CN114534094A - 神经刺激电极、神经刺激装置和神经刺激系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种神经刺激电极、神经刺激装置和神经刺激系统，该神经刺激电极包括：电极外壳，该电极外壳包括中空管，和刺激头端，该刺激头端设置在所述电极外壳内部，并且该刺激头端用于将电刺激能量传导至组织表面以对所述组织进行电刺激，并采集所述组织的电信号，其中，所述刺激头端能够在所述电极外壳内沿所述电极外壳的轴向移动，和/或，所述刺激头端能够在所述电极外壳内沿所述电极外壳的周向旋转。根据本申请的神经刺激电极，其能够利用较少的刺激触点实现对生物体组织的不同部位进行电刺激，并通过采集并分析不同部位的电信号来实现精准刺激。
Description
技术领域
本申请涉及植入式医疗器械领域，尤其涉及神经刺激电极、神经刺激装置和神经刺激系统。
背景技术
现有技术的介入神经刺激装置的神经刺激电极通常具有多个固定的刺激触点，在手术中，医护人员根据已有的对具体病症的认识和经验，将电极植入诸如大脑的组织内的特定区域，从而对该组织进行电刺激，从而达到治疗某些疾病的目的。通常，为了获得更好的刺激方向及点位组合，刺激触点会被预设尽可能多，例如，8触点、12触点、24触点等，并相应地为每个刺激触点设置连接线路以传递电刺激能量。然而，由于神经刺激电极内的空间较小，因此难以设置过多的刺激触点及相应线路，并且因此限制了医生对病症部位的甄别及更多刺激触点部位的理论研究及治疗的灵活性。
发明内容
本申请的目的在于提供一种神经刺激装置，其能够利用较少的刺激触点实现对生物体组织的不同部位进行电刺激，并通过采集并分析不同部位的电信号来实现精准刺激。
本申请的目的还在于提供一种神经刺激装置和一种神经刺激系统。
本申请的目的采用以下技术方案实现：
第一方面，本申请提供了一种神经刺激电极，该神经刺激电极包括：
电极外壳，该电极外壳为中空管，和
刺激头端，该刺激头端设置在所述电极外壳内部，并且该刺激头端用于将电刺激能量传导至组织表面以对所述组织进行电刺激，并采集所述组织的电信号，
其中，所述刺激头端能够在所述电极外壳内沿所述电极外壳的轴向移动，和/或，所述刺激头端能够在所述电极外壳内沿所述电极外壳的周向旋转。
根据本申请的神经刺激电极，能够以较少的刺激头端实现对生物体组织的不同部位进行电刺激。
在一些可选的实施例中，所述神经刺激电极还包括轴部件，该轴部件设置在所述电极外壳内部，并沿所述电极外壳的轴向延伸，
其中，所述刺激头端与所述轴部件连接并能够绕所述电极外壳的轴向旋转，使得所述刺激头端能够沿所述电极外壳的所述周向旋转。
根据本申请的神经刺激电极，刺激头端能够相对于电极外壳的轴向旋转，从而沿电极外壳的周向旋转，进而实现对生物体组织的不同部位进行电刺激。
在一些可选的实施例中，所述刺激头端包括：
刺激触点，该刺激触点用于将电刺激能量传导至组织表面以对所述组织进行电刺激，以及
信号采集触点，该信号采集触点用于采集所述电信号。
根据本申请的神经刺激电极，能够以较少的刺激头端实现对生物体组织的不同部位进行电刺激，并通过采集并分析不同部位的电信号来实现精准刺激。
在一些可选的实施例中，所述刺激触点的形状为椭圆形、圆形、圆角矩形、矩形、三角形和环形中的至少一种。
根据本申请的神经刺激电极，能够根据实际手术中生物体不同组织的特点选择适合的刺激触点形状。
在一些可选的实施例中，所述刺激头端的数量大于1个。
根据本申请的神经刺激电极，能够更好地实现对生物体组织的不同部位进行电刺激。
在一些可选的实施例中，所述电极外壳包括蜂窝状的绝缘部分以及被所述绝缘部分分隔开的多个可导电部分，任意两个可导电部分之间保持绝缘，至少有两个刺激头端分别接触不同的可导电部分。
根据本申请的神经刺激电极，设置蜂窝状的绝缘部分为多个可导电部分提供相互绝缘的条件，通过至少两个刺激头端分别接触不同的可导电部分来实现传统神经刺激电极的导线功能(传导电刺激、传输采集到的电信号)，相对于传统神经刺激电极需要使用多根导线来实现多个电极与脉冲发生器之间的交互功能来说，只需要可移动的刺激头端配合固定设置的电极外壳即可起到交互作用，避免导线过多导致工艺成本和维护成本陡增。每个刺激头端分别连接至脉冲发生器，使用时可以使得刺激头端到达任意位置(通过对应的可导电部分实现刺激头端之间的导通)，实现医生对病人体内组织的各个部位进行刺激和采集等需要。
在一些可选的实施例中，所述电极外壳包括蜂窝状的绝缘部分以及被所述绝缘部分分隔开的多个半导体部分，任意两个半导体部分之间保持绝缘，每个半导体部分具有控制端、第一连接端和第二连接端，每个半导体部分的第一连接端连接至信号传输端以传导所述电刺激能量或者采集所述电信号，每个半导体部分的第二连接端延伸至所述组织；
至少有两个刺激头端分别接触不同的半导体部分的控制端，用于导通和关断所接触的半导体部分的第一连接端和第二连接端。
根据本申请的神经刺激电极，设置蜂窝状的绝缘部分为多个半导体部分提供相互绝缘的条件，通过至少两个刺激头端分别接触不同的半导体部分来实现传统神经刺激电极的导线功能(传导电刺激、传输采集到的电信号)，相对于传统神经刺激电极需要使用多根导线来实现多个电极与脉冲发生器之间的交互功能来说，只需要可移动的刺激头端配合固定设置的电极外壳即可起到交互作用，避免导线过多导致工艺成本和维护成本陡增。每个刺激头端分别连接至脉冲发生器，使用时可以使得刺激头端到达任意位置(通过对应的半导体部分实现刺激头端之间的导通)，实现医生对病人体内组织的各个部位进行刺激和采集等需要。
在一些可选的实施例中，所述神经刺激电极用于治疗的疾病类型包括癫痫、震颤、帕金森病、抑郁症、强迫症、阿尔茨海默症、自闭症和药物成瘾症中的一个或多个。
根据本申请的神经刺激电极，神经刺激电极可以适用于上述多种病症，缓解患者的病痛。
第二方面，本申请提供一种神经刺激装置，该神经刺激装置包括至少一个前述任意一项所述的神经刺激电极。
根据本申请的神经刺激装置，其能够利用较少的刺激触点实现对生物体组织的不同部位进行电刺激，并通过采集并分析不同部位的电信号来实现精准刺激。
在一些可选的实施例中，所述神经刺激装置还包括驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述刺激头端的沿所述电极外壳的所述轴向移动和沿所述电极外壳的周向旋转。
根据本申请的神经刺激装置，能够更加精确地控制神经刺激电极的移动和旋转。
在一些可选的实施例中，所述神经刺激装置还包括控制单元，所述控制单元用于分析所述电信号并根据所述电信号的分析结果移动所述刺激头端，以实现精准刺激。
根据本申请的神经刺激装置，能够有效地分析不同部位的电信号来实现精准刺激。
第三方面，本申请提供了一种神经刺激系统，所述神经刺激系统包括上述任一项神经刺激装置。
根据本申请的神经刺激系统，其能够利用较少的刺激触点实现对生物体组织的不同部位进行电刺激，并通过采集并分析不同部位的电信号来实现精准刺激。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
图1是本申请实施例提供的一种神经刺激电极的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种刺激头端和轴部件的立体图；
图3是本申请实施例提供的一种刺激头端的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种刺激头端和轴部件的立体图；
图5是本申请实施例提供的又一种刺激头端和轴部件的立体图；
图6是本申请实施例提供的又一种刺激头端和轴部件的立体图；
图7是本申请实施例提供的又一种刺激头端和轴部件的立体图；
图8是本申请实施例提供的一种电极外壳的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的另一种电极外壳的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种神经刺激装置的结构示意图；
图11是现有技术提供的一种分片电极的结构示意图。
图中：1、神经刺激装置；10、神经刺激电极；101、电极外壳；1011、绝缘部分；1012、可导电部分；1013、半导体部分；102、刺激头端；1021、刺激触点；1022、信号采集触点；103、轴部件；11、驱动单元；12、供能单元；13、控制单元。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
参见图1和图2，图1示出了本申请实施例提供的一种神经刺激电极10的结构示意图，图2示出了本申请实施例提供的一种刺激头端102和轴部件103的立体图。本申请实施例提供一种神经刺激电极10，该神经刺激电极10包括：
电极外壳101，该电极外壳101为中空管，和
刺激头端102，该刺激头端102设置在所述电极外壳101内部，并且该刺激头端102用于将电刺激能量传导至组织表面以对所述组织进行电刺激，并采集所述组织对的电信号，
其中，所述刺激头端102能够在所述电极外壳101内沿所述电极外壳101的轴向移动，和/或，所述刺激头端102能够在所述电极外壳101内沿所述电极外壳101的周向旋转。
如图1所述，在本申请的一个实施方式中，神经刺激电极10包括电极外壳101和刺激头端102。电极外壳101为中空管，刺激头端102容纳在电极外壳101内部。对电极外壳101的材料没有具体限制，可以采用本领域通常使用的材料。在一个具体应用中，电极外壳101可以是柔性细长中空管。
在本申请的一个实施方式中，刺激头端102通过导线与供能单元12(下文将详细描述)连接，用于将来自供能单元12的电刺激能量施加至生物体的组织的特定部位，以实现对该组织的特定部位的电刺激(在本文中，有时也称为“神经刺激”)。同时，刺激头端102还能采集生物体内组织的电信号。当受刺激的组织是脑组织时，这种电信号例如是脑电信号。本申请实施例对所产生的电信号不做限定，其可以是单细胞产生的单细胞电信号(神经元水平的电学变化)，也可以是局部场电位(中枢局部例如是核团水平的电学变化)。
本申请对生物体的类型不做限定，其可以是人，也可以是猴子、兔子、猫、狗等动物。
在本申请的一个实施方式中，刺激头端102能够在电极外壳101的内部移动。对于刺激头端102在电极外壳101内部移动的具体方式没有特别限定，例如，刺激头端102可以沿电极外壳101的轴向移动(平移)，或者刺激头端102可以沿电极外壳101的周向旋转(旋转移动)。优选地，刺激头端102能够沿电极外壳101的周向做360度旋转，旋转角度的控制精度可以是毫米级、微米级或者纳米级，实现类似于无级变速开关的平滑、连续调节功能。通过刺激头端102的平移和旋转移动，能够以少数刺激头端102分别刺激生物体组织的不同部位，并采集这些部位的电信号。
在本申请的一个实施方式中，受刺激的生物体组织可以是患者的脑组织，受刺激的部位可以是脑组织的特定部位，当患者的疾病类型不同时，受刺激的部位一般来说是不同的。本申请对适用的疾病类型不做限定，其可以是脑深部刺激(DBS)、脊髓刺激(SCS)、骨盆刺激、胃刺激、外周神经刺激、功能性电刺激所适用的疾病类型。其中，DBS可以用于治疗或管理的疾病类型包括但不限于：痉挛疾病(例如，癫痫)、疼痛、偏头痛、精神疾病(例如，重度抑郁症(MDD))、躁郁症、焦虑症、创伤后压力心理障碍症、轻郁症、强迫症(OCD)、行为障碍、情绪障碍、记忆障碍、心理状态障碍、移动障碍(例如，特发性震颤或帕金森氏病)、亨廷顿病、阿尔茨海默症、药物成瘾症、自闭症或其他神经学或精神科疾病和损害。当DBS用于治疗药物成瘾症患者时，可以帮助吸毒人员戒毒，提升他们的幸福感和生命质量。
在本申请的一个实施方式中，如图1和图2所示，神经刺激电极10还包括轴部件103。该轴部件103设置在电极外壳101内部，并沿着电极外壳101的轴向延伸。优选地，在本申请的一个实施方式中，轴部件103被设置为与电极外壳101中心轴线重合。在本申请的一个实施方式中，刺激头端102与轴部件103相连，以围绕电极外壳101的轴向(例如是轴部件103自身的中心轴)旋转，从而实现沿着电极外壳101的周向旋转。对轴部件103的材料没有特别限制。
本申请对刺激头端102传导电刺激能量和采集电信号的方式不做限定，其可以示例性地通过同一组电极来实现，或者通过单独设置的两组电极来实现。本申请所使用的单个电极可以传导电刺激能量和/或采集电信号。所采集的电信号可以是单细胞的脑电信号，也可以是局部场电位(LFP)脑电信号，还可以同时包括上述两种信号。
参见图3，图3示出了本申请实施例提供的一种刺激头端102的结构示意图，在本申请的一个实施方式中，刺激头端102可以包括刺激触点1021和信号采集触点1022。对刺激触点1021和信号采集触点1022的具体材料没有特别限制。具体而言，在本申请的一个实施方式中，刺激触点1021用于将电刺激能量传导至组织表面以对组织进行电刺激，而信号采集触点1022则用于采集体内组织的电信号。
参见图4和图5，图4示出了本申请实施例提供的另一种刺激头端102和轴部件103的立体图，图5示出了本申请实施例提供的又一种刺激头端102和轴部件103的立体图。可以看到，图4中轴部件103上设置有2个刺激头端102，两个刺激头端102之间的夹角是60度。在另一些实施方式中，当轴部件103上设置有2个刺激头端102时，二者之间的夹角可以是15度、30度、45度、90度、120度、180度等，本申请实施例对此不做限定。图5中有15个刺激头端102，15个刺激头端102排列为5行3列的圆周阵列。本申请实施例对多个刺激头端102的排列方式不做限定，其可以是均匀分布在轴部件103上，也可以不均匀分布。
如上所述，在本申请的一些实施方式中，刺激头端102的数量可以是1个，在另一些实施方式中，刺激头端102的数量可以大于1个。每个刺激头端102可以设置有一个刺激触点1021，或者，每个刺激头端102可以设置有大于1个的相互绝缘的刺激触点1021。对总的刺激触点1021的具体数量没有特别限制，其数量例如是1个、2个、3个、4个、6个、8个、12个、16个、24个、36个等。对刺激触点1021的具体形状没有特别限制，例如，可以是椭圆形、圆形、圆角矩形、矩形、三角形和环形中的至少一种。此外，对信号采集触点1022的具体形状也没有特别限制。
在一个实际应用中，信号采集触点1022的数量和刺激触点1021的数量相同，每个信号采集触点1022一一对应地设置于刺激触点1021的中心位置。
需要注意的是，信号采集触点1022和刺激触点1021之间是相互绝缘的，也就是说，在本申请实施例中，任意两个信号采集触点1022之间相互绝缘，任意两个刺激触点1021之间相互绝缘，任一信号采集触点1022和任一刺激触点1021之间相互绝缘。
参见图6，图6示出了本申请实施例提供的又一种刺激头端102和轴部件103的立体图。其中，刺激头端102的数量是8个，每个刺激头端102设置有1个刺激触点1021和1个信号采集触点1022，这样，信号采集触点1022的数量和刺激触点1021的数量都是8个。刺激触点1021组成沿轴向依次设置的4个直径相同的环形结构，第一个和最后一个环形结构由1个环形电极组成，中间两个环形结构分别由沿电极外壳101周向间隔设置的(分别位于3个刺激头端102上的)3个分片电极组成。此时刺激头端102可以是与刺激触点1021对应的形状，例如是环形。
参见图6和图7，图7示出了本申请实施例提供的又一种刺激头端102和轴部件103的立体图。当刺激头端102的形状是环形时，其与轴部件103的连接部可以设置有1个(如图6所示)，也可以设置有多个(如图7所示，将多个连接部设置成沿电极外壳101的周向均匀分布的结构)，当设置有多个沿电极外壳101的周向均匀分布的连接部时，可以避免轴部件103受力不均导致变形，从而提高整个神经刺激电极10的使用寿命。
参见图8，图8示出了本申请实施例提供的一种电极外壳101的结构示意图。在一些可选的实施例中，所述电极外壳101包括蜂窝状的绝缘部分1011以及被所述绝缘部分1011分隔开的多个可导电部分1012，任意两个可导电部分1012之间保持绝缘，至少有两个刺激头端102分别接触不同的可导电部分1012。
需要注意的是，本申请实施例中的蜂窝状是指多孔状，本申请对孔的数量、形状、尺寸不做限定，孔的数量可以是3个、5个、8个、16个、24个、32个、100个、1000个、10000个等，每个孔的形状可以是圆形如图8所示，也可以是椭圆形、圆角矩形、矩形、三角形、环形、正五边形、正六边形、正八边形等，多个孔的形状可以是相同的，也可以是不同的。
多个可导电部分1012设置于蜂窝状的绝缘部分1011的多个孔里，可导电部分1012的数量可以和孔的数量相同。电极外壳101能够形成相对密闭的环境，隔开生物体的体内组织与刺激头端102的接触。
本申请对绝缘部分1011和可导电部分1012的材质不做限定，绝缘部分1011的材质例如是派瑞林或其他硅基材料，可导电部分1012的材质例如是铜、锡、银、金和铂中的一种或多种。
由此，设置蜂窝状的绝缘部分1011为多个可导电部分1012提供相互绝缘的条件，通过至少两个刺激头端102分别接触不同的可导电部分1012来实现传统神经刺激电极的导线功能(传导电刺激、传输采集到的电信号)，相对于传统神经刺激电极需要使用多根导线来实现多个电极与脉冲发生器之间的交互功能来说，只需要可移动的刺激头端102配合固定设置的电极外壳101即可起到交互作用，避免导线过多导致工艺成本和维护成本陡增。每个刺激头端102分别连接至脉冲发生器，使用时可以使得刺激头端102到达任意位置(通过对应的可导电部分1012实现刺激头端102之间的导通)，实现医生对病人体内组织的各个部位进行刺激和采集等需要。
参见图9，图9示出了本申请实施例提供的另一种电极外壳101的结构示意图。在一些可选的实施例中，所述电极外壳101包括蜂窝状的绝缘部分1011以及被所述绝缘部分1011分隔开的多个半导体部分1013，任意两个半导体部分1013之间保持绝缘，每个半导体部分1013具有控制端、第一连接端和第二连接端，每个半导体部分1013的第一连接端连接至信号传输端以传导所述电刺激能量或者采集所述电信号，每个半导体部分1013的第二连接端延伸至所述组织；
至少有两个刺激头端102分别接触不同的半导体部分1013的控制端，用于导通和关断所接触的半导体部分1013的第一连接端和第二连接端。
半导体是常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，常见的半导体材料有硅(Si)、锗(Ge)，化合物半导体如砷化镓(Gas)等，掺杂或制成其它化合物半导体材料如硼(B)、磷(P)、锢(In)和锑(Sb)等。其中硅是最常用的一种半导体材料。半导体通常具有如下特点：
1、半导体的导电能力介于导体与绝缘体之间；
2、半导体受外界光和热的刺激时，其导电能力将会有显著变化；
3、在纯净半导体中，加入微量的杂质，其导电能力会急剧增强。
本申请对半导体部分1013所选用的元器件不做限定，其可以是单个的三极管、MOS管、JFET等，也可以是包含三极管、MOS管或者JFET的电路。MOS管，即金属-氧化物半导体场效应晶体管，简称金氧半场效晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-EffectTransistor,MOSFET)。JFET是指结型场效应晶体管(Junction Field-Effect Transistor，JFET)。对于三极管来说，控制端可以是其基极，第一连接端和第二连接端可以是其发射极和集电极；对于MOS管和JFET来说，控制端可以是其栅极，第一连接端和第二连接端可以是其源极和漏极。对于上述多种半导体部分1013来说，可以通过向其控制端输入不同的电信号来导通和关断其第一连接端和第二连接端。
由此，设置蜂窝状的绝缘部分1011为多个半导体部分1013提供相互绝缘的条件，通过至少两个刺激头端102分别接触不同的半导体部分1013来实现传统神经刺激电极的导线功能(传导电刺激、传输采集到的电信号)，相对于传统神经刺激电极需要使用多根导线来实现多个电极与脉冲发生器之间的交互功能来说，只需要可移动的刺激头端102配合固定设置的电极外壳101即可起到交互作用，避免导线过多导致工艺成本和维护成本陡增。每个刺激头端102分别连接至脉冲发生器，使用时可以使得刺激头端102到达任意位置(通过对应的半导体部分1013实现刺激头端102之间的导通)，实现医生对病人体内组织的各个部位进行刺激和采集等需要。
参见图10，图10示出了本申请实施例提供的一种神经刺激装置1的结构示意图。本申请还提供一种神经刺激装置1。在本申请的一个实施方式中，神经刺激装置1包括至少一个本申请的神经刺激电极10。在手术中，通过将神经刺激装置1的神经刺激电极10植入生物体的组织内，并对该神经刺激电极10提供电刺激能量来实现对该生物的组织的电刺激。在本申请的一个实施方式中，神经刺激装置1还包括驱动单元11，该驱动单元11用于驱动刺激头端102的在电极外壳101内的移动(包括前后移动和旋转移动)。对驱动单元11的具体形式没有特别限制，例如可以是超级微动电机。在本申请的一个实施方式中，神经刺激装置1还包括供能单元12，该供能单元12用于为驱动单元11供电。
在一些实施方式中，驱动单元11可以是尺寸很小的微型电机，例如专利CN1048365C公开的毫米级电磁微电机，或者是专利CN101860257B公开的一种微型压电单晶直线电机，或者是专利CN207603477U公开的一种步进式微型压电电机。
需要注意的是，轴部件103可以受驱动单元11驱动发生旋转，在一些实施方式中，轴部件103可以与驱动单元11的底座或者输出轴结合为一体或者一体形成。
在一些实施方式中，神经刺激装置1还可以包括设置于驱动单元11和轴部件103之间的齿轮箱(图中未示出)，齿轮箱中可以设置有一级或多级齿轮，提供传动和调速功能。
继续参见图10，在本申请的一个实施方式中，神经刺激装置1还可以包括控制单元13。控制单元13控制驱动单元11来移动刺激头端102。控制单元13还能够控制刺激头端102供应电刺激能量。此外，在本申请的一个实施方式中，控制单元13还能够分析由信号采集触点1022所采集的电信号，随后根据分析结果进一步调整刺激头端102的位置，从而能够实现精准刺激。具体而言，当控制单元13根据分析结果发现，某些部位的电信号较强烈，而另一些部位的电信号则相对缓和，此时，控制单元13可以控制驱动单元11将刺激头端102移动至电信号较为强烈的部位，以实现精准刺激。其中，电信号较为强烈是指采集到的电信号满足以下一种或多种条件：电信号强度大于预设强度；电信号波形符合预设波形；电信号脉宽处于预设脉宽范围。
由于本申请的神经刺激电极10可以实现周向上360度的电刺激能量传导，因此可以精准定位电信号强烈的部位，这一点是周向设置有限数量的分片电极的技术路线所不能实现的。
举例说明，如图11所示，图11示出了现有技术提供的一种分片电极的结构示意图。现有技术提供了一种使用分片电极进行刺激和采集的技术路线。如果在周向设置3个分片电极，则单个电极对应的刺激范围是近似于120度的扇形区域，设置4个电极，则单个电极对应的刺激范围是90度，设置6个电极则单个电极对应的刺激范围是60度，而周向设置的分片电极数量越多，其工艺的复杂程度和加工制造成本会急剧上升、产品良率也会相应降低，不利于产品的大规模推广应用。而使用本申请的神经刺激电极10，无须通过周向设置多个分片电极的方式来实现精准刺激，在程控时，可以在植入患者体内后控制刺激头端102在轴向和周向运动并实时刺激组织、采集电信号，人工探索电信号强烈的部位(或者刺激头端102的位姿)或者通过软件算法智能化地分析得到电信号强烈的部位(或者刺激头端102的位姿)，从而帮助医生定位适合治疗的较佳部位。其中，位姿是指位置信息和姿态信息。
本申请实施例还提供了一种神经刺激系统，所述神经刺激系统包括上述任一项神经刺激装置。
根据本申请的神经刺激系统，其能够利用较少的刺激触点实现对生物体组织的不同部位进行电刺激，并通过采集并分析不同部位的电信号来实现精准刺激。
本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明书及说明书附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。
Claims (12)
1.一种神经刺激电极，其特征在于，该神经刺激电极包括：
电极外壳，该电极外壳为中空管，和
刺激头端，该刺激头端设置在所述电极外壳内部，并且该刺激头端用于将电刺激能量传导至组织表面以对所述组织进行电刺激，并采集所述组织的电信号，
其中，所述刺激头端能够在所述电极外壳内沿所述电极外壳的轴向移动，和/或，所述刺激头端能够在所述电极外壳内沿所述电极外壳的周向旋转。
2.根据权利要求1所述的神经刺激电极，其特征在于，所述神经刺激电极还包括轴部件，该轴部件设置在所述电极外壳内部，并沿所述电极外壳的轴向延伸，
其中，所述刺激头端与所述轴部件连接并能够绕所述电极外壳的轴向旋转，使得所述刺激头端能够沿所述电极外壳的所述周向旋转。
3.根据权利要求1所述的神经刺激电极，其特征在于，所述刺激头端包括：
刺激触点，该刺激触点用于将电刺激能量传导至所述组织表面以对所述组织进行电刺激，以及
信号采集触点，该信号采集触点用于采集所述电信号。
4.根据权利要求3所述的神经刺激电极，其特征在于，所述刺激触点的形状为椭圆形、圆形、圆角矩形、矩形、三角形和环形中的至少一种。
5.根据权利要求3所述的神经刺激电极，其特征在于，所述刺激头端的数量大于1个。
6.根据权利要求5所述的神经刺激电极，其特征在于，所述电极外壳包括蜂窝状的绝缘部分以及被所述绝缘部分分隔开的多个可导电部分，任意两个可导电部分之间保持绝缘，至少有两个刺激头端分别接触不同的可导电部分。
7.根据权利要求5所述的神经刺激电极，其特征在于，所述电极外壳包括蜂窝状的绝缘部分以及被所述绝缘部分分隔开的多个半导体部分，任意两个半导体部分之间保持绝缘，每个半导体部分具有控制端、第一连接端和第二连接端，每个半导体部分的第一连接端连接至信号传输端以传导所述电刺激能量或者采集所述电信号，每个半导体部分的第二连接端延伸至所述组织；
至少有两个刺激头端分别接触不同的半导体部分的控制端，用于导通和关断所接触的半导体部分的第一连接端和第二连接端。
8.根据权利要求1所述的神经刺激电极，其特征在于，所述神经刺激电极用于治疗的疾病类型包括癫痫、震颤、帕金森病、抑郁症、强迫症、阿尔茨海默症、自闭症和药物成瘾症中的一个或多个。
9.一种神经刺激装置，其特征在于，该神经刺激装置包括至少一个权利要求1-8任意一项所述的神经刺激电极。
10.权利要求9所述的神经刺激装置，其特征在于，所述神经刺激装置还包括驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述刺激头端沿所述电极外壳的所述轴向移动和沿所述电极外壳的周向旋转。
11.根据权利要求9所述的神经刺激装置，其特征在于，所述神经刺激装置还包括控制单元，所述控制单元用于分析所述电信号并根据所述电信号的分析结果移动所述刺激头端，以实现精准刺激。
12.一种神经刺激系统，其特征在于，所述神经刺激系统包括权利要求9-11任一项所述的神经刺激装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 215000 building C16, bio nano Park, 218 Xinghu street, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province Applicant after: Jingyu Medical Technology (Suzhou) Co.,Ltd. Address before: 215000 building C16, bio nano Park, 218 Xinghu street, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province Applicant before: SCENERAY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information |