CN114535095A - 一种基于双能x射线的煤矸石分选平铺装置 - Google Patents

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CN114535095A CN202210190025.7A CN202210190025A CN114535095A CN 114535095 A CN114535095 A CN 114535095A CN 202210190025 A CN202210190025 A CN 202210190025A CN 114535095 A CN114535095 A CN 114535095A
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Abstract

本发明涉及煤矸石分选领域，具体的说是一种基于双能X射线的煤矸石分选平铺装置，包括垂直振动台、水平振动台、驱动机构、进料机构和分选机构；通过限位滑柱对振动板进行限位和导向，防止振动板偏移；振动板上下两端的缓冲弹簧具备缓冲和垫衬的作用；振动板通过活动连杆带动联动柱杆同步进行水平方向上的直线往复平移，联动柱杆通过联动转杆带动水平振动台进行水平方向的往复运动，从而实现垂直振动台和水平振动台的同步振动；拌料锤头转动搅拌过程中，垂直状态下，原料可经拌料锤头两侧下落，水平状态下，拌料锤头会阻断原料下落，实现分批下料，防止原料下料过快而相互叠堆，导致射线成像不清晰而无法识别。

Description

一种基于双能X射线的煤矸石分选平铺装置
技术领域
本发明涉及煤矸石分选领域，具体的说是一种基于双能X射线的煤矸石分选平铺装置。
背景技术
基于X射线识别煤矸的选煤技术是一种不用水、不用介、也不产生煤泥的基于图像处理识别技术的分选方法。由于煤和矸石在物质组成和密度等性质方面有明显差异，可以利用X射线将两者识别并加以区分，在此基础上再与其他技术联合，完成煤矸分选。
X射线识别煤矸不需要分道，但是需要避免物料叠压，造成识别误差，降低分选精度；现有的X射线煤矸石分选装置大多只采用单一的振动方式进行布料，且下料装置也多为持续下料，可能存在大块物料，振动强度不足时，会导致无法有效布料，且持续下料时，容易造成布料时间不充分，无法有效分散物料，造成物料叠堆，从而降低识别精度，振动强度过大则有可能出现飞溅问题。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于双能X射线的煤矸石分选平铺装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于双能X射线的煤矸石分选平铺装置，包括垂直振动台、水平振动台、驱动机构、进料机构和分选机构；所述垂直振动台和所述水平振动台相邻安装，且所述垂直振动台与所述水平振动台活动连接；所述驱动机构安装在所述垂直振动台远离所述水平振动台的一侧，所述驱动机构与所述垂直振动台活动连接；所述进料机构固定安装在所述垂直振动台上方，所述进料机构与所述驱动机构齿轮啮合连接；所述分选机构固定安装在所述水平振动台远离所述垂直振动台的一侧；
所述垂直振动台包括一块凹型支板，所述凹型支板中等间距排列若干滚柱，所述滚柱之间有间隔缝隙；所诉滚柱一端卡装在所述凹型支板的支臂上，所述滚柱另一端设置一个滚动齿轮，所述滚动齿轮位于所述凹型支板另一侧的支臂内，所有所述滚动齿轮均啮合在一条链条上；位于所述凹型支板最内侧的所述滚柱上同轴连接一个第一传动轮，所述第一传动轮位于所述凹型支板外侧，所述凹型支板两侧支臂下端垂直固定设置两块垂直垫板。
具体的，所述垂直振动台下端安装一个集纳箱，所述集纳箱两侧对称设置八块固定支板，所述集纳箱一侧的四块所述固定支板两两对应上下对称安装，两块垂直方向对应的所述固定支板之间固定连接一根限位滑柱，每根所述限位滑柱上套装两根缓冲弹簧；一块长板形状的振动板两端套接在两根限位滑柱上，同一根所述限位滑柱上的两个所述缓冲弹簧分别位于所述振动板的上下端；其中一块所述振动板前端延伸且下端固定连接一根直角连杆，所述直角连杆下端固定一个连接头；两根所述振动板中间下端垂直固定一根垂直连杆，所述垂直连杆下端活动连接一根联动连杆，所述联动连杆下端连接在正下方的第二传动轮上，所述第二传动轮固定安装在所述集纳箱外侧壁上。
具体的，所述水平振动台包括振动滑槽，所述振动滑槽倾斜放置，所述振动滑槽上端位于所述凹型支板末端下方，所述振动滑槽下方设置两块安装支板，所述安装支板内侧两端设置两个柱墩，两个所述安装支板相对的两个柱墩之间同轴连接一根支撑横梁，所述支撑横梁两端各套接一个防撞弹簧；两个所述安装支板下缘中间固定连接一根方形横杆，所述横杆中间靠近所述垂直振动台的一侧垂直固定一根连接柱栓。
具体的，所述水平振动台还包括安装在所述振动滑槽下方的梯形安装支架，所述安装支架两侧板外侧上端设置四个圆柱嵌槽，所述圆柱嵌槽与所述柱墩相适配；所述圆柱嵌槽中同轴设置一个穿孔，所述穿孔与所述支撑横梁相适配；所述安装支架侧板中间设置一个方形通孔，所述方形通孔与所述横杆相适配；所述安装支架内侧固定设置一根固定直杆，所述固定直杆位于所述方形通孔下方，所述固定直杆中心处靠近所述垂直振动台的一侧设置一根固定柱栓。
具体的，所述水平振动台还包括联动转杆，所述联动转杆两端均设置一个联动卡槽，所述联动转杆中间设置一个限位通孔，所述固定柱栓穿插在所述限位通孔中，所述连接柱栓穿插在所述联动转杆上端的所述联动卡槽中；所述联动转杆下方的所述活动通孔中穿接一根联动柱杆，所述联动柱杆中间设置一根联动柱栓，所述联动柱栓穿插在所述联动转杆下端的所述联动卡槽中；所述联动柱杆一端活动连接一根活动连杆，所述活动连杆另一端与所述直角连杆下端的所述连接头活动连接。
具体的，所述驱动机构包括固定台墩，所述固定台墩上固定安装第一电机，所述第一电机前端固定连接一根转轴，所述转轴靠近所述第一电机的一端同轴固定一个主传动轮，所述转轴末端同轴固定一个副传动轮，所述转轴中间同轴固定一个第一锥齿轮；所述主传动轮与所述第二传动轮之间连接一根第一传动带，所述副传动轮与所述第一传动轮之间连接一根第二传动带。
具体的，所述进料机构包括进料漏斗，所述进料漏斗位于所述滚柱上方，所述进料漏斗中间设置一个拌料桶，所述拌料桶下端设置一个收束的下料口，所述拌料桶中安装一个拌料锤头，所述拌料锤头中心位置连接一根中轴支杆，所述中轴支杆延伸到所述拌料桶外侧，所述中轴支杆末端同轴固定一个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与一根双头锥齿杆啮合，所述双头锥齿杆下端与所述第一锥齿轮啮合，所述双头锥齿杆活动安装在一块安装块上，所述安装块固定安装在所述集纳箱侧壁上。
具体的，所述分选机构包括原料传送带，所述原料传送带起始端位于所述振动滑槽下端口下方；所述原料传送带上连接一个第二电机；所述原料传送带中间设置一个屏蔽箱，所述屏蔽箱中所述原料传送带上方并排安装一个高能X射线发射器和一个低能X射线发射器，所述原料传送带下方对应安装一个双能接收器，所述双能接收器连接到主控电脑上；所述原料传送带末端下方固定安装一个高压喷气台，所述高压喷气台中等间距设置若干气道，所述高压喷气台外部连接到气缸；所述高压喷气台远离所述原料传送带的一侧设置一个煤炭传送带和一个矸石传送带，所述煤炭传送带位于靠近所述原料传送带的一侧。
本发明的有益效果：
(1)滚柱之间有间隔缝隙，煤炭残渣或者难以分辨的小颗粒煤炭、矸石等都会通过滚柱之间的缝隙掉落，提高分选出的煤炭质量。
(2)垂直垫板作为支撑结构，同时为凹型支板在垂直方向的振动提供足够的空间，同时能够起到限位作用，防止凹型支板在振动过程中发生偏斜。
(3)固定支板提供安装空间，通过限位滑柱对振动板进行限位和导向，防止振动板偏移，即保持凹型支板的稳定性；振动板上下两端的缓冲弹簧具备缓冲和垫衬的作用，防止振动板振动幅度过大，直接与固定支板发生撞击，导致设备不稳定或损坏。
(4)横杆穿过安装支架两侧板上的方形通孔，通过支撑横梁和穿孔的配合，对振动滑槽进行支撑和限位。
(5)固定柱栓穿插在限位通孔中，对联动转杆进行限位，联动转杆以固定柱栓为中心点转动，联动转杆两端的联动卡槽分别套接连接柱栓和联动柱栓，通过联动转杆将联动柱杆和横杆连接，使得两者运动方向相反，而频率相同；振动板通过活动连杆带动联动柱杆同步进行水平方向上的直线往复平移，从而实现垂直振动台和水平振动台的同步振动。
(6)拌料锤头是一个类似菱形的锤头形状，拌料锤头转动搅拌过程中，垂直状态下，原料可经过拌料锤头两侧下落，水平状态下，拌料锤头会阻断原料下落，这样可以有节奏的控制进料量，防止原料下料过快，振动不开而相互叠堆，导致射线成像不清晰而无法识别，同时拌料锤头能够破碎体积较大的原料块，便于分选。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的煤矸石平铺分选装置整体结构示意图；
图2为本发明提供的装置整体结构侧视图；
图3为本发明提供的垂直振动台和水平振动台结构示意图；
图4为本发明提供的水平振动台结构示意图；
图5为本发明提供的水平振动台正视示意图图；
图6为本发明提供的进料机构部分结构示意图。
图中：1、垂直振动台；11、凹型支板；12、滚柱；121、滚动齿轮；13、链条；14、第一传动轮；15、垂直垫板；16、集纳箱；161、固定支板；162、限位滑柱；17、振动板；171、垂直连杆；172、直角连杆；173、连接头；18、缓冲弹簧；19、联动连杆；110、第二传动轮；2、水平振动台；21、振动滑槽；211、安装支板；22、柱墩；23、支撑横梁；24、防撞弹簧；25、横杆；251、连接柱栓；26、安装支架；261、圆柱嵌槽；262、穿孔；263、方形通孔；264、活动通孔；27、固定直杆；271、固定柱栓；28、联动转杆；281、联动卡槽；282、限位通孔；29、联动柱杆；291、联动柱栓；210、活动连杆；3、驱动机构；31、固定台墩；32、第一电机；321、转轴；33、主传动轮；34、副传动轮；35、第一传动带；36、第二传动带；37、第一锥齿轮；4、进料机构；41、进料漏斗；42、拌料桶；43、下料口；44、拌料锤头；45、中轴支杆；46、第二锥齿轮；47、双头锥齿杆；48、安装块；5、分选机构；51、原料传送带；52、第二电机；53、屏蔽箱；54、高能X射线发射器；55、低能X射线发射器；56、双能接收器；57、主控电脑；58、高压喷气台；59、气道；510、气缸；511、煤炭传送带；512、矸石传送带。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明的一种基于双能X射线的煤矸石分选平铺装置，包括垂直振动台1、水平振动台2、驱动机构3、进料机构4和分选机构5；垂直振动台1和水平振动台2相邻安装，且垂直振动台1与水平振动台2活动连接；驱动机构3安装在垂直振动台1远离水平振动台2的一侧，驱动机构3与垂直振动台1活动连接；进料机构4固定安装在垂直振动台1上方，进料机构4与驱动机构3齿轮啮合连接；分选机构5固定安装在水平振动台2远离垂直振动台1的一侧；垂直振动台1包括一块凹型支板11，凹型支板11中等间距排列若干滚柱12，所诉滚柱12一端卡装在凹型支板11的支臂上，滚柱12另一端设置一个滚动齿轮121，滚动齿轮121位于凹型支板11另一侧的支臂内，所有滚动齿轮121均啮合在一条链条13上；位于凹型支板11最内侧的滚柱12上同轴连接一个第一传动轮14，第一传动轮14位于凹型支板11外侧，凹型支板11两侧支臂下端垂直固定设置两块垂直垫板15；滚柱12之间有间隔缝隙，煤炭残渣或者难以分辨的小颗粒煤炭、矸石等都会通过滚柱12之间的缝隙掉落，提高分选出的煤炭质量；所有滚动齿轮121通过同一条链条13连接，通过第一传动轮14驱动一根滚柱12转动，通过链条13带动所有滚柱12同步转动，保持联动性；垂直垫板15作为支撑结构，同时为凹型支板11在垂直方向的振动提供足够的空间，同时能够起到限位作用，防止凹型支板11在振动过程中发生偏斜。
具体的，垂直振动台1下端安装一个集纳箱16，集纳箱16两侧对称设置八块固定支板161，集纳箱16一侧的四块固定支板161两两对应上下对称安装，两块垂直方向对应的固定支板161之间固定连接一根限位滑柱162，每根限位滑柱162上套装两根缓冲弹簧18；一块长板形状的振动板17两端套接在两根限位滑柱162上，同一根限位滑柱162上的两个缓冲弹簧18分别位于振动板17的上下端；其中一块振动板17前端延伸且下端固定连接一根直角连杆172，直角连杆172下端固定一个连接头173；两根振动板17中间下端垂直固定一根垂直连杆171，垂直连杆171下端活动连接一根联动连杆19，联动连杆19下端连接在正下方的第二传动轮110上，第二传动轮110固定安装在集纳箱16外侧壁上；所述集纳箱16固定安装，用于从上方滚柱12缝隙间掉落的残渣和颗粒物的收集，下方可以放置转运装置；固定支板161提供安装空间，通过限位滑柱162对振动板17进行限位和导向，防止振动板17偏移，即保持凹型支板11的稳定性；在振动板17上下两端均设置一个缓冲弹簧18，防止振动板17振动幅度过大，直接与固定支板161发生撞击；联动连杆19下端连接在第二传动轮110的偏心位置，第二传动轮110转动时，联动连杆19下端会随其转动，而联动连杆19上端与垂直连杆171连接，垂直连杆171只在垂直方向上存在位移，即对联动连杆19进行限位，所以第二传动轮110转动时，通过联动连杆19带动振动板17进行垂直方向的反复运动，实现振动效果。
具体的，水平振动台2包括振动滑槽21，振动滑槽21倾斜放置，振动滑槽21上端位于凹型支板11末端下方，振动滑槽21下方设置两块安装支板211，安装支板211内侧两端设置两个柱墩22，两个安装支板211相对的两个柱墩22之间同轴连接一根支撑横梁23，支撑横梁23两端各套接一个防撞弹簧24；两个安装支板211下缘中间固定连接一根方形横杆25，横杆25中间靠近垂直振动台1的一侧垂直固定一根连接柱栓251；振动滑槽21两侧有两个护板，能够防止煤炭和矸石掉落，振动滑槽21倾斜放置，保证煤炭和矸石能够滑落到分选机构5中；防撞弹簧24一端与柱墩22相抵触，对柱墩22起到缓冲作用；方形横杆25连接两块安装支板211，连接柱栓251保持水平状态。
具体的，水平振动台2还包括安装在振动滑槽21下方的梯形安装支架26，安装支架26两侧板外侧上端设置四个圆柱嵌槽261，圆柱嵌槽261与柱墩22相适配；圆柱嵌槽261中同轴设置一个穿孔262，穿孔262与支撑横梁23相适配；安装支架26侧板中间设置一个方形通孔263，方形通孔263与横杆25相适配；安装支架26内侧固定设置一根固定直杆27，固定直杆27位于方形通孔263下方，固定直杆27中心处靠近垂直振动台1的一侧设置一根固定柱栓271；安装支架26固定安装，安装支架26宽度尺寸大小比两块安装支板211之间的距离小，安装支架26上端卡在两块安装支板211之间，支撑横梁23穿过穿孔262，防撞弹簧24背离柱墩22的一端嵌入圆柱嵌槽261中，且与圆柱嵌槽261的内侧壁相抵触；横杆25穿过安装支架26两侧板上的方形通孔263，通过支撑横梁23和穿孔262的配合，对振动滑槽21进行支撑和限位；固定直杆27固定在安装支架26内部，固定直杆27垂直于安装支架26两侧板，固定柱栓271与连接柱栓251平行。
具体的，水平振动台2还包括联动转杆28，联动转杆28两端均设置一个联动卡槽281，联动转杆28中间设置一个限位通孔282，固定柱栓271穿插在限位通孔282中，连接柱栓251穿插在联动转杆28上端的联动卡槽281中；联动转杆28下方的活动通孔264中穿接一根联动柱杆29，联动柱杆29中间设置一根联动柱栓291，联动柱栓291穿插在联动转杆28下端的联动卡槽281中；联动柱杆29一端活动连接一根活动连杆210，活动连杆210另一端与直角连杆172下端的连接头173活动连接；联动柱杆29与横杆25和固定直杆27位于同一垂直面上，联动柱栓291与连接柱栓251和固定柱栓271均平行；固定柱栓271穿插在限位通孔282中，对联动转杆28进行限位，联动转杆28以固定柱栓271为中心点转动，联动转杆28两端的联动卡槽281分别套接连接柱栓251和联动柱栓291，通过联动转杆28将联动柱杆29和横杆25连接，使得两者运动方向相反，而频率相同，此时，驱动联动柱杆29进行水平方向的快速反复移动，就能带动振动滑槽21进行水平方向的反复平移，从而实现水平方向上的振动；而活动连杆210一端与联动柱杆29活动连接，另一端与连接头173活动连接，当垂直振动台1在垂直方向上振动时，振动板17带动直角连杆172进行垂直方向上的直线往复移动，即可通过活动连杆210带动联动柱杆29同步进行水平方向上的直线往复平移，从而实现垂直振动台1和水平振动台2的同步振动。
具体的，驱动机构3包括固定台墩31，固定台墩31上固定安装第一电机32，第一电机32前端固定连接一根转轴321，转轴321靠近第一电机32的一端同轴固定一个主传动轮33，转轴321末端同轴固定一个副传动轮34，转轴321中间同轴固定一个第一锥齿轮37；主传动轮33与第二传动轮110之间连接一根第一传动带35，副传动轮34与第一传动轮14之间连接一根第二传动带36；第一电机32驱动转轴321转动，即同时驱动主传动轮33、副传动轮34和第一锥齿轮37转动，主传动轮33通过第一传动带35带动第二传动轮110转动，从而驱动垂直振动台1和水平振动台2振动；副传动轮34通过第二传动带36驱动第一传动轮14转动，即驱动滚柱12滚动，将煤炭和矸石向水平振动台2搬运。
具体的，进料机构4包括进料漏斗41，进料漏斗41位于滚柱12上方，进料漏斗41中间设置一个拌料桶42，拌料桶42下端设置一个收束的下料口43，拌料桶42中安装一个拌料锤头44，拌料锤头44中心位置连接一根中轴支杆45，中轴支杆45延伸到拌料桶42外侧，中轴支杆45末端同轴固定一个第二锥齿轮46，第二锥齿轮46与一根双头锥齿杆47啮合，双头锥齿杆47下端与第一锥齿轮37啮合，双头锥齿杆47活动安装在一块安装块48上，安装块48固定安装在集纳箱16侧壁上；第一锥齿轮37和双头锥齿杆47啮合，第一电机32驱动第一锥齿轮37转动时，通过双头锥齿杆47驱动第二锥齿轮46转动，从而驱动拌料锤头44转动进行拌料；煤炭原料通过进料漏斗41进入拌料桶42中，再通过下料口43掉落到垂直振动台1；拌料锤头44是一个类似菱形的锤头形状，拌料锤头44转动搅拌过程中，垂直状态下，原料可经过拌料锤头44两侧下落，水平状态下，拌料锤头44会阻断原料下落，这样可以有节奏的控制进料量，防止原料下料过快，振动不开而相互叠堆，导致射线成像不清晰而无法识别，同时拌料锤头44能够破碎体积较大的原料块，便于分选。
具体的，分选机构5包括原料传送带51，原料传送带51起始端位于振动滑槽21下端口下方；原料传送带51上连接一个第二电机52；原料传送带51中间设置一个屏蔽箱53，屏蔽箱53中原料传送带51上方并排安装一个高能X射线发射器54和一个低能X射线发射器55，原料传送带51下方对应安装一个双能接收器56，双能接收器56连接到主控电脑57上；原料传送带51末端下方固定安装一个高压喷气台58，高压喷气台58中等间距设置若干气道59，高压喷气台58外部连接到气缸510；高压喷气台58远离原料传送带51的一侧设置一个煤炭传送带511和一个矸石传送带512，煤炭传送带511位于靠近原料传送带51的一侧；通过第二电机52驱动原料传送带51转动，原料传送带51搬运经过振动平铺的煤炭原料，进入屏蔽箱53中，先后经过高能X射线发射器54和低能X射线发射器55扫描，并且通过双能接收器56将扫描结果传输到主控电脑57中成像，分辨煤炭和矸石，再发送指令控制高压喷气台58进行喷气，若干并列排列的气道59与原料传送带51等宽，这样就涵盖了原料传送带51上的所有位置，以便精准的定位和分选，其中，气缸510提供高压气体的储存和传输；分辨到矸石时，矸石掉落过程中，对应位置的气道59喷出高压气体，将矸石吹动到矸石传送带512中，而检测到煤炭时，气道59封闭，煤炭将正常落体进入煤炭传送带511，从而实现煤炭与矸石的分选。
本发明在使用时，启动第一电机32，第一电机32同时驱动主传动轮33、副传动轮34和第一锥齿轮37转动，主传动轮33通过第一传动带35带动第二传动轮110转动。
凹型支板11下的固定支板161提供安装和振动空间，通过限位滑柱162对振动板17进行限位和导向，防止振动板17偏移，即保持凹型支板11的稳定性；在振动板17上下两端均设置一个缓冲弹簧18，防止振动板17振动幅度过大，直接与固定支板161发生撞击；联动连杆19下端连接在第二传动轮110的偏心位置，第二传动轮110转动时，联动连杆19下端会随其转动，而联动连杆19上端与垂直连杆171连接，垂直连杆171只在垂直方向上存在位移，即对联动连杆19进行限位，所以第二传动轮110转动时，通过联动连杆19带动振动板17进行垂直方向的反复运动，从而驱动垂直振动台1在垂直方向上振动。
振动板17带动直角连杆172进行垂直方向上的直线往复移动，通过活动连杆210带动联动柱杆29同步进行水平方向上的直线往复平移；联动柱杆29与横杆25和固定直杆27位于同一垂直面上，联动柱栓291与连接柱栓251和固定柱栓271均平行；固定柱栓271穿插在限位通孔282中，对联动转杆28进行限位，联动转杆28以固定柱栓271为中心点转动，联动转杆28两端的联动卡槽281分别套接连接柱栓251和联动柱栓291，通过联动转杆28将联动柱杆29和横杆25连接，使得两者运动方向相反，而频率相同，所以联动柱杆29进行水平方向的快速反复移动时，带动振动滑槽21进行水平方向的反复平移，从而实现水平方向上的振动，进而实现垂直振动台1和水平振动台2的同步振动。
与此同时，副传动轮34通过第二传动带36驱动第一传动轮14转动，即驱动滚柱12向着水平振动台2方向滚动；此时，将煤炭原料通过进料漏斗41进入拌料桶42中，再通过下料口43掉落到垂直振动台1；拌料锤头44是一个类似菱形的锤头形状，拌料锤头44转动搅拌过程中，垂直状态下，原料可经过拌料锤头44两侧下落，水平状态下，拌料锤头44会阻断原料下落，这样可以分批次进料，有节奏的控制进料量，防止原料下料过快，振动不开而相互叠堆，导致射线成像不清晰而无法识别，同时拌料锤头44能够破碎体积较大的原料块，便于分选。
煤炭原料掉落到垂直振动台1后，凹型支板11上的滚柱12之间有间隔缝隙，煤炭残渣或者小颗粒煤炭、矸石等都会通过滚柱12之间的缝隙掉落，进入集纳箱16中进行收集和转运，提高分选出的煤炭质量；掉落的原料在垂直振动台1上进行垂直方向上的振动平铺和筛选，分选出的块状原料经过滚柱12的搬运进入振动滑槽21中进行水平方向的振动平铺，同时具备缓冲效果，防止原料块到处飞溅；同时，两次不同方向的振动，能够保证原料充分分离，避免出现叠堆限向，导致X射线成像不清晰而无法分辨，提高分选效率和质量。
通过第二电机52驱动原料传送带51转动，原料传送带51搬运经过振动平铺的煤炭原料，进入屏蔽箱53中，先后经过高能X射线发射器54和低能X射线发射器55扫描，并且通过双能接收器56将扫描结果传输到主控电脑57中成像，分辨煤炭和矸石，再发送指令控制高压喷气台58进行喷气，若干并列排列的气道59与原料传送带51等宽，这样就涵盖了原料传送带51上的所有位置，以便精准的定位和分选，其中，气缸510提供高压气体的储存和传输；分辨到矸石时，矸石掉落过程中，对应位置的气道59喷出高压气体，将矸石吹动到矸石传送带512中，而检测到煤炭时，气道59封闭，煤炭将正常落体进入煤炭传送带511，从而实现煤炭与矸石的分选。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种基于双能X射线的煤矸石分选平铺装置，包括垂直振动台(1)、水平振动台(2)、驱动机构(3)、进料机构(4)和分选机构(5)；其特征在于：所述垂直振动台(1)和所述水平振动台(2)相邻安装，且所述垂直振动台(1)与所述水平振动台(2)活动连接；所述驱动机构(3)安装在所述垂直振动台(1)远离所述水平振动台(2)的一侧，所述驱动机构(3)与所述垂直振动台(1)活动连接；所述进料机构(4)固定安装在所述垂直振动台(1)上方，所述进料机构(4)与所述驱动机构(3)齿轮啮合连接；所述分选机构(5)固定安装在所述水平振动台(2)远离所述垂直振动台(1)的一侧；
所述垂直振动台(1)包括一块凹型支板(11)，所述凹型支板(11)中等间距排列若干滚柱(12)，所述滚柱(12)之间有间隔缝隙；所诉滚柱(12)一端卡装在所述凹型支板(11)的支臂上，所述滚柱(12)另一端设置一个滚动齿轮(121)，所述滚动齿轮(121)位于所述凹型支板(11)另一侧的支臂内，所有所述滚动齿轮(121)均啮合在一条链条(13)上；位于所述凹型支板(11)最内侧的所述滚柱(12)上同轴连接一个第一传动轮(14)，所述第一传动轮(14)位于所述凹型支板(11)外侧，所述凹型支板(11)两侧支臂下端垂直固定设置两块垂直垫板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于双能X射线的煤矸石分选平铺装置，其特征在于：所述垂直振动台(1)下端安装一个集纳箱(16)，所述集纳箱(16)两侧对称设置八块固定支板(161)，所述集纳箱(16)一侧的四块所述固定支板(161)两两对应上下对称安装，两块垂直方向对应的所述固定支板(161)之间固定连接一根限位滑柱(162)，每根所述限位滑柱(162)上套装两根缓冲弹簧(18)；一块长板形状的振动板(17)两端套接在两根限位滑柱(162)上，同一根所述限位滑柱(162)上的两个所述缓冲弹簧(18)分别位于所述振动板(17)的上下端；其中一块所述振动板(17)前端延伸且下端固定连接一根直角连杆(172)，所述直角连杆(172)下端固定一个连接头(173)；两根所述振动板(17)中间下端垂直固定一根垂直连杆(171)，所述垂直连杆(171)下端活动连接一根联动连杆(19)，所述联动连杆(19)下端连接在正下方的第二传动轮(110)上，所述第二传动轮(110)固定安装在所述集纳箱(16)外侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种基于双能X射线的煤矸石分选平铺装置，其特征在于：所述水平振动台(2)包括振动滑槽(21)，所述振动滑槽(21)倾斜放置，所述振动滑槽(21)上端位于所述凹型支板(11)末端下方，所述振动滑槽(21)下方设置两块安装支板(211)，所述安装支板(211)内侧两端设置两个柱墩(22)，两个所述安装支板(211)相对的两个柱墩(22)之间同轴连接一根支撑横梁(23)，所述支撑横梁(23)两端各套接一个防撞弹簧(24)；两个所述安装支板(211)下缘中间固定连接一根方形横杆(25)，所述横杆(25)中间靠近所述垂直振动台(1)的一侧垂直固定一根连接柱栓(251)。
4.根据权利要求3所述的一种基于双能X射线的煤矸石分选平铺装置，其特征在于：所述水平振动台(2)还包括安装在所述振动滑槽(21)下方的梯形安装支架(26)，所述安装支架(26)两侧板外侧上端设置四个圆柱嵌槽(261)，所述圆柱嵌槽(261)与所述柱墩(22)相适配；所述圆柱嵌槽(261)中同轴设置一个穿孔(262)，所述穿孔(262)与所述支撑横梁(23)相适配；所述安装支架(26)侧板中间设置一个方形通孔(263)，所述方形通孔(263)与所述横杆(25)相适配；所述安装支架(26)内侧固定设置一根固定直杆(27)，所述固定直杆(27)位于所述方形通孔(263)下方，所述固定直杆(27)中心处靠近所述垂直振动台(1)的一侧设置一根固定柱栓(271)。
5.根据权利要求4所述的一种基于双能X射线的煤矸石分选平铺装置，其特征在于：所述水平振动台(2)还包括联动转杆(28)，所述联动转杆(28)两端均设置一个联动卡槽(281)，所述联动转杆(28)中间设置一个限位通孔(282)，所述固定柱栓(271)穿插在所述限位通孔(282)中，所述连接柱栓(251)穿插在所述联动转杆(28)上端的所述联动卡槽(281)中；所述联动转杆(28)下方的所述活动通孔(264)中穿接一根联动柱杆(29)，所述联动柱杆(29)中间设置一根联动柱栓(291)，所述联动柱栓(291)穿插在所述联动转杆(28)下端的所述联动卡槽(281)中；所述联动柱杆(29)一端活动连接一根活动连杆(210)，所述活动连杆(210)另一端与所述直角连杆(172)下端的所述连接头(173)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于双能X射线的煤矸石分选平铺装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括固定台墩(31)，所述固定台墩(31)上固定安装第一电机(32)，所述第一电机(32)前端固定连接一根转轴(321)，所述转轴(321)靠近所述第一电机(32)的一端同轴固定一个主传动轮(33)，所述转轴(321)末端同轴固定一个副传动轮(34)，所述转轴(321)中间同轴固定一个第一锥齿轮(37)；所述主传动轮(33)与所述第二传动轮(110)之间连接一根第一传动带(35)，所述副传动轮(34)与所述第一传动轮(14)之间连接一根第二传动带(36)。
7.根据权利要求6所述的一种基于双能X射线的煤矸石分选平铺装置，其特征在于：所述进料机构(4)包括进料漏斗(41)，所述进料漏斗(41)位于所述滚柱(12)上方，所述进料漏斗(41)中间设置一个拌料桶(42)，所述拌料桶(42)下端设置一个收束的下料口(43)，所述拌料桶(42)中安装一个拌料锤头(44)，所述拌料锤头(44)中心位置连接一根中轴支杆(45)，所述中轴支杆(45)延伸到所述拌料桶(42)外侧，所述中轴支杆(45)末端同轴固定一个第二锥齿轮(46)，所述第二锥齿轮(46)与一根双头锥齿杆(47)啮合，所述双头锥齿杆(47)下端与所述第一锥齿轮(37)啮合，所述双头锥齿杆(47)活动安装在一块安装块(48)上，所述安装块(48)固定安装在所述集纳箱(16)侧壁上。
8.根据权利要求7所述的一种基于双能X射线的煤矸石分选平铺装置，其特征在于：所述分选机构(5)包括原料传送带(51)，所述原料传送带(51)起始端位于所述振动滑槽(21)下端口下方；所述原料传送带(51)上连接一个第二电机(52)；所述原料传送带(51)中间设置一个屏蔽箱(53)，所述屏蔽箱(53)中所述原料传送带(51)上方并排安装一个高能X射线发射器(54)和一个低能X射线发射器(55)，所述原料传送带(51)下方对应安装一个双能接收器(56)，所述双能接收器(56)连接到主控电脑(57)上；所述原料传送带(51)末端下方固定安装一个高压喷气台(58)，所述高压喷气台(58)中等间距设置若干气道(59)，所述高压喷气台(58)外部连接到气缸(510)；所述高压喷气台(58)远离所述原料传送带(51)的一侧设置一个煤炭传送带(511)和一个矸石传送带(512)，所述煤炭传送带(511)位于靠近所述原料传送带(51)的一侧。
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