CN114534674A - Sa-pe偶联装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了SA‑PE偶联装置及其方法，属于偶联反应设备技术领域，该SA‑PE偶联装置包括机柜、升降装置和位置调节装置，所述机柜包括形成“C”字形的柜体，且其内部具有一容置腔部；升降装置设置于所述容置腔部内，包括顶板、支撑杆、升降机构、真空吸附件和偏心搅拌件；其中，所述顶板固定连接于所述容置腔部的壁面，所述顶板和所述柜体的底部之间通过相对的两个第一固定套固定有所述支撑杆，所述顶板上安装有所述升降机构，所述升降机构上分别安装有所述真空吸附件和所述偏心搅拌件；所述偏心搅拌件包括箱体、传动轴、凸轮和搅拌棒，通过设置的位置调节装置，可进行纵向和横向两种方向的移动，实现了真空吸附件和偏心搅拌件的应用。

Description

SA-PE偶联装置及其方法

技术领域

本发明属于偶联反应设备技术领域，具体而言，涉及SA-PE偶联装置及其方法。

背景技术

偶联反应是由两个分子通过化学反应而得到一个分子的过程，不仅可以用于有机合成，在生物、医药和检测分析等领域也得到广泛的应用。其中，链霉亲和素和R-藻红蛋白的偶联是一种重要的偶联反应，特别是在生物和医药领域具有广泛的应用。

当然，偶联反应是生物医药领域常见的一种反应工序。现有技术中，链霉亲和素和R-藻红蛋白偶联反应是在若干个独立的反应管中进行，尤其是每个反应管均需要搅拌混匀，然而，这些均需要操作者来完成这些工作，这导致操作者的工作量大，且效率低下。

发明内容

本发明实施例提供了SA-PE偶联装置及其方法，其目的在于解决现有的链霉亲和素和R-藻红蛋白偶联反应是在若干个独立的反应管中进行，每个反应管均需要人工搅拌混匀的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

第一方面，SA-PE偶联装置，包括：

机柜，所述机柜包括形成“C”字形的柜体，且其内部具有一容置腔部；

升降装置，设置于所述容置腔部内，包括顶板、支撑杆、升降机构、真空吸附件和偏心搅拌件；

其中，所述顶板固定连接于所述容置腔部的壁面，所述顶板和所述柜体的底部之间通过相对的两个第一固定套固定有所述支撑杆，所述顶板上安装有所述升降机构，所述升降机构上分别安装有所述真空吸附件和所述偏心搅拌件；

所述偏心搅拌件包括箱体、传动轴、凸轮和搅拌棒，所述箱体内设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端键连接有所述传动轴，所述传动轴的一端贯穿所述箱体并延伸至所述箱体的外侧，且位于所述箱体外侧的端部键连接有所述凸轮，所述凸轮的底部固定连接有所述搅拌棒；

位置调节装置，安装于所述容置腔部的底部，包括从下至少依次设置的纵向调节机构、横向调节机构和偶联反应部；

其中，所述偶联反应部包括密封箱、与所述密封箱盖合的密封盖和进行偶联反应的壳体。

作为本发明的一种优选技术方案，所述柜体上安装有显示屏。

作为本发明的一种优选技术方案，所述柜体的“C”字形处具有一操作面，所述操作面上开设有投放口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括第一驱动电机、伸缩套、导向杆、第二固定套、升降板和第一螺杆，所述第一驱动电机固定安装于所述顶板的顶部，并沿所述第一驱动电机对称设置有两组所述伸缩套，每组所述伸缩套的数量均为两个，两组所述伸缩套均穿出所述顶板，两组所述伸缩套内均呈同轴连接有所述导向杆，两组所述导向杆位于所述顶板底部的端部均固定连接有所述第二固定套，两组所述第二固定套之间固定连接有所述升降板，所述升降板上螺纹连接有所述第一螺杆，所述第一螺杆的一端贯穿所述顶板并与所述第一驱动电机的输出端键连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述真空吸附件包括真空吸盘、减震件和真空管，所述真空吸盘位于所述顶板的下方，所述真空吸盘与所述顶板之间设置有四个所述减震件，且四个所述减震件两两对称设置，四个所述减震件之间设置有多个所述真空管。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减震件由两端分别与所述顶板和所述真空吸盘固定的伸缩杆，以及套设于所述伸缩杆表面的减震弹簧构成，且所述减震弹簧的两端分别与所述顶板的底部和所述真空吸盘的顶部抵接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述纵向调节机构包括第一直线导轨、第一直线滑块、滑动座、螺纹孔、第二螺杆和第三驱动电机，具有两个所述第一直线导轨对称分布于所述容置腔部的底部，沿每个所述第一直线导轨上均可滑动有两个所述第一直线滑块形成第一直线滑动组，所述第一直线滑动组上可拆卸连接有所述滑动座，位于所述滑动座的中心开设有所述螺纹孔，所述螺纹孔内设置有同轴的所述第二螺杆，且所述第二螺杆的外表面与所述纹孔的内表面螺纹连接，所述第二螺杆的一端与所述第三驱动电机的输出端键连接，且所述第三驱动电机固定安装于所述容置腔部后壁面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向调节机构包括第二直线导轨、第二直线滑块、第四驱动电机、联轴器、滚珠丝杆、轴承座和丝杆螺母，具有两个所述第二直线导轨对称分布于所述滑动座的顶部，且所述第二直线导轨沿所述支撑杆方向布置，沿每个所述第二直线导轨上均可滑动有两个所述第二直线滑块形成第二直线滑动组，所述密封箱可拆卸连接于所述第二直线滑动组上，位于两个所述第二直线导轨之间，且，横向依次设置有所述第四驱动电机、所述联轴器、所述滚珠丝杆和所述轴承座，且所述第四驱动电机固定安装于所述滑动座上，所述第四驱动电机的输出端与所述联轴器键连接，所述滚珠丝杆的一端与所述联轴器的输出端键连接、另一端与所述轴承座连接，所述滚珠丝杆的表面螺纹连接有所述丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述密封箱固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述壳体内具有多个阵列分布的容纳腔，并具有一个与多个所述容纳腔连通的汇集腔，每个所述容纳腔内均可容纳一反应管，每个所述反应管的出液端安装有电磁阀，所述壳体的顶部设置有提手，所述壳体的两侧均设置有与所述汇集腔连通的排放管。

另一方面，本发明提供SA-PE偶联装置的工作方法，包括以下步骤：

S1，第三驱动电机通电驱动第二螺杆旋转，在螺纹的驱使下，第一滑动组沿第一直线导轨向投放口运动，向反应管分别加入链霉亲和素、R-藻红蛋白以及其它反应试剂；

S2，第一滑动组沿第一直线导轨远离投放口运动，同时，第四驱动电机通电驱动滚珠丝杆旋转，丝杆螺母带动密封箱通过第二滑动组沿第二直线导轨朝偏心搅拌件方向运动；

S3，第一驱动电机通电驱动第一螺杆旋转，在螺纹的驱使下，导向杆沿第二固定套向下运动，与此同时，纵向调节机构和横向调节机构配合运动，并通过第二驱动电机通电带动凸轮以及搅拌棒旋转，使搅拌棒在每个反应管内偏心搅拌；

S4，完成后，升降机构向上运动，并且，纵向调节机构和横向调节机构配合运动使密封箱移动至真空吸附件下方，升降机构再次向下运动使密封盖与密封箱盖合后复位；

S5，反应管内物质静止反应数小时后得到SA-PE偶联物溶液，其后，电磁铁通电该溶液排出反应管汇集到汇集腔，并通过排放管两端连接管道输出。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

(1)通过设置的偏心搅拌件，通过第二驱动电机通电带动凸轮以及搅拌棒旋转，使搅拌棒在每个反应管内偏心搅拌，促进各物质快速混匀。

(2)通过设置的升降机构，能够对真空吸附件和偏心搅拌件高度的调节；尤其对于真空吸附件，从而实现了对密封箱自动开启密封盖。

(3)通过设置的位置调节装置，可进行纵向和横向两种方向的移动，实现了真空吸附件和偏心搅拌件的应用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明所公开的SA-PE偶联装置的立体图；

图2是本发明所公开的SA-PE偶联装置的柜体剖视图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是本发明所公开的SA-PE偶联装置的横向调节机构俯视图；

图5是本发明所公开的SA-PE偶联装置的偶联反应部结构示意图；

图6是本发明所公开的SA-PE偶联装置的工作方法的流程图。

附图标记说明：100、机柜；110、柜体；111、容置腔部；120、显示屏；130、操作面；131、投放口；200、升降装置；210、顶板；220、支撑杆；221、第一固定套；230、升降机构；231、第一驱动电机；232、伸缩套；233、导向杆；234、第二固定套；235、升降板；236、第一螺杆；240、真空吸附件；241、真空吸盘；242、减震件；242a、伸缩杆；242b、减震弹簧；243、真空管；250、偏心搅拌件；251、箱体；252、传动轴；253、凸轮；254、搅拌棒；300、位置调节装置；310、纵向调节机构；311、第一直线导轨；312、第一直线滑块；313、滑动座；314、螺纹孔；315、第二螺杆；316、第三驱动电机；320、横向调节机构；321、第二直线导轨；322、第二直线滑块；323、第四驱动电机；324、联轴器；325、滚珠丝杆；326、轴承座；327、丝杆螺母；330、偶联反应部；331、密封箱；332、密封盖；333、壳体；3331、容纳腔；3332、汇集腔；3333、反应管；3334、电磁阀；3335、提手；3336、排放管。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

参照附图1～5所示，本发明提供一种技术方案：SA-PE偶联装置，包括机柜100、升降装置200和位置调节装置300；

参照附图1所示，机柜100包括形成“C”字形的柜体110，且其内部具有一容置腔部111；柜体110上安装有显示屏120，柜体110的“C”字形处具有一操作面130，操作面130上开设有投放口131。

本实施例中，通过显示屏120不仅能够显示容置腔部111的实时画面，而且能够实现对升降装置200和位置调节装置300的控制；并通过投放口131用于反应管3333的放置。

参照附图2～3所示，升降装置200设置于容置腔部111内，包括顶板210、支撑杆220、升降机构230、真空吸附件240和偏心搅拌件250；其中，顶板210固定连接于容置腔部111的壁面，顶板210和柜体110的底部之间通过相对的两个第一固定套221固定有支撑杆220，顶板210上安装有升降机构230，升降机构230上分别安装有真空吸附件240和偏心搅拌件250。

本实施例中，升降机构230用于真空吸附件240和偏心搅拌件250高度的调节；真空吸附件240用于吸附密封盖332；偏心搅拌件250用于对每个反应管3333中偏心搅拌促进混匀。

进一步地，升降机构230包括第一驱动电机231、伸缩套232、导向杆233、第二固定套234、升降板235和第一螺杆236，第一驱动电机231固定安装于顶板210的顶部，并沿第一驱动电机231对称设置有两组伸缩套232，每组伸缩套232的数量均为两个，两组伸缩套232均穿出顶板210，两组伸缩套232内均呈同轴连接有导向杆233，两组导向杆233位于顶板210底部的端部均固定连接有第二固定套234，两组第二固定套234之间固定连接有升降板235，升降板235上螺纹连接有第一螺杆236，第一螺杆236的一端贯穿顶板210并与第一驱动电机231的输出端键连接。

本实施例中，第一驱动电机231通电驱动第一螺杆236旋转，在螺纹的驱使下，导向杆233沿第二固定套234向下运动；其中，两组第二固定套234和导向杆233的配置，以确保顶板210进行直线运动。

进一步地，真空吸附件240包括真空吸盘241、减震件242和真空管243，真空吸盘241位于顶板210的下方，真空吸盘241与顶板210之间设置有四个减震件242，且四个减震件242两两对称设置，四个减震件242之间设置有多个真空管243。

本实施例中，通过真空管243使真空吸盘241形成负压产生吸附力，可对密封盖332起到吸附作用，尤其在吸附过程中，利用减震件242可进行减震。

进一步地，减震件242由两端分别与顶板210和真空吸盘241固定的伸缩杆242a，以及套设于伸缩杆242a表面的减震弹簧242b构成，且减震弹簧242b的两端分别与顶板210的底部和真空吸盘241的顶部抵接。

本实施例中，减震弹簧242b被压缩并使伸缩杆242a进行伸缩，借助减震弹簧242b产生形变对减震力予以抵消。

进一步地，偏心搅拌件250包括箱体251、传动轴252、凸轮253和搅拌棒254，箱体251内设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端键连接有传动轴252，传动轴252的一端贯穿箱体251并延伸至箱体251的外侧，且位于箱体251外侧的端部键连接有凸轮253，凸轮253的底部固定连接有搅拌棒254。

本实施例中，通过第二驱动电机通电带动凸轮253以及搅拌棒254旋转，使搅拌棒254在每个反应管3333内偏心搅拌。

参照附图2和4～5所示，位置调节装置300安装于容置腔部111的底部，包括从下至少依次设置的纵向调节机构310、横向调节机构320和偶联反应部330；其中，偶联反应部330包括密封箱331、与密封箱331盖合的密封盖332和进行偶联反应的壳体333。

其中，密封盖332与密封箱331盖合有效的起到了避光的作用。

此外，在一种实施例中，密封盖332上安装多个压力阀，偶联反应时密封箱331内压力过高时，通过压力阀进行泄压处理。

进一步地，纵向调节机构310包括第一直线导轨311、第一直线滑块312、滑动座313、螺纹孔314、第二螺杆315和第三驱动电机316，具有两个第一直线导轨311对称分布于容置腔部111的底部，沿每个第一直线导轨311上均可滑动有两个第一直线滑块312形成第一直线滑动组，第一直线滑动组上可拆卸连接有滑动座313，位于滑动座313的中心开设有螺纹孔314，螺纹孔314内设置有同轴的第二螺杆315，且第二螺杆315的外表面与纹孔的内表面螺纹连接，第二螺杆315的一端与第三驱动电机316的输出端键连接，且第三驱动电机316固定安装于容置腔部111后壁面。

本实施例中，第三驱动电机316通电驱动第二螺杆315旋转，在螺纹的驱使下，第一滑动组沿第一直线导轨311纵向运动。

进一步地，横向调节机构320包括第二直线导轨321、第二直线滑块322、第四驱动电机323、联轴器324、滚珠丝杆325、轴承座326和丝杆螺母327，具有两个第二直线导轨321对称分布于滑动座313的顶部，且第二直线导轨321沿支撑杆220方向布置，沿每个第二直线导轨321上均可滑动有两个第二直线滑块322形成第二直线滑动组，密封箱331可拆卸连接于第二直线滑动组上，位于两个第二直线导轨321之间，且，横向依次设置有第四驱动电机323、联轴器324、滚珠丝杆325和轴承座326，且第四驱动电机323固定安装于滑动座313上，第四驱动电机323的输出端与联轴器324键连接，滚珠丝杆325的一端与联轴器324的输出端键连接、另一端与轴承座326连接，滚珠丝杆325的表面螺纹连接有丝杆螺母327，丝杆螺母327与密封箱331固定连接。

本实施例中，第四驱动电机323通电驱动滚珠丝杆325旋转，丝杆螺母327带动密封箱331通过第二滑动组沿第二直线导轨321横向移动。

进一步地，壳体333内具有多个阵列分布的容纳腔3331，并具有一个与多个容纳腔3331连通的汇集腔3332，每个容纳腔3331内均可容纳一反应管3333，每个反应管3333的出液端安装有电磁阀3334，壳体333的顶部设置有提手3335，壳体333的两侧均设置有与汇集腔3332连通的排放管3336。

本实施例中，偶联反应时，反应管3333内物质静止反应数小时后得到SAPE偶联物溶液，即链霉亲和素、R-藻红蛋白偶联物溶液，其后，电磁铁通电该溶液排出反应管3333汇集到汇集腔3332，并通过排放管3336两端连接管道输出。

实施例二

参照附图6所示，本发明实施例另提供的SA-PE偶联装置的工作方法，包括以下步骤：

S1，第三驱动电机316通电驱动第二螺杆315旋转，在螺纹的驱使下，第一滑动组沿第一直线导轨311向投放口131运动，向反应管3333分别加入链霉亲和素、R-藻红蛋白以及其它反应试剂；

S2，第一滑动组沿第一直线导轨311远离投放口131运动，同时，第四驱动电机323通电驱动滚珠丝杆325旋转，丝杆螺母327带动密封箱331通过第二滑动组沿第二直线导轨321朝偏心搅拌件250方向运动；

S3，第一驱动电机231通电驱动第一螺杆236旋转，在螺纹的驱使下，导向杆233沿第二固定套234向下运动，与此同时，纵向调节机构310和横向调节机构320配合运动，并通过第二驱动电机通电带动凸轮253以及搅拌棒254旋转，使搅拌棒254在每个反应管3333内偏心搅拌；

S4，完成后，升降机构230向上运动，并且，纵向调节机构310和横向调节机构320配合运动使密封箱331移动至真空吸附件240下方，升降机构230再次向下运动使密封盖332与密封箱331盖合后复位；

S5，反应管3333内物质静止反应数小时后得到SAPE偶联物溶液，其后，电磁铁通电该溶液排出反应管3333汇集到汇集腔3332，并通过排放管3336两端连接管道输出。

需要说明的是，显示屏120、第一驱动电机231、第二驱动电机、第三驱动电机316、第四驱动电机323和电磁阀3334的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

显示屏120、第一驱动电机231、第二驱动电机、第三驱动电机316、第四驱动电机323和电磁阀3334的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.SA-PE偶联装置，其特征在于，包括：

机柜，所述机柜包括形成“C”字形的柜体，且其内部具有一容置腔部；

升降装置，设置于所述容置腔部内，包括顶板、支撑杆、升降机构、真空吸附件和偏心搅拌件；

其中，所述顶板固定连接于所述容置腔部的壁面，所述顶板和所述柜体的底部之间通过相对的两个第一固定套固定有所述支撑杆，所述顶板上安装有所述升降机构，所述升降机构上分别安装有所述真空吸附件和所述偏心搅拌件；

所述偏心搅拌件包括箱体、传动轴、凸轮和搅拌棒，所述箱体内设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端键连接有所述传动轴，所述传动轴的一端贯穿所述箱体并延伸至所述箱体的外侧，且位于所述箱体外侧的端部键连接有所述凸轮，所述凸轮的底部固定连接有所述搅拌棒；

位置调节装置，安装于所述容置腔部的底部，包括从下至少依次设置的纵向调节机构、横向调节机构和偶联反应部；

其中，所述偶联反应部包括密封箱、与所述密封箱盖合的密封盖和进行偶联反应的壳体。

2.根据权利要求1所述的SA-PE偶联装置，其特征在于，所述柜体上安装有显示屏。

3.根据权利要求1所述的SA-PE偶联装置，其特征在于，所述柜体的“C”字形处具有一操作面，所述操作面上开设有投放口。

4.根据权利要求1所述的SA-PE偶联装置，其特征在于，所述升降机构包括第一驱动电机、伸缩套、导向杆、第二固定套、升降板和第一螺杆，所述第一驱动电机固定安装于所述顶板的顶部，并沿所述第一驱动电机对称设置有两组所述伸缩套，每组所述伸缩套的数量均为两个，两组所述伸缩套均穿出所述顶板，两组所述伸缩套内均呈同轴连接有所述导向杆，两组所述导向杆位于所述顶板底部的端部均固定连接有所述第二固定套，两组所述第二固定套之间固定连接有所述升降板，所述升降板上螺纹连接有所述第一螺杆，所述第一螺杆的一端贯穿所述顶板并与所述第一驱动电机的输出端键连接。

5.根据权利要求1所述的SA-PE偶联装置，其特征在于，所述真空吸附件包括真空吸盘、减震件和真空管，所述真空吸盘位于所述顶板的下方，所述真空吸盘与所述顶板之间设置有四个所述减震件，且四个所述减震件两两对称设置，四个所述减震件之间设置有多个所述真空管。

6.根据权利要求5所述的SA-PE偶联装置，其特征在于，所述减震件由两端分别与所述顶板和所述真空吸盘固定的伸缩杆，以及套设于所述伸缩杆表面的减震弹簧构成，且所述减震弹簧的两端分别与所述顶板的底部和所述真空吸盘的顶部抵接。

7.根据权利要求1所述的SA-PE偶联装置，其特征在于，所述纵向调节机构包括第一直线导轨、第一直线滑块、滑动座、螺纹孔、第二螺杆和第三驱动电机，具有两个所述第一直线导轨对称分布于所述容置腔部的底部，沿每个所述第一直线导轨上均可滑动有两个所述第一直线滑块形成第一直线滑动组，所述第一直线滑动组上可拆卸连接有所述滑动座，位于所述滑动座的中心开设有所述螺纹孔，所述螺纹孔内设置有同轴的所述第二螺杆，且所述第二螺杆的外表面与所述纹孔的内表面螺纹连接，所述第二螺杆的一端与所述第三驱动电机的输出端键连接，且所述第三驱动电机固定安装于所述容置腔部后壁面。

8.根据权利要求7所述的SA-PE偶联装置，其特征在于，所述横向调节机构包括第二直线导轨、第二直线滑块、第四驱动电机、联轴器、滚珠丝杆、轴承座和丝杆螺母，具有两个所述第二直线导轨对称分布于所述滑动座的顶部，且所述第二直线导轨沿所述支撑杆方向布置，沿每个所述第二直线导轨上均可滑动有两个所述第二直线滑块形成第二直线滑动组，所述密封箱可拆卸连接于所述第二直线滑动组上，位于两个所述第二直线导轨之间，且，横向依次设置有所述第四驱动电机、所述联轴器、所述滚珠丝杆和所述轴承座，且所述第四驱动电机固定安装于所述滑动座上，所述第四驱动电机的输出端与所述联轴器键连接，所述滚珠丝杆的一端与所述联轴器的输出端键连接、另一端与所述轴承座连接，所述滚珠丝杆的表面螺纹连接有所述丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述密封箱固定连接。

9.根据权利要求1所述的SA-PE偶联装置，其特征在于，所述壳体内具有多个阵列分布的容纳腔，并具有一个与多个所述容纳腔连通的汇集腔，每个所述容纳腔内均可容纳一反应管，每个所述反应管的出液端安装有电磁阀，所述壳体的顶部设置有提手，所述壳体的两侧均设置有与所述汇集腔连通的排放管。

10.SA-PE偶联装置的工作方法，应用于权利要求1～9任一项所述的SA-PE偶联装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1，第三驱动电机通电驱动第二螺杆旋转，在螺纹的驱使下，第一滑动组沿第一直线导轨向投放口运动，向反应管分别加入链霉亲和素、R-藻红蛋白以及其它反应试剂；

S2，第一滑动组沿第一直线导轨远离投放口运动，同时，第四驱动电机通电驱动滚珠丝杆旋转，丝杆螺母带动密封箱通过第二滑动组沿第二直线导轨朝偏心搅拌件方向运动；

S3，第一驱动电机通电驱动第一螺杆旋转，在螺纹的驱使下，导向杆沿第二固定套向下运动，与此同时，纵向调节机构和横向调节机构配合运动，并通过第二驱动电机通电带动凸轮以及搅拌棒旋转，使搅拌棒在每个反应管内偏心搅拌；

S4，完成后，升降机构向上运动，并且，纵向调节机构和横向调节机构配合运动使密封箱移动至真空吸附件下方，升降机构再次向下运动使密封盖与密封箱盖合后复位；

S5，反应管内物质静止反应数小时后得到SA-PE偶联物溶液，其后，电磁铁通电该溶液排出反应管汇集到汇集腔，并通过排放管两端连接管道输出。

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