CN114537340A - 一种无人驾驶客车的速度控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶客车的速度控制装置，包括客车车轮、传动轴、速度控制器和刹车盘；在刹车盘上套设有速度控制器；速度控制器的固定盘的内圈中设置有四个安装盘，安装盘上设置有刹车件，四个刹车件分别与控制件连接；控制件的第一连接环的内圈设置有第二连接环，第二连接环的内圈设置有第三连接环，第二连接环内分别设置有第一连通孔、第二连通孔和第三连通孔，且第一连接环通过第二连接环与第三连接环连通，第三连接环与液压油管路连通；第一连接环通过连通管与刹车件的油液进管连接，本发明可以根据客车的速度，对应做出一级减速、二级减速和三级减速的工作，从而大大提高了速度控制的高效性和灵敏性。

Description

一种无人驾驶客车的速度控制方法及装置

技术领域

本发明涉及无人驾驶客车技术领域，具体涉及一种无人驾驶客车的速度控制方法及装置。

背景技术

中国专利CN105984340B公开了一种车辆速度控制方法及装置，属于车辆控制领域。所述方法包括：获取车辆所处的地理位置；根据所述地理位置查询限速信息，所述限速信息用于指示所述地理位置对应的道路的限行速度；控制所述车辆的行驶速度不超过所述限行速度。通过获取车辆所处的地理位置，根据该地理位置查询指示该地理位置对应的道路的限行速度的限速信息，并控制该车辆的行驶速度不超过该限行速度，根据当前道路的限行速度自动控制车速，不需要用户主动控制，避免司机驾车时在无意中超出当前道路的限行速度，达到提高行车安全的效果；

现有技术中，无人驾驶客车在对汽车速度控制时，所采用的装置均为市场上所使用的刹车装置和系统，而这种刹车装置存在着不能实现分级减速，达不到有效控制速度的目的，其存在着对客车的速度控制效率比较低的问题。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种无人驾驶客车的速度控制方法及装置，可以根据客车的速度，对应做出一级减速、二级减速和三级减速的工作，从而大大提高了速度控制的高效性和灵敏性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无人驾驶客车的速度控制装置，包括客车车轮、传动轴、速度控制器和刹车盘；

客车车轮与传动轴连接，传动轴上套设有刹车盘，在刹车盘上套设有速度控制器；速度控制器的固定盘的内圈中设置有四个安装盘，安装盘上设置有刹车件，四个刹车件分别与控制件连接；

控制件的第一连接环的内圈设置有第二连接环，第二连接环的内圈设置有第三连接环，第二连接环内分别设置有第一连通孔、第二连通孔和第三连通孔，且第一连接环通过第二连接环与第三连接环连通，第三连接环与液压油管路连通；第一连接环通过连通管与刹车件的油液进管连接。

作为本发明进一步的方案：第一连接环与第二连接环转动连接，第二连接环与第三连接环固定连接。

作为本发明进一步的方案：第一连通孔设置有一个，第二连通孔设置有两个，第三连通孔设置有三个，第一连通孔、第二连通孔和第三连通孔相互不重叠。

作为本发明进一步的方案：两个第二连通孔沿着第二连接环的直径方向分布。

作为本发明进一步的方案：三个第三连通孔呈等腰三角形的形式排布在第二连接环上。

作为本发明进一步的方案：刹车件的油液出管通过回流管与液压油箱连接；刹车件的活塞管对称安装在安装盘内，且活塞管内设置有刹车片。

作为本发明进一步的方案：第三连接环的内圈设置有轮齿，并通过轮齿与主动齿轮啮合连接，主动齿轮与驱动电机的输出端连接。

一种无人驾驶客车的速度控制方法,包括以下步骤：

步骤一：当无人驾驶客车的车速达到0-60km/h时，需要刹车控制速度时，将第二连接环转动，使得第一连通孔与其中一个连通管的管路连通，使其中一个刹车件进行工作；

步骤二：当无人驾驶客车的车速达到60-120km/h时，将第二连接环10转动，使得第二连通孔与其中两个连通管的管路连通，使其中两个刹车件进行工作；

步骤三：当无人驾驶客车的车速达到120km/h以上时，将第二连接环转动，使得第三连通孔与其中三个连通管的管路连通，使其中三个刹车件进行工作。

本发明的有益效果：

当无人驾驶客车的速度传感器感应到客车行驶的速度时，根据客车行驶速度的快慢，并将信号传输给液压油泵进行输油，使得刹车件对应进行工作，达到控制速度的作用；同时，驱动第三连接环转动，将带动第二连接环进行转动，使得第二连接环上的第一连通孔、第二连通孔、第三连通孔分别对应与连通管连通，使得液压油可以由第三连接环的内腔、第二连接环上的连通孔、第一连接环的内腔，从而流入到刹车件内，使得刹车片将刹车盘夹紧，从而达到减速的作用；该无人驾驶客车的速度控制装置可以根据客车的速度，对应做出一级减速、二级减速和三级减速的工作，从而大大提高了速度控制的高效性和灵敏性；以及四个刹车件可以相互切换工作，从而保证整体的使用寿命，以及长时间未更换刹车件，而继续行驶的安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中传动轴与刹车盘连接关系的结构示意图；

图3是本发明中速度控制器的结构示意图；

图4是本发明中刹车件的结构示意图；

图5是本发明第三连接环的结构示意图。

图中：1、客车车轮；2、传动轴；3、速度控制器；4、刹车盘；5、固定盘；6、安装盘；7、刹车件；8、连通管；9、第一连接环；10、第二连接环；11、第三连接环；12、第一连通孔；13、第二连通孔；14、第三连通孔；15、油液进管；16、活塞管；17、刹车片；18、油液出管；19、轮齿；20、主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2所示，本发明为一种无人驾驶客车的速度控制装置，包括客车车轮1、传动轴2、速度控制器3、刹车盘4；

客车车轮1与传动轴2连接，使得通过传动轴2的转动工作，带动客车车轮1转动，使得客车得以行驶，在传动轴2上套设有刹车盘4，在刹车盘4上套设有速度控制器3；

在工作时，通过速度控制器3来控制传动轴2的转动，从而达到对客车的速度进行控制的作用；

请参阅图3所示，速度控制器3包括固定盘5、安装盘6、刹车件7、控制件；固定盘5为环形结构，在固定盘5的内圈中设置有四个安装盘6，安装盘6上设置有刹车件7，四个刹车件7分别与控制件连接；

其中，安装盘6的截面为U型结构，通过紧固螺栓的方式设置在安装盘6上，由于刹车件7为易损片，所以使其方便将刹车件7取下，进行更换；

控制件包括连通管8、第一连接环9、第二连接环10、第三连接环11、第一连通孔12、第二连通孔13、第三连通孔14；第一连接环9、第二连接环10、第三连接环11沿同一圆心设置，第一连接环9的内圈设置有第二连接环10，第二连接环10的内圈设置有第三连接环11，第一连接环9为中空结构，第二连接环10为非中空结构，且在第二连接环10内分别设置有第一连通孔12、第二连通孔13和第三连通孔14，第三连接环11为中空结构，且第一连接环9通过第二连接环10与第三连接环11连通，第三连接环11与液压油管路连通；第一连接环9通过连通管8与刹车件7的油液进管15连接；

在设计中，第一连接环9与第二连接环10转动连接，为保证其密封性，采用密封轴承的连接方式，第二连接环10与第三连接环11固定连接；第一连通孔12设置有一个，第二连通孔13设置有两个，第三连通孔14设置有三个；两个第二连通孔13沿着第二连接环10的直径方向分布，三个第三连通孔14呈等腰三角形的形式排布在第二连接环10上，其中两个第三连通孔14是沿着第二连接环10的直径方向分布，第一连通孔12、第二连通孔13和第三连通孔14相互不重叠；

工作时，当无人驾驶客车的速度传感器感应到客车行驶的速度时，根据客车行驶速度的快慢，并将信号传输给液压油泵进行输油，使得刹车件7对应进行工作，达到控制速度的作用；同时，驱动第三连接环11转动，将带动第二连接环10进行转动，使得第二连接环10上的第一连通孔12、第二连通孔13、第三连通孔14分别对应与连通管8连通，使得液压油可以由第三连接环11的内腔、第二连接环10上的连通孔、第一连接环9的内腔，从而流入到刹车件7内，使得刹车片17将刹车盘4夹紧，从而达到减速的作用；

具体地，当无人驾驶客车的车速达到0-60km/h时，需要刹车控制速度时，将第二连接环10转动，使得第一连通孔12与其中一个连通管8的管路连通，而此时其他的连通管8的管路处于封闭状态，使其只有一个刹车件7可以进行工作；当无人驾驶客车的车速达到60-120km/h时，将第二连接环10转动，使得第二连通孔13与其中两个连通管8的管路连通，而此时其他的连通管8的管路处于封闭状态，使其只有两个刹车件7可以进行工作；当无人驾驶客车的车速达到120km/h以上时，将第二连接环10转动，使得第三连通孔14与其中三个连通管8的管路连通，而此时其他的连通管8的管路处于封闭状态，使其只有三个刹车件7可以进行工作；所以，该无人驾驶客车的速度控制装置可以根据客车的速度，对应做出一级减速、二级减速和三级减速的工作，从而大大提高了速度控制的高效性和灵敏性；以及四个刹车件7可以相互切换工作，从而保证整体的使用寿命，以及长时间未更换刹车件7，而继续行驶的安全性；

请参阅图4所示，刹车件7的油液出管18通过回流管与液压油箱连接；刹车件7包括活塞管16、刹车片17，活塞管16对称安装在安装盘6内，且活塞管16内设置有刹车片17；

其中，油液进管15和油液出管18分别分布在安装盘6的两侧，油液进管15和油液出管18分别与活塞管16的内腔连通，且两侧活塞管16之间通过连通通道连接；

在使用时，液压油通过油液进管15流入到活塞管16的内腔中，控制刹车片17工作，其刹车件7具有结构简单的优点；

请参阅图5所示，第三连接环11转动优选为齿轮驱动的方式，具体地，第三连接环11的内圈设置有轮齿19，并通过轮齿19与主动齿轮20啮合连接，主动齿轮20与驱动电机的输出端连接，驱动电机通过支架安装在固定盘5上；

在工作时，客车的速度信号通过速度传感器传输给驱动电机，并控制驱动电机工作，带动主动齿轮20转动，主动齿轮20通过啮合作用带动第三连接环11转动，从而对第二连接环10进行对应转动，使得根据不同速度要求，切换不同的连通孔，完成不同等级的速度控制工作。

实施例2

一种无人驾驶客车的速度控制方法，包括以下步骤：

步骤一：当无人驾驶客车的车速达到0-60km/h时，需要刹车控制速度时，将第二连接环10转动，使得第一连通孔12与其中一个连通管8的管路连通，而此时其他的连通管8的管路处于封闭状态，使其只有一个刹车件7可以进行工作；

步骤二：当无人驾驶客车的车速达到60-120km/h时，将第二连接环10转动，使得第二连通孔13与其中两个连通管8的管路连通，而此时其他的连通管8的管路处于封闭状态，使其只有两个刹车件7可以进行工作；

步骤三：当无人驾驶客车的车速达到120km/h以上时，将第二连接环10转动，使得第三连通孔14与其中三个连通管8的管路连通，而此时其他的连通管8的管路处于封闭状态，使其只有三个刹车件7可以进行工作。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种无人驾驶客车的速度控制装置，包括客车车轮(1)、传动轴(2)、速度控制器(3)和刹车盘(4)；客车车轮(1)与传动轴(2)连接，传动轴(2)上套设有刹车盘(4)，在刹车盘(4)上套设有速度控制器(3)，其特征在于，速度控制器(3)的固定盘(5)的内圈中设置有四个安装盘(6)，安装盘(6)上设置有刹车件(7)，四个刹车件(7)分别与控制件连接；

控制件的第一连接环(9)的内圈设置有第二连接环(10)，第二连接环(10)的内圈设置有第三连接环(11)，第二连接环(10)内分别设置有第一连通孔(12)、第二连通孔(13)和第三连通孔(14)，且第一连接环(9)通过第二连接环(10)与第三连接环(11)连通，第三连接环(11)与液压油管路连通；第一连接环(9)通过连通管(8)与刹车件(7)的油液进管(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶客车的速度控制装置,其特征在于，第一连接环(9)与第二连接环(10)转动连接，第二连接环(10)与第三连接环(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶客车的速度控制装置,其特征在于，第一连通孔(12)设置有一个，第二连通孔(13)设置有两个，第三连通孔(14)设置有三个，第一连通孔(12)、第二连通孔(13)和第三连通孔(14)相互不重叠。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶客车的速度控制装置,其特征在于，两个第二连通孔(13)沿着第二连接环(10)的直径方向分布。

5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶客车的速度控制装置,其特征在于，三个第三连通孔(14)呈等腰三角形的形式排布在第二连接环(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶客车的速度控制装置,其特征在于，刹车件(7)的油液出管(18)通过回流管与液压油箱连接；刹车件(7)的活塞管(16)对称安装在安装盘(6)内，且活塞管(16)内设置有刹车片(17)。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶客车的速度控制装置,其特征在于，第三连接环(11)的内圈设置有轮齿(19)，并通过轮齿(19)与主动齿轮(20)啮合连接，主动齿轮(20)与驱动电机的输出端连接。

8.一种无人驾驶客车的速度控制方法,其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：当无人驾驶客车的车速达到0-60km/h时，需要刹车控制速度时，将第二连接环(10)转动，使得第一连通孔(12)与其中一个连通管(8)的管路连通，使其中一个刹车件(7)进行工作；

步骤二：当无人驾驶客车的车速达到60-120km/h时，将第二连接环(10)转动，使得第二连通孔(13)与其中两个连通管(8)的管路连通，使其中两个刹车件(7)进行工作；

步骤三：当无人驾驶客车的车速达到120km/h以上时，将第二连接环(10)转动，使得第三连通孔(14)与其中三个连通管(8)的管路连通，使其中三个刹车件(7)进行工作。

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