CN114533250A - 一种电切内窥镜组件 - Google Patents

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CN114533250A CN202210152531.7A CN202210152531A CN114533250A CN 114533250 A CN114533250 A CN 114533250A CN 202210152531 A CN202210152531 A CN 202210152531A CN 114533250 A CN114533250 A CN 114533250A
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孙圣坤
何成东
曹正国
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Abstract

本发明公开了一种电切内窥镜组件，同时设置了电切内窥镜结构和外鞘，保证手术视野的同时，提供了手术器械通道，实现经尿道手术器械和视野的有效配合，提高经尿道手术质量及手术效率，拓展经尿道手术的适应症，降低膀胱癌的术后复发率和膀胱全切的比例。本发明镜杆的轴线与环形连接口的轴线不重合，镜杆可以在内窥镜通道自传，自传时镜头会错位出来，扩大视野。并且机械手夹持套筒与环形连接口之间相对运动，目的通过转动机械手夹持套筒。来调整镜头和器械在膀胱内的位置，方便手术位置的改变。

Description

一种电切内窥镜组件
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及到一种电切内窥镜组件。
背景技术
在医疗领域，比如泌尿科，对人体相关部位内部进行检查或微创手术时，不仅经常要使用内窥镜，同时也可能需要一些手术器械同时进入人体与内窥镜配合完成相应的诊断或治疗。例如，当前治疗膀胱癌的常用方法为经尿道膀胱肿瘤切除手术，该术式主要在内窥镜视野下，使用环状电极将肿瘤自冠部逐步切除，再将肿瘤碎片冲出体外，长期以来，实施经尿道膀胱肿瘤切除手术的器械较为单一，难以满足手术刀的需求，且存在固有缺陷，如闭孔神经反射、膀胱穿孔等严重并发症，术后复发率高达50％，给患者及家庭带来极大困扰。
发明内容
本发明的目的是提供一种电切内窥镜组件，可以解决现有技术中内窥镜与手术器械配合使用困难，难易满足手术刀要求的问题。
为达上述目的，本发明提供了一种电切内窥镜组件，包括电切内窥镜结构和外鞘；
电切内窥镜结构包括机械手夹持套筒和电子内窥镜，电子内窥镜设置于机械手夹持套筒上，且电子内窥镜穿设于外鞘。
进一步地，外鞘设置于机械手夹持套筒上。
进一步地，电子内窥镜包括镜杆以及镜头，镜杆的一端与机械手夹持套筒连接；
镜杆的另一端穿设于外鞘，且镜杆的另一端与镜头偏心连接。
进一步地，机械手夹持套筒的外表面设置有机械手夹持位。
进一步地，机械手夹持套筒的一端设置有环形连接口，外鞘通过环形连接口与机械手夹持套筒连接。
进一步地，机械手夹持套筒与环形连接口转动连接。
进一步地，机械手夹持套筒的另一端设置有内窥镜通道，镜杆的一端从环形连接口伸入机械手夹持套筒，并穿过机械手夹持套筒内部，从内窥镜通道延伸而出。
进一步地，镜杆的轴线与环形连接口的轴线不重合，以使机械手夹持套筒与环形连接口之间发生相对转动时，带动镜头偏转至外鞘外，扩大手术视野。
进一步地，机械手夹持套筒的另一端还设置有主器械通道。
进一步地，机械手夹持套筒的另一端还设置有至少一个辅助器械通道。
本发明的有益效果为：
(1)本发明提供了一种电切内窥镜组件，同时设置了电切内窥镜结构和外鞘，保证手术视野的同时，提供了手术器械通道，实现经尿道手术器械和视野的有效配合，提高经尿道手术质量及手术效率，拓展经尿道手术的适应症，降低膀胱癌的术后复发率和膀胱全切的比例。
(2)本发明镜杆的轴线与环形连接口的轴线不重合，且机械手夹持套筒与环形连接口之间可以发生相对转动时，从而带动镜头偏转至外鞘外，扩大手术视野。
(3)本发明设置了主器械通道和至少一个辅助器械通道，为不同器械的协调提供更大的操作空间，在常规外鞘下，集单孔腹腔镜手术优点，且能够适应较细尿道，兼顾手术视野和多器械操作空间，对经尿道手术的发展意义重大。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电切内窥镜组件的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的电切内窥镜结构的示意图；
图3为本发明实施例提供的电切内窥镜结构的截面图；
图4为本发明实施例提供的电切内窥镜组件的截面图；
图5为本发明实施例提供的电切内窥镜组件与手术器械点的配合使用示意图；
图6为本发明实施例提供的镜杆10的一端设置为U型的示意图；
图7为本发明实施例提供的镜杆10的一端设置为U型时，电切内窥镜组件与手术器械点的配合使用示意图；
图8为本发明实施例提供的镜头11设置为双向摄像镜头时，且镜杆10为直杆时的电切内窥镜结构的示意图；
图9为本发明实施例提供的镜头11设置为双向摄像镜头时，且镜杆10的一端设置为U型时的电切内窥镜结构的示意图；
其中：1-电切内窥镜结构、2-外鞘、3-机械手夹持套筒、4-电子内窥镜、5-环形连接口、6-内窥镜通道、7-主器械通道、8-辅助器械通道、9-机械手夹持位、10-镜杆。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
如图1和图2共同所示，一种电切内窥镜组件，包括电切内窥镜结构1和外鞘2；电切内窥镜结构1包括机械手夹持套筒3和电子内窥镜4，电子内窥镜4设置于机械手夹持套筒3上，且电子内窥镜4穿设于外鞘2。
在一种可能的实施方式中，外鞘2设置于机械手夹持套筒3上。
在一种可能的实施方式中，电子内窥镜4包括镜杆10以及镜头11，镜杆10的一端与机械手夹持套筒3连接；
镜杆10的另一端穿设于外鞘2，且镜杆10的另一端与镜头11偏心连接。
在一种可能的实施方式中，机械手夹持套筒3的外表面设置有机械手夹持位9。
在一种可能的实施方式中，机械手夹持套筒3的一端设置有环形连接口5，外鞘2通过环形连接口5与机械手夹持套筒3连接。
在一种可能的实施方式中，机械手夹持套筒3与环形连接口5转动连接。
在一种可能的实施方式中，机械手夹持套筒3的另一端设置有内窥镜通道6，镜杆10的一端从环形连接口5伸入机械手夹持套筒3，并穿过机械手夹持套筒3内部，从内窥镜通道6延伸而出。
在一种可能的实施方式中，镜杆10的轴线与环形连接口5的轴线不重合，以使机械手夹持套筒3与环形连接口5之间发生相对转动时，带动镜头11偏转至外鞘2外，扩大手术视野。
在一种可能的实施方式中，机械手夹持套筒3的另一端还设置有主器械通道7。
在一种可能的实施方式中，机械手夹持套筒3的另一端还设置有至少一个辅助器械通道8。
如图3和图4共同所示，机械手夹持套筒3的内部分割为多个通道，分别对应内窥镜通道6、主器械通道7和辅助器械通道8，从而具备更好的协调性。内窥镜通道6对应的第一通道紧贴机械手夹持套筒3内部的边沿，使镜杆10穿过内窥镜通道6、第一通道以及外鞘2与镜头11连接。此时镜杆10与环形连接口5的轴线不重合，因此，机械手夹持套筒3与环形连接口5之间发生转动时，机械手夹持套筒3带动镜杆10转动，使镜杆10沿着外鞘2的内表面移动，又因为镜杆10与镜头11为偏心连接，使得镜头11与外鞘2的端口的相对位置可以发生变化，从而使镜头11可以与外鞘2可以错开，以扩大手术视野。
如图5所示，手术器械通过主器械通道7和辅助器械通道8伸入机械手夹持套筒3，并以此穿设于机械手夹持套筒3和外鞘2，从外鞘2上远离环形连接口5的一端伸出，从而可以通过手术器械进行手术。
如图6和图7共同所示，可以将镜杆10上与镜头11连接的一端设置为U型管，从而可以根据手术视野的需要，将电子内窥镜镜头伸出外鞘并弯曲。
如图8和图9共同所示，将镜杆10上与镜头11连接的一端设置为U型管的基础上，可以将镜头11设置为双向摄像镜头，从为手术提供良好的前后视野。例如，镜头11可以为两个拍摄方向完全不同的摄像头拼接而成，以实现双向摄像。
本发明提供了一种电切内窥镜组件，同时设置了电切内窥镜结构1和外鞘2，保证手术视野的同时，提供了手术器械通道，实现经尿道手术器械和视野的有效配合，提高经尿道手术质量及手术效率，拓展经尿道手术的适应症，降低膀胱癌的术后复发率和膀胱全切的比例。
本发明镜杆10的轴线与环形连接口5的轴线不重合，且机械手夹持套筒3与环形连接口5之间可以发生相对转动时，从而带动镜头10偏转至外鞘2外，扩大手术视野。
本发明设置了主器械通道7和至少一个辅助器械通道8，为不同器械的协调提供更大的操作空间，在常规外鞘下，集单孔腹腔镜手术优点，且能够适应较细尿道，兼顾手术视野和多器械操作空间，对经尿道手术的发展意义重大。
本发明的工作原理为：
步骤一，将镜杆10从内窥镜通道6中延伸而出，使外部设备可以通过镜杆10内的数据传输线连接至电子内窥镜。
步骤二，将主要手术器械从主器械通道7伸入，并从外鞘2伸出；
将辅助手术器械从辅助器械通道8伸入，并从外鞘2伸出。
步骤三，使用机械手夹持于机械手夹持位9处，开始手术。
步骤四，通过机械手将整个电切内窥镜组件伸入待手术部位。
步骤五，使机械手夹持套筒3与环形连接口5之间发生相对旋转，调整镜头11的视野。
步骤六，待视野调整完毕后，通过操作设置于主器械通道7和辅助器械通道8中的手术器械，对待手术部位进行手术。
值得说明的是，任何利用本发明构思求取差集的方法，都应该在本申请的保护范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
虽然对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种电切内窥镜组件，其特征在于，包括电切内窥镜结构(1)和外鞘(2)；
所述电切内窥镜结构(1)包括机械手夹持套筒(3)和电子内窥镜(4)，所述电子内窥镜(4)设置于机械手夹持套筒(3)上，且所述电子内窥镜(4)穿设于外鞘(2)。
2.根据权利要求1所述的电切内窥镜组件，其特征在于，所述外鞘(2)设置于机械手夹持套筒(3)上。
3.根据权利要求1所述的电切内窥镜组件，其特征在于，所述电子内窥镜(4)包括镜杆(10)以及镜头(11)，所述镜杆(10)的一端与机械手夹持套筒(3)连接；
所述镜杆(10)的另一端穿设于外鞘(2)，且所述镜杆(10)的另一端与镜头(11)偏心连接。
4.根据权利要求3所述的电切内窥镜组件，其特征在于，所述机械手夹持套筒(3)的外表面设置有机械手夹持位(9)。
5.根据权利要求3所述的电切内窥镜组件，其特征在于，所述机械手夹持套筒(3)的一端设置有环形连接口(5)，所述外鞘(2)通过环形连接口(5)与机械手夹持套筒(3)连接。
6.根据权利要求5所述的电切内窥镜组件，其特征在于，所述机械手夹持套筒(3)与环形连接口(5)转动连接。
7.根据权利要求6所述的电切内窥镜组件，其特征在于，所述机械手夹持套筒(3)的另一端设置有内窥镜通道(6)，所述镜杆(10)的一端从环形连接口(5)伸入机械手夹持套筒(3)，并穿过机械手夹持套筒(3)内部，从内窥镜通道(6)延伸而出。
8.根据权利要求7所述的电切内窥镜组件，其特征在于，所述镜杆(10)的轴线与环形连接口(5)的轴线不重合，以使机械手夹持套筒(3)与环形连接口(5)之间发生相对转动时，带动镜头(11)偏转至外鞘(2)外，扩大手术视野。
9.根据权利要求7所述的电切内窥镜组件，其特征在于，所述机械手夹持套筒(3)的另一端还设置有主器械通道(7)。
10.根据权利要求7所述的电切内窥镜组件，其特征在于，所述机械手夹持套筒(3)的另一端还设置有至少一个辅助器械通道(8)。
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