CN114537351A - 盘片间隙消除方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种盘片间隙消除方法及系统，所述盘片间隙消除方法包括：检测车辆当前所处的路面状态；在检测到所述路面状态为非铺装路面时，获取所述车辆的制动信息；若接收到制动请求，则在原有制动压力的基础上添加预设补偿力；若未接收到所述制动请求，则通过电机进行间隙式主动建压，以消除盘片间隙。本发明在识别出车辆处于非铺装路面后，通过在制动压力上叠加补偿压力，或间歇性主动建压的方式，消除摩擦片和制动盘之间的间隙，来达到在铺装路面和非铺装路面相同的踏板位移对应相同的减速度的目的。

Description

盘片间隙消除方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种盘片间隙消除方法及系统。
背景技术
随着汽车智能化技术的逐渐成熟，人们对汽车的安全性、舒适性提出了更高的要求。汽车行车制动技术作为影响汽车行驶安全的主要因素也在不断发展与完善。
装备传统机械液压制动系统的车辆，在经过非铺装路面(比如，比利时路，鹅卵石路)时，会因为路面不平导致车轮制动盘和摩擦片之间的间隙变大，进而导致刹车系统的空行程变大，刹车变软，减速度不足。
因此，亟需一种盘片间隙消除方法及系统来解决上述问题。
发明内容
本发明解决的技术问题在于，提供了一种盘片间隙消除方法及系统，能解决车辆在非铺装路面，导致车轮制动盘和摩擦片之间的间隙变大，使得刹车系统的空行程变大，刹车变软，减速度不足的问题。
本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
一种盘片间隙消除方法，包括：检测车辆当前所处的路面状态；在检测到所述路面状态为非铺装路面时，获取所述车辆的制动信息；若接收到制动请求，则在原有制动压力的基础上添加预设补偿力；若未接收到所述制动请求，则通过电机进行间隙式主动建压，以消除盘片间隙。
在本发明的较佳实施例中，上述检测车辆当前所处的路面状态的步骤，包括：获取所述车辆的轮速信号；根据所述轮速信号，检测所述路面状态。
在本发明的较佳实施例中，上述检测车辆当前所处的路面状态的步骤，还包括：获取预设周期内的所述车辆各个车轮的轮速信号；若单轮轮速跳变超过阈值，且轮速跳变频率超过预设频率，则轮速跳变计数器加1；若所述单轮轮速跳变未超过阈值，或所述轮速跳变频率未超过预设频率，则所述轮速跳变计数器减1；在单个车轮的轮速跳变计数超过第一预设值，或任意两个车轮的轮速跳变计数同时超过第二预设值时，确认所述车辆当前所处路面状态为非铺装路面。
在本发明的较佳实施例中，上述在检测到所述路面状态为非铺装路面时，获取所述车辆的制动信息的步骤，包括：通过踏板行程传感器获取所述车辆的制动信息。
在本发明的较佳实施例中，上述若所述车辆未接收到所述制动请求，则通过电机进行间隙式主动建压，以消除盘片间隙的步骤，包括：在所述车辆未处于制动状态时，通过短暂的、间歇性的对制动卡钳施加预定压力，以消除摩擦片和制动盘的间隙。
一种盘片间隙消除系统，包括：路面识别模块、制动检测模块和间隙消除模块；所述路面识别模块，用于检测车辆当前所处的路面状态；所述制动检测模块，用于在检测到所述路面状态为非铺装路面时，获取所述车辆的制动信息；所述间隙消除模块，用于在接收到制动请求时，在原有制动压力的基础上添加预设补偿力，或在未接收到所述制动请求时，通过电机进行间隙式主动建压，以消除盘片间隙。
在本发明的较佳实施例中，上述路面识别模块包括：轮速获取单元；
所述轮速获取单元，通过轮速传感器获取所述车辆各个车轮的轮速信号。
在本发明的较佳实施例中，上述路面识别模块还包括：计数单元；所述计数单元，在单轮轮速跳变超过阈值，且轮速跳变频率超过预设频率时，轮速跳变计数器加1；在单轮轮速跳变未超过阈值，或轮速跳变频率未超过预设频率时，所述轮速跳变计数器减1。
在本发明的较佳实施例中，上述路面识别模块获取各车轮的轮速跳变计数；在单个车轮的轮速跳变计数超过第一预设值，或任意两个车轮的轮速跳变计数同时超过第二预设值时，确认所述车辆当前所处路面状态为非铺装路面。
在本发明的较佳实施例中，上述制动检测模块通过踏板行程传感器获取所述制动信息。
本发明采用上述技术方案达到的技术效果是：检测车辆当前所处的路面状态；在检测到所述路面状态为非铺装路面时，获取所述车辆的制动信息；若接收到制动请求，则在原有制动压力的基础上添加预设补偿力；若未接收到所述制动请求，则通过电机进行间隙式主动建压，以消除盘片间隙。使得本发明能够通过识别非铺装路面，然后提高在该路面时的制动压力来解决减速度不足的问题。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例示出的一种电子液压制动系统；
图2为本发明实施例示出的一种盘片间隙消除方法的流程示意图；
图3为本发明示出的一种控制示意图；
图4为本发明示出的一种非铺装路面识别计数流程示意图；
图5为本发明实施例示出的一种盘片间隙消除系统的结构框图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的实施例保护的范围。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，而且所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
请参阅图1至图3，图1为本发明实施例示出的一种电子液压制动系统。图2为本发明实施例示出的一种盘片间隙消除方法的流程示意图。图3为本发明示出的一种控制示意图。
本发明所述方法基于如图1所示的电子液压制动系统来实现的。所述电子液压制动系统的基本功能如下：驾驶员踩下制动踏板8，踏板行程传感器9解析出驾驶员的制动需求，将信号传给电控单元1。电控单元1收到信号后驱动电机工作2，电机通过齿条4推动主缸活塞5完成建压。
请结合图1至图3参阅下述步骤
如图2所示，本实施例示出的盘片间隙消除方法，包括以下步骤：
步骤S11：检测车辆当前所处的路面状态；
可选地，步骤S11：检测车辆当前所处的路面状态，包括：获取所述车辆的轮速信号；根据所述轮速信号，检测所述路面状态。
电控单元1接收整车CAN信号10中的轮速信号。由于在非铺装路面(比如，鹅卵石路，比利时路)轮速具有明显的特征。例如，轮速跳变频率较高、轮速跳变幅值较大等。因此，可以通过轮速特征，来识别车辆是否处于非铺装路面。
请结合图4，参阅下述步骤
可选地，步骤S11：检测车辆当前所处的路面状态，还包括：获取预设周期内的所述车辆各个车轮的轮速信号；若单轮轮速跳变超过阈值，且轮速跳变频率超过预设频率，则轮速跳变计数器加1；若所述单轮轮速跳变未超过阈值，或所述轮速跳变频率未超过预设频率，则所述轮速跳变计数器减1；在单个车轮的轮速跳变计数超过第一预设值，或任意两个车轮的轮速跳变计数同时超过第二预设值时，确认所述车辆当前所处路面状态为非铺装路面。
如图4所示，在任意一个车轮的轮速跳变超过阈值，且轮速跳变频率超过预设频率时，对应车轮的轮速跳变计数器加1；否则轮速跳变计数器减1。例如，4各车轮中仅左前轮符合上述条件，则左前轮的轮速跳变计数器加1，其他三个车轮的轮速跳变计数器减1。
示例性地，获取一个控制周期内车辆各个车轮(一般为四个车轮，例如，左前轮、右前轮、左后轮或右后轮)的轮速信号。若检测到单轮(例如，左前轮)的轮速跳变超过阈值(该值可根据实际需求进行设置，例如，10m/s)，且频率超过预设频率(例如，5s内跳变次数超过5次)，则对应车轮(例如，左前轮)的轮速跳变计数器加1，否则轮速跳变计数器减1。
当单个车轮轮速跳变超过第一预预设值(例如，20次)或任意两个车轮轮速跳变计数同时超过第二预设值(例如，10次)，则确认车辆当前所处路面状态为非铺装路面。
步骤S12：在检测到路面状态为非铺装路面时，获取车辆的制动信息；
可选地，步骤S12：在检测到所述路面状态为非铺装路面时，获取所述车辆的制动信息，包括：通过踏板行程传感器获取所述车辆的制动信息。
具体地，根据踏板行程传感器获取踏板信号，在接收到踏板信号时，即确认所述车辆接收到制动请求。例如，用户在踩下踏板时，接收到踏板信号，车辆根据探班信号进行制动；在用户未踩下踏板时，无法接收到踏板信号，车辆正常行驶。
步骤S13：若接收到制动请求，则在原有制动压力的基础上添加预设补偿力；
步骤S14：若未接收到制动请求，则通过电机进行间隙式主动建压，以消除盘片间隙。
可选地，步骤S14：若未接收到所述制动请求，则通过电机进行间隙式主动建压，以消除盘片间隙，包括：在所述车辆未接收到制动请求时，通过短暂的、间歇性的对制动卡钳施加预定压力，以消除摩擦片和制动盘的间隙。
具体地，在确认车辆处于非铺装路面后，且在车辆其他条件满足的情况下，若驾驶员未踩下制动踏板8，则通过电机2带动齿条4推动主缸7进行短暂的(具体时间可由用户或系统预先进行标定)间歇性的(具体间隔时间可由用户或系统预先进行标定)对制动卡钳施加一定的压力(该压力值可根据实际需求确定)来达到消除盘片间隙，进而在制动时能够产生预期减速度的目的。
若驾驶员踩下制动踏板，则会在原有的制动压力上叠加一个补偿压力(该补偿压力可根据实际需求确定)来达到在铺装路面和非铺装路面相同的踏板位移(即驾驶员需求)对应相同的减速度的目的。
本发明的盘片间隙消除方法，通过轮速信号识别车辆是否处于非铺装路面，在识别出车辆处于非铺装路面后，在接收到制动请求时，在原有制动压力的基础上添加预设补偿力，来达到在铺装路面和非铺装路面相同的踏板位移(即驾驶员需求)对应相同的减速度的目的；若未接收到所述制动请求，则通过电机进行间隙式主动建压，来达到消除盘片间隙，进而在制动时能够产生预期减速度的目的。
请参阅图5，图5为本发明实施例示出的一种盘片间隙消除系统的结构框图。如图5所示，本实施方式示出的盘片间隙消除系统，包括：路面识别模块101、制动检测模块102和间隙消除模块103。
所述路面识别模块101，用于检测车辆当前所处的路面状态。
所述制动检测模块102，用于在检测到所述路面状态为非铺装路面时，获取所述车辆的制动信息.
所述间隙消除模块103，用于在接收到制动请求时，在原有制动压力的基础上添加预设补偿力，或在未接收到所述制动请求时，通过电机进行间隙式主动建压，以消除盘片间隙。
可选地，路面识别模块101包括：轮速获取单元；轮速获取单元，通过轮速传感器获取所述车辆各个车轮的轮速信号。
可选地，路面识别模块101还包括：计数单元；所述计数单元，在单轮轮速跳变超过阈值，且轮速跳变频率超过预设频率时，轮速跳变计数器加1；在单轮轮速跳变未超过阈值，或轮速跳变频率未超过预设频率时，所述轮速跳变计数器减1。
可选地，路面识别模块101获取各车轮的轮速跳变计数；在单个车轮的轮速跳变计数超过第一预设值，或任意两个车轮的轮速跳变计数同时超过第二预设值时，确认所述车辆当前所处路面状态为非铺装路面。
可选地，制动检测模块102通过踏板行程传感器获取所述制动信息。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性可读存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或网络设备等)执行本发明实施例各个实施场景所述的方法。
应该理解的是，虽然图1和图2等流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图1、图2等流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，上述实施例及附图是示例性的，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明实施例所必须的，不能理解为对本发明的限制，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型和组合，这些简单变型和组合均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种盘片间隙消除方法，其特征在于，所述盘片间隙消除方法包括：
检测车辆当前所处的路面状态；
在检测到所述路面状态为非铺装路面时，获取所述车辆的制动信息；
若获取到制动请求，则在原有制动压力的基础上添加预设补偿力；
若未获取到所述制动请求，则通过电机进行间隙式主动建压，以消除盘片间隙。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测车辆当前所处的路面状态的步骤，包括：
获取所述车辆的轮速信号；
根据所述轮速信号，检测所述路面状态。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，检测车辆当前所处的路面状态的步骤，还包括：
获取预设周期内的所述车辆各个车轮的轮速信号；
若单轮轮速跳变超过阈值，且轮速跳变频率超过预设频率，则轮速跳变计数器加1；
若所述单轮轮速跳变未超过阈值，或所述轮速跳变频率未超过预设频率，则所述轮速跳变计数器减1；
在单个车轮的轮速跳变计数超过第一预设值，或任意两个车轮的轮速跳变计数同时超过第二预设值时，确认所述车辆当前所处路面状态为非铺装路面。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述路面状态为非铺装路面时，获取所述车辆的制动信息的步骤，包括：
通过踏板行程传感器获取所述车辆的制动信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若接收到所述制动请求，则通过电机进行间隙式主动建压，以消除盘片间隙的步骤，包括：
在所述车辆未进行制动时，通过短暂的、间歇性的对制动卡钳施加预定压力，以消除摩擦片和制动盘的间隙。
6.一种盘片间隙消除系统，其特征在于，包括：路面识别模块、制动检测模块和间隙消除模块；
所述路面识别模块，用于检测车辆当前所处的路面状态；
所述制动检测模块，用于在检测到所述路面状态为非铺装路面时，获取所述车辆的制动信息；
所述间隙消除模块，用于在接收到制动请求时，在原有制动压力的基础上添加预设补偿力，或在未接收到所述制动请求时，通过电机进行间隙式主动建压，以消除盘片间隙。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述路面识别模块包括：轮速获取单元；
所述轮速获取单元，通过轮速传感器获取所述车辆各个车轮的轮速信号。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述路面识别模块还包括：计数单元；
所述计数单元，在单轮轮速跳变超过阈值，且轮速跳变频率超过预设频率时，轮速跳变计数器加1；
在单轮轮速跳变未超过阈值，或轮速跳变频率未超过预设频率时，所述轮速跳变计数器减1。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述路面识别模块获取各车轮的轮速跳变计数；
在单个车轮的轮速跳变计数超过第一预设值，或任意两个车轮的轮速跳变计数同时超过第二预设值时，确认所述车辆当前所处路面状态为非铺装路面。
10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述制动检测模块通过踏板行程传感器获取所述制动信息。
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