中的离合器，所述的离合器包括牙嵌式离合器，所述的牙嵌式离合器是在牵引环(43)的侧面设有嵌齿(C)，所述的嵌齿(C)连接动嵌齿(46)，所述的动嵌齿(46)连接中心轮(45)、弹簧(48)，其下端部连接上联动臂(49)，所述的上联动臂(49)连接下联动臂(47)，下联动臂(47)连接中心轮(45)，所述的上下联动臂的连接点(50)连接推拉杆(51)，推拉杆(51)连接花键套(53)外环，花键套(53)内环套连接动力轴花键部分，所述的花键套(53)外环连接同步轴承(52)内环，同步轴承外环(56)通过拉杆(54)连接操控动力源(55)。
实施例9：
实施例6或7所述的牵引执行机构中的牵引盘(PD)、牵引环(43)的外环圆周面环绕连接着牵引绳或牵引带(SD)一端，其另一端连接牵引梭下端；或所述的牵引绳或牵引带(SD)的另一端环绕折返式连接动滑轮(38)后连接舰体，所述的动滑轮(38)连接牵引梭(37)的下端。
实施例10：
实施例9所述的一种牵引装置，所述的牵引执行机构中的牵引盘(PD)、牵引环(43)的外环圆周面环绕连接着牵引绳或牵引带(SD)的中间段，所述的牵引绳或牵引带(SD)的左首段连接牵引梭下端其右末段通过上支撑轮环绕折返式连接牵引梭上端。
实施例11：
实施例10所述的牵引执行机构中的牵引盘(PD)、牵引环(43)的外环圆周面环绕连接着牵引绳或牵引带(SD)的中间段，所述的牵引绳或牵引带(SD)的左下段环绕折返式连接下动滑轮(42)后连接舰体，所述的下动滑轮(42)连接牵引梭(41)下端，其右末段环绕折返式连接上支撑轮(39)后通过环绕折返式连接上动滑轮(40)后连接舰体，所述的上动滑轮(40)连接牵引梭(41)上端。
实施例12：
实施例11所述的牵引执行机构中的牵引盘(PD)、牵引环(43)的外环圆周面环绕连接着牵引绳或牵引带(SD)的中间段，所述的牵引绳或牵引带(SD)的左首段环绕折返式连接下动滑轮(35)后连接舰体，所述的下动滑轮(35)连接牵引梭(34)下端，所述的牵引绳或牵引带(SD)的右末段通过下支撑轮(36)左边环绕折返式连接上支撑轮(32)又通过环绕折返式连接上动滑轮(33)后连接舰体，所述的上动滑轮(33)连接牵引梭(34)上端。
实施例13：
一种牵引装置，组成包括：组成包括：电动机，飞轮，发电机，牵引电机，牵引执行机构，所述的电动机连接飞轮，所述的飞轮圆周面上设置有与其一体式的发电励磁体，所述的由飞轮与发电励磁体组成的飞轮式发电机转子套连接在发电机定子腔体内，所述的飞轮式发电机连接电能综合控制器，所述的电能综合控制器连接牵引电机，所述的牵引电机连接离合器，所述的离合器连接连牵引执行机构。
实施例14：
一种牵引装置，组成包括：电机，飞轮，耦合器，牵引执行机构，所述的电机连接连接飞轮，所述的飞轮连接液力耦合器，所述的液力藕合器连接牵引执行机构；或液力藕合器连接离合器，所述的离合器连接牵引执行机构。
实施例15：
一种牵引装置，实施例1或9所述的牵引执行机构，所述的牵引梭复位机构，该机构包括在任意一个支撑轮的轮轴一端连接牵引梭复位动力源，通过复位动力源输出的动力带动支撑轮反方向旋转达到牵引梭复位的技术目的；包括牵引梭的上端连接牵引绳或牵引带，所述的牵引绳或牵引带连接卷扬机。
实施例16：
一种牵引装置，牵引执行机构中的牵引绳或牵引带的两端头加置牵引绳或牵引带松紧度调整机构及牵引缓冲机构或两者相结合的组合机构。
Claims (10)
1.一种牵引装置，组成包括：电动机(1)、飞轮(2)、牵引执行机构，其特征是：所述的电动机(1)连接飞轮(2)，所述的飞轮(2)连接调速器，所述的调速器连接离合器，所述的离合器连接牵引执行机构，或飞轮(2)连接减速器，所述的减速器连接离合器，所述的离合器连接牵引执行机构。
2.根据权利要求1所述的调速器，其组成包括：基本型调速器和复合型调速器，其特征是：所述的基本型调速器，其输入轴(3)连接中间齿轮(4)，所述的中间齿轮(4)左侧连接左齿轮(6)，左齿轮(6)连接左竖轴(21)，左竖轴(21)下部连接下齿轮(17)，下齿轮(17)左侧连接左侧齿轮(18)，左侧齿轮连接输出轴(20)，输出轴(20)连接锥形主动调速轮(22)，锥形主动调速轮(22)连接锥形被动调速盘(23)的左侧，所述的中间齿轮(4)右侧连接右齿轮(5)，右齿轮(5)连接右竖轴(7)，右竖轴(7)下部连接下齿轮(9)，下齿轮(9)右侧连接右侧齿轮(10)，右侧齿轮(10)连接输出轴(15)，输出轴(15)连接锥形主动调速轮(16)，锥形主动调速轮(16)连接锥形被动调速盘(23)的右侧，所述的锥形被动调速盘(23)的中心连接花键套(29)，花键套(29)连接下轴的花键部分(25)，所述的输入轴(3)与下轴(28)在L点采用包括凸凹式的同轴心套连接，所述的花键套(29)连接同步轴承(26)内环，同步轴(26)承外环连接锥形被动调速盘纵向滑动操控制机构(27)，调速电机D连接主动齿轮(13)，所述的主动齿轮(13)连接右侧齿轮(12)，右侧齿轮(12)中心连接右侧齿轮箱(19)其右侧连接过渡齿轮(14)，过渡齿轮(14)中心通过支撑轴承(24)连接输入轴(3)其右侧连接右齿轮(8)，右齿轮(8)中心连接右侧齿轮箱(11)；所述的复合型调速器，其特征是：所述的复合型调速器是在基本型调速器上述结构的基础上增加启动齿轮组，包括在基本型调速器的左侧输出轴(20)和右侧输出轴(15)上连接单向轴承(DX1)、(DX2)，所述的单向轴承(DX1)、(DX2)连接启动齿轮(CL1)、(CL2)，所述的启动齿轮(CL1)、(CL2)分别连接内齿圈(CQ)的左内侧和右内侧，所述的内齿圈(CQ)连接基本型调速器中的被动调速盘(23)的外缘；所述的复合型调速器，其特征是：包括在基本型调速器输入轴(3)的下端与下轴(28)的上端连接点L处加置牙嵌式离合器，在基本型调速器的左侧输出轴(20)和右侧输出轴(15)与其连接的主动锥形调速轮(22)、(16)之间加置单向轴承(DZ1)、(DZ2)，在基本型调速器输入轴(3)的下端外圆上设置纵向花键(HJ)，所述的纵向花键(HJ)滑动连接牙嵌式离合的动嵌齿(DC)，所述的动嵌齿(DC)连接下嵌齿(JC)，所述的下嵌齿(JC)连接下轴(28)，所述的动嵌齿(DC)连接同步轴承(HZ)内环，所述的同步轴承(HZ)外环连接控制机构(HK)；所述的复合型调速器，其特征是：包括基本型调速器+启动齿轮组+牙嵌式离合器组成的复合型调速器。
3.根据权利要求1或2所述的牵引执行机构，其组成包括盘式牵引执行机构，其特征是：所述的盘式牵引执行机构中的牵引盘(PD)连接离合器(H)其外缘两侧面连接制动钳(Q)，所述的牵引盘(PD)中心部位连接支撑轴承(30)，所述的支撑轴承(30)连接动力轴(31)。
4.根据权利要求1所述的牵引执行机构，其组成包括环式牵引执行机构，其特征是：所述的环式牵执行机构中的牵引环(43)内环连接隔离轴承(44)，隔离轴承(44)连接中心轮(45)，所述的牵引环(43)连接离合器，所述的离合器连接中心轮(45)，所述的中心轮(45)连接动力轴(DLZ)，所述的牵引环(43)两外侧连接制动钳(Q)。
5.根据权利要求4所述的环式牵引执行机构，其组成包括离合器，其特征是：所述的离合器包括牙嵌式离合器，所述的牙嵌式离合器是在牵引环(43)的侧面设有嵌齿(C)，所述的嵌齿(C)连接动嵌齿(46)，所述的动嵌齿(46)连接中心轮(45)、弹簧(48)，其下端部连接上联动臂(49)，所述的上联动臂(49)连接下联动臂(47)，下联动臂(47)连接中心轮(45)，所述的上下联动臂的连接点(50)连接推拉杆(51)，推拉杆(51)连接花键套(53)外环，花键套(53)内环套连接动力轴花键部分，所述的花键套(53)外环连接同步轴承(52)内环，同步轴承外环(56)通过拉杆(54)连接操控动力源(55)。
6.根据权利要求3或4所述的牵引执行机构，其特征是：所述的牵引执行机构中的牵引盘(PD)、牵引环(43)的外环圆周面环绕连接着牵引绳或牵引带(SD)的一端，所述的牵引绳或牵引带(SD)的另一端环绕折返式连接动滑轮(38)后连接舰体，所述的动滑轮(38)连接牵引梭(37)的下端。
7.根据权利要求3或4所述的牵引执行机构，其特征是：所述的牵引执行机构中的牵引盘(PD)、牵引环(43)的外环圆周面环绕连接着牵引绳或牵引带(SD)的中间段，所述的牵引绳或牵引带(SD)的左首段连接牵引梭下端其右末段通过上支撑轮环绕折返式连接牵引梭上端；所述的牵引执行机构：其特征是：所述的牵引盘(PD)、牵引环(43)的外环圆周面环绕连接着牵引绳或牵引带(SD)的中间段，所述的牵引绳或牵引带(SD)的左下段环绕折返式连接下动滑轮(42)后连接舰体，所述的下动滑轮(42)连接牵引梭(41)下端，其右末段环绕折返式连接上支撑轮(39)后通过环绕折返式连接上动滑轮(40)后连接舰体，所述的上动滑轮(40)连接牵引梭(41)上端；所述的牵引执行机构，其特征是：所述的牵引盘(PD)、牵引环(43)的外环圆周面环绕连接着牵引绳或牵引带(SD)的中间段，所述的牵引绳或牵引带(SD)的左首段环绕折返式连接下动滑轮(35)后连接舰体，所述的下动滑轮(35)连接牵引梭(34)下端，所述的牵引绳或牵引带(SD)的右末段通过下支撑轮(36)左边环绕折返式连接上支撑轮(32)又通过环绕折返式连接上动滑轮(33)后连接舰体，所述的上动滑轮(33)连接牵引梭(34)上端。
8.一种牵引装置，组成包括：电动机，飞轮，发电机，牵引电机，牵引执行机构，其特征是：所述的电动机连接飞轮，所述的飞轮圆周面上设置有与其一体式的发电励磁体，所述的由飞轮与发电励磁体组成的飞轮式发电机转子套连接在发电机定子腔体内，所述的飞轮式发电机连接电能综合控制器，所述的电能综合控制器连接牵引电机，所述的牵引电机连接离合器，所述的离合器连接连牵引执行机构。
9.一种牵引装置，组成包括：电机，飞轮，耦合器，牵引执行机构，其特征是：所述的电机连接连接飞轮，所述的飞轮连接液力耦合器，所述的液力藕合器连接牵引执行机构；或液力藕合器连接离合器，所述的离合器连接牵引执行机构。
10.根据权利要求1或6所述的牵引执行机构，牵引梭复位机构，其特征是：该机构包括在任意一个支撑轮的轮轴一端连接牵引梭复位动力源，通过复位动力源输出的动力带动支撑轮反方向旋转达到牵引梭复位的技术目的；包括牵引梭的上端连接牵引绳或牵引带，所述的牵引绳或牵引带连接卷扬机。
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