CN114534967A - 一种可回收喷料装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种可回收喷料装置，其包括：机体具有一盛物架；喷头架设于盛物架上方，以向盛物架喷射物料；回收组件包括回收盆和封闭件，回收盆位于盛物架下方，以承接喷头喷射的物料，封闭件具有封闭回收盆开口的第一状态，以及具有敞开回收盆开口的第二状态。首先将待喷洒调料的食品放置于盛物架上，而后将封闭件切换至第二状态，封闭回收盆的开口，避免烤制过程中食材滴落的杂质进入回收盆中。当利用喷头向食品上喷洒调料时，即可将封闭件切换至第一状态，敞开回收盆的开口，利用回收盆承接没有落在食材上的调料，避免调料的浪费，提高了调料的利用率。当调料喷洒完毕之后，即可重新封闭回收盆的开口。

Description

一种可回收喷料装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及食品加工设备，具体涉及一种可回收喷料装置及其控制方法。
背景技术
为了节省人力，在烧烤或者烤制食物时会利用自动喷洒调料装置在食材上喷射调料。可参见申请号为CN200610035161.X的专利，将调料的喷头架设于放置食材的烤架之上，从而令喷洒的调料散落在食材上。
但喷洒调料的范围大于食材的面积，使得部分调料并没有落在食材上而散落到外部，最终导致散落到外部的调料浪费。因此如何避免调料的浪费是急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种可回收喷料装置，解决现有技术中喷洒调料的过程中浪费了大量的调料的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种可回收喷料装置，其包括：
机体，其具有一盛物架；
喷头，其架设于所述盛物架上方，以向所述盛物架喷射物料；
回收组件，其包括回收盆和封闭件，所述回收盆位于所述盛物架下方，以承接所述喷头喷射的物料，所述封闭件具有封闭所述回收盆开口的第一状态，以及具有敞开所述回收盆开口的第二状态。
进一步的，所述喷头和所述回收盆均滑动设置于所述机体，且所述可回收喷料装置还包括滑动驱动件，所述滑动驱动件传动连接所述喷头和所述回收盆，以驱动所述喷头和所述回收盆同步滑动。
进一步的，所述封闭件包括盖板和封闭气缸，所述盖板滑动设置于所述回收盆，所述封闭气缸缸体安装于所述回收盆，所述封闭气缸活塞杆连接所述盖板，以驱动所述回收盆往复运动。
进一步的，所述回收盆上开设有滑槽，所述盖板具有滑键，所述滑键嵌设于所述滑槽。
进一步的，所述喷头具有多个喷口，所述回收盆具有多个隔间，多个所述隔间一一对应的承接多个所述喷口喷射的物料，所述封闭件可以敞开任一所述隔间并封闭其它所述隔间。
进一步的，所述喷头包括喷射滑座和多个喷嘴，所述喷射滑座滑动设置于所述机体，多个所述喷嘴并排装设于所述喷射滑座，每个所述喷嘴仅具有一个所述喷口。
进一步的，所述喷射滑座上开设有多个安装槽，多个所述喷嘴一一对应的嵌设于多个所述安装槽。
一种可回收喷料装置的控制方法，其包括：
S1、设定喷头喷洒调料的规则，令回收组件匹配该规则；
S2、实时判断喷头是否在喷洒调料，若正在喷洒调料则进入S3，若停止喷洒调料则进入S4；
S3、则令回收盆承接调料；
S4、封闭回收盆。
进一步的，步骤S1包括:
S11、设定喷头的滑动轨迹，令回收盆随喷头同步移动；
S12、获知需要回收的调料种类的数量N，在回收盆中设置N个隔间；
S13、并令各个隔间与各种调料一一对应。
进一步的，步骤S3包括：
S31、获取正在喷洒调料的种类；
S32、敞开该调料对应的隔间，并封闭其它隔间。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：首先将待喷洒调料的食品放置于盛物架上，而后将封闭件切换至第二状态，封闭回收盆的开口，避免烤制过程中食材滴落的杂质进入回收盆中。当利用喷头向食品上喷洒调料时，即可将封闭件切换至第一状态，敞开回收盆的开口，利用回收盆承接没有落在食材上的调料，避免调料的浪费。当调料喷洒完毕之后，即可重新将封闭件切换至第二状态，重新封闭回收盆的开口。利用本使用新型所提供的可回收喷料装置，可以回收没有落在食材上得调料，提高了调料的利用率。
附图说明
图1是本发明实施例可回收喷料装置结构示意图；
图2是本发明实施例回收组件的剖视图；
图3是本发明实施例回收组件的俯视图；
图4是本发明实施例喷头结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种可回收喷料装置，可参见图1，其包括：机体100、喷头200和回收组件300，其中机体100具有一盛物架110，盛物架110是突出机体100主体的一个框架结构，用于盛放待加工的烧烤食材。喷头200架设于盛物架110上方，以向盛物架110喷射调料。回收组件300包括回收盆310和封闭件320，回收盆310位于盛物架110下方，回收盆310内部具有收容空间，并且开口朝上，从而承接喷头200喷射的调料，封闭件320具有封闭回收盆310开口的第一状态，以及具有敞开回收盆310开口的第二状态。当喷头200在喷射调料时，将封闭件320切换至第二状态，从而令回收盆310承接没有落在食材上而穿过盛物架110的物料。当喷头200停止喷射调料时，则将封闭件320切换至第一状态，进而封闭回收盆310的开口，避免烧烤食材滴落的油滴和残渣进回收盆310中污染调料。
为了在食材上均匀的喷射调料，因此需要使喷头200相对食材移动，在一优选实施例中，喷头200和回收盆310均滑动设置于机体100，且可回收喷料装置还包括滑动驱动件400，滑动驱动件400传动连接喷头200和回收盆310，以驱动喷头200和回收盆310同步滑动。平移的喷头200会均匀的在食材上喷洒调料，同时令回收盆310随喷头200一同运动，进而承接喷头200所喷洒的调料。
只要封闭件320可以便捷的敞开或封闭回收盆310的开口即可，在一优选实施例中，可参见图2和图3，封闭件320包括盖板321和封闭气缸322，盖板321滑动设置于回收盆310，盖板321在滑动过程中可以敞开或封闭回收盆310的开口，封闭气缸322缸体安装于回收盆310，封闭气缸322活塞杆连接盖板321，以驱动回收盆310往复运动。
为了提高盖板321和回收盆310之间的密封性，从而避免杂质从盖板321和回收盆310之间的配合缝隙中进入回收盆310中污染调料。在上述方案的基础上，回收盆310的内壁上开设有滑槽311，盖板321外沿延伸出滑键321a，滑键321a嵌设于滑槽311，使得盖板321沿着滑槽311滑动。可以理解的是，滑槽311的数量优选为两个，两个滑槽311分别开设于回收盆310相对的两个侧壁上，同时盖板321相对的两个边沿各延伸出一个滑键321a，使得两个两个滑键321a分别滑动嵌设于两个滑槽311之中。
可以理解的是，在烤制食材的时候需要顺次喷洒不同种类的调料，在一优选实施例中，喷头200具有多个喷口221，令每个喷口221喷洒不同的调料，相应的，回收盆310具有多个隔间312，多个隔间312一一对应的承接多个喷口221喷射的物料，封闭件320可以敞开任一隔间312并封闭其它隔间312。当某个喷口221喷洒物料时，利用封闭件320封闭该喷口221所对应的隔间312开口敞开，同时并封闭其它隔间312的开口，则可以使多余的调料可以准确的落入对应的隔间312中进行回收。
需要强调的是，理论上只要设置足够多的隔间312即可回收所有多余的调料，但隔间312的数量过多会导致回收盆310和封闭件320的结构过于复杂，增大了回收盆310和封闭件320的生产成本。在经过实际测试后，隔间312数量为两个的回收盆310最为实用，上述盖板321往复滑动的过程中即可轻易满足封闭一个隔间312而敞开另一个隔间312，或者同时封闭两个隔间312的要求。两个隔间312的回收盆310和单个隔间312的回收盆310的生产成本差异不大，而在食材的烤制过程中回收两种浪费最为严重的调料即可，在设备生产成本和调料浪费之间做合理的取舍。
在一优选实施例中，可参见图4，喷头200包括喷射滑座210和多个喷嘴220，喷射滑座210滑动设置于机体100，多个喷嘴220并排装设于喷射滑座210，每个喷嘴220仅具有一个喷口221。
在上述方案的基础上，为了更稳定的固定喷嘴220，喷射滑座210上开设有多个安装槽211，多个喷嘴220一一对应的嵌设于多个安装槽211。
滑动驱动件400用于同步驱动喷头200和回收盆310，可以采用两个驱动部420件分别驱动喷头200和回收盆310，在一优选实施例中，滑动驱动件400包括连接件410和驱动部420，连接件410一端固定连接喷头200，其另一端固定连接回收盆310，以使回收盆310和喷头200同步运动，驱动部420驱动回收盆310或喷头200滑动，则可以驱动喷头200和回收盆310同步运动。
在上述方案的基础上，驱动部420为直线电机，直线电机安装于机体100，且其输出端连接回收盆310或喷头200。容易想到的是，驱动一个物体直线运动的方式有很多，譬如驱动部420也可以是丝杆滑块结构。
此外，还提供了一种烧烤机的实施例，其装载有上述的可回收喷料装置。
一种可回收喷料装置的控制方法，其包括：
S1、设定喷头喷洒调料的规则，令回收组件匹配该规则；
S2、实时判断喷头是否在喷洒调料，若正在喷洒调料则进入S3，若停止喷洒调料则进入S4；
S3、则令回收盆承接调料；
S4、封闭回收盆。
在上述方法的基础上，其中步骤S1包括:
S11、设定喷头的滑动轨迹，令回收盆随喷头同步移动；
S12、获知需要回收的调料种类的数量N，在回收盆中设置N个隔间；
S13、并令各个隔间与各种调料一一对应。
需要说明的是，喷头滑动是为了均匀的喷洒调料，喷头的滑动轨迹可以是简单的直线，也可以是曲线，令回收盆随喷头同步移动即可。
其中步骤S3包括：
S31、获取正在喷洒调料的种类；
S32、敞开该调料对应的隔间，并封闭其它隔间。
首先将待喷洒调料的食品放置于盛物架110上，而后将封闭件320切换至第二状态，封闭回收盆310的开口，避免烤制过程中食材滴落的杂质进入回收盆310中。当利用喷头200向食品上喷洒调料时，即可将封闭件320切换至第一状态，敞开回收盆310的开口，利用回收盆310承接没有落在食材上的调料，避免调料的浪费。当调料喷洒完毕之后，即可重新将封闭件320切换至第二状态，重新封闭回收盆310的开口。利用本使用新型所提供的可回收喷料装置，可以回收没有落在食材上得调料，提高了调料的利用率。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可回收喷料装置，其特征在于，包括：
机体，其具有一盛物架；
喷头，其架设于所述盛物架上方，以向所述盛物架喷射物料；
回收组件，其包括回收盆和封闭件，所述回收盆位于所述盛物架下方，以承接所述喷头喷射的物料，所述封闭件具有封闭所述回收盆开口的第一状态，以及具有敞开所述回收盆开口的第二状态。
2.根据权利要求1所述的可回收喷料装置，其特征在于，所述喷头和所述回收盆均滑动设置于所述机体，且所述可回收喷料装置还包括滑动驱动件，所述滑动驱动件传动连接所述喷头和所述回收盆，以驱动所述喷头和所述回收盆同步滑动。
3.根据权利要求1所述的可回收喷料装置，其特征在于，所述封闭件包括盖板和封闭气缸，所述盖板滑动设置于所述回收盆，所述封闭气缸缸体安装于所述回收盆，所述封闭气缸活塞杆连接所述盖板，以驱动所述回收盆往复运动。
4.根据权利要求3所述的可回收喷料装置，其特征在于，所述回收盆上开设有滑槽，所述盖板具有滑键，所述滑键嵌设于所述滑槽。
5.根据权利要求1所述的可回收喷料装置，其特征在于，所述喷头具有多个喷口，所述回收盆具有多个隔间，多个所述隔间一一对应的承接多个所述喷口喷射的物料，所述封闭件可以敞开任一所述隔间并封闭其它所述隔间。
6.根据权利要求5所述的可回收喷料装置，其特征在于，所述喷头包括喷射滑座和多个喷嘴，所述喷射滑座滑动设置于所述机体，多个所述喷嘴并排装设于所述喷射滑座，每个所述喷嘴仅具有一个所述喷口。
7.根据权利要求6所述的可回收喷料装置，其特征在于，所述喷射滑座上开设有多个安装槽，多个所述喷嘴一一对应的嵌设于多个所述安装槽。
8.一种可回收喷料装置的控制方法，其特征在于，包括：
S1、设定喷头喷洒调料的规则，令回收组件匹配该规则；
S2、实时判断喷头是否在喷洒调料，若正在喷洒调料则进入S3，若停止喷洒调料则进入S4；
S3、则令回收盆承接调料；
S4、封闭回收盆。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，步骤S1包括:
S11、设定喷头的滑动轨迹，令回收盆随喷头同步移动；
S12、获知需要回收的调料种类的数量N，在回收盆中设置N个隔间；
S13、并令各个隔间与各种调料一一对应。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，步骤S3包括：
S31、获取正在喷洒调料的种类；
S32、敞开该调料对应的隔间，并封闭其它隔间。
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